本实用新型涉及传动装置技术领域，具体是指一种直线运动转换成旋转运动的传动装置。
背景技术：
目前市场上常见的将直线往复运动变为旋转运动的机构有齿轮齿条、链条等机构要实现大角度往复旋转，需要占用较大的空间。采用曲柄滑块机构会存在运动死点，不同角度位置加在曲柄上的力大小相差较大，传输的动力不均匀，行程也不可调，也不能实现大角度的旋转运动。因此提出一种直线运动转换成旋转运动的传动装置。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服以上技术缺陷，提供一种直线运动转换成旋转运动的传动装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种直线运动转换成旋转运动的传动装置，包括底板一、底板二、钢丝绳，其特征在于：还包括定轮座组件，所述底板二连接在底板一的一侧，底板一上安装垫圈，环形轴承的内圈安装固定在垫圈上，外圈转动；
底板二上的两侧分别安装直线导轨，每根直线导轨上安装有滑块；螺杆螺母安装在滚珠螺杆上，滚珠螺杆的两端分别装入轴承座，接着将轴承座连同滚珠螺杆一起安装在底板二上，在滚珠螺杆的左端装上联轴器；电机安装板安装在底板二的一端，电机安装固定在电机安装板上，电机轴插入到联轴器的内孔中，并用螺钉固定；
底板二的两侧均设有定轮座组件，底板一上安装固定左定轮座和右定轮座，销轴b装入左定轮座的安装孔上，定滑轮装入销轴b上，压板装入销轴b，压板用螺钉固定在左定轮座上，将销轴b装入右定轮座的安装孔上，定滑轮装入销轴b上，压板装入销轴b，压板用螺钉固定在右定轮座上；
所述定轮座组件包括：固定座、压块、销轴c、夹块、调节螺钉，销轴c装在固定座的安装孔上，定滑轮装入销轴c上，再将压块装入销轴c，压块通过螺钉固定在固定座上，螺杆螺母安装到螺母座上，螺母座的两侧分别与滑块连接固定，螺母座内装入两件动滑轮，用销轴a从螺母座上端面插入销孔并穿过动滑轮的内孔到底面孔固定使滑轮绕销轴a旋转活动设置；
所述夹块夹紧钢丝绳的一端，并用调节螺钉与夹块螺纹孔卡接在定轮座组件上，钢丝绳穿过螺母座下部的动滑轮，绕过左端的定轮座组件上定滑轮，再绕过左定轮座上的定滑轮，进入到环形轴承下端的环槽内，通过钢丝绳压块压紧到环形轴承上，通过钢丝绳压块引入到环形轴承上端的环槽内，绕着环槽后绕入右定轮座上的定滑轮，进入右端的定轮座组件上的定滑轮，绕过定滑轮进入螺母座上部的动滑轮，绕过动滑轮进入右端的定轮座组件上，用夹块夹紧钢丝绳的端部，并用调节螺钉与夹块螺纹孔卡接在定轮座组件上，通过调节螺钉调整钢丝绳的松紧。
本实用新型与现有技术相比的优点在于：
1、本装置的滚珠螺杆和螺母传动方式作为直线运动牵引动力，直线导轨作为运动导向方向，确保了传动精度和稳定性。
2、本装置的螺母及螺母座作为从动件，动滑轮牵动钢丝绳拉动轴承作旋转运动，把钢丝绳作为动力输出驱动轴承作旋转运动。此方法将螺母的直线运动转化为轴承的旋转运动，代替传统的齿轮齿条和曲柄滑块传动方式。
3、本装置在钢丝绳作为动力输出过程中采用定滑轮与动滑轮原理和杠杆原理相结合的技术方法，以更小的直线运动行程来实现轴承最大旋转角度。同时由于定滑轮和动滑轮的共同作用，电机驱动滚珠螺杆及螺母运动时更省力。
附图说明
图1是本实用新型一种直线运动转换成旋转运动的传动装置的结构示意图。
图2是本实用新型螺母座运动的一种状态图。
图3是本实用新型螺母座运动的另一种状态图。
如图所示：1-底板一，2-垫圈，3-环形轴承，4-电机，5-电机安装板，6-联轴器，7-底板二，8-轴承座，9-滚珠螺杆，10-直线导轨，11-螺杆螺母，12-滑块，13-螺母座，14-动滑轮，15-钢丝绳压块，16-销轴a，17-左定轮座，18-销轴b，19-定滑轮，20-右定轮座，22-钢丝绳，21-定轮座组件，23-压板，211-固定座，212-压块，213-销轴c，214-夹块，215-调节螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合附图，一种直线运动转换成旋转运动的传动装置，包括底板一1，底板一1上安装垫圈2，环形轴承3的内圈安装固定在垫圈2上，外圈转动，底板二7安装在底板一上；其次在底板二7上的两侧分别安装直线导轨10，每根直线导轨10上安装有滑块12；将螺杆螺母11安装在滚珠螺杆9上，然后在滚珠螺杆9的两端分别装入轴承座8，接着将轴承座8连同滚珠螺杆9一起安装在底板二7上，在滚珠螺杆9的左端装上联轴器6。把电机安装板5安装在底板二7的左端，并将电机4安装固定在电机安装板5上，电机轴插入到联轴器6的内孔中，并用螺钉固定。定轮座组件21的安装：将销轴c213装到固定座211的安装孔上，将定滑轮19装入销轴c213上，再将压块212装入销轴c213，用螺钉将压块212固定在固定座211上。螺杆螺母11安装到螺母座13上，螺母座13的两侧分别与滑块12连接固定。将2件动滑轮14装入螺母座13内，用销轴a16从螺母座13上端面插入销孔并穿过动滑轮14的内孔到底面孔固定，此时要确保动滑轮14能绕着销轴a16顺利旋转。将定轮座组件21分别安装在底板二7的两侧。左定轮座17安装固定在底板一1上，将销轴b18装入左定轮座17的安装孔上，将定滑轮19装入销轴b18上，再将压板23装入销轴b18，用螺钉将压板23固定在左定轮座17上。右定轮座20安装固定在底板一1上，将销轴b18装入右定轮座20的安装孔上，将定滑轮19装入销轴b18上，再将压板23装入销轴b18，用螺钉将压板23固定在右定轮座20上。
钢丝绳的安装方式：用夹块214夹紧钢丝绳22的一端，并用调节螺钉215与夹块214螺纹孔卡接在定轮座组件21上，钢丝绳穿过螺母座13下部的动滑轮14，绕过左端的定轮座组件21上定滑轮19，再绕过左定轮座17上的定滑轮19，进入到环形轴承3下端的环槽内，通过钢丝绳压块15压紧到环形轴承3上，通过钢丝绳压块15引入到环形轴承3上端的环槽内，绕着环槽后绕入右定轮座20上的定滑轮19，进入右端的定轮座组件21上的定滑轮19，绕过定滑轮19进入螺母座13上部的动滑轮14，绕过动滑轮14进入右端的定轮座组件21上，用夹块214夹紧钢丝绳22的端部，并用调节螺钉215与夹块214螺纹孔卡接在定轮座组件21上。调节螺钉215用于调整钢丝绳的松紧。
本实用新型在具体实施时，电机4转动，通过联轴器6带动滚珠螺杆9转动，螺杆螺母11沿滚珠螺杆9的轴线和直线导轨作直线运动。螺母座13随螺杆螺母11一起作直线运动时，此时螺母座13上的动滑轮14作为从动件牵着钢丝绳22往一端运动；由于钢丝绳压块15把钢丝绳压紧在环形轴承3，当钢丝绳22被螺母座13上的动滑轮14牵动时，钢丝绳22拉着环形轴承3旋转。整个运动过程运用了定滑轮和动滑轮原理和杠杆原理相结合的办法，在满足环形轴承3旋转若干角度时减短了螺杆螺母11的行程，以最小的直线行程实现环形轴承最大旋转角度。当动滑轮13牵动钢丝绳22向左端移动时，轴承圆环3的外圈逆时针方向转动(见图2)；当动滑轮13牵动钢丝绳22向右端移动时，轴承圆环3的外圈顺时针方向转动(见图3)；本装置的环形轴承能实现旋转范围0-345°。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种直线运动转换成旋转运动的传动装置，包括底板一、底板二、钢丝绳，其特征在于：还包括定轮座组件，所述底板二连接在底板一的一侧，底板一上安装垫圈，环形轴承的内圈安装固定在垫圈上，外圈转动；
底板二上的两侧分别安装直线导轨，每根直线导轨上安装有滑块；螺杆螺母安装在滚珠螺杆上，滚珠螺杆的两端分别装入轴承座，接着将轴承座连同滚珠螺杆一起安装在底板二上，在滚珠螺杆的左端装上联轴器；电机安装板安装在底板二的一端，电机安装固定在电机安装板上，电机轴插入到联轴器的内孔中，并用螺钉固定；
底板二的两侧均设有定轮座组件，底板一上安装固定左定轮座和右定轮座，销轴b装入左定轮座的安装孔上，定滑轮装入销轴b上，压板装入销轴b，压板用螺钉固定在左定轮座上，将销轴b装入右定轮座的安装孔上，定滑轮装入销轴b上，压板装入销轴b，压板用螺钉固定在右定轮座上；
所述定轮座组件包括：固定座、压块、销轴c、夹块、调节螺钉，销轴c装在固定座的安装孔上，定滑轮装入销轴c上，再将压块装入销轴c，压块通过螺钉固定在固定座上，螺杆螺母安装到螺母座上，螺母座的两侧分别与滑块连接固定，螺母座内装入两件动滑轮，用销轴a从螺母座上端面插入销孔并穿过动滑轮的内孔到底面孔固定使滑轮绕销轴a旋转活动设置；
所述夹块夹紧钢丝绳的一端，并用调节螺钉与夹块螺纹孔卡接在定轮座组件上，钢丝绳穿过螺母座下部的动滑轮，绕过左端的定轮座组件上定滑轮，再绕过左定轮座上的定滑轮，进入到环形轴承下端的环槽内，通过钢丝绳压块压紧到环形轴承上，通过钢丝绳压块引入到环形轴承上端的环槽内，绕着环槽后绕入右定轮座上的定滑轮，进入右端的定轮座组件上的定滑轮，绕过定滑轮进入螺母座上部的动滑轮，绕过动滑轮进入右端的定轮座组件上，用夹块夹紧钢丝绳的端部，并用调节螺钉与夹块螺纹孔卡接在定轮座组件上，通过调节螺钉调整钢丝绳的松紧。
技术总结