本实用新型涉及减速机技术领域，具体为一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机。
背景技术：
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。减速机的作用主要有：降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
目前的蜗轮蜗杆减速机在使用的过程中，由于蜗杆传动常用于载荷变化较大的情况下，常常因瞬时过载而使蜗杆副损坏，使蜗杆副的寿命得不到发挥，蜗轮蜗杆减速机的使用寿命较短，实用性较差，为此，本领域技术人员提出一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，解决了蜗轮蜗杆减速机内部蜗杆因瞬时过载导致蜗杆副的损坏，造成减速机使用寿命缩短，实用性较差的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体以及位于减速机本体一侧转动的转轴，所述减速机本体的内部与转轴的表面转动连接，并且减速机本体的内部转动连接有蜗杆，所述转轴表面且位于减速机本体的内部设置有与蜗杆啮合的蜗轮，并且蜗轮的一侧设置有保护机构；
所述保护机构包括锥套和锥盘，所述锥套的内部与转轴的表面转动连接，并且锥盘的内部与转轴的表面固定连接，所述锥盘的表面与蜗轮的内部滑动连接，并且蜗轮的两侧分别与锥套和锥盘相对的一侧接触，所述锥套的一端固定连接有活动块，并且活动块的一侧固定连接有弹簧，所述转轴表面的一侧转动连接有连接块，并且连接块的一侧与弹簧的一端固定连接，所述减速机本体的内部固定连接有电磁铁，并且转轴的一端贯穿电磁铁的内部。
优选的，所述蜗轮靠近锥盘的一侧固定连接有锥形斜块，并且锥形斜块的表面与锥盘的左侧相啮合。
优选的，所述蜗轮靠近锥套的一侧开设有与锥套相适配的环形槽，并且锥套的一侧位于环形槽的内部转动。
优选的，所述锥盘的右侧固定连接有转速传感器，并且转速传感器的内部通过导线与电磁铁的内部电性连接。
优选的，所述转轴位于减速机本体内部的一端与减速机本体内壁的一侧转动连接，所述减速机本体的内部固定连接有转动轴承，并且转动轴承的内部与转轴的表面固定连接。
优选的，所述减速机本体的内部固定连接有衬套，所述锥套的一端贯穿衬套的内部，并且衬套的内部与锥套的表面滑动连接。
优选的，所述活动块采用金属块，并且弹簧的内表面与转轴的表面滑动连接。
有益效果
本实用新型提供了一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：
(1)、该带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，通过蜗轮的一侧设置有保护机构，保护机构的具体结构包括锥套和锥盘，锥盘的表面与蜗轮的内部滑动连接，蜗轮的两侧分别与锥套和锥盘相对的一侧接触，锥套的一端固定连接有活动块，活动块的一侧固定连接有弹簧，转轴表面的一侧转动连接有连接块，连接块的一侧与弹簧的一端固定连接，减速机本体的内部固定连接有电磁铁，转轴的一端贯穿电磁铁的内部，在蜗轮蜗杆出现瞬时过载的时候，利用弹簧受到挤压后收缩，使锥套的一侧与蜗轮的一侧分离，从而使蜗轮与蜗杆之间暂时解除啮合关系，让过载的蜗杆进行空转，保护蜗杆副不容易受到损坏，有效提高蜗轮蜗杆减速机的使用寿命，大幅提高减速机的实用性。
(2)、该带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，通过锥盘的右侧固定连接有转速传感器，并且转速传感器的内部通过导线与电磁铁的内部电性连接，利用在锥盘上设置转速传感器，对转轴的转速进行实时监测，当转轴过载的时候，弹簧未起到过载保护，此时电磁铁通电对活动块进行吸引，使锥套的一侧与蜗轮的一侧脱离，从而实现蜗轮蜗杆解除啮合状态，有效对蜗轮蜗杆起到过载保护的效果。
附图说明
图1为本实用新型蜗轮蜗杆减速机结构的立体图；
图2为本实用新型减速机本体内部结构的侧视图；
图3为本实用新型蜗轮结构的侧视图。
图中：1-减速机本体、2-转轴、3-蜗杆、4-蜗轮、5-保护机构、51-锥套、52-锥盘、53-活动块、54-弹簧、55-连接块、56-电磁铁、6-锥形斜块、7-环形槽、8-转速传感器、9-转动轴承、10-衬套。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体1以及位于减速机本体1一侧转动的转轴2，减速机本体1的内部固定连接有衬套10，锥套51的一端贯穿衬套10的内部，并且衬套10的内部与锥套51的表面滑动连接，转轴2位于减速机本体1内部的一端与减速机本体1内壁的一侧转动连接，减速机本体1的内部固定连接有转动轴承9，并且转动轴承9的内部与转轴2的表面固定连接，减速机本体1的内部与转轴2的表面转动连接，并且减速机本体1的内部转动连接有蜗杆3，转轴2表面且位于减速机本体1的内部设置有与蜗杆3啮合的蜗轮4，蜗轮4靠近锥盘52的一侧固定连接有锥形斜块6，并且锥形斜块6的表面与锥盘52的左侧相啮合，蜗轮4靠近锥套51的一侧开设有与锥套51相适配的环形槽7，并且锥套51的一侧位于环形槽7的内部转动，并且蜗轮4的一侧设置有保护机构5；
保护机构5包括锥套51和锥盘52，锥盘52的右侧固定连接有转速传感器8，并且转速传感器8的内部通过导线与电磁铁56的内部电性连接，锥套51的内部与转轴2的表面转动连接，并且锥盘52的内部与转轴2的表面固定连接，锥盘52的表面与蜗轮4的内部滑动连接，并且蜗轮4的两侧分别与锥套51和锥盘52相对的一侧接触，锥套51的一端固定连接有活动块53，活动块53采用金属块，并且弹簧54的内表面与转轴2的表面滑动连接，并且活动块53的一侧固定连接有弹簧54，转轴2表面的一侧转动连接有连接块55，并且连接块55的一侧与弹簧54的一端固定连接，减速机本体1的内部固定连接有电磁铁56，并且转轴2的一端贯穿电磁铁56的内部，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
需要说明的是，在本实施例中，转速传感器8采用磁电式转速传感器，通过转速传感器8监测转轴2的转速到达设定值时，将电磁铁56通电，电磁铁56产生磁力对活动块53进行吸引，从而使锥套51的一侧与蜗轮4的一侧分离，实现对蜗轮4蜗杆3之间的过载保护。
使用时，在蜗轮4蜗杆3出现瞬时过载的时候，利用锥套51一侧活动块53上的弹簧在受到挤压后产生收缩，使锥套51的一侧与蜗轮3内部的环形槽7分离，此时蜗轮3一侧的锥形斜块6与锥盘52的一侧分离，从而使蜗轮4与蜗杆3之间暂时解除啮合关系，让过载的蜗杆3进行空转，保护蜗杆副不容易受到损坏，另外利用在锥盘52上设置转速传感器8，对转轴2的转速进行实时监测，当转轴2出现过载的时候，弹簧54未能起到有效地过载保护，此时转速传感器8向电磁铁56发送信号，使电磁铁56通电，电磁铁56产生磁性对活动块53进行吸引，使锥套51的一侧与蜗轮3内部的环形槽7分离，此时蜗轮3一侧的锥形斜块6与锥盘52的一侧分离，从而使蜗轮4与蜗杆3之间暂时解除啮合关系，让过载的蜗杆3进行空转，保护蜗杆副不容易受到损坏。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，包括减速机本体(1)以及位于减速机本体(1)一侧转动的转轴(2)，其特征在于：所述减速机本体(1)的内部与转轴(2)的表面转动连接，并且减速机本体(1)的内部转动连接有蜗杆(3)，所述转轴(2)表面且位于减速机本体(1)的内部设置有与蜗杆(3)啮合的蜗轮(4)，并且蜗轮(4)的一侧设置有保护机构(5)；
所述保护机构(5)包括锥套(51)和锥盘(52)，所述锥套(51)的内部与转轴(2)的表面转动连接，并且锥盘(52)的内部与转轴(2)的表面固定连接，所述锥盘(52)的表面与蜗轮(4)的内部滑动连接，并且蜗轮(4)的两侧分别与锥套(51)和锥盘(52)相对的一侧接触，所述锥套(51)的一端固定连接有活动块(53)，并且活动块(53)的一侧固定连接有弹簧(54)，所述转轴(2)表面的一侧转动连接有连接块(55)，并且连接块(55)的一侧与弹簧(54)的一端固定连接，所述减速机本体(1)的内部固定连接有电磁铁(56)，并且转轴(2)的一端贯穿电磁铁(56)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮(4)靠近锥盘(52)的一侧固定连接有锥形斜块(6)，并且锥形斜块(6)的表面与锥盘(52)的左侧相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述蜗轮(4)靠近锥套(51)的一侧开设有与锥套(51)相适配的环形槽(7)，并且锥套(51)的一侧位于环形槽(7)的内部转动。
4.根据权利要求1所述的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述锥盘(52)的右侧固定连接有转速传感器(8)，并且转速传感器(8)的内部通过导线与电磁铁(56)的内部电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述转轴(2)位于减速机本体(1)内部的一端与减速机本体(1)内壁的一侧转动连接，所述减速机本体(1)的内部固定连接有转动轴承(9)，并且转动轴承(9)的内部与转轴(2)的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述减速机本体(1)的内部固定连接有衬套(10)，所述锥套(51)的一端贯穿衬套(10)的内部，并且衬套(10)的内部与锥套(51)的表面滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于：所述活动块(53)采用金属块，并且弹簧(54)的内表面与转轴(2)的表面滑动连接。
技术总结