清洁机器人的制作方法

1.本发明属于清洁机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。


背景技术：

2.现有清洁机器人通常需要外加防护罩来包裹、防护行走轮组件，如此难免导致清洁机器人的结构复杂、生产效率较低、组装便利性较差。


技术实现要素：

3.本发明实施例的目的在于提供一种清洁机器人，以解决现有清洁机器人的结构复杂、生产效率较低、组装便利性较差的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括底座、盖合所述底座并与所述底座可拆卸连接的中壳、与所述底座连接的行走轮组件，以及与所述中壳和所述底座中的至少一个一体连接的防护罩结构，所述防护罩结构、所述底座和所述中壳共同围合形成用于容置所述行走轮组件的防护腔，所述底座还开设有将所述防护腔连通至外部的开口，所述行走轮组件部分外露于所述开口。
5.在一个实施例中，所述防护罩结构包括连接所述底座的第一分壳，以及连接所述中壳的第二分壳，所述第一分壳与所述第二分壳相拼接，所述第一分壳和所述底座围合形成第一腔体，所述第二分壳和所述中壳围合形成连通所述第一腔体的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体组成所述防护腔。
6.在一个实施例中，所述第一分壳与所述底座一体设置，所述第二分壳与所述中壳一体设置；或者，所述第一分壳与所述底座可拆卸连接，所述第二分壳与所述中壳一体设置；或者，所述第一分壳与所述底座一体设置，所述第二分壳与所述中壳可拆卸连接。
7.在一个实施例中，所述防护罩结构与所述底座可拆卸连接，所述防护罩结构与所述中壳一体设置，所述防护罩结构整体能够随所述中壳与所述底座拆卸分离。
8.在一个实施例中，所述防护罩结构与所述中壳可拆卸连接，所述防护罩结构与所述底座一体设置，所述防护罩结构整体能够随所述底座与所述中壳拆卸分离。
9.在一个实施例中，所述清洁机器人还包括风机和风道结构，所述风机固定在所述底座和所述中壳之间，所述风道结构与所述中壳和所述底座中的至少一个一体连接，所述风道结构与所述中壳以及所述底座围合形成排风通道，所述排风通道一端连通所述风机，另一端连通外部。
10.在一个实施例中，所述排风通道至少部分包围所述防护罩结构设置。
11.在一个实施例中，所述排风通道包括依次连通的进风段、拐弯段和排风段，所述进风段与所述风机的出风端密封连接，所述拐弯段部分包围所述防护罩结构，所述排风段连通于外部。
12.在一个实施例中，所述进风段远离所述风机的一端连接至所述防护罩结构，所述拐弯段沿所述防护罩结构的侧壁延伸，且所述拐弯段的至少部分侧壁由所述防护罩结构的
侧壁形成。
13.在一个实施例中，所述风道结构包括连接所述底座的第一半壳体，以及连接所述中壳的第二半壳体，所述第一半壳体与所述第二半壳体相拼接，所述第一半壳体和所述底座围合形成第一通道，所述第二半壳体和所述中壳围合形成连通所述第一通道的第二通道，所述第一通道和所述第二通道组成所述排风通道。
14.在一个实施例中，所述第一半壳体与所述底座一体设置，所述第二半壳体与所述中壳一体设置；或者，所述第一半壳体与所述底座可拆卸连接，所述第二半壳体与所述中壳一体设置；或者，所述第一半壳体与所述底座一体设置，所述第二半壳体与所述中壳可拆卸连接。
15.在一个实施例中，所述底座远离所述中壳一侧设有滚刷槽，所述底座对应所述滚刷槽的部分朝所述中壳凸出设置形成凸出结构，所述凸出结构部分凸设于所述排风通道的内壁上。
16.本发明提供的有益效果在于：
17.本发明实施例提供的清洁机器人在成型底座或中壳时，即将防护罩结构的与之一体连接的部分一并成型，基于此，在行走轮组件连接至底座且底座和中壳相互连接、盖合时，即可通过底座面向中壳的侧面、防护罩结构以及中壳面向底座的侧面直接共同围合形成相对独立的防护腔，以防护行走轮组件。因而，通过采用上述方案，可有效简化清洁机器人的结构，提高组装便利性，从而可有效提高清洁机器人的生产效率，且可在一定程度上利于清洁机器人的小型化设计。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明实施例提供的清洁机器人的立体示意图；
20.图2为图1提供的清洁机器人的部分结构爆炸图；
21.图3为图1提供的清洁机器人的剖视图；
22.图4为本发明实施例提供的行走轮组件、行走支架和转轴的爆炸示意图；
23.图5为图4提供的行走轮组件、行走支架和转轴的配合示意图；
24.图6为本发明实施例提供的底座、行走轮组件、行走支架和弹性组件的分解示意图；
25.图7为图6提供的底座、行走轮组件、行走支架和弹性组件的配合示意图；
26.图8为本发明实施例提供的底座、风机、消音结构的配合示意图
27.图9为本发明实施例提供的中壳的结构示意图。
28.其中，图中各附图标记：
29.10
‑
底座，11
‑
开口，12
‑
凸出结构，20
‑
中壳，30
‑
行走轮组件，31
‑
转动连接孔，40
‑
防护罩结构，41
‑
第一分壳，42
‑
第二分壳，50
‑
行走支架，51
‑
转动支撑孔，60
‑
转轴；70
‑
弹性组件，71
‑
拉簧，80
‑
消音结构，90
‑
风机，91
‑
出风端，100
‑
风道结构，110
‑
第一半壳体，120
‑
第二
半壳体，101
‑
排风通道，1011
‑
进风段，1012
‑
拐弯段，1013
‑
排风段，1014
‑
第一通道，1015
‑
第二通道。
具体实施方式
30.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
32.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：
35.实施例一
36.请参阅图1、图2、图7、图9，本发明实施例提供了一种清洁机器人，包括底座10、盖合底座10并与底座10可拆卸连接的中壳20、与底座10连接的行走轮组件30，以及与中壳20和底座10中的至少一个一体连接的防护罩结构40，防护罩结构40、底座10和中壳20共同围合形成用于容置行走轮组件30的防护腔，底座10还开设有将防护腔连通至外部的开口11，行走轮组件30部分外露于开口11。
37.可以理解的是，所述清洁机器人可以是扫地机器人、扫拖一体式机器人、洗地机器人、擦地机器人或者擦窗机器人等其中任意一种，在此不作限定。
38.在此需要说明的是，行走轮组件30、防护罩结构40、开口11的设置数量相同，且均设有至少两个。清洁机器人可通过多个均部分外露于开口11的行走轮组件30，共同实现平稳、顺畅地行走和越障。
39.在此还需要说明的是，在成型底座10或中壳20时，将防护罩结构40的与之一体连接的部分一并成型。如此，在行走轮组件30已连接至底座10且底座10和中壳20相互连接、盖合时，底座10面向中壳20的侧面、防护罩结构40以及中壳20面向底座10的侧面可直接共同围合形成相对独立的防护腔，防护腔将行走轮组件30防护于其内，从而可保障行走轮组件30顺利、平稳、顺畅地实现行走和越障。
40.综上，本发明实施例提供的清洁机器人在成型底座10或中壳20时，即将防护罩结
构40的与之一体连接的部分一并成型，基于此，在行走轮组件30连接至底座10且底座10和中壳20相互连接、盖合时，即可通过底座10面向中壳20的侧面、防护罩结构40以及中壳20面向底座10的侧面直接共同围合形成相对独立的防护腔，以防护行走轮组件30。因而，通过采用上述方案，可有效简化清洁机器人的结构，提高组装便利性，从而可有效提高清洁机器人的生产效率，且可在一定程度上利于清洁机器人的小型化设计。
41.请参阅图2、图7、图9，在本实施例中，防护罩结构40包括连接底座10的第一分壳41，以及连接中壳20的第二分壳42，第一分壳41与第二分壳42相拼接，第一分壳41和底座10围合形成第一腔体，第二分壳42和中壳20围合形成连通第一腔体的第二腔体，第一腔体和第二腔体组成防护腔。
42.在此需要说明的是，在底座10和中壳20相互盖合时，第一分壳41和第二分壳42可相对地拼接，并使第一腔体和第二腔体对接连通而形成防护腔。基于此，可提高装配对位精度，提高组装便利性，且还可省略一部分底座10和中壳20于防护罩结构40处所需设置的固定结构，从而可节约成本，并利于提高空间利用率，即利于清洁机器人的小型化设计。
43.请参阅图2、图7、图9，在本实施例中，第一分壳41与底座10一体设置，第二分壳42与中壳20一体设置；或者，第一分壳41与底座10可拆卸连接，第二分壳42与中壳20一体设置；或者，第一分壳41与底座10一体设置，第二分壳42与中壳20可拆卸连接。
44.通过采用上述方案，可在成型底座10或中壳20时，即一并成型第一分壳41和第二分壳42中的至少一个，从而可有效提高清洁机器人的生产效率和装配效率，且利于削减固定结构从而简化清洁机器人的结构。
45.请参阅图2、图8、图9，在本实施例中，清洁机器人还包括风机90和风道结构100，风机90固定在底座10和中壳20之间，风道结构100与中壳20和底座10中的至少一个一体连接，风道结构100与中壳20以及底座10围合形成排风通道101，排风通道101一端连通风机90，另一端连通外部。
46.在此需要说明的是，在底座10和中壳20相互盖合后，风机90可被限位于底座10和中壳20之间且基本相对于底座10和中壳20固定，与此同时，风道结构100、底座10面向中壳20的侧面以及中壳20面向底座10的侧面可共同围合形成排风通道101，排风通道101一端连通风机90的出风端91，另一端连通清洁机器人外部。于是，在风机90作业时，风机90所形成的从出风端91排出的气流，可顺势进入与出风端91对接的排风通道101，并最终排至外部。在气流经过排风通道101并从排风口排出的期间，气流的负压将逐步被缓解，从而可初步降噪。可选地，还可于排风通道101内设置消音结构80，以进一步降噪。基于此，可提高清洁机器人整体的使用性能，提高客户体验感。
47.其中，风道结构100与中壳20和底座10中的至少一个一体连接，如此，在成型底座10或中壳20时，即可将风道结构100的与之一体连接的部分一并成型，从而可进一步简化清洁机器人的结构，进一步提高清洁机器人的生产效率、装配便利性和装配效率。
48.请参阅图7、图8、图9，在本实施例中，排风通道101至少部分包围防护罩结构40设置。
49.通过采用上述方案，所形成的排风通道101将从防护罩结构40的外侧绕过，基于此，可有效增大排风通道101的体积、延长排风通道101的布置路径，从而可便于通过排风通道101更好地缓解气流的负压，并便于排布合适的消音结构80，以增强降噪效果。
50.可选地，风机90位于底座10的中部。如此设置，可利于优化排风通道101的布置长度和体积，从而可便于通过排风通道101更好地缓解气流的负压，并便于优化消音结构80的布局，以增强降噪效果。
51.请参阅图7、图8、图9，在本实施例中，排风通道101包括依次连通的进风段1011、拐弯段1012和排风段1013，进风段1011与风机90的出风端91密封连接，拐弯段1012部分包围防护罩结构40，排风段1013连通于外部。
52.在此需要说明的是，通过拐弯段1012的设置，排风通道101可形成至少一个拐角，基于此，气流在经过拐角处时可受到风道结构100的阻挡、干扰而改变流向、流速，并形成涡流，从而可有效避免气流被直接排出，可进一步缓解气流的负压。在排风通道101内设置有消音结构80时，还便于消音结构80对噪音进行更好的降噪，进而可提高降噪效果。
53.在此还需要说明的是，通过使拐弯段1012部分包围防护罩结构40，利于延长拐弯段1012的布置长度，从而可便于通过排风通道101更好地缓解气流的负压，并便于排布合适的消音结构80，以增强降噪效果。
54.请参阅图7、图8、图9，在本实施例中，进风段1011远离风机90的一端连接至防护罩结构40，拐弯段1012沿防护罩结构40的侧壁延伸，且拐弯段1012的至少部分侧壁由防护罩结构40的侧壁形成。
55.通过采用上述方案，拐弯段1012的至少部分侧壁与防护罩结构40的部分侧壁共用，即风道结构100的对应于拐弯段1012的至少部分与防护罩结构40的部分侧壁共用，基于此，可优化风道结构100和防护罩结构40的结构设计，紧凑化结构布局，从而可提高风道结构100和防护罩结构40的加工便利性，可进一步提高清洁机器人的生产效率和装配便利性，且利于清洁机器人的小型化设计。
56.请参阅图7、图8、图9，在本实施例中，风道结构100包括连接底座10的第一半壳体110，以及连接中壳20的第二半壳体120，第一半壳体110与第二半壳体120相拼接，第一半壳体110和底座10围合形成第一通道1014，第二半壳体120和中壳20围合形成连通第一通道1014的第二通道1015，第一通道1014和第二通道1015组成排风通道101。
57.在此需要说明的是，在底座10和中壳20相互盖合时，第一半壳体110和第二半壳体120可相对地拼接，并使第一通道1014和第二通道1015对接连通而形成排风通道101。基于此，可提高装配对位精度，提高组装便利性，且还可省略一部分底座10和中壳20于风道结构100处所需设置的固定结构，从而可节约成本，并利于提高空间利用率，即利于清洁机器人的小型化设计。
58.请参阅图7、图8、图9，在本实施例中，第一半壳体110与底座10一体设置，第二半壳体120与中壳20一体设置；或者，第一半壳体110与底座10可拆卸连接，第二半壳体120与中壳20一体设置；或者，第一半壳体110与底座10一体设置，第二半壳体120与中壳20可拆卸连接。
59.通过采用上述方案，可在成型底座10或中壳20时，即一并成型第一半壳体110和第二半壳体120中的至少一个，从而可有效提高清洁机器人的生产效率、装配便利性和装配效率，且利于削减固定结构从而简化清洁机器人的结构。
60.请参阅图6、图7，在本实施例中，底座10远离中壳20一侧设有滚刷槽(图中未示出)，底座10对应滚刷槽的部分朝中壳20凸出设置形成凸出结构12，凸出结构12部分凸设于
排风通道101的内壁上。其中，滚刷槽可用于安装滚刷。
61.通过采用上述方案，可使得凸出结构12部分与排风通道101共用空间，从而可进一步紧凑化布局，利于清洁机器人的小型化设计。
62.请参阅图4、图5、图6、图7，在本实施例中，清洁机器人还包括设于防护腔内且与底座10可拆卸连接的行走支架50，行走支架50相对于底座10固定，行走轮组件30转动连接至行走支架50。
63.具体地，组装时，可先将行走轮组件30转动连接至行走支架50，以使行走轮组件30整体能够相对于行走支架50具有一定的转动自由度，基于此，在后续行走轮组件30基于自身的轮子实现行走功能的同时，行走轮组件30还可根据行走路况适配性地相对于行走支架50偏转，而实现越障功能。
64.随后可再将行走支架50与底座10可拆卸连接，而使行走支架50和行走支架50的平面位置相对于底座10基本固定。最后再将底座10和中壳20盖合，即可通过底座10面向中壳20的侧面、防护罩结构40以及中壳20面向底座10的侧面共同围合形成将行走支架50和行走轮组件30防护于其间的防护腔。
65.因而，通过采用上述方案，可模块化清洁机器人的结构和组装方式，从而可进一步提高清洁机器人的组装便利性和生产效率。
66.示例地，请参阅图4，行走支架50上设有转动支撑孔51，而行走轮组件30上设有转动连接孔31，可通过转轴60穿过转动支撑孔51和转动连接孔31，而实现将行走轮组件30转动连接至行走支架50。
67.可选地，请参阅图6，行走支架50可通过但不限于通过螺钉与底座10实现可拆卸连接，连接便利，且连接强度较高。
68.请参阅图3、图6、图7，在本实施例中，清洁机器人还包括连接于底座10和行走轮组件30之间的弹性组件70，弹性组件70用于对行走轮组件30施加指向底座10的弹性力。
69.通过采用上述方案，可通过连接于底座10和行走轮组件30之间的弹性组件70，持续地对行走轮组件30施加指向底座10的弹性力，基于此，可在保障行走轮组件30根据行走路况适配性地相对于行走支架50偏转而实现越障的基础上，使行走轮组件30的轮子具有向下抵压的趋势，从而可保障行走轮组件30的轮子的接触摩擦力，降低行走轮组件30的轮子发生打滑的风险。
70.当然，在其他可能的实施例中，也可改为采用悬挂系统连接底座10和行走轮组件30，以获得类似效用。
71.可选地，弹性组件70包括拉簧71，拉簧71的上端与行走轮组件30连接，拉簧71的下端与底座10连接。通过采用上述方案，可通过上端与行走轮组件30连接而下端与底座10连接的拉簧71，持续地对行走轮组件30施加向下(优选斜向下)的弹性拉力，连接方便，且基于拉簧71较优的轴向拉力，可进一步降低行走轮组件30的轮子发生打滑的风险，且还利于在一定程度上延长清洁机器人的使用寿命。
72.实施例二
73.本实施例与实施例一的区别在于：
74.请参考图2、图9，在本实施例中，防护罩结构40与底座10可拆卸连接，防护罩结构40与中壳20一体设置，防护罩结构40整体能够随中壳20与底座10拆卸分离。
75.在此需要说明的是，在成型中壳20时，一并成型防护罩结构40整体，加工便利，生产效率较高。在中壳20盖合底座10时，防护罩结构40可抵接至底座10，而围合形成防护腔，组装也相对便利。
76.实施例三
77.本实施例与实施例一的区别在于：
78.请参考图2、图7，在本实施例中，防护罩结构40与中壳20可拆卸连接，防护罩结构40与底座10一体设置，防护罩结构40整体能够随底座10与中壳20拆卸分离。
79.在此需要说明的是，在成型底座10时，一并成型防护罩结构40整体，加工便利，生产效率较高。在中壳20盖合底座10时，防护罩结构40可抵接至底座10，而围合形成防护腔，组装也相对便利。
80.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括底座、盖合所述底座并与所述底座可拆卸连接的中壳、与所述底座连接的行走轮组件，以及与所述中壳和所述底座中的至少一个一体连接的防护罩结构，所述防护罩结构、所述底座和所述中壳共同围合形成用于容置所述行走轮组件的防护腔，所述底座还开设有将所述防护腔连通至外部的开口，所述行走轮组件部分外露于所述开口。2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防护罩结构包括连接所述底座的第一分壳，以及连接所述中壳的第二分壳，所述第一分壳与所述第二分壳相拼接，所述第一分壳和所述底座围合形成第一腔体，所述第二分壳和所述中壳围合形成连通所述第一腔体的第二腔体，所述第一腔体和所述第二腔体组成所述防护腔。3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一分壳与所述底座一体设置，所述第二分壳与所述中壳一体设置；或者，所述第一分壳与所述底座可拆卸连接，所述第二分壳与所述中壳一体设置；或者，所述第一分壳与所述底座一体设置，所述第二分壳与所述中壳可拆卸连接。4.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防护罩结构与所述底座可拆卸连接，所述防护罩结构与所述中壳一体设置，所述防护罩结构整体能够随所述中壳与所述底座拆卸分离。5.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述防护罩结构与所述中壳可拆卸连接，所述防护罩结构与所述底座一体设置，所述防护罩结构整体能够随所述底座与所述中壳拆卸分离。6.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人还包括风机和风道结构，所述风机固定在所述底座和所述中壳之间，所述风道结构与所述中壳和所述底座中的至少一个一体连接，所述风道结构与所述中壳以及所述底座围合形成排风通道，所述排风通道一端连通所述风机，另一端连通外部。7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述排风通道至少部分包围所述防护罩结构设置。8.如权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述排风通道包括依次连通的进风段、拐弯段和排风段，所述进风段与所述风机的出风端密封连接，所述拐弯段部分包围所述防护罩结构，所述排风段连通于外部。9.如权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，所述进风段远离所述风机的一端连接至所述防护罩结构，所述拐弯段沿所述防护罩结构的侧壁延伸，且所述拐弯段的至少部分侧壁由所述防护罩结构的侧壁形成。10.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述风道结构包括连接所述底座的第一半壳体，以及连接所述中壳的第二半壳体，所述第一半壳体与所述第二半壳体相拼接，所述第一半壳体和所述底座围合形成第一通道，所述第二半壳体和所述中壳围合形成连通所述第一通道的第二通道，所述第一通道和所述第二通道组成所述排风通道。11.如权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，所述第一半壳体与所述底座一体设置，所述第二半壳体与所述中壳一体设置；或者，所述第一半壳体与所述底座可拆卸连接，所述第二半壳体与所述中壳一体设置；或者，所述第一半壳体与所述底座一体设置，所述第二半壳体与所述中壳可拆卸连接。
12.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述底座远离所述中壳一侧设有滚刷槽，所述底座对应所述滚刷槽的部分朝所述中壳凸出设置形成凸出结构，所述凸出结构部分凸设于所述排风通道的内壁上。
技术总结
本发明涉及清洁机器人领域，提供一种清洁机器人，包括底座、盖合底座并与底座可拆卸连接的中壳、与底座连接的行走轮组件，以及与中壳和底座中的至少一个一体连接的防护罩结构，防护罩结构、底座和中壳共同围合形成用于容置行走轮组件的防护腔，底座还开设有将防护腔连通至外部的开口，行走轮组件部分外露于开口。清洁机器人在成型底座或中壳时，即将防护罩结构的与之一体连接的部分一并成型，如此，在行走轮组件连接至底座且底座和中壳相互连接时，即可通过底座面向中壳的侧面、防护罩结构以及中壳面向底座的侧面直接共同围合形成相对独立的防护腔，以防护行走轮组件。可简化清洁机器人的结构，提高组装便利性，提高清洁机器人的生产效率。的生产效率。的生产效率。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：深圳市银星智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/6/29