本发明涉及fpca板的模切，尤其涉及fpca板模切的下料方法、模切方法及模切装置。
背景技术：
现对fpca板冲外型的模切方法中主要包括有人工辅助完成上下料、机械手辅助完成上下料。
由人工辅助完成上下料的模切方法具体为：工作人员根据fpca板上的定位孔和下模上的pin对应，将fpca板上料至下模上；通过上模与下模合模，将fpca板裁切形成排布于下模上的多个产品；工作人员利用带胶棒从下模上吸取每一个产品；手动将产品从带胶棒上取下放入接料盘的对应料框内。该方法中工作人员在手动上料时，由于不能保证一次将fpca板上的定位孔与下模的pin对准，在导向的过程中容易使fpca板折损。在上料、下料过程中都需要工作人员手动拿取产品，每一工作人员对产品作用的力的大小不同，且不好把握，也会造成产品的折损。整个过程费时费力，效率低，人工成本高。
由机械手辅助完成上下料的模切方法具体为：经ccd相机定位，机械手吸取fpca板并套设至下模的pin上；通过上模与下模合模，将fpca板裁切形成排布于下模上的多个产品；由带有多个吸嘴的吸板同时吸取下模上的多个产品；移动吸板至与接料盘相对，使每一产品落入接料盘的对应料框内。该方法中需要在吸板上设置多个吸嘴，每一吸嘴与一产品相对，如一次裁切形成20个产品，在吸板上需要排布20个吸嘴。在使用前需对吸板上的多个吸嘴调试位置，使其能够与下模上的每一产品一一对应，以保证吸板能够吸取并移动产品至接料盘内。因产品尺寸小，要保证吸嘴与产品精确对位本身就存在一定的难度。尤其在需要保证多个吸嘴与多个产品同时形成精确对位时更为困难。多个吸嘴在吸板上排布时的误差，吸板与下模定位时的误差等都会增加吸嘴吸取产品时的误差，影响吸取效果。吸嘴在吸取产品后随吸板由下模至接料盘的移动过程中，由于运动过程中带来的振动也会使产品掉落，严重影响工作效率。对于尺寸在5m*5m以内的小型产品，由于吸嘴本身的尺寸在3mm*3mm左右，排布、定位等会造成1.5mm左右的误差，从而使吸嘴不能对准产品，形成漏气等现象。因此，对于小型产品只能以人工方式完成下料。
技术实现要素：
为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种fpca板模切的下料方法与包含该下料方法的模切方法，该下料方法能够实现快速、高效的将产品装入接料盘内，降低人工成本，还提供了一种能够实现该下料方法的模切装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种fpca板模切的下料方法，该fpca板模切由上模与下模合模完成，在将所述fpca板模切后形成多个尺寸小于10mm*10mm的产品，所述下料方法包括以下步骤：
在所述fpca板模切后，由带有吸孔的所述上模背离下模运动的同时将吸附于其上的所述产品与所述下模分离；其中，每一所述产品至少由一所述吸孔吸取，一次模切形成的多个所述产品同时由所述上模上的全部所述吸孔对应吸取；
将接料盘移动并定位至所述下模上，由所述下模带动所述接料盘朝向所述上模移动至与所述上模贴合；
在所述接料盘与所述上模贴合后，取消由所述吸孔对所述产品产生的吸力，使每一所述产品自由落入至与其对应的所述接料盘的料框内。
上述技术方案中，所述吸孔的直径为1.5mm～3.5mm。
上述技术方案中，所述吸孔的直径为2mm。
上述技术方案中，由2～3个所述吸孔形成一组用于吸取一个所述产品。
上述技术方案中，由2个所述吸孔形成一组用于吸取尺寸为5mm*5mm～6mm*6mm的所述产品。
上述技术方案中，所述吸孔由所述上模在成型模切刀板时一体成型，同一组内的多个所述吸孔位于成型与其对应的所述产品的所述上模的成型区内。
上述技术方案中，所述吸力的大小为0.6kpa～0.8kpa。
一种fpca板的模切方法，该模切方法的步骤包括在模切后应用上述的fpca板模切的下料方法将模切形成的多个产品装入接料盘内。
上述技术方案中，该模切方法的步骤还包括：
在模切前，由机械手将fpca板定位至下模上；
将定位于所述下模上的所述fpca板经上模与所述下模合模后模切形成多个所述产品。
一种模切装置，该模切装置应用上述的fpca板模切的下料方法，该模切装置包括能够合模将fpca板裁切形成多个产品的上模和下模；其中，所述上模朝向所述下模的一侧设有多个吸孔，所述吸孔位于所述上模用于成型所述产品的成型区内，每一所述成型区内至少包括有一个所述吸孔。
本发明至少具有如下有益效果：
1.本发明中由带有吸孔的上模背离下模运动的同时将吸附于其上的产品与下模分离，再由下模带动接料盘移动至与上模贴合进行接料，该过程定位只需通过上模与下模上原有的定位柱、定位销等，定位方便、精准，全自动完成装料，减少工作人员的工作量，提高工作效率，降低人工成本。
2.吸孔设置于上模上，其在上模加工时一体成型，加工方便，生产成本低，保证加工形成的每一吸孔能够与产品精确对应，进一步保证上模与下模分离时的吸附效果，减少产品脱落、吸取异常等现场，使下料过程更为流畅、高效。
3.吸孔的直径为2mm，可以用于吸取产品尺寸在5m*5m左右的产品，实现小型产品的自动化下料，提高小型产品的下料速度。
4.由2～3个吸孔形成一组用于吸取一个产品，保证吸取后产品在移动过程中的稳定性。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中模切过程示意图。
以上附图的附图标记：1、上模；2、下模；3、吸孔；4、fpca板；5、产品；6、废料。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：参见图1所示，一种fpca板模切的下料方法，该fpca板模切由上模1与下模2合模完成，在将所述fpca板4模切后形成多个尺寸小于10mm*10mm的产品5，所述下料方法包括以下步骤：
在所述fpca板4模切后，由带有吸孔3的所述上模1背离下模2运动的同时将吸附于其上的所述产品5与所述下模2分离；其中，每一所述产品5至少由一所述吸孔3吸取，一次模切形成的多个所述产品5同时由所述上模1上的全部所述吸孔3对应吸取；
将接料盘移动并定位至所述下模2上，由所述下模2带动所述接料盘朝向所述上模1移动至与所述上模1贴合；
在所述接料盘与所述上模1贴合后，取消由所述吸孔3对所述产品5产生的吸力，使每一所述产品5自由落入至与其对应的所述接料盘的料框内。
由带有所述吸孔3的所述上模1背离所述下模2运动的同时将吸附于其上的所述产品5与所述下模2分离，再由所述下模2带动所述接料盘移动至与所述上模1贴合进行接料，该分离过程中所述产品5的运动方式简单，减少了原利用吸板在丝杆上移动时丝杆转动、加速等带来的振动，使分离过程更为平稳，防止所述产品5在移动过程中掉落。且该过程中定位只需通过所述上模1与所述下模2上原有的定位柱、定位销、定位孔等，定位方便、精准，其可保证误差在0.05mm以内。整个下料过程全自动完成，减少了工作人员的工作量，提高了工作效率，降低了企业的人工成本。
其中，所述fpca板4为在柔性电路板上焊接或组装电子元器件形成。
根据所述产品5尺寸的不同，在所述上模1上设置不同直径的所述吸孔3。所述吸孔3的直径需小于所述产品5宽度的1/2。具体的，所述吸孔3直径可选为1.5mm～3.5mm。优选地，所述吸孔3的直径为2mm。将所述吸孔3的直径设置为2mm，可保证其能够有效吸取小型产品5，如所述产品5的尺寸小于10mm*10mm。进一步地，如可保证对5m*5m的所述产品5的吸取，防止出现漏气、吸不住等现象。
为了进一步保证所述吸孔3能够将所述产品5吸附于所述上模1上，且在移动过程中不出现脱落，可由多个所述吸孔3形成一组，位于同一组内的多个所述吸孔3用于吸取一个所述产品5。具体的，由2～3个所述吸孔3形成一组用于吸取一个所述产品5。如由2个所述吸孔3形成一组用于吸取尺寸为5mm*5mm～6mm*6mm的所述产品5。一组内的多个所述吸孔3可沿所述产品5的延伸方向排列，从而保证对产品5的各端都存在稳定的吸力。
所述吸孔3由所述上模1在成型模切刀板时一体成型，同一组内的多个所述吸孔3位于成型与其对应的所述产品5的所述上模1的成型区内。具体的，多个所述吸孔3沿所述成型区的延伸方向排列，从而使同一组内的多个所述吸孔3能够沿与其对应的所述产品5的延伸方向排列，对所述产品5稳定吸附。所述吸孔3位于所述上模1的成型区内也就保证了所述吸孔3位于与该成型区对应的所述产品5内，保证加工形成的每一所述吸孔3能够与产品5精确对应，保证所述上模1与所述下模2分离时的吸附效果，减少所述产品5脱落、吸取异常等现象，使下料过程更为流畅、高效。所述吸孔3在加工上模1时同时冲铣而成，加工方便。且所述吸孔3的设置可减少吸嘴、移动装置等的使用，降低生产成本。
所述上模1上的所有所述吸孔3可由同一吸管连接并控制其吸力的大小，具体的，所述吸力大小为0.6kpa～0.8kpa，由一个所述吸管控制，操作简单、方便，保证所述上模1上的所有所述吸孔3对同批产品5吸附的一致性。
在所述上模1与所述下模2分离后，模切后留在所述下模2上的废料6可由机械手从所述下模2上移除。
一种fpca板4的模切方法，该模切方法具体包括上料、模切、下料，其中，所述下料为在模切后应用上述fpca板4模切的下料方法将模切形成的多个所述产品5装入所述接料盘内。
具体的，所述上料过程为：由位于上料盘上方的第一ccd相机定位所述fpca板4在所述上料盘内的初始位置；控制器控制机械手根据所述第一ccd相机获取的所述初始位置抓取所述fpca板4；由所述机械手带动将所述fpca板4移动至所述下模2上方；由位于所述下模2上的第二ccd相机获取所述fpca板4的放置位；控制器控制所述机械手根据所述第二ccd相机获取的所述放置位将所述fpca板4套设于所述下模2上的pin上。
所述模切过程为：在完成上料后，由所述上模1朝向所述下模2移动与所述下模2合模，将所述fpca板4模切形成多个所述产品5；所述上模1与所述下模2间设有用于两者定位的定位柱、定位孔等。
所述下料过程为：在模切后，由与吸孔相连的吸管控制所述上模1上所述吸孔3内的吸力，将所述产品5吸附于所述上模1上；所述上模1吸附所述产品5背离所述下模2运动，使所述产品5与所述下模2分离；将所述接料盘移动并定位至所述下模2上，由所述下模2带动所述接料盘朝向所述上模1移动至与所述上模1贴合；在所述接料盘与所述上模1贴合后，取消由所述吸孔3对所述产品5产生的吸力，使每一所述产品5自由落入至与其对应的所述接料盘的料框内。
一种模切装置，该模切装置应用上述fpca板4模切的下料方法，该模切装置包括能够合模将fpca板4裁切形成多个所述产品5的所述上模1和所述下模2；其中，所述上模1朝向所述下模2的一侧设有多个吸孔3，所述吸孔3位于所述上模1用于成型所述产品5的成型区内，每一所述成型区内至少包括有一个所述吸孔3。
利用该模切装置在对fpca板4进行模切后能够实现快速下料并精准的将产品5装入所述接料盘内，提高工作效率，降低生产成本。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种fpca板模切的下料方法，该fpca板模切由上模与下模合模完成，在将所述fpca板模切后形成多个尺寸小于10mm*10mm的产品，其特征在于，所述下料方法包括以下步骤：
在所述fpca板模切后，由带有吸孔的所述上模背离所述下模运动的同时将吸附于其上的所述产品与所述下模分离；其中，每一所述产品至少由一所述吸孔吸取，一次模切形成的多个所述产品同时由所述上模上的全部所述吸孔对应吸取；
将接料盘移动并定位至所述下模上，由所述下模带动所述接料盘朝向所述上模移动至与所述上模贴合；
在所述接料盘与所述上模贴合后，取消由所述吸孔对所述产品产生的吸力，使每一所述产品自由落入至与其对应的所述接料盘的料框内。
2.根据权利要求1所述的fpca板模切的下料方法，其特征在于：所述吸孔的直径为1.5mm～3.5mm。
3.根据权利要求1所述的fpca板模切的下料方法，其特征在于：所述吸孔的直径为2mm。
4.根据权利要求1所述的fpca板模切的下料方法，其特征在于：由2～3个所述吸孔形成一组用于吸取一个所述产品。
5.根据权利要求1所述的fpca板模切的下料方法，其特征在于：由2个所述吸孔形成一组用于吸取尺寸为5mm*5mm～6mm*6mm的所述产品。
6.根据权利要求1所述的fpca板模切的下料方法，其特征在于：所述吸力的大小为0.6kpa～0.8kpa。
7.一种fpca板的模切方法，其特征在于：该模切方法的步骤包括在模切后应用权利要求1所述的fpca板模切的下料方法将模切形成的多个产品装入接料盘内。
8.根据权利要求7所述的fpca板的模切方法，其特征在于：该模切方法的步骤还包括：
在模切前，由机械手将fpca板定位至下模上；
将定位于所述下模上的所述fpca板经上模与所述下模合模后模切形成多个所述产品。
9.一种模切装置，该模切装置应用权利要求1所述的fpca板模切的下料方法，其特征在于：该模切装置包括能够合模将fpca板裁切形成多个产品的上模和下模；其中，所述上模朝向所述下模的一侧设有多个吸孔，所述吸孔位于所述上模用于成型所述产品的成型区内，每一所述成型区内至少包括有一个所述吸孔。
技术总结