本发明属于甲醛清理领域，具体涉及到一种自走式甲醛清理设备。
背景技术：
在目前的室内装修后，室内一些人造板材内残留的未反应的甲醛，将随着空气的接触而慢慢散发出来，使其扩散到周围的环境中，而为了保证室内的空气环境则需要对甲醛进行处理，进而需要用到自走式甲醛清理设备，来对正在扩散的甲醛进一步的处理，防止继续扩散，但是现有技术存在以下不足：
由于刚装修完的室内地板上障碍物较多，使其在进行自走甲醛清理时，将会与这些障碍物碰撞，并且随着其的继续移动受力，将以障碍物为支点而向前倒下，导致设备整体的倾覆，影响设备的继续行走清理，使室内的空气难以继续得到处理。
以此本申请提出一种自走式甲醛清理设备，对上述缺陷进行改进。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自走式甲醛清理设备，以解决现有技术由于刚装修完的室内地板上障碍物较多，使其在进行自走甲醛清理时，将会与这些障碍物碰撞，并且随着其的继续移动受力，将以障碍物为支点而向前倒下，导致设备整体的倾覆，影响设备的继续行走清理，使室内的空气难以继续得到处理的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自走式甲醛清理设备，其结构包括移动结构、机体、出风口、控制面板、进风口，所述移动结构竖直安装于机体下端并且采用机械连接，所述出风口设于机体上端并且与内侧相连通，所述控制面板嵌入安装于机体顶端并且采用电连接，所述进风口设于机体外侧并且处于移动结构上方；所述移动结构包括底座、驱动箱、驱动轮、导轮，所述驱动箱嵌入安装于底座内侧并且相卡接，所述驱动轮安装于驱动箱外侧并且凹陷于底座内，所述导轮嵌入安装于底座内侧并且向外凸出环绕于底座。
对本发明进一步地改进，所述导轮包括外轮圈、内轮圈、弹簧、套环，所述外轮圈套设于内轮圈外侧并且采用活动连接，所述弹簧安装于外轮圈与内轮圈之间并且相卡接，所述套环嵌入于外轮圈外侧并且相嵌套。
对本发明进一步地改进，所述套环包括橡胶环、连接环、内气囊、外凸块，所述连接环套设于橡胶环外侧并且采用固定连接，所述内气囊嵌入安装于连接环内侧并且均匀分布，所述外凸块安装于内气囊外侧并且为一体化结构。
对本发明进一步地改进，所述外凸块包括连接块、侧块、接触层、弹性块，所述侧块安装于连接块上端并且采用固定连接，所述接触层嵌入于侧块上端外侧并且相卡接，所述弹性块安装于连接块与接触层之间并且为一体化结构。
对本发明进一步地改进，所述接触层包括外层、摩擦块、翻折槽，所述摩擦块安装于外层外侧并且采用固定连接，所述翻折槽凹陷于外层内侧并且为一体化结构，所述翻折槽处于摩擦块之间。
对本发明进一步地改进，所述摩擦块设有多个并且沿翻折槽两侧均匀对称分布，所述外层整体为向外凸出的半球体结构。
对本发明进一步地改进，所述摩擦块包括嵌入块、锥块、内折槽、摩擦条，所述锥块安装于嵌入块下端并且采用固定连接，所述内折槽凹陷于嵌入块内侧并且为一体化结构，所述摩擦条固定于嵌入块外侧并且沿内折槽对称分布。
对本发明进一步地改进，所述锥块为向下汇聚延伸的锥型结构，并且之间由多个锥型结构组成，所述锥块处于摩擦条下端。
根据上述提出的技术方案，本发明一种自走式甲醛清理设备，具有如下有益效果：
本发明在机体下端设置了移动结构，在碰到墙壁或者障碍物时，导轮将首先进行接触，使套环受力并带动外轮圈向内侧移动，来挤压弹簧产生形变，以此来进行缓冲，而外凸块也将接触受力，以此来挤压内侧的内气囊进行形变缓冲，并且随着继续的移动，将使内轮圈进行转动，使设备整体进行导向活动，便于进行活动，并且在与障碍物接触时可进行缓冲导向。
本发明在内气囊外侧设置了外凸块，外凸块进行接触而向内挤压内气囊，使内气囊产生形变进行受力，与此同时接触层也将接触并推动弹性块来向内移动，使其靠近侧块，来增加与障碍物的接触，外层也将顺着翻折槽向内翻折，使两侧的摩擦块向内汇聚，来与障碍物接触，使其受力挤压摩擦条并顺着内折槽进行翻折，来形成接触，锥块也将与障碍物接触，形成多个位置的接触，增加摩擦力，以此在受力缓冲的同时，便于进行转动，使设备进行更好的移动，防止其发生倾覆。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自走式甲醛清理设备的结构示意图；
图2为本发明移动结构的结构示意图；
图3为本发明导轮的结构示意图；
图4为本发明套环的结构示意图；
图5为本发明外凸块的结构示意图；
图6为本发明接触层的结构示意图；
图7为本发明摩擦块的结构示意图。
图中：移动结构-1、机体-2、出风口-3、控制面板-4、进风口-5、底座-11、驱动箱-12、驱动轮-13、导轮-14、外轮圈-141、内轮圈-142、弹簧-143、套环-144、橡胶环-44a、连接环-44b、内气囊-44c、外凸块-44d、连接块-d1、侧块-d2、接触层-d3、弹性块-d4、外层-d31、摩擦块-d32、翻折槽-d33、嵌入块-z1、锥块-z2、内折槽-z3、摩擦条-z4。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：请参阅图1-图4，本发明具体实施例如下：
其结构包括移动结构1、机体2、出风口3、控制面板4、进风口5，所述移动结构1竖直安装于机体2下端并且采用机械连接，所述出风口3设于机体2上端并且与内侧相连通，所述控制面板4嵌入安装于机体2顶端并且采用电连接，所述进风口5设于机体2外侧并且处于移动结构1上方；所述移动结构1包括底座11、驱动箱12、驱动轮13、导轮14，所述驱动箱12嵌入安装于底座11内侧并且相卡接，所述驱动轮13安装于驱动箱12外侧并且凹陷于底座11内，所述导轮14嵌入安装于底座11内侧并且向外凸出环绕于底座11。
参阅图3，所述导轮14包括外轮圈141、内轮圈142、弹簧143、套环144，所述外轮圈141套设于内轮圈142外侧并且采用活动连接，所述弹簧143安装于外轮圈141与内轮圈142之间并且相卡接，所述套环144嵌入于外轮圈141外侧并且相嵌套，在与墙壁及障碍物发生碰撞时，可进行缓冲并发生转动，以此来进行导向，而改变移动的方向。
参阅图4，所述套环144包括橡胶环44a、连接环44b、内气囊44c、外凸块44d，所述连接环44b套设于橡胶环44a外侧并且采用固定连接，所述内气囊44c嵌入安装于连接环44b内侧并且均匀分布，所述外凸块44d安装于内气囊44c外侧并且为一体化结构，在进行接触缓冲的同时，可增加转动时的摩擦力，进而便于转向。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
将该设备防治与需要进行甲醛清理的室内，即可通过控制面板4开启设备进行工作，此时随着驱动箱12的驱动，驱动轮13将开始进行行走，而机体2下端的进风口5将把带有甲醛的空气导入内侧进行处理，并通过出风口3排出完成甲醛清理的空气，在碰到墙壁或者障碍物时，导轮14将首先进行接触，使套环144受力并带动外轮圈141向内侧移动，来挤压弹簧143产生形变，以此来进行缓冲，而外凸块44d也将接触受力，以此来挤压内侧的内气囊44c进行形变缓冲，并且随着继续的移动，将使内轮圈142进行转动，使设备整体进行导向活动，继续进行移动，对室内的甲醛进行清理，如此进行循环的工作。
实施例二：请参阅图4-图7，本发明具体实施例如下：
所述套环144包括橡胶环44a、连接环44b、内气囊44c、外凸块44d，所述连接环44b套设于橡胶环44a外侧并且采用固定连接，所述内气囊44c嵌入安装于连接环44b内侧并且均匀分布，所述外凸块44d安装于内气囊44c外侧并且为一体化结构。
参阅图5，所述外凸块44d包括连接块d1、侧块d2、接触层d3、弹性块d4，所述侧块d2安装于连接块d1上端并且采用固定连接，所述接触层d3嵌入于侧块d2上端外侧并且相卡接，所述弹性块d4安装于连接块d1与接触层d3之间并且为一体化结构，碰撞受力挤压，产生形变，以此来减少碰撞时的冲击。
参阅图6，所述接触层d3包括外层d31、摩擦块d32、翻折槽d33，所述摩擦块d32安装于外层d31外侧并且采用固定连接，所述翻折槽d33凹陷于外层d31内侧并且为一体化结构，所述翻折槽d33处于摩擦块d32之间，在形变时可向内侧挤压，增加接触面积，来更好的进行摩擦转动。
参阅图6，所述摩擦块d32设有多个并且沿翻折槽d33两侧均匀对称分布，所述外层d31整体为向外凸出的半球体结构，在挤压时，形成翻折来推出摩擦块d32与障碍物接触，增加接触。
参阅图7，所述摩擦块d32包括嵌入块z1、锥块z2、内折槽z3、摩擦条z4，所述锥块z2安装于嵌入块z1下端并且采用固定连接，所述内折槽z3凹陷于嵌入块z1内侧并且为一体化结构，所述摩擦条z4固定于嵌入块z1外侧并且沿内折槽z3对称分布，在形变时，翻折汇聚，增加与障碍物的接触，使其增加摩擦力来进行活动。
参阅图7，所述锥块z2为向下汇聚延伸的锥型结构，并且之间由多个锥型结构组成，所述锥块z2处于摩擦条z4下端，在受力形变时，可向内挤压接触受力，更好的提高摩擦。
基于上述实施例，具体工作原理如下：
在套环144受力时，外凸块44d随之进行接触，而向内挤压内气囊44c，使内气囊44c产生形变进行受力，与此同时接触层d3也将接触并推动弹性块d4来向内移动，使其靠近侧块d2，来增加与障碍物的接触，外层d31也将顺着翻折槽d33向内翻折，使两侧的摩擦块d32向内汇聚，来与障碍物接触，使其受力挤压摩擦条z4并顺着内折槽z3进行翻折，来形成接触，锥块z2也将与障碍物接触，形成多个位置的接触，增加摩擦力，以此在受力缓冲的同时，便于进行转动。
本发明解决了现有技术由于刚装修完的室内地板上障碍物较多，使其在进行自走甲醛清理时，将会与这些障碍物碰撞，并且随着其的继续移动受力，将以障碍物为支点而向前倒下，导致设备整体的倾覆，影响设备的继续行走清理，使室内的空气难以继续得到处理的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在机体下端设置了移动结构，在碰到墙壁或者障碍物时，导轮将首先进行接触，使套环受力并带动外轮圈向内侧移动，来挤压弹簧产生形变，以此来进行缓冲，而外凸块也将接触受力，以此来挤压内侧的内气囊进行形变缓冲，并且随着继续的移动，将使内轮圈进行转动，使设备整体进行导向活动，便于进行活动，并且在与障碍物接触时可进行缓冲导向；在内气囊外侧设置了外凸块，外凸块进行接触而向内挤压内气囊，使内气囊产生形变进行受力，与此同时接触层也将接触并推动弹性块来向内移动，使其靠近侧块，来增加与障碍物的接触，外层也将顺着翻折槽向内翻折，使两侧的摩擦块向内汇聚，来与障碍物接触，使其受力挤压摩擦条并顺着内折槽进行翻折，来形成接触，锥块也将与障碍物接触，形成多个位置的接触，增加摩擦力，以此在受力缓冲的同时，便于进行转动，使设备进行更好的移动，防止其发生倾覆。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自走式甲醛清理设备，其结构包括移动结构(1)、机体(2)、出风口(3)、控制面板(4)、进风口(5)，所述移动结构(1)竖直安装于机体(2)下端，所述出风口(3)设于机体(2)上端，所述控制面板(4)嵌入安装于机体(2)顶端，所述进风口(5)设于机体(2)外侧；其特征在于：
所述移动结构(1)包括底座(11)、驱动箱(12)、驱动轮(13)、导轮(14)，所述驱动箱(12)嵌入安装于底座(11)内侧，所述驱动轮(13)安装于驱动箱(12)外侧，所述导轮(14)嵌入安装于底座(11)内侧。
2.根据权利要求1所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述导轮(14)包括外轮圈(141)、内轮圈(142)、弹簧(143)、套环(144)，所述外轮圈(141)套设于内轮圈(142)外侧，所述弹簧(143)安装于外轮圈(141)与内轮圈(142)之间，所述套环(144)嵌入于外轮圈(141)外侧。
3.根据权利要求2所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述套环(144)包括橡胶环(44a)、连接环(44b)、内气囊(44c)、外凸块(44d)，所述连接环(44b)套设于橡胶环(44a)外侧，所述内气囊(44c)嵌入安装于连接环(44b)内侧，所述外凸块(44d)安装于内气囊(44c)外侧。
4.根据权利要求3所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述外凸块(44d)包括连接块(d1)、侧块(d2)、接触层(d3)、弹性块(d4)，所述侧块(d2)安装于连接块(d1)上端，所述接触层(d3)嵌入于侧块(d2)上端外侧，所述弹性块(d4)安装于连接块(d1)与接触层(d3)之间。
5.根据权利要求4所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述接触层(d3)包括外层(d31)、摩擦块(d32)、翻折槽(d33)，所述摩擦块(d32)安装于外层(d31)外侧，所述翻折槽(d33)凹陷于外层(d31)内侧，所述翻折槽(d33)处于摩擦块(d32)之间。
6.根据权利要求5所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述摩擦块(d32)设有多个并且沿翻折槽(d33)两侧均匀对称分布，所述外层(d31)整体为向外凸出的半球体结构。
7.根据权利要求5或6所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述摩擦块(d32)包括嵌入块(z1)、锥块(z2)、内折槽(z3)、摩擦条(z4)，所述锥块(z2)安装于嵌入块(z1)下端，所述内折槽(z3)凹陷于嵌入块(z1)内侧，所述摩擦条(z4)固定于嵌入块(z1)外侧。
8.根据权利要求7所述的一种自走式甲醛清理设备，其特征在于：所述锥块(z2)为向下汇聚延伸的锥型结构，并且之间由多个锥型结构组成，所述锥块(z2)处于摩擦条(z4)下端。
技术总结