本发明涉及ntc温度传感器技术领域，具体为一种电阻漆包线自动打线机。
背景技术：
在ntc传感器引线小批量生产工艺中，大多是用下线机将漆包线截成定长的线段，然后人工去排线到工装板上，最后人工再将排好线的工装板拿去烫锡，至少需要3个人员才能完成一天2w根传感器引线的制作，在烫锡工序中，漆包线要端部要浸入420℃的锡水中，有高温和有害气体产生，劳动条件不好。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题在于提供一种电阻漆包线自动打线机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架，所述主体台架上设有治具料库，治具料库上设有漆包线治具，所述治具料库一侧的主体台架上设有治具机械手，所述治具机械手一侧的主体台架上设有压纸带机构，所述压纸带机构一侧的主体台架上设有烫锡机械手，所述烫锡机械手下侧的主体台架上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架上设有烟尘收集装置，所述治具机械手一侧的主体台架上设有伺服传送小车，所述伺服传送小车一侧的主体台架上设有出线机构，所述主体台架上设有控制装置，所述控制装置连接控制主体台架上的运动机构，所述出线机构包括出线设备支架，所述出线设备支架上设有原料存储辊，所述原料存储辊一侧的出线设备支架上设有开卷导向装置，所述开卷导向装置一侧的出线设备支架上设有磁力张力器，所述出线设备支架上侧设有定长切断装置，所述定长切断装置与磁力张力器之间设有机械矫直装置、应力消除装置。
所述机械矫直装置包括横向矫直结构、竖向矫直结构，所述横向矫直结构、竖向矫直结构包括矫直支撑板i、矫直支撑板ii，所述矫直支撑板i、矫直支撑板ii之间设有支撑板调节装置，所述矫直支撑板i、矫直支撑板ii上设有若干矫直辊。
所述应力消除装置包括应力消除支架，所述应力消除支架上设有若干应力消除辊，漆包线从若干应力消除辊之间s型穿过，所述应力消除支架两端通过支架安装座安装在支架安装架上。
所述定长切断装置包括定长夹具，定长夹具一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具安装在定长夹具驱动气缸的输出端上，所述定长夹具驱动气缸的缸体安装在定长驱动支架上，所述定长驱动支架安装在定长驱动气缸的输出端上，所述定长夹具驱动气缸的缸体下侧设有定长导向滑块，所述定长导向滑块滑动安装在定长导向滑轨上。
所述漆包线切断装置包括切断垫板，所述切断垫板上侧设有切断刀具，所述切断刀具安装在刀具驱动气缸的输出端上，所述刀具驱动气缸的缸体安装在切断支架上。
所述漆包线治具包括治具夹爪，治具夹爪夹持治具本体，治具本体上放置若干定长漆包线，所述治具夹爪安装在夹爪旋转驱动轴上，所述夹爪旋转驱动轴通过支撑轴承安装在驱动轴安装架上，所述夹爪旋转驱动轴一端设有旋转驱动轮，所述旋转驱动轮通过传动皮带连接于旋转驱动电机的输出端上，所述旋转驱动电机安装在电机安装架上，所述电机安装架安装在驱动轴安装架上。
所述治具机械手包括治具承载板，所述治具承载板安装在承载板滑动支架上，所述承载板滑动支架一侧安装在承载板驱动气缸上，所述承载板驱动气缸安装在驱动气缸支架上，所述治具承载板上侧设有治具夹持装置，所述治具夹持装置通过夹持装置调节架安装在夹持装置支架上。
所述伺服传送小车包括治具传送承载架，所述治具传送承载架安装在传动驱动块上，所述传动驱动块滑动安装在滑动导向槽上，所述传动驱动块内设有滑动驱动螺套，所述滑动驱动螺套内设有滑动驱动螺杆，所述滑动驱动螺杆两端通过支撑轴承安装在螺杆支撑架上，所述滑动驱动螺杆一端连接于传送驱动电机的输出端上，所述传送驱动电机的壳体安装在传动驱动支架上。
所述烫锡机械手包括烫锡夹具，所述烫锡夹具安装在升降驱动装置上，所述升降驱动装置安装在水平驱动装置上，所述水平驱动装置安装在烫锡支撑架上。
所述烫锡锡槽包括锡料槽，所述锡料槽安装在锡料槽安装座上，所述锡料槽安装座安装在锡料槽安装架上，所述锡料槽上端设有刮锡板，所述刮锡板通过刮锡板安装座安装在锡料槽安装座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实现漆包线自动下线编排烫锡，比人工生产效率高（可达到每天3w根线），质量更稳定，人员只需要定时补充治具和取出成品即可，改善了劳动条件，减轻了劳动强度，减少了企业人员配置的成本。让产品更有竞争力。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的出线机构结构示意图。
图3为本发明的机械矫直装置结构示意图。
图4为本发明的应力消除装置结构示意图。
图5为本发明的定长切断装置结构示意图。
图6为本发明的漆包线治具结构示意图。
图7为本发明的治具机械手结构示意图。
图8为本发明的烫锡机械手结构示意图。
图9为本发明的烫锡锡槽结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。
实施例1
如图1～9所示，一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架1，所述主体台架1上设有治具料库3，治具料库3上设有漆包线治具，所述治具料库3一侧的主体台架1上设有治具机械手4，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有压纸带机构6，所述压纸带机构6一侧的主体台架1上设有烫锡机械手7，所述烫锡机械手7下侧的主体台架1上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架1上设有烟尘收集装置8，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有伺服传送小车5，所述伺服传送小车5一侧的主体台架1上设有出线机构2，所述主体台架1上设有控制装置9，所述控制装置9连接控制主体台架1上的运动机构，所述出线机构2包括出线设备支架21，所述出线设备支架21上设有原料存储辊22，所述原料存储辊22一侧的出线设备支架21上设有开卷导向装置23，所述开卷导向装置23一侧的出线设备支架21上设有磁力张力器24，所述出线设备支架21上侧设有定长切断装置27，所述定长切断装置27与磁力张力器24之间设有机械矫直装置25、应力消除装置26。所述机械矫直装置25包括横向矫直结构251、竖向矫直结构252，所述横向矫直结构251、竖向矫直结构252包括矫直支撑板i521、矫直支撑板ii522，所述矫直支撑板i521、矫直支撑板ii522之间设有支撑板调节装置523，所述矫直支撑板i521、矫直支撑板ii522上设有若干矫直辊524。所述应力消除装置26包括应力消除支架261，所述应力消除支架261上设有若干应力消除辊262，漆包线从若干应力消除辊262之间s型穿过，所述应力消除支架261两端通过支架安装座263安装在支架安装架264上。所述定长切断装置27包括定长夹具271，定长夹具271一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具271安装在定长夹具驱动气缸272的输出端上，所述定长夹具驱动气缸272的缸体安装在定长驱动支架275上，所述定长驱动支架275安装在定长驱动气缸276的输出端上，所述定长夹具驱动气缸272的缸体下侧设有定长导向滑块273，所述定长导向滑块273滑动安装在定长导向滑轨274上。所述漆包线切断装置包括切断垫板2710，所述切断垫板2710上侧设有切断刀具277，所述切断刀具277安装在刀具驱动气缸278的输出端上，所述刀具驱动气缸278的缸体安装在切断支架279上。
实施例2
如图1～9所示，一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架1，所述主体台架1上设有治具料库3，治具料库3上设有漆包线治具，所述治具料库3一侧的主体台架1上设有治具机械手4，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有压纸带机构6，所述压纸带机构6一侧的主体台架1上设有烫锡机械手7，所述烫锡机械手7下侧的主体台架1上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架1上设有烟尘收集装置8，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有伺服传送小车5，所述伺服传送小车5一侧的主体台架1上设有出线机构2，所述主体台架1上设有控制装置9，所述控制装置9连接控制主体台架1上的运动机构，所述漆包线治具包括治具夹爪32，治具夹爪32夹持治具本体31，治具本体31上放置若干定长漆包线，所述治具夹爪32安装在夹爪旋转驱动轴33上，所述夹爪旋转驱动轴33通过支撑轴承安装在驱动轴安装架35上，所述夹爪旋转驱动轴33一端设有旋转驱动轮34，所述旋转驱动轮34通过传动皮带连接于旋转驱动电机37的输出端上，所述旋转驱动电机37安装在电机安装架38上，所述电机安装架38安装在驱动轴安装架35上。
实施例3
如图1～9所示，一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架1，所述主体台架1上设有治具料库3，治具料库3上设有漆包线治具，所述治具料库3一侧的主体台架1上设有治具机械手4，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有压纸带机构6，所述压纸带机构6一侧的主体台架1上设有烫锡机械手7，所述烫锡机械手7下侧的主体台架1上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架1上设有烟尘收集装置8，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有伺服传送小车5，所述伺服传送小车5一侧的主体台架1上设有出线机构2，所述主体台架1上设有控制装置9，所述控制装置9连接控制主体台架1上的运动机构，所述治具机械手4包括治具承载板41，所述治具承载板41安装在承载板滑动支架44上，所述承载板滑动支架44一侧安装在承载板驱动气缸42上，所述承载板驱动气缸42安装在驱动气缸支架43上，所述治具承载板41上侧设有治具夹持装置45，所述治具夹持装置45通过夹持装置调节架46安装在夹持装置支架47上。
实施例4
如图1～9所示，一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架1，所述主体台架1上设有治具料库3，治具料库3上设有漆包线治具，所述治具料库3一侧的主体台架1上设有治具机械手4，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有压纸带机构6，所述压纸带机构6一侧的主体台架1上设有烫锡机械手7，所述烫锡机械手7下侧的主体台架1上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架1上设有烟尘收集装置8，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有伺服传送小车5，所述伺服传送小车5一侧的主体台架1上设有出线机构2，所述主体台架1上设有控制装置9，所述控制装置9连接控制主体台架1上的运动机构，所述伺服传送小车5包括治具传送承载架51，所述治具传送承载架51安装在传动驱动块52上，所述传动驱动块52滑动安装在滑动导向槽58上，所述传动驱动块52内设有滑动驱动螺套53，所述滑动驱动螺套53内设有滑动驱动螺杆54，所述滑动驱动螺杆54两端通过支撑轴承安装在螺杆支撑架55上，所述滑动驱动螺杆54一端连接于传送驱动电机56的输出端上，所述传送驱动电机56的壳体安装在传动驱动支架57上。
实施例5
如图1～9所示，一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架1，所述主体台架1上设有治具料库3，治具料库3上设有漆包线治具，所述治具料库3一侧的主体台架1上设有治具机械手4，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有压纸带机构6，所述压纸带机构6一侧的主体台架1上设有烫锡机械手7，所述烫锡机械手7下侧的主体台架1上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架1上设有烟尘收集装置8，所述治具机械手4一侧的主体台架1上设有伺服传送小车5，所述伺服传送小车5一侧的主体台架1上设有出线机构2，所述主体台架1上设有控制装置9，所述控制装置9连接控制主体台架1上的运动机构，所述烫锡机械手7包括烫锡夹具71，所述烫锡夹具71安装在升降驱动装置72上，所述升降驱动装置72安装在水平驱动装置73上，所述水平驱动装置73安装在烫锡支撑架74上。所述烫锡锡槽包括锡料槽81，所述锡料槽81安装在锡料槽安装座82上，所述锡料槽安装座82安装在锡料槽安装架85上，所述锡料槽81上端设有刮锡板83，所述刮锡板83通过刮锡板安装座84安装在锡料槽安装座82上。
本发明的工作原理为：人工将线排的治具放入治具料库3，设备上已安置妥当整卷的漆包线和美纹纸胶带，通过控制系统9的启动按钮启动设备，出线机构的理线电机转动，开始矫直漆包线，治具机械手4将治具从料库3中取出放置到伺服传送小车5上，伺服传送小车5快进到出线机构2正前方，出线机构2中的切断刀开始切线，同时压纸带机构6将切断后的漆包线贴到治具上，伺服移动小车前进一定的距离，重复上述过程，治具上会贴满间隔一定间距的定长漆包线，达到设定数量漆包线后，伺服传送小车6快速移动到烫锡机械手7的下方，烫锡机械手7抓取贴满定长定间距漆包线的治具，移动到熔融锡锅上方，开始对漆包线两端进行烫锡，烫锡完毕后将漆包线连同治具放置到成品库，当完成约100排成品漆包线时候，声光报警提示人员将成品移走。
本发明将ntc传感器封装用的引线在一台自动设备上实现自动矫直、定长下线、定距编排，漆包线两端烫锡，机械手将成品线放置到料库。主体台架-用于各个机构的安装平面，出线机构-将漆包线矫直并定长送出，治具料库-用于定位切断的后的漆包线，治具机械手-用于将料库中的治具抓取放置到伺服传送小车上，伺服传送小车-用于转移治具和线，压纸带机构-将切断的定长漆包线固定在治具上，烫锡机械手-将编排好的漆包线从伺服传送小车上取起来实现漆包线两端自动烫锡，然后将成品线放到成品料库位置。烟尘收集-将烫锡位置产生的气体抽入到收尘系统的主管路做进一步处理，控制系统-plc 触摸屏 各种传感器（温度、压力、位置、速度）组成的控制系统。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种电阻漆包线自动打线机，包括：主体台架（1），其特征在于：所述主体台架（1）上设有治具料库（3），治具料库（3）上设有漆包线治具，所述治具料库（3）一侧的主体台架（1）上设有治具机械手（4），所述治具机械手（4）一侧的主体台架（1）上设有压纸带机构（6），所述压纸带机构（6）一侧的主体台架（1）上设有烫锡机械手（7），所述烫锡机械手（7）下侧的主体台架（1）上设有烫锡锡槽，所述烫锡锡槽一侧的主体台架（1）上设有烟尘收集装置（8），所述治具机械手（4）一侧的主体台架（1）上设有伺服传送小车（5），所述伺服传送小车（5）一侧的主体台架（1）上设有出线机构（2），所述主体台架（1）上设有控制装置（9），所述控制装置（9）连接控制主体台架（1）上的运动机构，所述出线机构（2）包括出线设备支架（21），所述出线设备支架（21）上设有原料存储辊（22），所述原料存储辊（22）一侧的出线设备支架（21）上设有开卷导向装置（23），所述开卷导向装置（23）一侧的出线设备支架（21）上设有磁力张力器（24），所述出线设备支架（21）上侧设有定长切断装置（27），所述定长切断装置（27）与磁力张力器（24）之间设有机械矫直装置（25）、应力消除装置（26）。
2.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述机械矫直装置（25）包括横向矫直结构（251）、竖向矫直结构（252），所述横向矫直结构（251）、竖向矫直结构（252）包括矫直支撑板i（521）、矫直支撑板ii（522），所述矫直支撑板i（521）、矫直支撑板ii（522）之间设有支撑板调节装置（523），所述矫直支撑板i（521）、矫直支撑板ii（522）上设有若干矫直辊（524）。
3.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述应力消除装置（26）包括应力消除支架（261），所述应力消除支架（261）上设有若干应力消除辊（262），漆包线从若干应力消除辊（262）之间s型穿过，所述应力消除支架（261）两端通过支架安装座（263）安装在支架安装架（264）上。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述定长切断装置（27）包括定长夹具（271），定长夹具（271）一侧设有漆包线切断装置，所述定长夹具（271）安装在定长夹具驱动气缸（272）的输出端上，所述定长夹具驱动气缸（272）的缸体安装在定长驱动支架（275）上，所述定长驱动支架（275）安装在定长驱动气缸（276）的输出端上，所述定长夹具驱动气缸（272）的缸体下侧设有定长导向滑块（273），所述定长导向滑块（273）滑动安装在定长导向滑轨（274）上。
5.根据权利要求4所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述漆包线切断装置包括切断垫板（2710），所述切断垫板（2710）上侧设有切断刀具（277），所述切断刀具（277）安装在刀具驱动气缸（278）的输出端上，所述刀具驱动气缸（278）的缸体安装在切断支架（279）上。
6.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述漆包线治具包括治具夹爪（32），治具夹爪（32）夹持治具本体（31），治具本体（31）上放置若干定长漆包线，所述治具夹爪（32）安装在夹爪旋转驱动轴（33）上，所述夹爪旋转驱动轴（33）通过支撑轴承安装在驱动轴安装架（35）上，所述夹爪旋转驱动轴（33）一端设有旋转驱动轮（34），所述旋转驱动轮（34）通过传动皮带连接于旋转驱动电机（37）的输出端上，所述旋转驱动电机（37）安装在电机安装架（38）上，所述电机安装架（38）安装在驱动轴安装架（35）上。
7.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述治具机械手（4）包括治具承载板（41），所述治具承载板（41）安装在承载板滑动支架（44）上，所述承载板滑动支架（44）一侧安装在承载板驱动气缸（42）上，所述承载板驱动气缸（42）安装在驱动气缸支架（43）上，所述治具承载板（41）上侧设有治具夹持装置（45），所述治具夹持装置（45）通过夹持装置调节架（46）安装在夹持装置支架（47）上。
8.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述伺服传送小车（5）包括治具传送承载架（51），所述治具传送承载架（51）安装在传动驱动块（52）上，所述传动驱动块（52）滑动安装在滑动导向槽（58）上，所述传动驱动块（52）内设有滑动驱动螺套（53），所述滑动驱动螺套（53）内设有滑动驱动螺杆（54），所述滑动驱动螺杆（54）两端通过支撑轴承安装在螺杆支撑架（55）上，所述滑动驱动螺杆（54）一端连接于传送驱动电机（56）的输出端上，所述传送驱动电机（56）的壳体安装在传动驱动支架（57）上。
9.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述烫锡机械手（7）包括烫锡夹具（71），所述烫锡夹具（71）安装在升降驱动装置（72）上，所述升降驱动装置（72）安装在水平驱动装置（73）上，所述水平驱动装置（73）安装在烫锡支撑架（74）上。
10.根据权利要求1所述的一种电阻漆包线自动打线机，其特征在于：所述烫锡锡槽包括锡料槽（81），所述锡料槽（81）安装在锡料槽安装座（82）上，所述锡料槽安装座（82）安装在锡料槽安装架（85）上，所述锡料槽（81）上端设有刮锡板（83），所述刮锡板（83）通过刮锡板安装座（84）安装在锡料槽安装座（82）上。
技术总结