一种带有PCB保护功能的大吸盘的制作方法

专利2022-05-09  147


本发明涉及吸盘技术领域,尤其涉及一种带有pcb保护功能的大吸盘。



背景技术:

真空吸盘是真空设备执行器之一,吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上,如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业,实现吸持与搬送玻璃、纸张等薄而轻的物品的任务。

真空吸盘又称真空吊具及真空吸嘴,一般来说,利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外,在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,最好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘。

随着电视机尺寸的不断改进增大,现有的生产过程中吸盘对pcbi的抓取难度也不断增大。由于pcbi(液晶模组)上面用cof连接的pcb板比较大,在吸盘对pcbi抓取过程中,cof很容易损坏,进而可能导致整个pcbi损坏,无法进行下一步加工工序,同时吸盘固定在框架上,无法根据pcbi的尺寸大小进行调节抓取,使用不便,提高了成本,降低了加工效率。



技术实现要素:

基于背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种带有pcb保护功能的大吸盘,包括框架、多个吸附件、两个夹板和驱动件,其中:所述吸附件包括大吸盘主体,所述大吸盘主体转动安装在框架上,并且大吸盘主体通过安装在框架上的调节件调节转动;两个夹板相对铰接在框架上,所述驱动件安装在框架上,并且驱动件用于驱动两个夹板相互靠近或远离。

优选的,所述吸附件还包括转轴和置物板,所述转轴转动连接在框架上,所述置物板安装在转轴上,并且大吸盘主体安装在置物板上。

优选的,所述调节件包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮固定套设在转轴上,所述第二齿轮转动安装在框架上,并且第二齿轮与第一齿轮啮合传动。

优选的,所述驱动件包括气缸和推杆,所述气缸安装在框架上,所述推杆安装在气缸的活塞杆上,并且推杆两端分别抵压夹板内侧,所述夹板内侧设有与推杆配合的斜面,两个所述夹板上均设有与框架连接的弹性件。

优选的,所述夹板内侧设有缓冲泡沫垫。

优选的,所述框架上安装有l形板,所述气缸安装在l形板上。

优选的,所述框架上位于推杆两端位置均安装有连接板,两个所述夹板分别铰接在连接板上。

优选的,所述框架上开设有线槽。

本发明提出的一种带有pcb保护功能的大吸盘,通过调节件可以调节大吸盘主体在框架上的位置,进而可以对不同尺寸的pcbi进行抓取,使用方便;通过驱动件可以带动两个夹板相互靠近或远离,可以在大吸盘主体对pcbi抓取过程中,两个夹板的相互靠近可以对pcb进行夹持保护,进而对cof进行了间接的保护,也即避免了对pcbi抓取过程造成损坏。

附图说明

图1为本发明提出的一种带有pcb保护功能的大吸盘的整体结构示意图;

图2为本发明提出的一种带有pcb保护功能的大吸盘的吸附件放大结构示意图。

具体实施方式

参照图1-2,本发明提出一种带有pcb保护功能的大吸盘,包括框架1、多个吸附件、两个夹板2和驱动件,其中:吸附件包括大吸盘主体3,大吸盘主体3转动安装在框架1上,并且大吸盘主体3通过安装在框架1上的调节件调节转动;框架1上安装有两个连接板11,两个夹板2分别铰接在连接板11上。两个夹板2相对铰接在框架1上,驱动件安装在框架1上,并且驱动件用于驱动两个夹板2相互靠近或远离。框架1上开设有线槽12。

本实施例中,调节件可以调节大吸盘主体3在框架1上的位置,进而可以抓取不同尺寸的pcbi,使用方便;同时驱动件可以驱动两个夹板2相互靠近或远离,在大吸盘主体3对pcbi进行抓取过程中,驱动件可以驱动两个夹板2相互靠近,进而两个夹板2可以对pcb进行夹持保护,进而间接的对cof进行了保护;线槽12内可以放置电缆线和气管等。

参照图1,本发明提出一种带有pcb保护功能的大吸盘,吸附件还包括转轴4和置物板5,转轴4转动连接在框架1上,置物板5安装在转轴4上,并且大吸盘主体3安装在置物板5上。

本实施路中,多个吸附件可以均匀分布安装在框架1上,进而大吸盘主体3可以对不同尺寸大小的pcbi进行有效吸附抓取,保证了抓取的问稳固性。

参照图1-2,本发明提出的另一实施方式,调节件包括第一齿轮6和第二齿轮7,第一齿轮6固定套设在转轴4上,第二齿轮7转动安装在框架1上,并且第二齿轮7与第一齿轮6啮合传动。

本实施例中,转动第二齿轮7可以带动与其啮合的第一齿轮6转动,第一齿轮6的转动可以带动转轴4转动,转轴4的转动可以带动其上的大吸盘主体3进行转动,进而可以调节大吸盘主体3在框架上的位置,便于大吸盘主体3对pcbi的抓取。

参照图1-2,本发明提出的另一实施方式,驱动件包括气缸8和推杆9,框架1上安装有l形板10,气缸8安装在l形板10上。推杆9安装在气缸8的活塞杆上,并且推杆9两端分别抵压夹板2内侧,夹板2内侧设有与推杆9配合的斜面,两个夹板2上均设有与框架1连接的弹性件。夹板2内侧设有缓冲泡沫垫。

本实施例中,在大吸盘主体3对pcbi进行抓取前,气缸8驱动推杆9向下移动,推杆9的向下移动可以抵压夹板2的斜面,进而带动两个夹板2相互远离,弹性件被压缩,在大吸盘主体3准备吸附抓取pcbi时,气缸8驱动推杆9向上移动,在弹性件回复力的作用下,两个夹板2相互靠近,进而可以对pcb进行夹持,进行了有效的保护,提高了抓取的效率和效果。

以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。


技术特征:

1.一种带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,包括框架(1)、多个吸附件、两个夹板(2)和驱动件,其中:所述吸附件包括大吸盘主体(3),所述大吸盘主体(3)转动安装在框架(1)上,并且大吸盘主体(3)通过安装在框架(1)上的调节件调节转动;两个夹板(2)相对铰接在框架(1)上,所述驱动件安装在框架(1)上,并且驱动件用于驱动两个夹板(2)相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述吸附件还包括转轴(4)和置物板(5),所述转轴(4)转动连接在框架(1)上,所述置物板(5)安装在转轴(4)上,并且大吸盘主体(3)安装在置物板(5)上。

3.根据权利要求2所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述调节件包括第一齿轮(6)和第二齿轮(7),所述第一齿轮(6)固定套设在转轴(4)上,所述第二齿轮(7)转动安装在框架(1)上,并且第二齿轮(7)与第一齿轮(6)啮合传动。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述驱动件包括气缸(8)和推杆(9),所述气缸(8)安装在框架(1)上,所述推杆(9)安装在气缸(8)的活塞杆上,并且推杆(9)两端分别抵压夹板(2)内侧,所述夹板(2)内侧设有与推杆(9)配合的斜面,两个所述夹板(2)上均设有与框架(1)连接的弹性件。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述夹板(2)内侧设有缓冲泡沫垫。

6.根据权利要求4所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述框架(1)上安装有l形板(10),所述气缸(8)安装在l形板(10)上。

7.根据权利要求4所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述框架(1)上位于推杆(9)两端位置均安装有连接板(11),两个所述夹板(2)分别铰接在连接板(11)上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的带有pcb保护功能的大吸盘,其特征在于,所述框架(1)上开设有线槽(12)。

技术总结
本发明提出了一种带有PCB保护功能的大吸盘,包括框架、多个吸附件、两个夹板和驱动件,其中:所述吸附件包括大吸盘主体,所述大吸盘主体转动安装在框架上,并且大吸盘主体通过安装在框架上的调节件调节转动;两个夹板相对铰接在框架上,所述驱动件安装在框架上,并且驱动件用于驱动两个夹板相互靠近或远离。本发明设计新颖,操作简单,通过调节件可以调节大吸盘主体在框架上的位置,进而可以对不同尺寸的PCBI进行抓取,使用方便;通过驱动件可以带动两个夹板相互靠近或远离,可以在大吸盘主体对PCBI抓取过程中,两个夹板的相互靠近可以对PCB进行夹持保护,进而对COF进行了间接的保护,也即避免了对PCBI抓取过程造成损坏。

技术研发人员:李青云;李晓波;程明;张国庆;陆祖丽
受保护的技术使用者:安徽康佳电子有限公司
技术研发日:2021.05.26
技术公布日:2021.08.03

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