本实用新型涉及钨钢加工设备技术领域，具体为一种钨钢磨头打磨除锈装置。
背景技术：
钨钢，又称为硬质合金，是指至少含有一种金属碳化物组成的烧结复合材料。碳化钨，碳化钴，碳化铌、碳化钛，碳化钽是钨钢的常见组份。碳化物组份(或相)的晶粒尺寸通常在0.2-10微米之间，碳化物晶粒使用金属粘结剂结合在一起。粘结剂通常是指金属钴(co)，但对一些特别的用途，镍(ni)，铁(fe)，或其它金属及合金也可使用。对于一个待定的碳化物和粘结相的成分组合称之为“牌号”。钨钢的分类根据iso标准进行。
目前钨钢打磨设备在加工过程中，需要分段式操作，需要单独的进行取件固定进行打磨，完成后进行统一摆放，打磨效率较低，影响生产，因此需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术不足，本实用新型提供了一种钨钢磨头打磨除锈装置，解决了：目前钨钢打磨设备在加工过程中，需要分段式操作，需要单独的进行取件固定进行打磨，完成后进行统一摆放，打磨效率较低，影响生产的问题。
（二）技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种钨钢磨头打磨除锈装置，包括加工座台，所述加工座台的底部连接有支腿，位于所述加工座台的左上侧设置有输料结构，所述输料结构包括立架杆，位于所述立架杆的侧面滑动连接有铸块，位于所述铸块的右侧水平连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有夹取臂，位于所述夹取臂的正下方设置有工件摆放板，所述加工座台的中间设置有打磨组件，所述打磨组件包括立板，位于所述立板的正面设置有导轨，所述导轨上滑动连接有座板，所述座板的底部中间位置设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端连接有打磨杆，正对于输料结构的位置处设置有调向结构，所述调向结构包括舵机，位于所述舵机的顶部输出端连接有支板，所述支板的端部设置有夹具。
作为本实用新型的进一步优选方式，位于所述夹取臂包括两个夹板，且夹取臂的一侧设置有气压缸，所述气压缸的输出端连接一个夹板，另一个夹板与夹取臂固定相连接。
作为本实用新型的进一步优选方式，所述夹取臂的内部还设置有电磁铁板。
作为本实用新型的进一步优选方式，位于所述座板的顶部一侧设置有水箱，所述水箱的底部设置有排水管。
作为本实用新型的进一步优选方式，相邻的所述支腿之间设置有加强杆。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种钨钢磨头打磨除锈装置。具备以下有益效果：
本实用新型通过这样的设计可以使用输料结构对底部的工件摆放板上的工件进行夹取固定，然后对准调向结构，将工件对准至调向结构上的夹具并松开，然后使用调向结构进行转动与打磨组件上的打磨杆触碰，达到快速打磨的效果，效率较高。
本实用新型通过在夹取臂的内部添加了电磁铁板，可对工件进行快速吸附，提高抓取工件的效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的打磨组件的结构示意图；
图3为本实用新型的夹取臂的内部结构示意图。
图中，1、加工座台；2、立架杆；3、铸块；4、液压伸缩杆；5、伺服电机；6、夹取臂；7、工件摆放板；8、立板；9、导轨；10、座板；11、打磨电机；12、打磨杆；13、舵机；14、支板；15、夹具；16、夹板；17、气压缸；18、电磁铁板；19、水箱；20、排水管；21、加强杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种钨钢磨头打磨除锈装置，包括加工座台1，所述加工座台1的底部连接有支腿，位于所述加工座台1的左上侧设置有输料结构，所述输料结构包括立架杆2，位于所述立架杆2的侧面滑动连接有铸块3，位于所述铸块3的右侧水平连接有液压伸缩杆4，所述液压伸缩杆4的端部连接有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端连接有夹取臂6，位于所述夹取臂6的正下方设置有工件摆放板7，所述加工座台1的中间设置有打磨组件，所述打磨组件包括立板8，位于所述立板8的正面设置有导轨9，所述导轨9上滑动连接有座板10，所述座板10的底部中间位置设置有打磨电机11，所述打磨电机11的输出端连接有打磨杆12，正对于输料结构的位置处设置有调向结构，所述调向结构包括舵机13，位于所述舵机13的顶部输出端连接有支板14，所述支板14的端部设置有夹具15。
夹取臂6包括两个夹板16，且夹取臂6的一侧设置有气压缸17，所述气压缸17的输出端连接一个夹板16，另一个夹板16与夹取臂6固定相连接，通过这样的设计可以使用夹板16配合气压缸17对工件进行夹取。
夹取臂6的内部还设置有电磁铁板18，通过这样的设计可以使用电磁铁板18进行快速吸附工件。
位于所述座板10的顶部一侧设置有水箱19，所述水箱19的底部设置有排水管20，通过这样的设计可以使用水箱19及排水管20进行对打磨工件冷却。
相邻的所述支腿之间设置有加强杆21，通过这样的设计可以加强支撑效果。
工作原理：使用时，首先通过使用输料结构对底部的工件摆放板7上的工件进行夹取固定，具体可通过液压缸伸缩杆4调整长度，使用伺服电机5进行转动控制夹取臂6进行向下，然后使用电磁铁板18进行快速吸附工件，使用夹板16配合气压缸17对工件进行夹取，然后对准调向结构，将工件对准至调向结构上的夹具15并松开，并使用调向结构进行转动与打磨组件上的打磨杆12触碰，达到快速打磨的效果，效率较高。
本实用新型的1、加工座台；2、立架杆；3、铸块；4、液压伸缩杆；5、伺服电机；6、夹取臂；7、工件摆放板；8、立板；9、导轨；10、座板；11、打磨电机；12、打磨杆；13、舵机；14、支板；15、夹具；16、夹板；17、气压缸；18、电磁铁板；19、水箱；20、排水管；21、加强杆，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是目前钨钢打磨设备在加工过程中，需要分段式操作，需要单独的进行取件固定进行打磨，完成后进行统一摆放，打磨效率较低，影响生产的问题，本实用新型通过这样的设计可以使用输料结构对底部的工件摆放板上的工件进行夹取固定，然后对准调向结构，将工件对准至调向结构上的夹具并松开，然后使用调向结构进行转动与打磨组件上的打磨杆触碰，达到快速打磨的效果，效率较高，本实用新型通过在夹取臂的内部添加了电磁铁板，可对工件进行快速吸附，提高抓取工件的效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
