本发明涉及数据采集技术领域，具体为一种二维影像数据采集器。
背景技术：
对于一些管道、线路和隧道需要经常采集影像数据，分析表面损伤及缺陷，进行检测和维护，针对采集影像数据，传统方法以手工采集影像为主，一方面，人为主观性过强，需要技术工人经过长期经验积累，另一方面，准确度和效率低下，现有的数据裁采集小车在管道、线路和隧道进行图像采集时，由于内部环境复杂，小车行走不便，容易导致采集的图像发生抖动，影响分析且角度调节不便存在视区盲点。
为此我们提出一种二维影像数据采集器用于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种二维影像数据采集器。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种二维影像数据采集器，包括底板、摄像头和传动电机，所述底板两端固定连接底架内侧，所述底架两端转动连接滚动轴两端，所述底架顶端间隙配合的插入顶架底端，所述顶架两端分别转动连接滚轮，所述底架一端滚动轴一侧通过皮带传动连接传动电机，所述传动电机固定安装在底板下表面，所述底板下表面固定连接固定座顶端，所述固定座底端固定连接套筒顶侧，所述套筒内侧间隙配合活动轴一端，所述活动轴周侧固定连接从动齿轮轴心，所述从动齿轮啮合连接主动齿轮，所述主动齿轮固定连接电动机输出轴，所述电动机固定安装在套筒顶侧，所述活动轴另一端固定连接照明灯，且侧面固定安装摄像头。
优选的，所述顶架底部螺纹连接固定螺栓。
优选的，所述活动轴插入套筒部分周侧固定连接限位环。
优选的，所述照明灯安装在活动轴倾斜面上，且有摄像头朝向同一个位置。
优选的，所述顶架共有两组，对称设置。
优选的，所述底架顶端插入顶架部分，截面为方形。
通过采用上述的技术方案，本发明的有益效果是：通过旋紧固定螺栓卡紧顶架内部的底架，使其保持位置固定，进行锁紧，安装到导轨上，能够根据现场情况调整顶架与底架之间上下位置，便于安装使用，实用性强；
小车在导轨上行走对经过的区域进行拍摄，行走更加平稳，避免采集的图像发生抖动，影响分析，通过电动机带动主动齿轮转动，带动从动齿轮和活动轴转动，进而带动照明灯和摄像头转动，就能够对拍摄视角进行切换，采集更加完整和全面，避免出现视角盲区，在周围光线昏暗的时候，照明灯提供照明作用，适用范围更广。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
无疑的，本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举一个或数个较佳实施例，并配合所示附图，作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，并且附图是示意性的，并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中套筒剖面示意图。
图中：1、底板；2、固定座；3、传动电机；4、皮带；5、底架；6、固定螺栓；7、顶架；8、滚轮；9、滚动轴；10、限位环；11、电动机；12、主动齿轮；13、摄像头；14、照明灯；15、从动齿轮；16、活动轴；17、套筒。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。
另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系，只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种二维影像数据采集器，包括底板1、摄像头13和传动电机3，底板1两端固定连接底架5内侧，能够起到固定作用，底架5两端转动连接滚动轴9两端，滚动轴9转动时，能够带动底架5移动，底架5顶端间隙配合的插入顶架7底端，能够调节底架5与顶架7之间的距离，便于安装到导轨上；
顶架7两端分别转动连接滚轮8，能够对滚轮8起到支撑固定作用，同时滚轮8能够转动，底架5一端滚动轴9一侧通过皮带4传动连接传动电机3，传动电机3能够通过皮带带动滚动轴9转动，滚动轴9转动时能够带动整个装置移动；
传动电机3固定安装在底板1下表面，能够起到固定作用，底板1下表面固定连接固定座2顶端，固定座2底端固定连接套筒17顶侧，能够起到固定作用，套筒17内侧间隙配合活动轴16一端，活动轴16能够在套筒17内侧转动；
活动轴16周侧固定连接从动齿轮15轴心，从动齿轮15能够带动活动轴16转动，从动齿轮15啮合连接主动齿轮12，主动齿轮12固定连接电动机11输出轴，电动机11能带动主动齿轮12转动1，主动齿轮12能够带动从动齿轮12转动；
电动机11固定安装在套筒17顶侧，能够起到固定作用，活动轴16另一端固定连接照明灯14，照明灯14能够在周围光线昏暗的时候，提供照明作用，保证拍摄画面的亮度，且侧面固定安装摄像头13，通过摄像头13能能够拍摄影像信息；
顶架7底部螺纹连接固定螺栓6，通过旋紧固定螺栓6能够卡紧顶架7内部的底架5，使其保持位置固定，进行锁紧；
活动轴16插入套筒17部分周侧固定连接限位环10，能够防止活动轴滑出套筒17；
照明灯14安装在活动轴16倾斜面上，且有摄像头13朝向同一个位置，便于对需要拍摄的视角进行照明；
顶架7共有两组，对称设置，能够起到平衡作用，避免发生侧翻；
底架5顶端插入顶架7部分，截面为方形，避免底架5顶部和顶架7底部之间发生相对转动。
工作原理：本发明使用时，把底架5顶端插入顶架7底端，并调节底架5与顶架7之间的距离，旋紧固定螺栓6能够卡紧顶架7内部的底架5，使其保持位置固定，进行锁紧，安装到导轨上，能够根据现场情况调整顶架7与底架5之间上下位置；
小车在导轨上行走对经过的区域进行拍摄，采集影像数据信息，需要调整拍摄视角时，通过电动机11能带动主动齿轮12转动1，主动齿轮12能够带动从动齿轮12转动，从动齿轮15能够带动活动轴16转动，带动照明灯14和摄像头13转动，就能够对拍摄视角进行切换，采集更加完整和全面，在周围光线昏暗的时候，照明灯14提供照明作用，适用范围更广。
应该理解的是，本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料，而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是，在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而并不意味着限制。
说明书中提到的“实施例”意指结合实施例描述的特定特征、或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，说明书通篇各个地方出现的短语或“实施例”并不一定均指同一个实施例。
此外，所描述的特征或特性可以任何其他合适的方式结合到一个或多个实施例中。在上面的描述中，提供一些具体的细节，例如厚度、数量等，以提供对本发明的实施例的全面理解。然而，相关领域的技术人员将明白，本发明无需上述一个或多个具体的细节便可实现或者也可采用其他方法、组件、材料等实现。
