本实用新型涉及汽车生产抓取设备领域，尤其涉及一种汽车生产用的抓取装置。
背景技术：
汽车生产装配过程中，蓄电池作为主要组成零件，目前主要通过人工搬运的方式，将蓄电池移动至汽车旁进行装配，因汽车的蓄电池较重，通过人工搬运较为浪费人力工时，为了解决这个问题，我们提出一种汽车生产用的抓取装置。
技术实现要素：
本实用新型提出的一种汽车生产用的抓取装置，解决了目前的汽车生产装配时，蓄电池需要通过人工搬运，导致需浪费大量人力工时的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种汽车生产用的抓取装置，包括转动底座，所述转动底座顶端转动安装有推杆电机，且所述推杆电机的推杆一端固定安装有支撑机构，所述支撑机构远离推杆电机放入一端固定安装有固定板，且所述固定板底端两侧固定安装有支撑侧板，且所述支撑侧板相对的一侧设置有夹紧机构，所述固定板顶端固定安装有气泵，且所述气泵与夹紧机构通过气管连接。
优选的，所述转动底座内部设置有电机，且所述电机的输出轴一端固定安装有转动盘，且所述转动盘与推杆电机底端固定连接。
优选的，所述推杆电机一端的支撑机构包括支撑横杆和支撑竖杆，且所述支撑横杆一端与推杆电机固定连接，所述支撑横杆远离推杆电机的底端一侧设置有摆动气缸，且所述摆动气缸与气泵通过气管连接，所述支撑竖杆顶端与摆动气缸固定连接，且所述支撑竖杆远离摆动气缸的一端与固定板顶端中心固定连接。
优选的，所述支撑侧板一侧的夹紧机构包括导杆气缸和夹板，且所述导杆气缸与支撑侧板固定连接，所述导杆气缸与气泵通过气管连接，且所述导杆气缸另一端与夹板固定连接。
优选的，所述导杆气缸一端固定连接的夹板包括第一夹板和第二夹板，且所述第一夹板与导杆气缸一端固定连接，所述第一夹板远离导杆气缸的一侧开设有限位槽，且所述限位槽内部固定安装有压力传感器，所述压力传感器一侧固定安装有复位弹簧，且所述复位弹簧另一端固定安装有限位块，所述限位块与限位槽滑动安装，且所述限位块远离复位弹簧的一端与第二夹板固定连接。
优选的，所述推杆电机的一侧设置有plc控制机箱，且所述plc控制机箱与气泵、压力传感器、推杆电机和转动底座内部的电机均通过导线电性连接。
本实用新型的有益效果为：
1、通过夹紧机构将蓄电池夹紧，然后通过转动底座和推杆电机的设置，使得夹紧机构可进行上下的移动和360度的旋转，从而达到了蓄电池搬运的目的。
2、在夹取时，通过压力传感器的设置，可将其夹紧力的大小信号传递给plc控制机箱，通过plc控制机箱控制导杆气缸的伸长长度，来调节复位弹簧的回弹力大小，即调节其夹紧力的大小，避免夹紧力过大，导致蓄电池受损的情况发生。
综上所述，该装置不仅省去了人工搬运的麻烦，节省了人力工时，提高了生产效率，还避免了抓取时，其夹力过大，导致蓄电池受损的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的a处放大的剖面结构示意图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图中标号：1、转动底座；2、推杆电机；3、plc控制机箱；4、支撑横杆；5、支撑竖杆；6、固定板；7、支撑侧板；8、导杆气缸；9、摆动气缸；10、第一夹板；11、第二夹板；12、限位槽；13、复位弹簧；14、限位块；15、压力传感器；16、气泵。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种汽车生产用的抓取装置，包括转动底座1，转动底座1顶端转动安装有推杆电机2，且所述推杆电机2的推杆一端固定安装有支撑机构，所述支撑机构远离推杆电机2放入一端固定安装有固定板6，且所述固定板6底端两侧固定安装有支撑侧板7，且所述支撑侧板7相对的一侧设置有夹紧机构，所述固定板6顶端固定安装有气泵16，且所述气泵16与夹紧机构通过气管连接，所述转动底座1内部设置有电机，且所述电机的输出轴一端固定安装有转动盘，且所述转动盘与推杆电机2底端固定连接，所述推杆电机2一端的支撑机构包括支撑横杆4和支撑竖杆5，且所述支撑横杆4一端与推杆电机2固定连接，所述支撑横杆4远离推杆电机2的底端一侧设置有摆动气缸9，且所述摆动气缸9与气泵16通过气管连接，所述支撑竖杆5顶端与摆动气缸9固定连接，且所述支撑竖杆5远离摆动气缸9的一端与固定板6顶端中心固定连接，所述支撑侧板7一侧的夹紧机构包括导杆气缸8和夹板，且所述导杆气缸8与支撑侧板7固定连接，所述导杆气缸8与气泵16通过气管连接，且所述导杆气缸8另一端与夹板固定连接，所述导杆气缸8一端固定连接的夹板包括第一夹板10和第二夹板11，且所述第一夹板10与导杆气缸8一端固定连接，所述第一夹板10远离导杆气缸8的一侧开设有限位槽12，且所述限位槽12内部固定安装有压力传感器15，所述压力传感器15一侧固定安装有复位弹簧13，且所述复位弹簧13另一端固定安装有限位块14，所述限位块14与限位槽12滑动安装，且所述限位块14远离复位弹簧13的一端与第二夹板11固定连接，所述推杆电机2的一侧设置有plc控制机箱3，且所述plc控制机箱3与气泵16、压力传感器15、推杆电机2和转动底座1内部的电机均通过导线电性连接。
工作原理：在抓取蓄电池时，plc控制机箱3控制转动底座1内部的电机带动推杆电机2转动，使得推杆电机2带动支撑横杆4和支撑竖杆5转动，当支撑竖杆5以推杆电机2为圆心环形转动至夹紧机构位于蓄电池正上方即可，再通过plc控制机箱3启动气泵16，使得摆动气缸9转动，从而调节夹板的方向，使得夹板与蓄电池的侧壁平行，便于对蓄电池进行抓取，然后再通过导杆气缸8带动夹板向蓄电池方向移动，将蓄电池夹紧，在夹紧时，通过第二夹板11挤压复位弹簧13，使得复位弹簧13的回弹力作用在压力传感器15上，压力传感器15将夹紧力传递给plc控制机箱3，通过plc控制机箱3控制导杆气缸8的伸长长度，从而调节其夹紧力，避免了夹紧力过大，导致蓄电池受损的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种汽车生产用的抓取装置，包括转动底座(1)，其特征在于，所述转动底座(1)顶端转动安装有推杆电机(2)，且所述推杆电机(2)的推杆一端固定安装有支撑机构，所述支撑机构远离推杆电机(2)放入一端固定安装有固定板(6)，且所述固定板(6)底端两侧固定安装有支撑侧板(7)，且所述支撑侧板(7)相对的一侧设置有夹紧机构，所述固定板(6)顶端固定安装有气泵(16)，且所述气泵(16)与夹紧机构通过气管连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的抓取装置，其特征在于，所述转动底座(1)内部设置有电机，且所述电机的输出轴一端固定安装有转动盘，且所述转动盘与推杆电机(2)底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的抓取装置，其特征在于，所述推杆电机(2)一端的支撑机构包括支撑横杆(4)和支撑竖杆(5)，且所述支撑横杆(4)一端与推杆电机(2)固定连接，所述支撑横杆(4)远离推杆电机(2)的底端一侧设置有摆动气缸(9)，且所述摆动气缸(9)与气泵(16)通过气管连接，所述支撑竖杆(5)顶端与摆动气缸(9)固定连接，且所述支撑竖杆(5)远离摆动气缸(9)的一端与固定板(6)顶端中心固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的抓取装置，其特征在于，所述支撑侧板(7)一侧的夹紧机构包括导杆气缸(8)和夹板，且所述导杆气缸(8)与支撑侧板(7)固定连接，所述导杆气缸(8)与气泵(16)通过气管连接，且所述导杆气缸(8)另一端与夹板固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用的抓取装置，其特征在于，所述导杆气缸(8)一端固定连接的夹板包括第一夹板(10)和第二夹板(11)，且所述第一夹板(10)与导杆气缸(8)一端固定连接，所述第一夹板(10)远离导杆气缸(8)的一侧开设有限位槽(12)，且所述限位槽(12)内部固定安装有压力传感器(15)，所述压力传感器(15)一侧固定安装有复位弹簧(13)，且所述复位弹簧(13)另一端固定安装有限位块(14)，所述限位块(14)与限位槽(12)滑动安装，且所述限位块(14)远离复位弹簧(13)的一端与第二夹板(11)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产用的抓取装置，其特征在于，所述推杆电机(2)的一侧设置有plc控制机箱(3)，且所述plc控制机箱(3)与气泵(16)、压力传感器(15)、推杆电机(2)和转动底座(1)内部的电机均通过导线电性连接。
