本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种粉碎灌装一体化加工平台。
背景技术：
胶囊灌装机用于保健品厂、小型药厂、医药研究单位、医院制剂室、专科诊所、药店、滋补保健品店等单位用于灌装胶囊。
胶囊灌装机充填速度较快，尺寸差异小，能够将装粉胶囊壳整理、胶囊帽盖整理、胶囊套装合为一体，紧凑方便。胶囊灌装机适合于中小型药厂，保健品厂、医院、诊所的小中批量生产，如2-3台同时使用，又能适合大批量生产。胶囊灌装机具备胶囊的排列、锁合功能，减小了机体和占地面积，具有美观小巧、附合卫生要求、操作简单、维护保养方便、耗电低、经济实用等优点；仅需一至二人操作，人员无需专门培训；胶囊排列速度快、药物装量均匀、产品合格率高；当需要更换使用不同型号胶囊时，只需更换相应型号的胶囊灌装板即可；胶囊灌装机最适合保健品厂、小型药厂、医药研究单位、医院制剂室、专科诊所、药店、滋补保健品店等单位。
然而，当针对不同药材类型需要更换使用不同型号胶囊时，需更换相应型号的胶囊灌装板，现有技术中普遍采用人工更换的模式，即肉眼观察当前需要灌装的药品类型，随后人工操作胶囊灌装板的更换，显然，这种更换模式效率过于低下，另外，现有技术中也不存在粉碎灌装一体化加工平台，导致药品胶囊的制造需要多个机械加工设备。
技术实现要素：
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种粉碎灌装一体化加工平台，能够将药品粉碎机械和药粉灌装机械集成到一个一体化加工平台上，更重要的是，能够根据不同的主要药材类型自动切换选择不同的胶囊灌装板，从而在多层次上提升药材粉碎灌装的自动化水平。
为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：
(1)引入包括脚踏板、充填转盘、药材推送机构、粉碎执行机构、粉末驱动机构、粉末漏斗、板体切换机构、电器控制箱、电源启动按钮、电源关闭按钮、成品传送皮带、机身和多个胶囊灌装板的粉碎灌装一体机，用于搭建粉碎灌装一体化机械加工平台；
(2)根据待粉碎灌装的药材中的主要药品类型选择对应尺寸的胶囊灌装板，并将选择的胶囊灌装板推送到充填转盘上以完成后续药材粉末胶囊灌装操作，从而提升了粉碎灌装一体机的自控水准。
根据本发明的一方面，提供了一种粉碎灌装一体化加工平台，所述平台包括：
粉碎灌装一体机，包括脚踏板、充填转盘、药材推送机构、粉碎执行机构、粉末驱动机构、粉末漏斗、板体切换机构、电器控制箱、电源启动按钮、电源关闭按钮、成品传送皮带、机身和多个胶囊灌装板，所述多个胶囊灌装板的尺寸不同且分别对应不同型号的胶囊的灌装，所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮并排设置在所述机身前端，所述人机界面设置在所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮的上方，所述电源控制箱设置在所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮的下方，所述药材推送机构设置在所述粉碎执行机构的左侧，用于将待粉碎灌装的药材推送到粉碎执行机构内，所述粉碎执行机构用于粉碎接收到的药材以获得药材粉末，所述粉末驱动机构设置在所述粉碎执行机构的右侧，用于将获得的药材粉末驱动到所述粉末漏斗内，所述粉末漏斗设置在所述粉末驱动机构的右侧且位于所述机身的上方，用于将药材粉末下放到充填转盘上的胶囊灌装板中以完成胶囊灌装操作，所述充填转盘设置在所述机身内，用于在其上的胶囊灌装板完成胶囊灌装操作后将灌装获取到的各个胶囊成品转运到所述成品传送皮带上，所述成品传送皮带设置在所述机身的左侧；
全彩成像设备，设置在所述药材推送机构的上方，用于对所述药材推送机构内的待粉碎灌装的药材执行成像动作，以获得对应的推送现场画面；
数据变换机构，设置在所述电器控制箱内，与所述全彩成像设备连接，用于对接收到的推送现场画面执行仿射变换操作，以获得变换操作画面；
滤波操作机构，设置在所述电器控制箱内，与所述数据变化机构连接，用于对接收到的变化操作画面执行统计排序模式的图像信号滤波操作，以获得对应的滤波操作画面；
大数据服务节点，设置在网络端，用于存储各种待粉碎灌装的药材的外形特征，每一种待粉碎灌装的药材的外形特征为对单株药材不同角度拍摄的仅包括单株药材的多个成像图片；
内容提取设备，分别与所述滤波操作机构和所述大数据服务节点连接，用于在所述滤波操作画面中识别与各种待粉碎灌装的药材的外形特征分别匹配的各种药材成像区域，将面积最大的药材成像区域对应的类型作为参考类型输出；
其中，所述板体切换机构与所述内容提取设备连接，用于基于参考类型从所述多个胶囊灌装板中选择对应的胶囊灌装板，并将选择的对应的胶囊灌装板推送到所述充填转盘上。
根据本发明的另一方面，还提供了一种粉碎灌装一体化加工方法，所述方法包括使用一种如上述的粉碎灌装一体化加工平台，用于在药材粉碎灌装的针对性一体化机械加工平台上根据不同药材类型选择不同的胶囊灌装板以执行药材粉末的自动化胶囊灌装。
本发明的粉碎灌装一体化加工平台方便操控、具有一定的集成化水平。由于能够在针对性机械结构的药材粉碎灌装一体化加工平台上根据不同的主要药材类型自动切换选择不同的胶囊灌装板，从而删除了多个人工操作环节。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的粉碎灌装一体化加工平台的胶囊灌装板的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的粉碎灌装一体化加工平台的实施方案进行详细说明。
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的qs认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
例如，粉剂灌装机，该机适用于化工、食品、农、副产品等行业的粉状、小颗粒状物料的定量灌装，如：农药、兽药、消毒剂、洗衣粉、粮食、种子、奶粉、调味品、味精、食盐、白糖、添加剂等。相关产品特点为：微电脑控制，定量准确。参数可调整，误差可自动修正。
然而，当针对不同药材类型需要更换使用不同型号胶囊时，需更换相应型号的胶囊灌装板，现有技术中普遍采用人工更换的模式，即肉眼观察当前需要灌装的药品类型，随后人工操作胶囊灌装板的更换，显然，这种更换模式效率过于低下，另外，现有技术中也不存在粉碎灌装一体化加工平台，导致药品胶囊的制造需要多个机械加工设备。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种粉碎灌装一体化加工平台，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的粉碎灌装一体化加工平台包括：
粉碎灌装一体机，包括脚踏板、充填转盘、药材推送机构、粉碎执行机构、粉末驱动机构、粉末漏斗、板体切换机构、电器控制箱、电源启动按钮、电源关闭按钮、成品传送皮带、机身和多个胶囊灌装板，所述多个胶囊灌装板的尺寸不同且分别对应不同型号的胶囊的灌装，所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮并排设置在所述机身前端，所述人机界面设置在所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮的上方，所述电源控制箱设置在所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮的下方，所述药材推送机构设置在所述粉碎执行机构的左侧，用于将待粉碎灌装的药材推送到粉碎执行机构内，所述粉碎执行机构用于粉碎接收到的药材以获得药材粉末，所述粉末驱动机构设置在所述粉碎执行机构的右侧，用于将获得的药材粉末驱动到所述粉末漏斗内，所述粉末漏斗设置在所述粉末驱动机构的右侧且位于所述机身的上方，用于将药材粉末下放到充填转盘上的胶囊灌装板中以完成胶囊灌装操作，所述充填转盘设置在所述机身内，用于在其上的胶囊灌装板完成胶囊灌装操作后将灌装获取到的各个胶囊成品转运到所述成品传送皮带上，所述成品传送皮带设置在所述机身的左侧；
其中，如图1所示，给出了单个胶囊灌装板的外形结构，其中，1为板体，2和3为并排的胶囊灌装单元，4为多个胶囊灌装单元组成的胶囊灌装阵列；
全彩成像设备，设置在所述药材推送机构的上方，用于对所述药材推送机构内的待粉碎灌装的药材执行成像动作，以获得对应的推送现场画面；
数据变换机构，设置在所述电器控制箱内，与所述全彩成像设备连接，用于对接收到的推送现场画面执行仿射变换操作，以获得变换操作画面；
滤波操作机构，设置在所述电器控制箱内，与所述数据变化机构连接，用于对接收到的变化操作画面执行统计排序模式的图像信号滤波操作，以获得对应的滤波操作画面；
大数据服务节点，设置在网络端，用于存储各种待粉碎灌装的药材的外形特征，每一种待粉碎灌装的药材的外形特征为对单株药材不同角度拍摄的仅包括单株药材的多个成像图片；
内容提取设备，分别与所述滤波操作机构和所述大数据服务节点连接，用于在所述滤波操作画面中识别与各种待粉碎灌装的药材的外形特征分别匹配的各种药材成像区域，将面积最大的药材成像区域对应的类型作为参考类型输出；
其中，所述板体切换机构与所述内容提取设备连接，用于基于参考类型从所述多个胶囊灌装板中选择对应的胶囊灌装板，并将选择的对应的胶囊灌装板推送到所述充填转盘上。
接着，继续对本发明的粉碎灌装一体化加工平台的具体结构进行进一步的说明。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
所述大数据服务节点还预先存储了每一种待粉碎灌装的药材与其灌装需要的胶囊灌装板的尺寸的映射关系。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
所述板体切换机构基于每一种待粉碎灌装的药材与其灌装需要的胶囊灌装板的尺寸的映射关系从所述多个胶囊灌装板中选择与参考类型对应的胶囊灌装板。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
所述脚踏板设置在所述机身的底部，用于在人工操作下为所述充填转盘的胶囊转运提供人工动力。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
所述电器控制箱内包括永磁电机，用于采用电动驱动模式为所述充填转盘的胶囊转运提供动力。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
分别与所述滤波操作机构和所述大数据服务节点连接包括：与所述滤波操作机构电性连接，与所述大数据服务节点无线网络连接。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
在所述滤波操作画面中识别与各种待粉碎灌装的药材的外形特征分别匹配的各种药材成像区域，将面积最大的药材成像区域对应的类型作为参考类型输出包括：将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材的外形特征匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材的外形特征匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域包括：将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材对应的任一成像图片的图像内容匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域。
所述粉碎灌装一体化加工平台中：
将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材对应的任一成像图片的图像内容匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域包括：将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材对应的任一成像图片的图像内容匹配度大于预设百分比阈值的图像区域作为对应类型的药材成像区域。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种粉碎灌装一体化加工方法，所述方法包括使用一种如上述的粉碎灌装一体化加工平台，用于在药材粉碎灌装的针对性一体化机械加工平台上根据不同药材类型选择不同的胶囊灌装板以执行药材粉末的自动化胶囊灌装。
另外，在所述粉碎灌装一体化加工平台中，所述数据变换机构为非总线型单片机。单片机(microcontrollers)是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器cpu、随机存储器ram、只读存储器rom、多种i/o口和中断系统、定时器/计数器等功能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、a/d转换器等电路)集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。
总线型单片机普遍设置有并行地址总线、数据总线、控制总线，这些引脚用以扩展并行外围器件都可通过串行口与单片机连接，另外，许多单片机已把所需要的外围器件及外设接口集成一片内，因此在许多情况下可以不要并行扩展总线，大大减省封装成本和芯片体积，这类单片机称为非总线型单片机。
本发明不限于上述实施例，根据上述实施例的描述，本领域的普通技术人员还可作出一些显而易见的改变，但这些改变均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于，所述平台包括：
粉碎灌装一体机，包括脚踏板、充填转盘、药材推送机构、粉碎执行机构、粉末驱动机构、粉末漏斗、板体切换机构、电器控制箱、电源启动按钮、电源关闭按钮、成品传送皮带、机身和多个胶囊灌装板，所述多个胶囊灌装板的尺寸不同且分别对应不同型号的胶囊的灌装，所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮并排设置在所述机身前端，所述人机界面设置在所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮的上方，所述电源控制箱设置在所述电源启动按钮和所述电源关闭按钮的下方，所述药材推送机构设置在所述粉碎执行机构的左侧，用于将待粉碎灌装的药材推送到粉碎执行机构内，所述粉碎执行机构用于粉碎接收到的药材以获得药材粉末，所述粉末驱动机构设置在所述粉碎执行机构的右侧，用于将获得的药材粉末驱动到所述粉末漏斗内，所述粉末漏斗设置在所述粉末驱动机构的右侧且位于所述机身的上方，用于将药材粉末下放到充填转盘上的胶囊灌装板中以完成胶囊灌装操作，所述充填转盘设置在所述机身内，用于在其上的胶囊灌装板完成胶囊灌装操作后将灌装获取到的各个胶囊成品转运到所述成品传送皮带上，所述成品传送皮带设置在所述机身的左侧；
全彩成像设备，设置在所述药材推送机构的上方，用于对所述药材推送机构内的待粉碎灌装的药材执行成像动作，以获得对应的推送现场画面；
数据变换机构，设置在所述电器控制箱内，与所述全彩成像设备连接，用于对接收到的推送现场画面执行仿射变换操作，以获得变换操作画面；
滤波操作机构，设置在所述电器控制箱内，与所述数据变化机构连接，用于对接收到的变化操作画面执行统计排序模式的图像信号滤波操作，以获得对应的滤波操作画面；
大数据服务节点，设置在网络端，用于存储各种待粉碎灌装的药材的外形特征，每一种待粉碎灌装的药材的外形特征为对单株药材不同角度拍摄的仅包括单株药材的多个成像图片；
内容提取设备，分别与所述滤波操作机构和所述大数据服务节点连接，用于在所述滤波操作画面中识别与各种待粉碎灌装的药材的外形特征分别匹配的各种药材成像区域，将面积最大的药材成像区域对应的类型作为参考类型输出；
其中，所述板体切换机构与所述内容提取设备连接，用于基于参考类型从所述多个胶囊灌装板中选择对应的胶囊灌装板，并将选择的对应的胶囊灌装板推送到所述充填转盘上。
2.如权利要求1所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
所述大数据服务节点还预先存储了每一种待粉碎灌装的药材与其灌装需要的胶囊灌装板的尺寸的映射关系。
3.如权利要求2所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
所述板体切换机构基于每一种待粉碎灌装的药材与其灌装需要的胶囊灌装板的尺寸的映射关系从所述多个胶囊灌装板中选择与参考类型对应的胶囊灌装板。
4.如权利要求3所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
所述脚踏板设置在所述机身的底部，用于在人工操作下为所述充填转盘的胶囊转运提供人工动力。
5.如权利要求4所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
所述电器控制箱内包括永磁电机，用于采用电动驱动模式为所述充填转盘的胶囊转运提供动力。
6.如权利要求5所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
分别与所述滤波操作机构和所述大数据服务节点连接包括：与所述滤波操作机构电性连接，与所述大数据服务节点无线网络连接。
7.如权利要求6所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
在所述滤波操作画面中识别与各种待粉碎灌装的药材的外形特征分别匹配的各种药材成像区域，将面积最大的药材成像区域对应的类型作为参考类型输出包括：将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材的外形特征匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域。
8.如权利要求7所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材的外形特征匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域包括：将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材对应的任一成像图片的图像内容匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域。
9.如权利要求8所述的粉碎灌装一体化加工平台，其特征在于：
将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材对应的任一成像图片的图像内容匹配度超限的图像区域作为对应类型的药材成像区域包括：将所述滤波操作画面中与某一种待粉碎灌装的药材对应的任一成像图片的图像内容匹配度大于预设百分比阈值的图像区域作为对应类型的药材成像区域。
10.一种粉碎灌装一体化加工方法，所述方法包括提供一种如权利要求1-9任一所述的粉碎灌装一体化加工平台，用于在药材粉碎灌装的针对性一体化机械加工平台上根据不同药材类型选择不同的胶囊灌装板以执行药材粉末的自动化胶囊灌装。
技术总结