本发明涉及医疗辅助器械，属于针灸领域，确切的说是用于辅助针灸过程中针灸针计数设备。
背景技术：
针灸是我国传统医学宝库中必不可少的一部分，因其具有适应症广、疗效显著、应用方便、经济安全等优点，已经在越来越多的国家和地区推广使用。针灸针根据长度和直径分为多种规格（规格指的是针体，而不是针柄），现有针灸临床时，针灸医师一般根据自身操作习惯选定所需直径规格的针灸针，而根据患者针灸部位选择不同长度针灸进行施针，为方便施针操作，施针过程中医师手中一次夹持多根针灸针，以减少取针次数，通常医师也需要一定次数取针操作，针灸过程中进针数量依靠医师记忆，在拔针操作时也依靠人工数针，在临床操作中，存在医护人员遗漏某根甚至数根银针忘记拔出的事故，极大的降低了患者的就医体验，甚至对患者的健康造成威胁。
技术实现要素：
本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实现自动数针和核对的针灸辅助仪，具有操作简单方便可靠的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种针灸辅助仪，包括机体，设于机体上中控装置、用于自动输出针灸针的出针总成以及用于回收针灸针和数针的针灸针回收总成，
中控装置包括中央控制单元、施针激活模块、患者信息输入模块、输入取针信号的取针模块、实现出针数计数的出针计数模块、存储患者信息的信息存储模块、修正施针数量的施针数修正模块、施针结束触发模块、信息调取模块、用于启动针灸针回收总成的回收启动模块、回收计数模块以及比较模块，
施针激活模块用于驱动中央控制单元激活患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，
所述中央控制单元根据取针模块操作次数和一次取针操作预设数以驱动出针计数模块完成针灸针出针数计数并存储，经施针数修正模块录入多余针灸针数并形成修正指令，中央控制单元根据修正指令和针灸针出针数形成施针数量信息存入信息存储模块，
施针结束触发模块用于触发中央控制单元封存患者的施针数据并锁定患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，
信息调取模块用于调取信息存储模块内患者相关信息，在信息调取模块调取信息存储模块内患者相关信息后，可触发回收启动模块以启动针灸针回收总成对回收的针灸针回收计数，回收计数模块实现针灸针回收计数、计数存储，
比较模块实现对信息存储模块的施针数和回收计数模块的回收针数比对，并将比对结果经提醒模块提示。
通过采用上述技术方案，医师在开始对患者进行针灸操作时，先按压施针激活模块实现与施针过程相关的功能激活，如患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块，医师可向患者信息输入，以实现患者与施针数对应，之后经取针模块实现自动取针和计数操作，医师可根据需要一次取出多枚针灸针，在施针完成后有可能余下少量针灸针，通过施针数修正模块修正施针数量，待针数确定完成后，触发施针结束触发模块，给中央控制单元信号将相关信息（如基本的患者信息和施针数，也可包括出针数和修正数）存入信息存储模块内，并重新锁定患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块功能，以便进入下一流程；信息调用模块用于调取相应患者信息，之后可启动触发回收启动模块以启动针灸针回收总成，并对相应患者的拔针进行监控，利用针灸针回收总成实现回收的针灸针自动数针并经回收计数模块计数，最后经比较模块实现施针数和回收针数自动核对，避免针灸针遗漏；实现针灸针自动递送，方便取针操作，更为重要的避免整个施针过程中人为数针和记数带来的遗忘隐患，降低操作医师的负担，实现一次定量取针，在施针完成后对少量针灸针人为数针修正，方便医师临床操作。
优选的，所述出针装置包括针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体上的分针滚轴以及驱动分针滚轴转动的滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体以及带有针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面以及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，
所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架套设于分针滚轴的落针口封闭轴体上，环状针架沿转动方向具有对应在分针滚轴径向斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，所述机体上设有对应在分针滚轴径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板，针灸针导出板出口处配合有落针盒；取针模块配合有对应选取相应储针仓的取针启动键。
上述技术方案下，多个储针仓设计，实现多种长度规格针灸针放置，要取用相应规格的针灸针时，操作相应取针启动键，经取针模块输出取针指令，环状针架转动将相应针灸针的储针仓转动至上料工位，之后储针仓轴向滑移至分针滚轴的分针轴体上，此时分针轴体的弧形封堵面对应在上料工位所在角度位置，储针仓的落针口被弧形封堵面封闭，分针滚轴转动，送针面的针槽经过储针仓的落针口，针灸针在重力作用下落入针槽，之后分针滚轴携带针灸针转动至针灸针导出板处，针灸针沿针灸针导针板滑入落针盒，完成一次取针过程；实现多种长度规格的针灸针取用，具有结构紧凑，操作方便的优点。
优选的，所述分针滚轴的分针轴体径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板对应角度位置之间的压针板，避免所述针槽中的针灸针在未到达所述针灸针导出板之前落出针槽。该结构设计下，保证针灸针送料可靠。
优选的，所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。该结构设计下，针仓驱动机构结构简单。
优选的，所述针仓自动复位组件包括复位压簧，所述储针仓底部的横向两侧设有v型导槽，v型导槽朝向顶推避让孔一端具有v型复位压簧抵接部，所述针仓定位腔对应在储针仓滑出口一端设有与v型导槽导向配合的v型块，复位压簧置于v型导槽内，复位压簧一端抵接于v型复位压簧抵接部上，复位压簧另一端抵接于v型块上。该结构设计下，具有结构紧凑的优点。
优选的，还包括有患者信息条码打印的条码打印装置，所述中控装置还包括将患者信息和施针量信息生成条码的条码生成模块，所述施针结束触发模块同时形成触发条码生成模块生成条码的触发信号，中央控制单元将条码生成模块生成的条码发送至条码打印装置并打印形成条码，所述信息调用模块包括条码读取装置，条码读取装置用于读取条码信息并经中央控制单元调出信息存储模块内相应的信息。该结构设计下，在施针结束后自动打印条码，便于患者与施针信息对应，后期取针时只要扫码即可调出相应患者信息，之后进行取针数针操作，便于医生临床操作。
优选的，所述针灸针回收总成包括非金属材料制成的数针滚轮、放针口、金属探测器以及针灸针回收盒，金属探测器位于数针滚轮正上方，所述机体上设有对应在数针滚轮斜上方并衔接放针口和数针滚轮的导针通道，数针滚轮的轮面上设有供单根针灸针落入的放针槽，数针滚轮斜上方还配合有位于导针通道放针口后续位置的刮针板，刮针板固定于机体上，刮针板与数针滚轮的轮面相吻合，用以刮掉多余的针灸针使得放针槽内只留一根针灸针，针灸针回收盒位于数针滚轮下方。该结构设计下，将回收的针灸针沿放针口横向放入，导针通道的针灸针进入数针滚轮的放针槽内，被数针滚轮连带的多余针灸针被刮针板刮除，使得放针槽内只留下一根针灸针，经金属探测器实现监测针灸针，根据金属探测器的数据完成数针操作；具有结构简单的优点。
优选的，所述机体内供针灸针回收盒放置的台面上设有间歇震动组件，间歇震动组件包括震动板以及贴设在震动板底面的纽扣电机，所述针灸针回收盒置于震动板上以构成经震动板抖动针灸针回收盒。该结构设计下，对针灸针回收盒进行抖动，避免针灸针在针灸针回收盒一侧堆叠过高。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例针灸辅助仪的结构示意图；
图2为本发明具体实施例中控装置原理框图；
图3为本发明具体实施例出针总成的结构示意图；
图4为本发明具体实施例出针总成的爆炸视图；
图5为本发明具体实施例储针仓的结构示意图；
图6为本发明具体实施例分针滚轴的结构示意图；
图7为本发明具体实施例针灸辅助仪的俯视图；
图8为图7中沿a-a剖切的剖视图。
具体实施方式
参见附图1~8，本发明公开的一种针灸辅助仪，包括机体1，设于机体1上中控装置2、用于自动输出针灸针的出针装置5以及用于回收针灸针和数针的针灸针回收总成6，
中控装置2包括中央控制单元、施针激活模块、患者信息输入模块、输入取针信号的取针模块、实现出针数计数的出针计数模块、存储患者信息的信息存储模块、修正施针数量的施针数修正模块、施针结束触发模块、信息调取模块、用于启动针灸针回收总成6的回收启动模块、回收计数模块以及比较模块，
施针激活模块用于驱动中央控制单元激活患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，
所述中央控制单元根据取针模块操作次数和一次取针操作预设数以驱动出针计数模块完成针灸针出针数计数并存储，经施针数修正模块录入多余针灸针数并形成修正指令，中央控制单元根据修正指令和针灸针出针数形成施针数量信息存入信息存储模块，
施针结束触发模块用于触发中央控制单元封存患者的施针数据并锁定患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，
信息调取模块用于调取信息存储模块内患者相关信息，在信息调取模块调取信息存储模块内患者相关信息后，可触发回收启动模块以启动针灸针回收总成6对回收的针灸针回收计数，回收计数模块实现针灸针回收计数、计数存储，
比较模块实现对信息存储模块的施针数和回收计数模块的回收针数比对，并将比对结果经提醒模块提示。
为便于医师操作，还包括有患者信息条码打印的条码打印装置3，所述中控装置2还包括将患者信息和施针量信息生成条码的条码生成模块，所述施针结束触发模块同时形成触发条码生成模块生成条码的触发信号，中央控制单元将条码生成模块生成的条码发送至条码打印装置3并打印形成条码，所述信息调用模块包括条码读取装置4，条码读取装置4用于读取条码信息并经中央控制单元调出信息存储模块内相应的信息。在施针结束后自动打印条码，便于患者与施针信息对应输出，后期取针时只要扫码即可调出相应患者信息，之后进行取针数针操作，便于医生临床操作。医师在开始对患者进行针灸操作时，先按压施针激活模块实现与施针过程相关的功能激活，如患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块，医师可向患者信息输入，以实现患者与施针数对应，之后经取针模块实现自动取针和计数操作，医师可根据需要一次取出多枚针灸针，在施针完成后有可能余下少量针灸针，通过施针数修正模块修正施针数量，待针数确定完成后，触发施针结束触发模块，给中央控制单元信号将相关信息（如基本的患者信息和施针数，也可包括出针数和修正数）存入信息存储模块内，并重新锁定患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块功能，以便进入下一流程；信息调用模块用于调取相应患者信息，之后可启动触发回收启动模块以启动针灸针回收总成6，并对相应患者的拔针进行监控，利用针灸针回收总成6实现回收的针灸针自动数针并经回收计数模块计数，最后经比较模块实现施针数和回收针数自动核对，避免针灸针遗漏；实现针灸针自动递送，方便取针操作，更为重要的避免整个施针过程中人为数针和记数带来的遗忘隐患，降低操作医师的负担，实现一次定量取针，在施针完成后对少量针灸针人为数针修正，方便医师临床操作。为更为方便的为临床服务，医师可将上一患者施针过程中多取用的针灸针放入消毒的盒内保存，以便使用该针对下一患者施针操作，但操作应该符合对针灸针洁净度需求，因此修正模块的修正数可为正、负，以实现更为灵活的对施针数记录操作，避免针灸针浪费。所述中控装置2还具有数据清零模块，以便于在一定就诊时间后将信息存储模块内的数据清空。其中比较模块可将回收计数模块的回收针数与信息存储模块的施针数实时比对，进行灯光实时提醒，在未达到回收针数和施针数平衡归零时，红灯显示，在归零后绿灯显示。
在针灸过程中，一个医师通常习惯使用一种直径规格的针灸针，而根据患者需求，有时存在不同长度规格针灸针的使用（通常为两到四种），为方便临床使用，所述出针装置5包括针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体1上的分针滚轴51以及驱动分针滚轴51转动的滚轴电机驱动机构（图中未示出），滚轴电机驱动机构可采用步进电机配合齿轮机构或者带传动机构等等实现分针滚轴51的驱动，分针滚轴51沿轴向具有光滑的落针口530封闭轴体511以及带有针槽5121的分针轴体512，分针轴体512周向上分为带针槽5121的送针面5122以及与落针口530封闭轴体511平滑过渡的弧形封堵面5123，送针面5122上的针槽5121数量可根据需求设置，本具体实施例中为5~10个设计，实现分针轴体512一次转动完成5~10根针灸针的出针操作，其中送针面5122和弧形封堵面5123的弧度设计，本领域技术人员在本发明指导下，根据常规试验即可获得，如根据送针面5122上的针灸针全部送出后，弧形封堵面5123刚好位于上料工位对应位置处，以便于储针仓53回位操作；
所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体1上的环状针架52以及驱动环状针架52转动的针架步进驱动机构（图中未示出），针架步进驱动机构实现环状针架52的特定角度转动，以实现驱动相应储针仓53进入上料工位，可采用分度盘驱动机构，或步进电机驱动等，为本领域常规技术，故不再赘述，环状针架52套设于分针滚轴51的落针口530封闭轴体511上，环状针架52沿转动方向具有对应在分针滚轴51径向斜上方的上料工位i，环状针架52沿周向分布有若干针仓定位腔521，针仓定位腔521内可滑动配合有储针仓53，储针仓53具有供单根针灸针排序输出的落针口530，储针仓53的落针口530经落针口530封闭轴体511封堵，储针仓53配合有驱动对应在上料工位处储针仓53滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面5123构成储针仓53预滑入、滑出分针轴体512时对储针仓53的落针口530封闭，所述机体1上设有对应在分针滚轴51径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板54，针灸针导出板54出口处配合有落针盒55；取针模块配合有对应选取相应储针仓53的取针启动键。多个储针仓53设计，实现多种长度规格针灸针放置，相应的针槽5121长度为适应医师使用的最长规格针灸针设计，要取用相应规格的针灸针时，操作相应取针启动键，经取针模块输出取针指令，环状针架52转动将相应针灸针的储针仓53转动至上料工位，之后储针仓53轴向滑移至分针滚轴51的分针轴体512上，此时分针轴体512的弧形封堵面5123对应在上料工位所在角度位置，储针仓53的落针口530被弧形封堵面5123封闭，分针滚轴51转动，送针面5122的针槽5121经过储针仓53的落针口530，针灸针在重力作用下落入针槽5121，之后分针滚轴51携带针灸针转动至针灸针导出板54处，针灸针沿针灸针导针板滑入落针盒55，完成一次取针过程；实现多种长度规格的针灸针取用，具有结构紧凑，操作方便的优点。本具体实施例可行的方式中，一次取针预设数量的设定可采用分针滚轴51上设置一次取针所需针灸针容纳的针槽5121数，分针滚轴51一次转动完成一次取针，也可采用分针滚轴n（n为整数）次转动后完成一次取针。
为保证针灸针送料可靠，所述分针滚轴51的分针轴体512径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板54对应角度位置之间的压针板56，避免所述针槽5121中的针灸针在未到达所述针灸针导出板54之前落出针槽5121。
其中，所述针仓驱动机构包括顶推电缸57，顶推电缸57设于机体1上与上料工位对应位置，所述环状针架52上针仓定位腔521与储针仓53滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸57的顶杆伸入以顶推储针仓53的顶推避让孔522，储针仓53配合有提供储针仓53滑入针仓定位腔521的弹性复位力的针仓自动复位组件。在储针仓53到达上料工位时才可经顶推电缸57推动，且顶推电缸57对环状针架52位置锁定的作用；所述针仓自动复位组件包括复位压簧58，所述储针仓53底部的横向两侧设有v型导槽530，v型导槽530朝向顶推避让孔522一端具有v型复位压簧抵接部531，所述针仓定位腔521对应在储针仓53滑出口一端设有与v型导槽530导向配合的v型块523，复位压簧58置于v型导槽530内，复位压簧58一端抵接于v型复位压簧抵接部531上，复位压簧58另一端抵接于v型块523上。当然作为本发明可行的方案，可由储针仓53上固定顶杆，顶杆伸出顶推避让孔522后套有弹簧实现。
本具体实施例中，所述针灸针回收总成6包括非金属材料制成的数针滚轮61、放针口62、金属探测器63以及针灸针回收盒64，回收计数模块与金属探测器63通讯连接，回收计数模块接收金属探测器63的信号，金属探测器63位于数针滚轮61正上方，所述机体1上设有对应在数针滚轮61斜上方并衔接放针口62和数针滚轮61的导针通道，数针滚轮61的轮面上设有供单根针灸针落入的放针槽611，数针滚轮61斜上方还配合有位于导针通道放针口62后续位置的刮针板65，刮针板65固定于机体1上，刮针板65与数针滚轮61的轮面相吻合，用以刮掉多余的针灸针使得放针槽611内只留一根针灸针，针灸针回收盒64位于数针滚轮61下方。将回收的针灸针沿放针口62横向放入，导针通道的针灸针进入数针滚轮61的放针槽611内，被数针滚轮61连带的多余针灸针被刮针板65刮除，使得放针槽611内只留下一根针灸针，经金属探测器63实现监测针灸针，根据金属探测器63的数据完成数针操作；具有结构简单的优点。可专门配备拔针存储针盒，将条码贴于拔针存储针盒上。
所述机体1内供针灸针回收盒64放置的台面上设有间歇震动组件，间歇震动组件包括震动板66以及贴设在震动板66底面的纽扣电机67，所述针灸针回收盒64置于震动板66上以构成经震动板66抖动针灸针回收盒64。该结构设计下，对针灸针回收盒64进行抖动，避免针灸针在针灸针回收盒64一侧堆叠过高。
1.一种针灸辅助仪，其特征在于：包括机体，设于机体上中控装置、用于自动输出针灸针的出针总成以及用于回收针灸针和数针的针灸针回收总成，
中控装置包括中央控制单元、施针激活模块、患者信息输入模块、输入取针信号的取针模块、实现出针数计数的出针计数模块、存储患者信息的信息存储模块、修正施针数量的施针数修正模块、施针结束触发模块、信息调取模块、用于启动针灸针回收总成的回收启动模块、回收计数模块以及比较模块，
施针激活模块用于驱动中央控制单元激活患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，
所述中央控制单元根据取针模块操作次数和一次取针操作预设数以驱动出针计数模块完成针灸针出针数计数并存储，经施针数修正模块录入多余针灸针数并形成修正指令，中央控制单元根据修正指令和针灸针出针数形成施针数量信息存入信息存储模块，
施针结束触发模块用于触发中央控制单元封存患者的施针数据并锁定患者信息输入模块、取针模块、施针数修正模块的功能操作，
信息调取模块用于调取信息存储模块内患者相关信息，在信息调取模块调取信息存储模块内患者相关信息后，可触发回收启动模块以启动针灸针回收总成对回收的针灸针回收计数，回收计数模块实现针灸针回收计数、计数存储，
比较模块实现对信息存储模块的施针数和回收计数模块的回收针数比对，并将比对结果经提醒模块提示。
2.根据权利要求1所述针灸辅助仪，其特征在于：所述出针装置包括针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体上的分针滚轴以及驱动分针滚轴转动的滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体以及带有针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面以及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，
所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架套设于分针滚轴的落针口封闭轴体上，环状针架沿转动方向具有对应在分针滚轴径向斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，所述机体上设有对应在分针滚轴径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板，针灸针导出板出口处配合有落针盒；取针模块配合有对应选取相应储针仓的取针启动键。
3.根据权利要求2所述针灸辅助仪，其特征在于：所述分针滚轴的分针轴体径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板对应角度位置之间的压针板，避免所述针槽中的针灸针在未到达所述针灸针导出板之前落出针槽。
4.根据权利要求2所述针灸辅助仪，其特征在于：所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。
5.根据权利要求4所述针灸辅助仪，其特征在于：所述针仓自动复位组件包括复位压簧，所述储针仓底部的横向两侧设有v型导槽，v型导槽朝向顶推避让孔一端具有v型复位压簧抵接部，所述针仓定位腔对应在储针仓滑出口一端设有与v型导槽导向配合的v型块，复位压簧置于v型导槽内，复位压簧一端抵接于v型复位压簧抵接部上，复位压簧另一端抵接于v型块上。
6.根据权利要求1所述针灸辅助仪，其特征在于：还包括有患者信息条码打印的条码打印装置，所述中控装置还包括将患者信息和施针量信息生成条码的条码生成模块，所述施针结束触发模块同时形成触发条码生成模块生成条码的触发信号，中央控制单元将条码生成模块生成的条码发送至条码打印装置并打印形成条码，所述信息调用模块包括条码读取装置，条码读取装置用于读取条码信息并经中央控制单元调出信息存储模块内相应的信息。
7.根据权利要求1所述针灸辅助仪，其特征在于：所述针灸针回收总成包括非金属材料制成的数针滚轮、放针口、金属探测器以及针灸针回收盒，金属探测器位于数针滚轮正上方，所述机体上设有对应在数针滚轮斜上方并衔接放针口和数针滚轮的导针通道，数针滚轮的轮面上设有供单根针灸针落入的放针槽，数针滚轮斜上方还配合有位于导针通道放针口后续位置的刮针板，刮针板固定于机体上，刮针板与数针滚轮的轮面相吻合，用以刮掉多余的针灸针使得放针槽内只留一根针灸针，针灸针回收盒位于数针滚轮下方。
8.根据权利要求7所述针灸辅助仪，其特征在于：所述机体内供针灸针回收盒放置的台面上设有间歇震动组件，间歇震动组件包括震动板以及贴设在震动板底面的纽扣电机，所述针灸针回收盒置于震动板上以构成经震动板抖动针灸针回收盒。
技术总结