本发明涉及医疗辅助器械，属于针灸领域，确切的说是针灸出针装置。
背景技术：
针灸是我国传统医学宝库中必不可少的一部分，因其具有适应症广、疗效显著、应用方便、经济安全等优点，已经在越来越多的国家和地区推广使用。针灸针根据长度和直径分为多种规格（规格指的是针体，而不是针柄），现有针灸临床时，针灸医师一般根据自身操作习惯选定所需直径规格的针灸针，而根据患者针灸部位选择不同长度针灸进行施针，现有的针灸自动出针装置具有结构复杂，体积大的缺陷。
技术实现要素：
本发明发明目的：为克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种实现多种规格针灸针自动出针的针灸出针装置，具有操作简单方便可靠、结构紧凑的优点。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种针灸出针装置，包括机体、针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体上的分针滚轴以及驱动分针滚轴转动的滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体以及带有针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面以及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，
所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架套设于分针滚轴的落针口封闭轴体上，环状针架沿转动方向具有对应在分针滚轴径向斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，所述机体上设有对应在分针滚轴径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板，针灸针导出板出口处配合有落针盒。
上述技术方案下，多个储针仓设计，实现多种长度规格针灸针放置，要取用相应规格的针灸针时，操作相应取针启动键，环状针架转动将相应针灸针的储针仓转动至上料工位，之后储针仓轴向滑移至分针滚轴的分针轴体上，此时分针轴体的弧形封堵面对应在上料工位所在角度位置，储针仓的落针口被弧形封堵面封闭，分针滚轴转动，送针面的针槽经过储针仓的落针口，针灸针在重力作用下落入针槽，之后分针滚轴携带针灸针转动至针灸针导出板处，针灸针沿针灸针导针板滑入落针盒，完成一次取针过程；实现多种长度规格的针灸针取用，具有结构紧凑，操作方便的优点。
优选的，所述分针滚轴的分针轴体径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板对应角度位置之间的压针板，避免所述针槽中的针灸针在未到达所述针灸针导出板之前落出针槽。该结构设计下，保证针灸针送料可靠。
优选的，所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。该结构设计下，针仓驱动机构结构简单。
优选的，所述针仓自动复位组件包括复位压簧，所述储针仓底部的横向两侧设有v型导槽，v型导槽朝向顶推避让孔一端具有v型复位压簧抵接部，所述针仓定位腔对应在储针仓滑出口一端设有与v型导槽导向配合的v型块，复位压簧置于v型导槽内，复位压簧一端抵接于v型复位压簧抵接部上，复位压簧另一端抵接于v型块上。该结构设计下，具有结构紧凑的优点。
优选的，所述分针滚轴上设有设有5~10个针槽，所述分针滚轴具有实现单根针灸针取针的特殊规格针灸针取针模式，特殊规格针灸针取针模式下分针滚轴呈逆向转动进入上料工位，逆向转动为与分针滚轴由上料工位向针灸针导出板转动送针的送针方向相反方向转动。该结构设计下，多个针槽设计，方便分针滚轴一次转动完成多根针灸针取针操作，而对于用量少的特殊针灸针，采用常规取针操作容易多取，而便于特殊针灸针的少量取用，设置特殊规格针灸针取针模式下，利用分针滚轴反向转动完成单个针槽进入上料工位完成少量取针，方便使用。
下面结合附图对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例针灸出针装置的结构示意图；
图2为本发明具体实施例针灸出针装置的内部结构示意图；
图3为本发明具体实施例针灸出针装置的内部结构爆炸视图；
图4为本发明具体实施例储针仓的结构示意图；
图5为本发明具体实施例分针滚轴的结构示意图。
具体实施方式
参见附图1~5，本发明公开的一种针灸出针装置，包括机体1、针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体1上的分针滚轴2以及驱动分针滚轴2转动的滚轴电机驱动机构（图中未示出），滚轴电机驱动机构可采用步进电机配合齿轮机构或者带传动机构等等实现分针滚轴2的驱动，分针滚轴2沿轴向具有光滑的落针口41封闭轴体21以及带有针槽220的分针轴体22，分针轴体22周向上分为带针槽220的送针面221以及与落针口41封闭轴体21平滑过渡的弧形封堵面222，送针面221上的针槽220数量可根据需求设置，本具体实施例中为5~10个设计，实现分针轴体22一次转动完成5~10根针灸针的出针操作，其中送针面221和弧形封堵面222的弧度设计，本领域技术人员在本发明指导下，根据常规试验即可获得，如根据送针面221上的针灸针全部送出后，弧形封堵面222刚好位于上料工位对应位置处，以便于储针仓4回位操作；
所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体1上的环状针架3以及驱动环状针架3转动的针架步进驱动机构（图中未示出），针架步进驱动机构实现环状针架3的特定角度转动，以实现驱动相应储针仓4进入上料工位，可采用分度盘驱动机构，或步进电机驱动等，为本领域常规技术，故不再赘述，环状针架3套设于分针滚轴2的落针口41封闭轴体21上，环状针架3沿转动方向具有对应在分针滚轴2径向斜上方的上料工位i，环状针架3沿周向分布有若干针仓定位腔31，针仓定位腔31内可滑动配合有储针仓4，储针仓4具有供单根针灸针排序输出的落针口41，储针仓4的落针口41经落针口41封闭轴体21封堵，储针仓4配合有驱动对应在上料工位处储针仓4滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面222构成储针仓4预滑入、滑出分针轴体22时对储针仓4的落针口41封闭，所述机体1上设有对应在分针滚轴2径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板5，针灸针导出板5出口处配合有落针盒6；取针模块配合有对应选取相应储针仓4的取针启动键。多个储针仓4设计，实现多种长度规格针灸针放置，相应的针槽220长度为适应医师使用的最长规格针灸针设计，要取用相应规格的针灸针时，操作相应取针启动键，经取针模块输出取针指令，环状针架3转动将相应针灸针的储针仓4转动至上料工位，之后储针仓4轴向滑移至分针滚轴2的分针轴体22上，此时分针轴体22的弧形封堵面222对应在上料工位所在角度位置，储针仓4的落针口41被弧形封堵面222封闭，分针滚轴2转动，送针面221的针槽220经过储针仓4的落针口41，针灸针在重力作用下落入针槽220，之后分针滚轴2携带针灸针转动至针灸针导出板5处，针灸针沿针灸针导针板滑入落针盒，完成一次取针过程；实现多种长度规格的针灸针取用，具有结构紧凑，操作方便的优点。本具体实施例可行的方式中，一次取针预设数量的设定可采用分针滚轴2上设置一次取针所需针灸针容纳的针槽数，分针滚轴2一次转动完成一次取针，也可采用分针滚轴n（n为整数）次转动后完成一次取针。
本具体实施例中，为方便用量少的特殊针灸针取用，所述分针滚轴2具有实现单根针灸针取针的特殊规格针灸针取针模式，特殊规格针灸针取针模式下分针滚轴呈逆向转动进入上料工位，逆向转动为与分针滚轴由上料工位向针灸针导出板5转动送针的送针方向相反方向转动。采用常规取针操作容易多取，设置特殊规格针灸针取针模式下，利用分针滚轴2反向转动完成单个针槽220进入上料工位完成少量取针，方便使用。
为保证针灸针送料可靠，所述分针滚轴2的分针轴体22径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板5对应角度位置之间的压针板6，避免所述针槽220中的针灸针在未到达所述针灸针导出板5之前落出针槽220。
其中，所述针仓驱动机构包括顶推电缸71，顶推电缸71设于机体1上与上料工位对应位置，所述环状针架3上针仓定位腔31与储针仓4滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸71的顶杆伸入以顶推储针仓4的顶推避让孔32，储针仓4配合有提供储针仓4滑入针仓定位腔31的弹性复位力的针仓自动复位组件。在储针仓4到达上料工位时才可经顶推电缸71推动，且顶推电缸71对环状针架3位置锁定的作用；所述针仓自动复位组件包括复位压簧72，所述储针仓4底部的横向两侧设有v型导槽42，v型导槽42朝向顶推避让孔32一端具有v型复位压簧抵接部421，所述针仓定位腔31对应在储针仓4滑出口一端设有与v型导槽42导向配合的v型块311，复位压簧72置于v型导槽42内，复位压簧72一端抵接于v型复位压簧抵接部421上，复位压簧72另一端抵接于v型块311上。当然作为本发明可行的方案，可由储针仓4上固定顶杆，顶杆伸出顶推避让孔32后套有弹簧实现。
1.一种针灸出针装置，其特征在于：包括机体、针灸针上料机构以及分针机构，所述分针机构包括转动配合于机体上的分针滚轴以及驱动分针滚轴转动的滚轴电机驱动机构，分针滚轴沿轴向具有光滑的落针口封闭轴体以及带有针槽的分针轴体，分针轴体周向上分为带针槽的送针面以及与落针口封闭轴体平滑过渡的弧形封堵面，
所述针灸针上料机构包括定位转动配合在机体上的环状针架以及驱动环状针架转动的针架步进驱动机构，环状针架套设于分针滚轴的落针口封闭轴体上，环状针架沿转动方向具有对应在分针滚轴径向斜上方的上料工位，环状针架沿周向分布有若干针仓定位腔，针仓定位腔内可滑动配合有储针仓，储针仓具有供单根针灸针排序输出的落针口，储针仓的落针口经落针口封闭轴体封堵，储针仓配合有驱动对应在上料工位处储针仓滑动的针仓驱动机构，所述弧形封堵面构成储针仓预滑入、滑出分针轴体时对储针仓的落针口封闭，所述机体上设有对应在分针滚轴径向与上料工位相对一侧斜下方位置的针灸针导出板，针灸针导出板出口处配合有落针盒。
2.根据权利要求1所述针灸出针装置，其特征在于：所述分针滚轴的分针轴体径向设有位于上料工位对应角度位置和针灸针导出板对应角度位置之间的压针板，避免所述针槽中的针灸针在未到达所述针灸针导出板之前落出针槽。
3.根据权利要求1所述针灸出针装置，其特征在于：所述针仓驱动机构包括顶推电缸，顶推电缸设于机体上与上料工位对应位置，所述环状针架上针仓定位腔与储针仓滑动一端端口相对的面上设有供顶推电缸的顶杆伸入以顶推储针仓的顶推避让孔，储针仓配合有提供储针仓滑入针仓定位腔的弹性复位力的针仓自动复位组件。
4.根据权利要求3所述针灸出针装置，其特征在于：所述针仓自动复位组件包括复位压簧，所述储针仓底部的横向两侧设有v型导槽，v型导槽朝向顶推避让孔一端具有v型复位压簧抵接部，所述针仓定位腔对应在储针仓滑出口一端设有与v型导槽导向配合的v型块，复位压簧置于v型导槽内，复位压簧一端抵接于v型复位压簧抵接部上，复位压簧另一端抵接于v型块上。
5.根据权利要求1所述针灸出针装置，其特征在于：所述分针滚轴上设有设有5~10个针槽，所述分针滚轴具有实现单根针灸针取针的特殊规格针灸针取针模式，特殊规格针灸针取针模式下分针滚轴呈逆向转动进入上料工位，逆向转动为与分针滚轴由上料工位向针灸针导出板转动送针的送针方向相反方向转动。
技术总结