本实用新型涉及门式起重机技术领域，具体为一种钢丝绳防摆动的门式起重机。
背景技术：
随着经济的发展，起重机在建筑使用中越来越多，给施工带来了便利，门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸工作，为了方便进行搬运多半都建造的跨度很大，但很多起重机没有防钢丝绳摆动的结构，从而易使重物发生脱钩现象，安全性能差。
随着钢丝绳防摆动的门式起重机的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：
1.现有的一些钢丝绳防摆动的门式起重机在日常使用的过程中，不具有防止钢丝绳摆动的结构，避免出现重物脱钩现象。
2.且钢丝绳防摆动的门式起重机在使用过程中，不具有调节装置跨度的结构，适用性差。
3.并且钢丝绳防摆动的门式起重机在使用过程中，不具有对轨道进行清灰的结构，避免影响小车的移动行驶。
所以需要针对上述问题设计一种钢丝绳防摆动的门式起重机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种钢丝绳防摆动的门式起重机，以解决上述背景技术中提出现有的一种钢丝绳防摆动的门式起重机不具有防摆动、调跨度和清灰的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢丝绳防摆动的门式起重机，包括第一正反电机、支撑腿与定位环，还包括用于减小摩擦力的清灰机构、调节装置跨度的调跨机构以及避免重物脱钩的防摆结构；
所述支撑腿的底端安装有移动轮，所述移动轮两侧支撑腿的外壁均安装有气动伸缩杆，且气动伸缩杆的底端焊接有底板，所述支撑腿的一端外壁安装有控制器，所述支撑腿的顶端连接有延长梁，所述延长梁的上方安装有主梁，且主梁的上方安装有轨道，所述轨道的顶端安装有小车，所述清灰机构安装于小车的两侧外壁；
所述调跨机构安装于主梁底端的两侧；
所述小车的两侧内壁均安装有第一正反电机，且第一正反电机的输出端通过驱动轴安装有安装轴，且安装轴的外壁安装有钢丝绳本体，所述钢丝绳本体的底端连接有连接件，且连接件的顶端安装有挂钩，所述小车的底端连接有安装壳，所述防摆结构安装于安装壳的内壁。
优选的，所述防摆结构包括固定件，所述固定件安装于安装壳的内壁，所述固定件底端的两侧均安装有第二滑轮，且第二滑轮一侧安装壳的内壁均安装有第一滑轮。
优选的，所述安装壳底端的两侧均安装有第二正反电机，所述第二正反电机的输出端通过驱动轴安装有第一丝杆，所述第一丝杆的外壁安装有第一滑块，且第一滑块的一侧外壁连接有定位环。
优选的，所述第一丝杆的外壁设置有外螺纹，所述第一滑块的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹。
优选的，所述清灰机构包括焊接块和毛刷，所述焊接块安装于小车的两侧外壁，所述焊接块的底端均安装有毛刷。
优选的，所述调跨机构包括第三正反电机、第二丝杆、第二滑块和固定杆，所述第三正反电机安装于主梁底端的两侧，所述第三正反电机的输出端通过驱动轴安装有第二丝杆，所述第二丝杆的外壁安装有第二滑块，且第二滑块的两端外壁均连接有固定杆，所述固定杆的一端均连接于延长梁的内壁。
优选的，所述主梁下方两侧的内壁均设置有限位槽，所述第二滑块的两端外壁均通过限位块与限位槽连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）、通过安装有小车、毛刷、焊接块和轨道，通过小车在轨道上移动位置，移动的同时，使焊接块带动毛刷同时移动，对轨道进行清灰，避免灰尘增大与小车之间的摩擦，影响小车的移动；
（2）、通过安装有钢丝绳本体、第一丝杆、第二正反电机、第一滑块、定位环、第二滑轮和第一滑轮，通过钢丝绳本体同时转动向下移动，钢丝绳本体在第一滑轮和第二滑轮上滑动，实现定位作用，然后通过第二正反电机工作使第一丝杆转动，螺纹配合，使第一滑块带动定位环上下移动对钢丝绳本体进行定位，避免钢丝绳本体的摆动；
（3）、通过安装有第三正反电机、固定杆、延长梁、第二滑块和第二丝杆，通过第三正反电机工作使第二丝杆进行旋转，螺纹配合，使第二滑块带动固定杆向左或者向右移动，固定杆带动延长梁同时左右移动，对装置的跨度进行调节，适用性好。
附图说明
图1为本实用新型装置剖视结构示意图；
图2为本实用新型装置侧视结构示意图；
图3为本实用新型防摆动结构示意图；
图4为本实用新型调跨机构结构示意图；
图5为本实用新型图1中的a处放大结构示意图。
图中：1、移动轮；2、主梁；3、钢丝绳本体；4、小车；5、安装轴；6、第一正反电机；7、轨道；8、延长梁；9、控制器；10、支撑腿；11、气动伸缩杆；12、底板；13、挂钩；14、第二正反电机；15、第一滑块；16、第一滑轮；17、固定件；18、第二滑轮；19、安装壳；20、第一丝杆；21、定位环；22、连接件；23、清灰机构；2301、焊接块；2302、毛刷；24、调跨机构；2401、第三正反电机；2402、第二丝杆；2403、第二滑块；2404、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1：请参阅图1-5，一种钢丝绳防摆动的门式起重机，包括第一正反电机6、支撑腿10与定位环21，还包括用于减小摩擦力的清灰机构23、调节装置跨度的调跨机构24以及避免重物脱钩的防摆结构；
支撑腿10的底端安装有移动轮1，移动轮1两侧支撑腿10的外壁均安装有气动伸缩杆11，该气动伸缩杆11的型号可为hd20180111，且气动伸缩杆11的底端焊接有底板12，支撑腿10的一端外壁安装有控制器9，该控制器9的型号可为jy-ph160，支撑腿10的顶端连接有延长梁8，延长梁8的上方安装有主梁2，且主梁2的上方安装有轨道7，轨道7的顶端安装有小车4，清灰机构23安装于小车4的两侧外壁；
调跨机构24安装于主梁2底端的两侧；
小车4的两侧内壁均安装有第一正反电机6，该第一正反电机6的型号可为f-3420-1，且第一正反电机6的输出端通过驱动轴安装有安装轴5，且安装轴5的外壁安装有钢丝绳本体3，钢丝绳本体3的底端连接有连接件22，且连接件22的顶端安装有挂钩13，小车4的底端连接有安装壳19，防摆结构安装于安装壳19的内壁；
请参阅图1-5，一种钢丝绳防摆动的门式起重机还包括防摆结构，防摆结构包括固定件17，固定件17安装于安装壳19的内壁，固定件17底端的两侧均安装有第二滑轮18，且第二滑轮18一侧安装壳19的内壁均安装有第一滑轮16；
安装壳19底端的两侧均安装有第二正反电机14，该第二正反电机14的型号可为50ktyz，第二正反电机14的输出端通过驱动轴安装有第一丝杆20，第一丝杆20的外壁安装有第一滑块15，且第一滑块15的一侧外壁连接有定位环21；
第一丝杆20的外壁设置有外螺纹，第一滑块15的内壁设置有与外螺纹相匹配的内螺纹；
具体的，如图1和图3所示，使用该结构时，通过钢丝绳本体3同时转动向下移动，钢丝绳本体3在第一滑轮16和第二滑轮18上滑动，实现定位作用，然后通过第二正反电机14工作使第一丝杆20转动，螺纹配合，使第一滑块15带动定位环21上下移动对钢丝绳本体3进行定位，避免钢丝绳本体3的摆动。
实施例2：清灰机构23包括焊接块2301和毛刷2302，焊接块2301安装于小车4的两侧外壁，焊接块2301的底端均安装有毛刷2302；
具体的，如图1和图5所示，使用该结构时，通过小车4在轨道7上移动位置，移动的同时，使焊接块2301带动毛刷2302同时移动，对轨道7进行清灰，避免灰尘增大与小车4之间的摩擦，影响小车4的移动。
实施例3：调跨机构24包括第三正反电机2401、第二丝杆2402、第二滑块2403和固定杆2404，第三正反电机2401安装于主梁2底端的两侧，该第三正反电机2401的型号可为dra3r48a2，第三正反电机2401的输出端通过驱动轴安装有第二丝杆2402，第二丝杆2402的外壁安装有第二滑块2403，且第二滑块2403的两端外壁均连接有固定杆2404，固定杆2404的一端均连接于延长梁8的内壁；
主梁2下方两侧的内壁均设置有限位槽，第二滑块2403的两端外壁均通过限位块与限位槽连接；
具体的，如图1和图4所示，使用该结构时，通过第三正反电机2401工作使第二丝杆2402进行旋转，螺纹配合，使第二滑块2403带动固定杆2404向左或者向右移动，固定杆2404带动延长梁8同时左右移动，对装置的跨度进行调节，适用性好。
控制器9的输出端通过导线与第一正反电机6、气动伸缩杆11、第二正反电机14、第三正反电机2401的输入端电连接。
工作原理：使用本装置时，首先，通过第三正反电机2401工作使第二丝杆2402进行旋转，螺纹配合，使第二滑块2403带动固定杆2404向左或者向右移动，固定杆2404带动延长梁8同时左右移动，对装置的跨度进行调节，适用性好；
之后，通过小车4在轨道7上移动位置，移动的同时，使焊接块2301带动毛刷2302同时移动，对轨道7进行清灰，避免灰尘增大与小车4之间的摩擦，影响小车4的移动；
最后，通过第一正反电机6工作使安装轴5转动，钢丝绳本体3同时转动向下移动，钢丝绳本体3在第一滑轮16和第二滑轮18上滑动，实现定位作用，然后通过第二正反电机14工作使第一丝杆20转动，螺纹配合，使第一滑块15带动定位环21上下移动对钢丝绳本体3进行定位，避免钢丝绳本体3的摆动，通过挂钩13向下勾住重物，第一正反电机6反转使挂钩13带动重物向上实现起吊。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
