本实用新型涉及起重机转向技术领域，更具体地说，涉及一种门式起重机的转向机构。
背景技术：
目前，通用门式起重机多沿直线轨道的运行方式运动，在门式起重机的工作场地通常铺设有与其行进轨迹对应的轨道，以在预定的轨道范围内对货物进行搬运、堆叠、挪动等，但随着工厂中物流转运的日益多元化，更多的工厂在进行工件、原材料、设备等货物的转运时，不但要求转运设备能够将货物在直线方向上进行运输，也会要求转运设备在一定角度、乃至于360°方向上进行转向，因此现有的通用门式起重机在很大程度上不能满足日益提升的货物转运要求，不能根据使用需求而进行调整。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种门式起重机的转向机构，通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向，通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种门式起重机的转向机构，包括支撑架，所述支撑架的上端固定连接有横梁，所述横梁上安装有吊运小车，所述吊运小车的上端安装有伺服电机，所述伺服电机的下端安装有第一转轴，所述第一转轴的下端安装有第一齿轮，所述吊运小车的内部上端安装有轴承座，所述轴承座上安装有第二转轴，所述第二转轴的上端安装有第二齿轮，所述第二转轴的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的两侧下端安装有滚轮，所述吊运小车的内部下端安装有轨道，所述第二转轴的下端固定连接有连接座，所述连接座的下端固定连接有吊钩，通过吊钩和吊运小车，吊起货物，进行货物搬运。
进一步的，所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接，通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向。
进一步的，所述滚轮共有四个，所述滚轮放置在轨道内，通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。
进一步的，所述轨道为圆形轨道。
进一步的，所述连接座和圆盘均与第二转轴焊接连接，通过焊接连接，防止因货物重量过大，使第二转轴从轴承座内滑脱，导致装置损坏。
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
(1)本方案通过吊钩和吊运小车，吊起货物，进行货物搬运。
(2)通过伺服电机，带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，使第二转轴转动，进而使下端吊钩上的货物进行转向。
(3)通过滚轮和轨道，降低转动时圆盘与吊运小车内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。
(4)通过焊接连接，防止因货物重量过大，使第二转轴从轴承座内滑脱，导致装置损坏。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的吊运小车内部结构示意图；
图3为本实用新型的滚轮处结构示意图。
图中标号说明：
1支撑架、2横梁、3吊运小车、4连接座、5伺服电机、6第二齿轮、7吊钩、8第一转轴、9第一齿轮、10第二转轴、11轴承座、12轨道、13滚轮、14圆盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种门式起重机的转向机构，包括支撑架1，请参阅图1，支撑架1的上端固定连接有横梁2，横梁2上安装有吊运小车3，吊运小车3的上端安装有伺服电机5，伺服电机5的下端安装有第一转轴8，第一转轴8的下端安装有第一齿轮9，吊运小车3的内部上端安装有轴承座11，轴承座11上安装有第二转轴10，第二转轴10的上端安装有第二齿轮6，第二转轴10的下端固定连接有圆盘14，圆盘14的下端安装有滚轮13，吊运小车3的内部下端安装有轨道12，第二转轴10的下端固定连接有连接座4，连接座4的下端固定连接有吊钩7，通过吊钩7和吊运小车3，吊起货物，进行货物搬运。
请参阅图1，第一齿轮9和第二齿轮6啮合连接，通过伺服电机5，带动第一齿轮9转动，从而带动第二齿轮6转动，使第二转轴10转动，进而使下端吊钩7上的货物进行转向，滚轮13共有四个，滚轮13放置在轨道12内，通过滚轮13和轨道12，降低转动时圆盘14与吊运小车3内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。
请参阅图1，轨道12为圆形轨道，连接座4和圆盘14均与第二转轴10焊接连接，通过焊接连接，防止因货物重量过大，使第二转轴10从轴承座11内滑脱，导致装置损坏。
首先将起重机移动到所需搬运货物的位置，放下吊钩7，吊起货物，升起吊钩7，移动吊运小车3，搬运货物，当需要转向时，伺服电机5工作，由于第一齿轮9和第二齿轮6啮合连接，当主动轮第一齿轮9转动，从而带动第二齿轮6转动，使第二转轴10转动，固定在第二转轴10下端的连接座4和吊钩7也跟着转动，进而使下端吊钩7上的货物进行转向，第二转轴10的下端固定连接有圆盘14，圆盘14的下端安装有滚轮13，滚轮13放置在轨道12内，通过滚轮13和轨道12，降低转动时圆盘14与吊运小车3内部的摩擦，使转动更加便捷，同时也增加了对货物的支撑力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种门式起重机的转向机构，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的上端固定连接有横梁(2)，所述横梁(2)上安装有吊运小车(3)，所述吊运小车(3)的上端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的下端安装有第一转轴(8)，所述第一转轴(8)的下端安装有第一齿轮(9)，所述吊运小车(3)的内部上端安装有轴承座(11)，所述轴承座(11)上安装有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)的上端安装有第二齿轮(6)，所述第二转轴(10)的下端固定连接有圆盘(14)，所述圆盘(14)的两侧下端安装有滚轮(13)，所述吊运小车(3)的内部下端安装有轨道(12)，所述第二转轴(10)的下端固定连接有连接座(4)，所述连接座(4)的下端固定连接有吊钩(7)。
2.根据权利要求1所述的一种门式起重机的转向机构，其特征在于：所述第一齿轮(9)和第二齿轮(6)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种门式起重机的转向机构，其特征在于：所述滚轮(13)共有四个，所述滚轮(13)放置在轨道(12)内。
4.根据权利要求1所述的一种门式起重机的转向机构，其特征在于：所述轨道(12)为圆形轨道。
5.根据权利要求1所述的一种门式起重机的转向机构，其特征在于：所述连接座(4)和圆盘(14)均与第二转轴(10)焊接连接。
