本发明涉及产科医疗用品领域，具体为一种用于坐位分娩的产前训练凳。
背景技术：
2018年中国妇幼保健协会助产士分会制订了《正常分娩临床实践指南》，规范助产士在正常分娩临床实践中采取自由体位分娩的方式。研究表明，产程中实施坐位分娩利用重力作用，激发强而有效的宫缩，有利于胎头下降；同时可形成条件反射，易于产妇使用腹压，促进自然分娩；缓解产妇腰酸背痛，减轻分娩痛；新生儿窒息减少，坐式使产妇呼吸功能加强，同时也改善了胎盘血的回流，增加对胎儿的供氧量；坐位分娩使胎儿易于通过产道，降低阴道难产率和剖宫产率。坐式分娩时需要产妇将双腿向两侧扩张，而在孕期未经锻炼的产妇由于盆底肌肉紧张，柔韧性差，且骨盆关节僵硬不够灵活，导致双腿难以有效扩张，影响产程进展和自然分娩。为了保障产程过程中坐位分娩能更有效舒适、安全的操作，需要产妇在孕晚期进行针对性的训练，在分娩前掌握这一技巧，最终顺利分娩。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述背景技术中存在的问题，提供一种用于坐位分娩的产前训练凳，孕妇可以使用该训练凳模拟坐位分娩，并通过可向两侧循环摆动的扩伸杆带动孕妇做双腿扩伸训练，有利于锻炼盆底肌肉的弹性和耐受性，扩大骨盆腔的径线、空间和容量，促进自然分娩。
为了实现上述发明目的，本发明采用了以下技术方案：
一种用于坐位分娩的产前训练凳，包括底座、用于承托臀部和大腿根部的凳面、用于支撑凳面的支撑柱和用于双腿做扩张运动的扩张装置，所述扩张装置包括有两个分别用于带动双腿运动扩张杆、两个用于支撑扩张杆的支杆和用于驱动支杆循环摆动的驱动机构，所述扩张杆水平设置，所述支杆一端与扩伸杆固定连接，支杆另一端与底座、支撑柱或驱动机构活动连接，所述驱动机构驱动两个扩张杆同时且以相反的方向运动，驱动机构配备有控制器，通过控制器可调节驱动机构的启闭以及扩张杆的运动速度和幅度。
与现有技术相比，采用了上述技术方案的用于坐位分娩的产前训练凳，具有如下有益效果：
一、通过两个可向外循环摆动扩张杆带动孕妇双腿做向两侧的扩张运动，可以对盆底肌肉进行锻炼，有利于提高盆底肌肉的弹性和耐受性，增强盆底肌力量，扩大骨盆腔的径线、空间和容量，促进自然分娩。
二、在助产士指导下，孕妇全身放松，通过驱动机构驱动扩张杆运动，配合本产前训练凳进行训练，无需自身发力或做相关动作，使得锻炼过程更加轻松、愉快和安全。
三、通过控制器可调节扩张杆的运动速度和幅度，可以根据不同的孕妇，身高、体型和训练强度对扩张杆的运动速度和幅度进行调整，使训练个性化、个体化及安全化，最终达到最佳的训练效果。
优选的，驱动机构采用液压缸、气缸或电动伸缩杆，驱动机构包括机身和可做直线往复运动的活塞杆，所述机身与底座相对固定，所述活塞杆与两个支杆均通过传动连杆相连接，所述传动连杆一端与活塞杆端部侧壁旋转连接，另一端与支杆的杆身旋转连接，两个扩伸杆、两个支杆以及两个传动连杆均对称设于活塞杆的轴心两侧，活塞杆直线往复运动通过传动连杆转化为扩张杆的左右摆动，且摆动方向相互对称，摆动幅度一致，保证锻炼的规律性。
优选的，扩张杆外周设有用于外包覆件，所述外包覆件采用柔性材料，提高孕妇使用该产前训练凳的舒适性，避免较硬的面长时间压迫孕妇皮肤而造成压力性损伤。
优选的，外包覆件为气囊，可以通过调整给气囊充气量的改变气囊的软硬程度，如若气囊充气过足导致表面绷紧，只需放出气囊内部分气体即可，无需更换外包覆件，更加经济实用。
优选的，控制器为独立于驱动机构设置的手持控制器，所述手持控制器上设有启闭按钮、增加按钮和减小按钮，短按所述增加按钮和减小按钮用于调节扩张杆的运动速度，长按所述增加按钮和减小按钮用于调节扩张杆的运动幅度，孕妇可以通过手持控制器随时调节扩张杆的运动速度和运动幅度，使运动强度控制在自己的承受范围内，还可以随时控制驱动机构的启闭，有利于减轻训练产生疲劳感、不适感，还可以一定程度地缓解紧张感。
优选的，手持控制器与驱动机构无线连接，所述底座、支撑柱或凳面上设有用于收纳手持控制器的收纳结构，无线连接的方式使得手持控制器摆脱电线的限制，使得孕妇使用更加灵活自由，防止发生缠线情况。
附图说明
图1为本发明用于坐位分娩的产前训练凳实施例的结构示意图(前方视角)。
图2为本实施例的结构示意图(后方视角)。
图3为本实施例中扩伸杆的剖面示意图。
图4和图5为本实施例的运行方式示意图。
图6为本实施例中手持控制器的结构示意图。
附图标记：1、底座；2、凳面；3、扩伸装置；30、扩伸杆；300、外包覆件；31、支杆；32、驱动机构；320、机身；321、活塞杆；33、传动连杆；4、手持控制器；40、启闭按钮；41、增加按钮；42、减小按钮；5、支撑柱；50、收纳结构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1至图6所示的用于坐位分娩的产前训练凳，包括底座1、用于承托臀部和大腿根部的凳面2、用于支撑凳面2的支撑柱50和用于双腿做扩张运动的扩张装置3。
扩张装置3包括有两个分别用于带动双腿运动扩张杆30、两个用于支撑扩张杆30的支杆31和用于驱动支杆31循环摆动的驱动机构32。
两个扩张杆30水平且平行设置，扩张杆30垂直于凳面2的长面，扩张杆30外周设有用于外包覆件300，外包覆件300为气囊，用于提高孕妇使用该产前训练凳的舒适性，避免较硬的面长时间压迫孕妇皮肤而造成压力性损伤；还可以通过调整给气囊充气量的改变气囊的软硬程度，如若气囊充气过足导致表面绷紧，只需放出气囊内部分气体即可。
驱动机构32驱动两个扩张杆30同时且以相反的方向运动，驱动机构32采用电动伸缩杆，电动伸缩杆包括机身320和可做直线往复运动的活塞杆321，机身320与底座1相对固定。
支杆31一端与扩伸杆30的侧面固定连接，支杆31另一端与电动伸缩杆包括机身320侧壁旋转连接，活塞杆321与两个支杆31均通过传动连杆33相连接，传动连杆33一端与活塞杆321端部侧壁旋转连接，另一端与支杆31的杆身旋转连接，两个扩张杆30、两个支杆31以及两个传动连杆33均对称设于活塞杆321的轴心两侧，活塞杆321直线往复运动通过传动连杆33转化为扩张杆30的左右摆动，且摆动方向相互对称，摆动幅度一致。
驱动机构32配备有控制器，控制器为独立于驱动机构32设置的手持控制器4，手持控制器4上设有启闭按钮40、增加按钮41和减小按钮42，短按增加按钮41和减小按钮42用于调节扩伸杆30的运动速度，长按增加按钮41和减小按钮42用于调节扩张杆30的运动幅度，孕妇可以通过手持控制器4随时调节扩张杆30的运动速度和运动幅度，使运动强度始终控制在自己的承受范围内，还可以随时控制驱动机构32的启闭，有利于减轻训练产生疲劳感、不适感，还可以一定程度地缓解紧张感。
手持控制器4与电动伸缩杆无线连接，支撑柱50上还设有用于收纳手持控制器4的收纳结构50，无线连接的方式使得手持控制器4摆脱线大的限制，使得孕妇使用更加灵活自由，防止发生缠线情况。
以上所述是本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本发明的保护范围。
1.一种用于坐位分娩的产前训练凳，其特征在于：包括底座(1)、用于承托臀部和大腿根部的凳面(2)、用于支撑凳面(2)的支撑柱(5)和用于双腿做扩张运动的扩张装置(3)，
所述扩张装置(3)包括有两个分别用于带动双腿运动扩张杆(30)、两个用于支撑扩张杆(30)的支杆(31)和用于驱动支杆(31)循环摆动的驱动机构(32)，所述扩张杆(30)水平设置，所述支杆(31)一端与扩张杆(30)固定连接，支杆(31)另一端与底座(1)、支撑柱(5)或驱动机构(32)活动连接，
所述驱动机构(32)驱动两个扩张杆(30)同时且以相反的方向运动，驱动机构(32)配备有控制器，通过控制器可调节驱动机构(32)的启闭以及扩伸杆(30)的运动速度和幅度。
2.根据权利要求1所述的用于坐位分娩的产前训练凳，其特征在于：所述驱动机构(32)采用液压缸、气缸或电动伸缩杆，驱动机构(32)包括机身(320)和可做直线往复运动的活塞杆(321)，所述机身(320)与底座(1)相对固定，所述活塞杆(321)与两个支杆(31)均通过传动连杆(33)相连接，所述传动连杆(33)一端与活塞杆(321)端部侧壁旋转连接，另一端与支杆(31)的杆身旋转连接，两个扩张杆(30)、两个支杆(31)以及两个传动连杆(33)均对称设于活塞杆(321)的轴心两侧。
3.根据权利要求1所述的用于坐位分娩的产前训练凳，其特征在于：所述扩张杆(30)外周设有用于外包覆件(300)，所述外包覆件(300)采用柔性材料。
4.根据权利要求3所述的用于坐位分娩的产前训练凳，其特征在于：所述外包覆件(300)为气囊。
5.根据权利要求1所述的用于坐位分娩的产前训练凳，其特征在于：所述控制器为独立于驱动机构(32)设置的手持控制器(4)，所述手持控制器(4)上设有启闭按钮(40)、增加按钮(41)和减小按钮(42)，短按所述增加按钮(41)和减小按钮(42)用于调节扩伸杆(30)的运动速度，长按所述增加按钮(41)和减小按钮(42)用于调节扩张杆(30)的运动幅度。
6.根据权利要求5所述的用于坐位分娩的产前训练凳，其特征在于：所述手持控制器(4)与驱动机构(32)无线连接，所述底座(1)、支撑柱(5)或凳面(2)上设有用于收纳手持控制器(4)的收纳结构(50)。
技术总结