本发明涉及肾内科穿刺技术领域，具体是一种肾内科辅助用穿刺装置。
背景技术：
肾脏病是常见病和多发病，如果恶化可以发展为尿毒症，严重危害人们健康，慢性肾脏病已成为继心脑血管病，肿瘤，糖尿病之后又一种威胁人类健康的重要疾病，成为全球性公共卫生问题，由于肾脏疾病的种类繁多，病因及发病机制复杂，许多肾脏疾病的临床表现与肾脏的组织学改变并不完全一致，为了明确疾病的病理，进一步确诊患者所患的具体病种，这时就需要做肾穿刺活检术。
但是，患者在进行肾脏穿刺针手术时出现无法对患者进行体位稳定固定的问题，导致给给医务人员带来不便，增加手术难度，不能满足人们的需求。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种肾内科辅助用穿刺装置，以解决上述现有技术中存的至少一个技术问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种肾内科辅助用穿刺装置，包括支架，所述支架的顶端固定连接有与所述支架相平行的手术床，所述手术床的顶端滑动连接有与所述手术床的中轴线相垂直且外形为凹型的滑动定位框架，所述滑动定位框架的内壁位于所述手术床的下方固定连接有与所述滑动定位框架的中轴线相重合的伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有关于所述伺服电机中心对称的转动板，所述转动板的两端旋接有两组推动杆，所述两组推动杆远离所述转动板转动中心的一端旋接有滑动推块，所述滑动推块的内部贯穿有与所述滑动定位框架的中轴线相重合的限位杆，以使得所述转动板转动带动所述两组推动杆推动所述滑动推块沿所述限位杆滑动，所述滑动推块的顶端旋接有与所述限位杆的竖直面相重合的推拉杆，所述推拉杆远离所述滑动推块的顶端旋接有与所述滑动定位框架内壁两侧旋接为等腰结构的三角连板，所述三角连板的顶端旋接有位于所述手术床两侧的支撑杆，以使得所述推拉杆运动通过所述三角连板的旋转带动所述支撑杆运动，所述支撑杆的顶端位于所述手术床的上方旋接有外形为“l”状的定位板，所述定位板远离所述支撑杆的侧壁位于所述手术床的正上方贴合有充气垫，所述定位板的底端旋接有与所述手术床顶端两侧边缘滑动连接的调节滑块，以使得所述定位板通过所述支撑杆带动所述充气垫以所述调节滑块的中轴线为圆心转动，所述调节滑块与所述手术床的连接部位开设有与所述手术床顶端边缘相平行的滑动滑槽，所述手术床的下方中间设置有与所述滑动定位框架中轴线相平行的抬升机构，所述抬升机构远离所述滑动定位框架的一侧位于所述手术床的上方开设有与所述手术床的中轴线相重合的通气口，所述支架的侧壁固定连接有延伸至所述手术床上方的连接柱，所述连接柱远离所述支架的一端位于所述抬升机构的正上方设置有波纹管，所述波纹管远离所述连接柱的一端固定连接有夹持筒，所述夹持筒的内壁贴合有穿刺设备，所述穿刺设备的外壁固定连接有与所述夹持筒相贴合的夹持机构。
进一步，所述抬升机构包括螺纹杆、转轮、螺纹滑块、推拉连板、连接滑块、支撑连板、升降孔板、压缩弹簧和抬升板，所述抬升机构的内部贯穿有螺纹杆，且螺纹杆的一端延伸至抬升机构的外部设置有转轮，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺纹滑块，且螺纹滑块的顶端固定旋接有推拉连板，所述推拉连板远离螺纹滑块的一端固定旋接有连接滑块，且连接滑块与抬升机构的内壁连接部位旋接有支撑连板，所述连接滑块的顶端活动连接有升降孔板，且升降孔板的顶端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶端延伸至手术床的上方固定连接有抬升板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述螺纹杆的中轴线与升降孔板的水平中轴线相平行，且升降孔板的水平中轴线与抬升板的中轴线相平行，所述压缩弹簧设置有三组，且三组压缩弹簧等距分布在抬升板的底端。
进一步，所述连接滑块通过推拉连板和支撑连板与抬升机构之间构成升降结构，且连接滑块升降高度与推拉连板的长度相等，所述推拉连板的长度与支撑连板的长度相等。
例如，所述夹持机构包括推动柱、推动推块、运动板、摆动孔板、摆动滑槽、移动孔板、伸缩柱、工作弹簧和卡槽，所述夹持机构的内部贯穿有与夹持机构内壁滑动连接的推动柱，且推动柱延伸至夹持机构的外部设置有推动推块，所述推动柱的远离推动推块的一端位于夹持机构的内部固定连接有运动板，且运动板的两端活动连接有与夹持机构内壁旋接的摆动孔板，所述摆动孔板与运动板的连接部位开设有摆动滑槽，所述摆动孔板远离夹持机构内壁的一端活动连接有移动孔板，且移动孔板远离摆动孔板的一端固定连接有贯穿夹持机构外壁的伸缩柱，所述伸缩柱远离夹持机构内壁的工作弹簧，所述伸缩柱远离工作弹簧的一侧位于夹持筒的内壁开设有卡槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述推动推块与夹持机构的中轴线相平行，所述摆动孔板设置有两组，且两组摆动孔板的位置关系关于夹持机构的中轴线相对称，所述推动推块的中轴线与运动板的中轴线相平行。
作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动孔板通过运动板和摆动滑槽与夹持机构之间构成旋转结构，且摆动孔板摆动角度为30°所述运动板的中轴线与工作弹簧的中轴线相平行，且运动板的长度为工作弹簧长度的一半。
作为上述技术方案的进一步改进，所述工作弹簧的长度与摆动孔板的长度相等，所述伸缩柱通过摆动孔板和移动孔板与卡槽之间构成伸缩结构，且伸缩柱的伸缩长度与卡槽的深度相等。
进一步，所述滑动推块通过推动杆与限位杆之间构成滑动结构，且滑动推块滑动的长度与推拉杆的长度相等，所述三角连板为顶角为30°的等腰三角形，所述定位板水平长度为手术床宽度的一半。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该肾内科辅助用穿刺装置，通过设置滑动推块，在滑动定位框架中，伺服电机工作带动转动板转动，且转动板关于伺服电机呈中心对称，使得转动板转动带动两组推动杆同步运动，避免了因两组推动杆未同步运动，导致对患者体位无法准确固定，推动杆带动滑动推块沿限位杆滑动，完成滑动推块带动两组推拉杆同步转动操作。
2、该肾内科辅助用穿刺装置，通过设置定位板，在滑动定位框架中，推拉杆运动通过三角连板转动，且三角连板为顶角为30°的等腰三角形，便于将推动杆直接作用于支撑杆上，三角连板转动通过支撑杆带动定位板转动，且定位板的外形为“l”状，使得对患者的体位进行稳定固定，定位板带动充气垫以调节滑块为圆心转动，实现对患者体位的固定操作。
3、该肾内科辅助用穿刺装置，通过设置连接滑块，在抬升机构中，转动转轮，转轮转动通过螺纹杆带动螺纹滑块运动，螺纹滑块运动带动推拉连板运动，推拉连板通过支撑连板带动连接滑块运动，连接滑块升降高度与推拉连板的长度相等，且推拉连板的长度与支撑连板的长度相等，便于精确控制抬升高度，增加抬升的适用人群，连接滑块带动升降孔板运动，且螺纹杆的中轴线与升降孔板的水平中轴线相平行，便于抬升板稳定抬升，升降孔板通过压缩弹簧带动抬升板运动，并且压缩弹簧设置有三组，便于在患者腹部抬升过程中可以平缓抬升，实现抬升板带动患者腹部的抬升操作。
4、该肾内科辅助用穿刺装置，通过设置伸缩柱，在夹持机构中，拨动推动推块，推动推块通过推动柱带动运动板运动，运动板通过摆动滑槽带动摆动孔板转动，且摆动孔板设置有两组，实现对穿刺设备稳定固定操作，摆动孔板通过移动孔板带动伸缩柱运动，实现了伸缩柱与卡槽的卡合操作，便于实现对穿刺设备的更换操作。
附图说明
图1为本发明整体外部第一视角结构示意图；
图2为本发明整体外部第二视角结构示意图；
图3为本发明滑动定位框架内部第一视角结构示意图；
图4为本发明滑动定位框架内部第二视角结构示意图；
图5为本发明抬升机构内部结构示意图；
图6为本发明夹持筒连接结构示意图；
图7为本发明夹持机构剖视结构示意图；
图8为本发明夹持机构内部结构示意图。
图中：1、支架；2、手术床；3、滑动定位框架；4、伺服电机；5、转动板；6、推动杆；7、滑动推块；8、限位杆；9、推拉杆；10、三角连板；11、支撑杆；12、定位板；13、充气垫；14、调节滑块；15、滑动滑槽；16、抬升机构；1601、螺纹杆；1602、转轮；1603、螺纹滑块；1604、推拉连板；1605、连接滑块；1606、支撑连板；1607、升降孔板；1608、压缩弹簧；1609、抬升板；17、通气口；18、连接柱；19、波纹管；20、夹持筒；21、穿刺设备；22、夹持机构；2201、推动柱；2202、推动推块；2203、运动板；2204、摆动孔板；2205、摆动滑槽；2206、移动孔板；2207、伸缩柱；2208、工作弹簧；2209、卡槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，本发明实施例中，一种肾内科辅助用穿刺装置，包括支架1，支架1的顶端固定连接有与支架1相平行的手术床2，手术床2的顶端滑动连接有与手术床2的中轴线相垂直且外形为凹型的滑动定位框架3，滑动定位框架3的内壁位于手术床2的下方固定连接有与滑动定位框架3的中轴线相重合的伺服电机4，伺服电机4的输出端安装有关于伺服电机4中心对称的转动板5，转动板5的两端旋接有两组推动杆6，两组推动杆6远离转动板5转动中心的一端旋接有滑动推块7，滑动推块7的内部贯穿有与滑动定位框架3的中轴线相重合的限位杆8，以使得转动板5转动带动两组推动杆6推动滑动推块7沿限位杆8滑动，滑动推块7的顶端旋接有与限位杆8的竖直面相重合的推拉杆9，推拉杆9远离滑动推块7的顶端旋接有与滑动定位框架3内壁两侧旋接为等腰结构的三角连板10，三角连板10的顶端旋接有位于手术床2两侧的支撑杆11，以使得推拉杆9运动通过三角连板10的旋转带动支撑杆11运动，支撑杆11的顶端位于手术床2的上方旋接有外形为“l”状的定位板12，定位板12远离支撑杆11的侧壁位于手术床2的正上方贴合有充气垫13，定位板12的底端旋接有与手术床2顶端两侧边缘滑动连接的调节滑块14，以使得定位板12通过支撑杆11带动充气垫13以调节滑块14的中轴线为圆心转动，调节滑块14与手术床2的连接部位开设有与手术床2顶端边缘相平行的滑动滑槽15，手术床2的下方中间设置有与滑动定位框架3中轴线相平行的抬升机构16，抬升机构16远离滑动定位框架3的一侧位于手术床2的上方开设有与手术床2的中轴线相重合的通气口17，支架1的侧壁固定连接有延伸至手术床2上方的连接柱18，连接柱18远离支架1的一端位于抬升机构16的正上方设置有波纹管19，波纹管19远离连接柱18的一端固定连接有夹持筒20，夹持筒20的内壁贴合有穿刺设备21，穿刺设备21的外壁固定连接有与夹持筒20相贴合的夹持机构22。
进一步，抬升机构16包括螺纹杆1601、转轮1602、螺纹滑块1603、推拉连板1604、连接滑块1605、支撑连板1606、升降孔板1607、压缩弹簧1608和抬升板1609，抬升机构16的内部贯穿有螺纹杆1601，且螺纹杆1601的一端延伸至抬升机构16的外部设置有转轮1602，螺纹杆1601的外壁螺纹连接有螺纹滑块1603，且螺纹滑块1603的顶端固定旋接有推拉连板1604，推拉连板1604远离螺纹滑块1603的一端固定旋接有连接滑块1605，且连接滑块1605与抬升机构16的内壁连接部位旋接有支撑连板1606，连接滑块1605的顶端活动连接有升降孔板1607，且升降孔板1607的顶端固定连接有压缩弹簧1608，压缩弹簧1608的顶端延伸至手术床2的上方固定连接有抬升板1609，通过设置抬升机构16，实现对患者腹部的抬升操作，更有利于对患者体位进行固定。
进一步，螺纹杆1601的中轴线与升降孔板1607的水平中轴线相平行，且升降孔板1607的水平中轴线与抬升板1609的中轴线相平行，压缩弹簧1608设置有三组，且三组压缩弹簧1608等距分布在抬升板1609的底端，通过螺纹杆1601、升降孔板1607和抬升板1609的相对位置，便于抬升板1609稳定抬升操作，且设置三组压缩弹簧1608，实现在抬升板1609抬升过程中的平缓抬升操作。
进一步，连接滑块1605通过推拉连板1604和支撑连板1606与抬升机构16之间构成升降结构，且连接滑块1605升降高度与推拉连板1604的长度相等，推拉连板1604的长度与支撑连板1606的长度相等，转动转轮1602通过螺纹杆1601带动螺纹滑块1603运动，螺纹滑块1603运动带动推拉连杆运动，推拉连杆通过支撑连板1606带动连接滑块1605运动，连接滑块1605通过升降孔板1607带动与压缩弹簧1608相连接的抬升板1609运动，实现对抬升板1609的精确稳定平缓的抬升操作。
进一步，夹持机构22包括推动柱2201、推动推块2202、运动板2203、摆动孔板2204、摆动滑槽2205、移动孔板2206、伸缩柱2207、工作弹簧2208和卡槽2209，夹持机构22的内部贯穿有与夹持机构22内壁滑动连接的推动柱2201，且推动柱2201延伸至夹持机构22的外部设置有推动推块2202，推动柱2201的远离推动推块2202的一端位于夹持机构22的内部固定连接有运动板2203，且运动板2203的两端活动连接有与夹持机构22内壁旋接的摆动孔板2204，摆动孔板2204与运动板2203的连接部位开设有摆动滑槽2205，摆动孔板2204远离夹持机构22内壁的一端活动连接有移动孔板2206，且移动孔板2206远离摆动孔板2204的一端固定连接有贯穿夹持机构22外壁的伸缩柱2207，伸缩柱2207远离夹持机构22内壁的工作弹簧2208，伸缩柱2207远离工作弹簧2208的一侧位于夹持筒20的内壁开设有卡槽2209，通过夹持机构22，便于对穿刺设备21反复更换操作，减少穿刺设备21与细菌的接触时间。
进一步，推动推块2202与夹持机构22的中轴线相平行，摆动孔板2204设置有两组，且两组摆动孔板2204的位置关系关于夹持机构22的中轴线相对称，推动推块2202的中轴线与运动板2203的中轴线相平行，通过设置推动推块2202、摆动孔板2204和运动板2203的相对位置，实现运动板2203通过摆动滑槽2205带动摆动孔板2204精确转动，避免出现伸缩柱2207无法与卡槽2209正确卡合的现象产生。
进一步，摆动孔板2204通过运动板2203和摆动滑槽2205与夹持机构22之间构成旋转结构，且摆动孔板2204摆动角度为30°运动板2203的中轴线与工作弹簧2208的中轴线相平行，且运动板2203的长度为工作弹簧2208长度的一半，运动板2203通过摆动滑槽2205带动摆动孔板2204，摆动孔板2204通过移动孔板2206带动伸缩柱2207运动，实现伸缩柱2207通过工作弹簧2208与卡槽2209的卡合操作。
进一步，工作弹簧2208的长度与摆动孔板2204的长度相等，伸缩柱2207通过摆动孔板2204和移动孔板2206与卡槽2209之间构成伸缩结构，且伸缩柱2207的伸缩长度与卡槽2209的深度相等，通过运动板2203通过摆动滑槽2205带动摆动孔板2204，摆动孔板2204通过移动孔板2206带动伸缩柱2207运动实现穿刺设备21通过夹持机构22稳定固定在夹持筒20内。
进一步，滑动推块7通过推动杆6与限位杆8之间构成滑动结构，且滑动推块7滑动的长度与推拉杆9的长度相等，三角连板10为顶角为30°的等腰三角形，定位板12水平长度为手术床2宽度的一半，推动杆6运动带动滑动推块7沿限位杆8滑动，两组滑动推块7同步带动两组推拉杆9运动，推拉杆9通过三角连板10带动支撑杆11运动，支撑杆11通过定位板12带动充气垫13运动，实现对患者体位的固定操作。
本发明的工作原理是：在使用时，首先让患者爬在手术床2上，患者通过通气口17呼吸，接着对患者的体位进行固定，在抬升机构16中，转动转轮1602，转轮1602转动带动螺纹杆1601转动，螺纹杆1601转动带动螺纹滑块1603沿抬升机构16内壁滑动，螺纹滑块1603运动带动推拉连板1604运动，推拉连板1604通过支撑连板1606带动连接滑块1605运动，连接滑块1605运动带动升降孔板1607运动，升降孔板1607运动通过压缩弹簧1608带动抬升板1609运动，通过抬升板1609的运动将患者的腹部进行抬起，实现抬升板1609带动患者腹部平缓精确的抬升操作。
接着，对患者的体位进行固定操作，推动滑动定位框架3带动调节滑块14沿滑动滑槽15滑动，将滑动定位框架3推送至患者肾脏部位，然后在滑动定位框架3中，伺服电机4工作带动转动板5转动，转动板5转动带动两组推动杆6同步运动，推动杆6运动带动滑动推块7沿限位杆8滑动，滑动推块7运动带动推拉杆9运动，推拉杆9运动带动三角连板10转动，三角连板10转动带动支撑杆11运动，支撑杆11运动带动定位板12转动，定位板12运动带动充气垫13以调节滑块14为圆心转动，实现对患者体位的固定操作。
接着，对穿刺设备21进行固定操作，在夹持机构22中，医务人员拨动推动推块2202，推动推块2202带动推动柱2201沿夹持机构22的内壁滑动，夹持机构22运动带动运动板2203运动，运动板2203通过摆动滑槽2205带动两组摆动孔板2204转动，摆动孔板2204带动移动孔板2206运动，移动孔板2206运动带动伸缩柱2207压缩工作弹簧2208，通过伸缩柱2207与卡槽2209的卡合操作，实现对穿刺设备21的更换固定操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种肾内科辅助用穿刺装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的顶端固定连接有与所述支架(1)相平行的手术床(2)，所述手术床(2)的顶端滑动连接有与所述手术床(2)的中轴线相垂直且外形为凹型的滑动定位框架(3)，所述滑动定位框架(3)的内壁位于所述手术床(2)的下方固定连接有与所述滑动定位框架(3)的中轴线相重合的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端安装有关于所述伺服电机(4)中心对称的转动板(5)，所述转动板(5)的两端旋接有两组推动杆(6)，所述两组推动杆(6)远离所述转动板(5)转动中心的一端旋接有滑动推块(7)，所述滑动推块(7)的内部贯穿有与所述滑动定位框架(3)的中轴线相重合的限位杆(8)，以使得所述转动板(5)转动带动所述两组推动杆(6)推动所述滑动推块(7)沿所述限位杆(8)滑动，所述滑动推块(7)的顶端旋接有与所述限位杆(8)的竖直面相重合的推拉杆(9)，所述推拉杆(9)远离所述滑动推块(7)的顶端旋接有与所述滑动定位框架(3)内壁两侧旋接为等腰结构的三角连板(10)，所述三角连板(10)的顶端旋接有位于所述手术床(2)两侧的支撑杆(11)，以使得所述推拉杆(9)运动通过所述三角连板(10)的旋转带动所述支撑杆(11)运动，所述支撑杆(11)的顶端位于所述手术床(2)的上方旋接有外形为“l”状的定位板(12)，所述定位板(12)远离所述支撑杆(11)的侧壁位于所述手术床(2)的正上方贴合有充气垫(13)，所述定位板(12)的底端旋接有与所述手术床(2)顶端两侧边缘滑动连接的调节滑块(14)，以使得所述定位板(12)通过所述支撑杆(11)带动所述充气垫(13)以所述调节滑块(14)的中轴线为圆心转动，所述调节滑块(14)与所述手术床(2)的连接部位开设有与所述手术床(2)顶端边缘相平行的滑动滑槽(15)，所述手术床(2)的下方中间设置有与所述滑动定位框架(3)中轴线相平行的抬升机构(16)，所述抬升机构(16)远离所述滑动定位框架(3)的一侧位于所述手术床(2)的上方开设有与所述手术床(2)的中轴线相重合的通气口(17)，所述支架(1)的侧壁固定连接有延伸至所述手术床(2)上方的连接柱(18)，所述连接柱(18)远离所述支架(1)的一端位于所述抬升机构(16)的正上方设置有波纹管(19)，所述波纹管(19)远离所述连接柱(18)的一端固定连接有夹持筒(20)，所述夹持筒(20)的内壁贴合有穿刺设备(21)，所述穿刺设备(21)的外壁固定连接有与所述夹持筒(20)相贴合的夹持机构(22)。
2.根据权利要求1所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述抬升机构(16)包括螺纹杆(1601)、转轮(1602)、螺纹滑块(1603)、推拉连板(1604)、连接滑块(1605)、支撑连板(1606)、升降孔板(1607)、压缩弹簧(1608)和抬升板(1609)，所述抬升机构(16)的内部贯穿有螺纹杆(1601)，且螺纹杆(1601)的一端延伸至抬升机构(16)的外部设置有转轮(1602)，所述螺纹杆(1601)的外壁螺纹连接有螺纹滑块(1603)，且螺纹滑块(1603)的顶端固定旋接有推拉连板(1604)，所述推拉连板(1604)远离螺纹滑块(1603)的一端固定旋接有连接滑块(1605)，且连接滑块(1605)与抬升机构(16)的内壁连接部位旋接有支撑连板(1606)，所述连接滑块(1605)的顶端活动连接有升降孔板(1607)，且升降孔板(1607)的顶端固定连接有压缩弹簧(1608)，所述压缩弹簧(1608)的顶端延伸至手术床(2)的上方固定连接有抬升板(1609)。
3.根据权利要求2所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述螺纹杆(1601)的中轴线与升降孔板(1607)的水平中轴线相平行，且升降孔板(1607)的水平中轴线与抬升板(1609)的中轴线相平行，所述压缩弹簧(1608)设置有三组，且三组压缩弹簧(1608)等距分布在抬升板(1609)的底端。
4.根据权利要求3所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述连接滑块(1605)通过推拉连板(1604)和支撑连板(1606)与抬升机构(16)之间构成升降结构，且连接滑块(1605)升降高度与推拉连板(1604)的长度相等，所述推拉连板(1604)的长度与支撑连板(1606)的长度相等。
5.根据权利要求4所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述夹持机构(22)包括推动柱(2201)、推动推块(2202)、运动板(2203)、摆动孔板(2204)、摆动滑槽(2205)、移动孔板(2206)、伸缩柱(2207)、工作弹簧(2208)和卡槽(2209)，所述夹持机构(22)的内部贯穿有与夹持机构(22)内壁滑动连接的推动柱(2201)，且推动柱(2201)延伸至夹持机构(22)的外部设置有推动推块(2202)，所述推动柱(2201)的远离推动推块(2202)的一端位于夹持机构(22)的内部固定连接有运动板(2203)，且运动板(2203)的两端活动连接有与夹持机构(22)内壁旋接的摆动孔板(2204)，所述摆动孔板(2204)与运动板(2203)的连接部位开设有摆动滑槽(2205)，所述摆动孔板(2204)远离夹持机构(22)内壁的一端活动连接有移动孔板(2206)，且移动孔板(2206)远离摆动孔板(2204)的一端固定连接有贯穿夹持机构(22)外壁的伸缩柱(2207)，所述伸缩柱(2207)远离夹持机构(22)内壁的工作弹簧(2208)，所述伸缩柱(2207)远离工作弹簧(2208)的一侧位于夹持筒(20)的内壁开设有卡槽(2209)。
6.根据权利要求5所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述推动推块(2202)与夹持机构(22)的中轴线相平行，所述摆动孔板(2204)设置有两组，且两组摆动孔板(2204)的位置关系关于夹持机构(22)的中轴线相对称，所述推动推块(2202)的中轴线与运动板(2203)的中轴线相平行。
7.根据权利要求6所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述摆动孔板(2204)通过运动板(2203)和摆动滑槽(2205)与夹持机构(22)之间构成旋转结构，且摆动孔板(2204)摆动角度为30°所述运动板(2203)的中轴线与工作弹簧(2208)的中轴线相平行，且运动板(2203)的长度为工作弹簧(2208)长度的一半。
8.根据权利要求7所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述工作弹簧(2208)的长度与摆动孔板(2204)的长度相等，所述伸缩柱(2207)通过摆动孔板(2204)和移动孔板(2206)与卡槽(2209)之间构成伸缩结构，且伸缩柱(2207)的伸缩长度与卡槽(2209)的深度相等。
9.根据权利要求8所述的一种肾内科辅助用穿刺装置，其特征在于：所述滑动推块(7)通过推动杆(6)与限位杆(8)之间构成滑动结构，且滑动推块(7)滑动的长度与推拉杆(9)的长度相等，所述三角连板(10)为顶角为30°的等腰三角形，所述定位板(12)水平长度为手术床(2)宽度的一半。
技术总结