本发明涉及电动阀门相关技术领域，特别是涉及一种轨道球阀。
背景技术：
随着物联网技术的不断发展，现有的应用于天然气输送管道中用于控制管道流体导通或者隔断的阀门通常为电动阀门，且电动阀门配合流量计使用，实现对管道内介质导通和隔断的自动化。
其中，电动阀门由直流低电压驱动，通过对封堵在阀体流道上的球体密封件的运动轨迹的控制，达到对阀体流道导通或者隔断的控制。具体地，电动阀门工作时对管道内介质由隔断切换成导通时，先对球体密封件进行少量移位的驱动，以对被球体密封件封堵的介质进行泄压，然后再驱动球体密封件旋转90度，以将阀体的流道完全打开，并使阀体流道内介质的导通。
目前，现有的电动阀门中球体密封件通常为一体式结构，且球体密封件具体与固接于阀体上的阀口密封件之间的配合，达到对阀体流道的导通或者隔断的控制。由于现有的电动阀门工作时所采用的驱动电机较小，使得现有的电动阀门无法适用于大口径且供高压强介质流通的管道内使用，因为高压强的介质作用在球体密封件上所产生的压力较大，而现有的驱动电机工作时对球体密封件运动驱动的作用力较小，无法实现对球体密封件的运动驱动。为此，针对于大口径且供高压强介质流通的管道只能采用常规的手动控制阀门，无法达到对管道内介质流道自动控制的目的。
技术实现要素：
有鉴于此，针对上述技术问题，有必要提供一种能够适用于大口径且供高压强介质流通的管道的轨道球阀。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种轨道球阀，包括具有流道的阀体、设于所述阀体流道上的阀口密封件、匹配于所述阀口密封件设置的球体组件、及驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述球体组件与所述阀口密封件配合，以使所述阀体的流道导通或者隔断；所述球体组件包括具有中心通孔的球固定架、固接于所述球固定架的先导球体、及设于所述先导球体外围的球体，所述球体具有外密封面和内密封面，所述球体的外密封面能够抵靠在所述阀口密封件上，以使所述球体与所述阀口密封件密封配合，所述球体的内密封面能够抵靠在所述先导球体上，以使所述球体与所述先导球体密封配合；所述球体与所述球固定架之间用弹性连接组件进行弹性连接，所述球固定架能够带动所述先导球体作相对于所述球体的移位，以使所述先导球体与所述球体之间形成间隙通道，并且所述球固定架能够通过所述弹性连接组件作用于所述球体，以关闭所述间隙通道。
在本发明中，通过上述球体组件合理的结构设置，使得该轨道球阀工作时，先解除球体与先导球体之间的密封并形成间隙通道，以达到泄压的作用，且球体与先导球体之间不与阀体流道内介质直接接触，使得球固定架带动先导球体作相对于球体运动时所受到的阻力小，然后再将该阀体的流道导通，以此便于对该球体组件运动的驱动，使得该轨道球阀工作时不受管道内介质压强的影响，进而使得该轨道球阀适用于大口径且供高压强介质流通的管道使用，替代手动阀门使用，达到对管道内流道控制的智能化，满足物联网技术的使用需求。
作为本发明的优选方案，所述弹性连接组件包括连接螺栓、及套接于所述连接螺栓的弹簧，所述连接螺栓贯穿所述球固定架并与所述球体螺接，其中所述弹簧设置在所述连接螺栓上位于所述球固定架内的部分上。
在本发明中，弹性连接组件采用上述的结构设置，以此实现球体与球固定架之间的弹性连接，具有简化结构，便于将球体装配至球固定架上的作用。
作为本发明的优选方案，所述球体上朝向所述球固定架的一侧端面上设置有导向件，所述球固定架上设置有匹配于所述导向件的导向配合件，所述球体通过所述导向件与所述导向配合件之间的配合与所述球固定架导向限位。
在本发明中，通过上述导向件与导向配合件的结构设置，以对球体与球固定架之间的相对运动起到导向的作用，以确保球体受到弹性连接组件的驱动能够复位，使得球体能够再次与先导球体配合并密封。
作为本发明的优选方案，所述先导球体包括固接于所述球固定架的先导球体主件、及先导密封环，所述先导密封环套接在所述先导球体主件上，并用所述先导球体主件压紧限位，并且所述球体的内密封面能够抵靠在所述先导密封环上，以使所述球体与所述先导球体配合密封。
在本发明中，通过上述的结构，先导球体具体用先导密封环与球体的内密封面配合，以确保球体与先导球体配合时的密封性能。
作为本发明的优选方案，所述先导球体主件在远离所述球固定架的一侧端部上设置有限位凸台，所述先导球体主件能够通过所述限位凸台抵压在所述先导密封环上，以将所述先导密封环压紧限位在所述球固定架上。
在发明中，通过上述的结构设置，具体实现先导球体主件将先导密封环压紧在球固定架上。
作为本发明的优选方案，所述球固定架上固接有定位凸球，所述阀体上开设有匹配于所述定位凸球的定位槽，并且所述球固定架通过所述定位凸球与所述定位槽之间的配合与所述阀体进行装配限位，以使所述球固定架能够以所述定位凸球为定位中心点作相对于所述阀体的运动。
在本发明中，该球固定架能够利用定位凸球的结构特性，使得球固定架在阀体上运动时，定位凸球与阀体上定位槽的槽壁之间点接触，以此起到降低球固定架运动时受到阀体摩擦阻力的作用。
作为本发明的优选方案，所述驱动机构包括齿轮驱动组件、连接于所述齿轮驱动组件的驱动丝杠、螺接于所述驱动丝杠的驱动螺母、固接于所述驱动螺母的提升轴、及导轨组件，所述提升轴在远离所述驱动螺母的一端设置有传动斜板，并且所述提升轴通过所述传动斜板与所述球固定架配合，所述导轨组件能够与所述驱动螺母配合，以使所述驱动螺母能够在所述导轨组件的导引下，先作相对于所述驱动丝杠的轴向运动，再作相对于所述驱动丝杠的旋转运动。
在本发明中，通过上述的结构设置，使得该轨道球阀能够利用驱动丝杠与驱动螺母之间的螺纹配合，以及导轨组件对驱动螺母的导向限位，使得该驱动机构工作时通过驱动螺母带动提升轴上传动斜板先对球固定架进行移位驱动，然后再实现对整个球体组件的旋转驱动，以此满足轨道球阀工作的使用需求；同时该驱动机构结构简单、合理，具有降低成本，提高该驱动机构工作稳定性的作用。
作为本发明的优选方案，所述驱动螺母在远离所述提升轴的一侧端部上设有外边沿，所述提升轴套接在所述驱动螺母上，并用贯穿所述外边沿的螺钉进行连接固定。
在本发明中，通过上述的结构设置，具体实现驱动螺母与提升轴之间的装配连接，具有便于将提升轴固定在驱动螺母上的作用。
作为本发明的优选方案，所述导轨组件包括固接于所述阀体上的法兰盖板、及设于所述法兰盖板上的支撑座，所述法兰盖板与所述支撑座配合并形成有直线导向槽和旋转导向槽；所述驱动螺母横向固接有连接横杆，所述连接横杆贯穿所述提升轴，在并所述连接横杆穿过所述提升轴的部分上连接有滚轮，所述滚轮设置在所述导轨组件上所述直线导向槽或者所述旋转导向槽所在的位置上。
在本发明中，将导轨组件设为上述法兰盖板及支撑座的结构，以满足导轨组件对驱动螺母受到驱动丝杠驱动而带动提升轴运动导向的作用，具有简化结构，以便于驱动机构与阀体之间装配连接的作用。
作为本发明的优选方案，所述轨道球阀还包括磁阻开关，所述磁阻开关能够检测所述驱动螺母所在的位置并产生反馈信号。
在本发明中，通过上述的结构设置，具体实现该轨道球阀工作时球体组件对阀体的流道导通或者隔断控制的信号反馈，以此实现该轨道球阀控制的智能化。
附图说明
图1为本发明一实施方式所提供的轨道球阀的剖视图。
图2为本发明中的p部放大图。
图3为本发明中的q部放大图。
图4为本发明中驱动丝杠、驱动螺母、提升轴及球体组件的装配分解图。
图5为本发明中驱动丝杠、驱动螺母、提升轴及球体组件的另一视角的装配分解图。
图6为本发明中导轨组件的结构示意图。
图7为本发明中法兰盖板的结构示意图。
图中，10、阀体；11、定位槽；20、阀口密封件；21、支撑骨架；22、密封橡胶；31、球固定架；310、限位导柱；311、中心通孔；312、定位凸球；32、先导球体；321、先导球体主件；3211、限位凸台；322、先导密封环；33、球体；331、外密封面；332、内密封面；34、弹性连接组件；341、连接螺栓；342、弹簧；41、齿轮驱动组件；411、齿轮箱；412、驱动电机；413、从动齿轮；42、驱动丝杠；421、丝杆轴；43、驱动螺母；431、外边沿；432、螺钉；433、连接横杆；434、滚轮；44、提升轴；441、传动斜板；451、法兰盖板；452、支撑座；401、轴承；402、卡簧；403、密封圈；50、磁阻开关；101、流道；201、直线导向槽；202、旋转导向槽；301、导向件；302、导向配合件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-图7，本发明一实施方式所提供的轨道球阀，包括具有流道101的阀体10、设于阀体10流道101上的阀口密封件20、匹配于阀口密封件20设置的球体组件、及驱动机构。
其中，本实施方式的驱动机构能够驱动球体组件与阀口密封件20配合，以使阀体10的流道101导通或者隔断。
本实施方式的阀口密封件20包括支撑骨架21、及设于支撑骨架21上的密封橡胶22，密封橡胶22以注胶的方式成型于支撑骨架21。以便于该阀口密封件20的生产制备，具有提高密封橡胶22与支撑骨架21之间的连接强度，以此起到防止密封橡胶22在支撑骨架21上发生脱落的作用。需要说明的是，本实施方式的支撑骨架21与密封橡胶22之间具有多个凹凸配合部，以进一步提高密封橡胶22与支撑骨架21之间的连接强度。
在本实施方式中，本实施方式的球体组件包括具有中心通孔311的球固定架31、固接于球固定架31的先导球体32、及设于先导球体32外围的球体33。
其中，本实施方式的球体33具有外密封面331和内密封面332，球体33的外密封面331能够抵靠在阀口密封件20上，以使球体33与阀口密封件20密封配合；球体33的内密封面332能够抵靠在先导球体32上，以使球体33与先导球体32密封配合。也就是说，本实施方式的球体组件与阀口密封件20配合并实现对阀体10流道101进行隔断时，具体用球体33的外密封面331与阀口密封件20配合，用球体33的内密封面332与先导球体32配合。需要说明的是，本实施方式的球体33上外密封面331与内密封面332设为匹配于阀口密封件20及先导球体32的弧面，在此就不展开阐述。
本实施方式的球体33与球固定架31之间用弹性连接组件34进行弹性连接，球固定架31能够带动先导球体32作相对于球体33的移位，以使球体33与先导球体32之间形成有间隙通道，并且球固定架31能够通过弹性连接组件34作用于球体33，以关闭间隙通道。也就是说，本实施方式的轨道球阀工作时，能够利用弹性连接组件34的结构特性，使得球体33与球固定架31及先导球体32之间能够发生相对移位以形成间隙通道，以对被球体组件封堵的介质进行泄压，泄压之后作用于球体33上介质所形成的压力降低，然后再利用弹性连接组件34的弹性复位，驱动球体33复位，并重新与先导球体32配合密封。
可以理解，本实施方式的轨道球阀工作对被球体组件隔断的阀体10流道101进行导通切换时，球体33的内密封面332抵靠在先导球体32上，使得介质作用在球体33上并形成较大的作用力，而介质进入至球体33与球固定架31及先导球体32之间的间隙的量较少，从而使得球固定架31带动先导球体32作相对于球体33运动时所受到的阻力小，以此起到便于对球固定架31带动先导球体32作相对于球体33的移位的驱动，进而使得该轨道球阀适用于大口径且供高压强介质流通的管道使用，替代手动阀门，达到对管道内流道控制的智能化，满足物联网技术的使用需求。
其中，本实施方式的弹性连接组件34包括连接螺栓341、及套接于连接螺栓341的弹簧342，连接螺栓341贯穿球固定架31并与球体33螺接，弹簧342设置在连接螺栓341上位于球固定架31内的部分上，以此实现球体33与球固定架31之间的弹性连接，具有简化结构，便于将球体33装配至球固定架31上的作用。需要说明的是，本实施方式的弹性连接组件34上连接螺栓341的数量为两个，且每个连接螺栓341分居在球体33的两相对侧，且每个连接螺栓341与球固定架31之间分别用弹簧342进行弹性抵接。
作为本发明的优选方案，本实施方式的球体33上朝向球固定架31的一侧端面上设置有导向件301，球固定架31上设置有匹配于导向件301的导向配合件302，球体33通过导向件301与导向配合件302之间的配合与球固定架31导向限位。也就是说，本实施方式利用导向件301与导向配合件302之间的配合对球体33与球固定架31之间的相对运动起到导向的作用，以确保球体33受到弹性连接组件34的驱动能够复位，使得球体33能够再次与先导球体32配合并密封。
具体地，本实施方式的导向件301设为固接于球体33上用于限位凹部，导向凹部设置在球体33上用于匹配先导球体32的部分所在的位置；且，导向配合件302设为球固定架31上用于匹配限位凹部的限位凸部，使得本实施方式的球体33能够通过限位凹部与限位凸部之间的凹凸配合达到导向的作用，具有简化结构，便于球体33及球固定架31生产制备的作用。需要说明的是，导向件301与导向配合件302不局限为图示所示的结构，对本领域技术人员来说，可将导向件301设为分居在连接螺栓341两侧的延伸凸柱，而导向配合件302设为匹配于延伸凸柱的导槽，在此就不展开阐述。
在本实施方式中，本实施方式的先导球体32包括固接于球固定架31的先导球体主件321、及先导密封环322，先导密封环322套接在先导球体主件321上，并用先导球体主件321压紧限位；并且球体33的内密封面332能够抵靠在先导密封环322上，以使球体33与先导球体32配合密封，以此确保球体33与先导球体32配合时的密封性能。
其中，本实施方式的先导球体主件321在远离球固定架31的一侧端部上设置有限位凸台3211，先导球体主件321能够通过限位凸台3211抵压在先导密封环322上，以将先导密封环322压紧限位在球固定架31上。需要说明的是，先导球体主件321与球固定架31之间具体用螺钉进行连接，以便于将该先导球体32固定在球固定架31上。
本实施方式的球固定架31上固接有定位凸球312，阀体10上开设有匹配于定位凸球312的定位槽11，并且球固定架31通过定位凸球312与定位槽11之间的配合与阀体10进行装配限位，以使球固定架31能够以定位凸球312为定位中心作相对于阀体10的运动。使得该球固定架31能够利用定位凸球312的结构特性，使得球固定架31在阀体10上运动时，定位凸球312与阀体10上定位槽11的槽壁之间点接触，以此起到降低球固定架31运动时受到阀体10摩擦阻力的作用。
另外，本实施方式的驱动机构包括齿轮驱动组件41、连接于齿轮驱动组件41的驱动丝杠42、螺接于驱动丝杠42的驱动螺母43、固接于驱动螺母43的提升轴44、及导轨组件。其中，提升轴44在远离驱动螺母43的一端设置有传动斜板441，并且提升轴44通过传动斜板441与球固定架31配合，导轨组件能够与驱动螺母43配合，以使驱动螺母43能够在导轨组件的导引下，先作相对于驱动丝杠42的轴向运动，再作相对于驱动丝杠42的旋转运动。
由上可知，本实施方式的轨道球阀能够利用驱动丝杠42与驱动螺母43之间的螺纹配合，以及导轨组件对驱动螺母43的导向限位，使得该驱动机构工作时通过驱动螺母43带动提升轴44上传动斜板441先对球固定架31进行移位驱动，然后再实现对整个球体组件的旋转驱动，以此满足轨道球阀工作的使用需求；同时该驱动机构结构简单、合理，具有降低成本，提高该驱动机构工作稳定性的作用。
其中，本实施方式的驱动螺母43在远离提升轴44的一侧端部上设有外边沿431，提升轴44套接在驱动螺母43上，并用贯穿外边沿431的螺钉432进行连接固定。也就是说，本实施方式的提升轴44套接在驱动螺母43上，直至抵靠于驱动螺母43的外边沿431，然后再用向下贯穿驱动螺母43上外边沿431的螺钉432将提升轴44进行限位固定，以此实现驱动螺母43与提升轴44之间的装配连接，具有便于将提升轴44固定在驱动螺母43上的作用。
本实施方式的球固定架31在传动斜板441所在位置的两相对侧分别设有限位导柱310，两个限位导柱310的外周面分别贴合于传动斜板441，以使驱动螺母43通过提升轴44带动传动斜板441作沿驱动丝杠42的轴向移动时，传动斜板441能够通过限位导柱310驱动球固定架31发生移动，使得球固定架31能够带动先导球体32作相对于球体33的移位。也就是说，本实施方式能够利用球固定架31上两根限位导柱310与传动斜板441之间的抵压配合，使得驱动螺母43在导轨组件的导引下，能够带动提升轴44作相对于驱动丝杠42的轴向运动时，进而实现对球固定架31及先导球体32倾斜的运动驱动，在满足该轨道球阀工作时提升轴44对球固定架31运动驱动的基础上，具有简化结构，便于提升轴44上传动斜板441与球固定架31之间的装配连接。
进一步地，本实施方式的限位导柱310具体以转动连接的方式设置在球固定架31上，以此降低提升轴44带动传动斜板441与限位导柱310配合时的摩擦阻力，进而具有便于提升轴44上传动斜板441通过限位导柱310带动球固定架31及先导球体32作相对于球体33移位运动的驱动。
其中，本实施方式的导轨组件包括固接于阀体10上的法兰盖板451、及设于法兰盖板451上的支撑座452，法兰盖板451与支撑座452配合并形成有直线导向槽201和旋转导向槽202；驱动螺母43横向固接有连接横杆433，连接横杆433贯穿提升轴44，并在连接横杆433穿过提升轴44的部分上连接有滚轮434，滚轮434设置在导轨组件上直线导向槽201或者旋转导向槽202所在的位置，使得驱动螺母43受到驱动丝杠42的驱动进行运动时，驱动螺母43上连接横杆433在直线导向槽201与旋转导向槽202的导向限位下，驱动螺母43先带动提升轴44沿驱动丝杠42的轴向方向进行运动，然后再在旋转导向槽202的导向限位下，实现对提升轴44的旋转驱动。需要说明的是，上述的直线导向槽201及部分旋转导向槽202设置在法兰盖板451上，而另外部分的旋转导向槽202设置在支撑座452上。
可以理解，本实施方式将对驱动螺母43进行运动限位的导轨组件上直线导向槽201与旋转导向槽202设置在法兰盖板451与支撑座452上，具有简化结构，具体可将驱动机构设置在支撑座452上，以便于驱动机构与阀体10之间装配连接的作用。
需要说明的是，本实施方式的驱动丝杠42部分设为光滑段，且驱动丝杠42的光滑段与支撑座452接触配合，并通过轴承401与支撑座452转动连接，且驱动丝杠42具体用卡簧402限位装配在支撑座452上，以此实现驱动丝杠42在支撑座452上的装配连接。其中，驱动丝杠42与支撑座452相接触的部分之间设有密封圈403，以对驱动丝杠42与支撑座452进行装配密封。
作为本发明的优选方案，本实施方式的轨道球阀还包括磁阻开关50，磁阻开关50能够检测驱动螺母43所在的位置并产生反馈信号。以此实现该轨道球阀工作时球体组件对阀体10的流道101导通或者隔断控制的信号反馈，以此实现该轨道球阀控制的智能化。需要说明的是，本实施方式的驱动螺母43具体设为铜件，以便磁阻开关50检测到驱动螺母43所在的位置，且磁阻开关50的数量具体为两个，两个磁阻开关50分别设置在驱动螺母43的两个极限位置。
另外，需要说明的是，本实施方式的齿轮驱动组件41具体包括设于支撑座452上的齿轮箱411、设于齿轮箱411输入端上的驱动电机412、及与齿轮箱411上输出端相啮合的从动齿轮413，且从动齿轮413套接在驱动丝杠42上，并用丝杆轴421进行装配限位，使得本实施方式的齿轮驱动组件41工作时能够实现对驱动丝杠42的旋转驱动。
由上可知，本实施方式的轨道球阀工作时，驱动电机412在齿轮箱411的变速调节下实现对驱动丝杠42的旋转驱动，转动的驱动丝杠42能够利用驱动丝杠42与驱动螺母43之间的螺纹配合结构，且驱动螺母43在导轨组件上直线导向槽201及旋转导向槽202的导向限位下，使得驱动螺母43能够先带动提升轴44沿驱动丝杠42的轴向方向上移，然后再驱动提升轴44的旋转运动；当提升轴44直线运动时，利用传动斜板441与限位导柱310之间的配合，使得提升轴44带动传动斜板441进行直线运动时，能够带动球固定架31及先导球体32倾斜运动，使得先导球体32脱开球体33并与球体33形成间隙通道，这样被球体组件阻隔的介质由先导球体32与球体33之间的间隙通道排出，以降低介质作用在球体33上的作用力，然后提升轴44再通过传动斜板441带动球固定架31及先导球体32旋转90度，在此过程中球体33在弹性连接组件34的作用下进行弹性复位，以使球固定架31上中心通孔311与阀体10的流道101连通，亦即实现该轨道球阀的开启作业；反之，驱动电机412反向运动，并实现对该轨道球阀的关闭作业。
以上实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本发明要求保护的范围内。
1.一种轨道球阀，包括具有流道(101)的阀体(10)、设于所述阀体(10)流道(101)上的阀口密封件(20)、匹配于所述阀口密封件(20)设置的球体组件、及驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述球体组件与所述阀口密封件(20)配合，以使所述阀体(10)的流道(101)导通或者隔断；
其特征在于，所述球体组件包括具有中心通孔(311)的球固定架(31)、固接于所述球固定架(31)的先导球体(32)、及设于所述先导球体(32)外围的球体(33)，所述球体(33)具有外密封面(331)和内密封面(332)，所述球体(33)的外密封面(331)能够抵靠在所述阀口密封件(20)上，以使所述球体(33)与所述阀口密封件(20)密封配合，所述球体(33)的内密封面(332)能够抵靠在所述先导球体(32)上，以使所述球体(33)与所述先导球体(32)密封配合；所述球体(33)与所述球固定架(31)之间用弹性连接组件(34)进行弹性连接，所述球固定架(31)能够带动所述先导球体(32)作相对于所述球体(33)的移位，以使所述先导球体(32)与所述球体(33)之间形成间隙通道，并且所述球固定架(31)能够通过所述弹性连接组件(34)作用于所述球体(33)，以关闭所述间隙通道。
2.根据权利要求1所述的轨道球阀，其特征在于，所述弹性连接组件(34)包括连接螺栓(341)、及套接于所述连接螺栓(341)的弹簧(342)，所述连接螺栓(341)贯穿所述球固定架(31)并与所述球体(33)螺接，其中所述弹簧(342)设置在所述连接螺栓(341)上位于所述球固定架(31)内的部分上。
3.根据权利要求1所述的轨道球阀，其特征在于，所述球体(33)上朝向所述球固定架(31)的一侧端面上设置有导向件(301)，所述球固定架(31)上设置有匹配于所述导向件(301)的导向配合件(302)，所述球体(33)通过所述导向件(301)与所述导向配合件(302)之间的配合与所述球固定架(31)导向限位。
4.根据权利要求1所述的轨道球阀，其特征在于，所述先导球体(32)包括固接于所述球固定架(31)的先导球体主件(321)、及先导密封环(322)，所述先导密封环(322)套接在所述先导球体主件(321)上，并用所述先导球体主件(321)压紧限位，并且所述球体(33)的内密封面(332)能够抵靠在所述先导密封环(322)上，以使所述球体(33)与所述先导球体(32)配合密封。
5.根据权利要求4所述的轨道球阀，其特征在于，所述先导球体主件(321)在远离所述球固定架(31)的一侧端部上设置有限位凸台(3211)，所述先导球体主件(321)能够通过所述限位凸台(3211)抵压在所述先导密封环(322)上，以将所述先导密封环(322)压紧限位在所述球固定架(31)上。
6.根据权利要求1所述的轨道球阀，其特征在于，所述球固定架(31)上固接有定位凸球(312)，所述阀体(10)上开设有匹配于所述定位凸球(312)的定位槽(11)，并且所述球固定架(31)通过所述定位凸球(312)与所述定位槽(11)之间的配合与所述阀体(10)进行装配限位，以使所述球固定架(31)能够以所述定位凸球(312)为定位中心点作相对于所述阀体(10)的运动。
7.根据权利要求1所述的轨道球阀，其特征在于，所述驱动机构包括齿轮驱动组件(41)、连接于所述齿轮驱动组件(41)的驱动丝杠(42)、螺接于所述驱动丝杠(42)的驱动螺母(43)、固接于所述驱动螺母(43)的提升轴(44)、及导轨组件，所述提升轴(44)在远离所述驱动螺母(43)的一端设置有传动斜板(441)，并且所述提升轴(44)通过所述传动斜板(441)与所述球固定架(31)配合，所述导轨组件能够与所述驱动螺母(43)配合，以使所述驱动螺母(43)在所述导轨组件的导引下，先作相对于所述驱动丝杠(42)的轴向运动，再作相对于所述驱动丝杠(42)的旋转运动。
8.根据权利要求7所述的轨道球阀，其特征在于，所述驱动螺母(43)在远离所述提升轴(44)的一侧端部上设有外边沿(431)，所述提升轴(44)套接在所述驱动螺母(43)上，并用贯穿所述外边沿(431)的螺钉(432)进行连接固定。
9.根据权利要求8所述的轨道球阀，其特征在于，所述导轨组件包括固接于所述阀体(10)上的法兰盖板(451)、及设于所述法兰盖板(451)上的支撑座(452)，所述法兰盖板(451)与所述支撑座(452)配合并形成有直线导向槽(201)和旋转导向槽(202)；所述驱动螺母(43)横向固接有连接横杆(433)，所述连接横杆(433)贯穿所述提升轴(44)，在并所述连接横杆(433)穿过所述提升轴(44)的部分上连接有滚轮(434)，所述滚轮(434)设置在所述导轨组件上所述直线导向槽(201)或者所述旋转导向槽(202)所在的位置上。
10.根据权利要求7所述的轨道球阀，其特征在于，所述轨道球阀还包括磁阻开关(50)，所述磁阻开关(50)能够检测所述驱动螺母(43)所在的位置并产生反馈信号。
技术总结