本发明公开了一种档位切换控制方法，属于车辆换档控制技术领域，具体公开了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法。
背景技术：
本发明专利涉及车辆控制领域，尤其涉及摇杆式电子换档器以及档位的切换控制方法。
换挡装置是车辆上实施档位切换的装置。目前汽车上的档位选择有3种，第一种是常规的手动换档器，换档器连接机械拨叉，带动变速箱齿轮的移动，实现最终的档位切换，可以在5个档位或6个档位之间手动自由切换。第二种是自动挡变速箱的换档器，一般只保留p\r\n\d四个档位，也是手动进行选择，但是在d挡状态时，变速箱控制单元根据不同转速和扭矩需求，自动进行前进档速比的切换。第三种是完全的电子换档器，没有明确的档位标识，换档器与变速箱之间没有机械连接，全部采用电信号的方式进行档位信号传递，换挡时，驾驶员拨动换档器，换档器控制单元接收并分析驾驶员的档位意图，并将档位信号发送给变速箱，实现档位切换。相对于传统带有机械连接的换档器，电子换档器体积小，节省空间，同时排除驾驶员误操作对机械部件的物理损坏，此外，由于换档器控制单元的软件可以不断优化和升级控制逻辑，更能保证车辆行驶安全。
电子换档器多采用旋钮或者纵向滑动档杆的方式进行档位切换。旋钮式换挡杆在换挡时容易混淆档位，操作的准确度不高，容易换错档位；纵向换挡杆保留了传统换挡杆的外观，可操作性和准确性高，但是占用的空间比较大。
摇杆式电子换档器可以兼容换挡操作性高，占用空间小，并且切换档位可靠的优点。
中国发明专利cn107575565b的说明书中公开了一种电子换挡系统的控制方法，根据所述换挡器控制单元gsm发送的档位请求、所述执行器位置传感器是否故障、车速以及是变速器否处于limphome模式综合调整变速器；当所述换挡轴的实际挡位与所述换挡器控制单元gsm请求的挡位相同时，换挡器控制单元gsm控制与该请求挡位相同的挡位指示灯常亮，否则换挡器控制单元gsm控制与该请求挡位相同的挡位指示灯闪烁；组合仪表显示所述变速器的实际档位。通过协同控制换挡器控制单元、自动变速器控制单元、执行器控制单元实现电子换挡功能，该发明在单个或多个控制单元发生故障的情况下，均能保证整车处于合理的挡位，确保驾驶安全性；但是其换档器的运动方向没有明确说明，换挡逻辑不清晰。
中国发明专利cn106090203b的说明书中公开了一种电子挡位控制系统，包括：电子换挡器和整车控制器；电子换挡器执行用户的换挡操作，获取换挡操作对应的第一目标挡位，并在换挡操作完成后，返回到默认的初始位置；整车控制器获取车辆当前的状态信息，当状态信息与所述第一目标挡位匹配时，判定此时车辆实际应执行的挡位为第一目标挡位，将实际执行的第一目标挡位发送给电子换挡器进行显示；当状态信息与第一目标挡位不匹配时，根据状态信息与第一目标挡位判定出当前车辆实际应执行的第二目标挡位，将实际执行的第二目标挡位发送给电子换挡器进行显示。该发明采用了可复位的电子换挡器，通过整车控制器判定执行的实际挡位，解决了电子换挡器手柄所处挡位与系统挡位不一致的问题，但是其并没有说明换挡手柄的运动方向，显然一般的电子换档器都是前后两个方向，而不适用于能够进行左后运动的摇杆换档器
技术实现要素：
针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其能够保留换挡的操作性，并保证了换挡准确性。
本发明公开了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，若车辆的当前档位为p档、n档、r档、d档中任一档位且不禁止换挡时，当摇杆前推，则车辆的当前档位切换为r档，当摇杆后推，则车辆的当前档位切换为d档，当摇杆左推，则车辆的当前档位切换为n档。
在本发明的一种优选实施方案中，当车辆上电、自检完成后，车辆默认的初始档位为p档；当车辆上电、自检失败后，车辆进入故障状态。
在本发明的一种优选实施方案中，车辆通过车辆档位控制指令判断是否禁止换挡，车辆档位控制指令包括：无禁止指令、禁止从n档或者p档切换到其他档位指令、禁止从d档切换到r档或者r档切换d档指令。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为p档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则p档切换为r档；当摇杆后推一次，则p档切换为d档；当摇杆左推一次，则p档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为r档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则保持r档；当摇杆后推一次，则r档切换为d档；当摇杆左推一次，则r档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为d档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则d档切换为r档；当摇杆后推一次，则保持d档；当摇杆左推一次，则d档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为n档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则n档切换为r档；当摇杆后推一次，则n档切换为d档；当摇杆左推一次，则保持n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为n档且不禁止换挡时，按下p档按钮，则n档切换为p档。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为d档且禁止换挡时，当摇杆前推一次，则d档切换为n档。
在本发明的一种优选实施方案中，若车辆的当前档位为r档且禁止换挡时，当摇杆后推一次，则r档切换为n档。
本发明的有益效果是：本发明控制逻辑简单、稳定性高、基于换挡控制逻辑能够有效地提升驾驶员换挡的准确性，并保留换挡操作性；进一步的，本发明本利用摇杆换挡杆可以减少换档器占用空间，并且提供驾驶员一定的操作行为，增加了档位切换的准确性；进一步的，本发明的档位换挡控制方法，配合摇杆运动方向，档位状态切换直观，容错率高，进而避免错误操作对变速箱的伤害；进一步的，本发明对于摇杆运动行为的定义，把3个方向的运动行为作为唯一的档位目标，不会的导致驾驶员换挡迷惑。即前推是期望r档，后推是期望d档，左推是期望n，极大地方便了换挡控制逻辑的编程以及驾驶员后续的操作，避免了驾驶员换挡迷惑。
附图说明
图1是本发明一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法的控制流程图。
具体实施方式
下面通过附图以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明公开了一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，若车辆的当前档位为p档、n档、r档、d档中任一档位且不禁止换挡时，当摇杆前推，则车辆的当前档位切换为r档，当摇杆后推，则车辆的当前档位切换为d档，当摇杆左推，则车辆的当前档位切换为n档。
优选地，当车辆上电、自检完成后，车辆默认的初始档位为p档；当车辆上电、自检失败后，车辆进入故障状态。
优选地，车辆通过车辆档位控制指令判断是否禁止换挡，车辆档位控制指令包括：无禁止指令、禁止从n档或者p档切换到其他档位指令、禁止从d档切换到r档或者r档切换d档指令。
优选地，若车辆的当前档位为p档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则p档切换为r档；当摇杆后推一次，则p档切换为d档；当摇杆左推一次，则p档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
优选地，若车辆的当前档位为r档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则保持r档；当摇杆后推一次，则r档切换为d档；当摇杆左推一次，则r档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
优选地，若车辆的当前档位为d档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则d档切换为r档；当摇杆后推一次，则保持d档；当摇杆左推一次，则d档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
优选地，若车辆的当前档位为n档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则n档切换为r档；当摇杆后推一次，则n档切换为d档；当摇杆左推一次，则保持n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
优选地，若车辆的当前档位为n档且不禁止换挡时，按下p档按钮，则n档切换为p档。
优选地，若车辆的当前档位为d档且禁止换挡时，当摇杆前推一次，则d档切换为n档。
优选地，若车辆的当前档位为r档且禁止换挡时，当摇杆后推一次，则r档切换为n档。
为使本发明的上述目的和有点更加明显易懂，下面结合附图1对本发明最详细的说明。
本发明提供一种摇杆式电子换档器及其换挡控制方法，其能够保留换挡的操作性，并保证了换挡准确性。所述摇杆式电子换挡系统包括换挡摇杆、换挡底座、位置传感器和档位处理控制器ecu。
s10、车辆上电，进入自检状态
当车辆处于点火电路接通状态时，进行自检，自检完成后，进入正常模式下的默认的初始状态p挡。
采集来自车辆的档位控制指令，若没有禁止换挡指令，则根据驾驶员的操作进行档位切换。
所述车辆档位控制指令，是指来自其他主控制器，比如整车控制器vcu或者变速箱控制器tcu的换挡禁止指令，禁止指令分3种：无禁止、禁止从n档或者p档切换到其他档位，禁止从d档切换到r档或者r档切换d档。
如果自检失败，则进入故障状态；故障状态需要重新进行上下电操作，以重新开始。
s11、p档状态，根据驾驶员的换挡操作，进行正常档位切换。摇杆向前推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入r档状态；
s12、p档状态，摇杆左推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入n档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置；
s13、r档状态，摇杆前推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，保持r档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s14、r档状态，摇杆左推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入n档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s15、r档状态，摇杆后推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入d档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s16、p档状态，摇杆后推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入d档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s17、d档状态，摇杆前推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入r档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s18、d档状态，摇杆左推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入n档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s19、d档状态，摇杆后推一次，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，保持d档状态；驾驶员操作摇杆后，摇杆自动进行复位，返回默认位置。
s20、n档状态，按下p档按钮，结合车辆的档位控制禁止指令，若无禁止，进入p档状态。
在车辆前行行驶过程中，如果驾驶员将摇杆从d档往前推，车辆会进入n档临时状态，然后等车辆状态满足后再次切换到r档。
在车辆倒车行驶过程中，如果驾驶员将摇杆从r档往后推，车辆会进入n档临时状态，然后等待车辆状态满足后再次切换到d档。
以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
1.一种车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为p档、n档、r档、d档中任一档位且不禁止换挡时，当摇杆前推，则车辆的当前档位切换为r档，当摇杆后推，则车辆的当前档位切换为d档，当摇杆左推，则车辆的当前档位切换为n档。
2.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：当车辆上电、自检完成后，车辆默认的初始档位为p档；当车辆上电、自检失败后，车辆进入故障状态。
3.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：车辆通过车辆档位控制指令判断是否禁止换挡，车辆档位控制指令包括：无禁止指令、禁止从n档或者p档切换到其他档位指令、禁止从d档切换到r档或者r档切换d档指令。
4.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为p档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则p档切换为r档；当摇杆后推一次，则p档切换为d档；当摇杆左推一次，则p档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
5.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为r档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则保持r档；当摇杆后推一次，则r档切换为d档；当摇杆左推一次，则r档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
6.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为d档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则d档切换为r档；当摇杆后推一次，则保持d档；当摇杆左推一次，则d档切换为n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
7.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为n档且不禁止换挡时，当摇杆前推一次，则n档切换为r档；当摇杆后推一次，则n档切换为d档；当摇杆左推一次，则保持n档；档位切换后摇杆自动进行复位。
8.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为n档且不禁止换挡时，按下p档按钮，则n档切换为p档。
9.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为d档且禁止换挡时，当摇杆前推一次，则d档切换为n档。
10.根据权利要求1所述的车辆摇杆式电子换档器的档位切换控制方法，其特征在于：若车辆的当前档位为r档且禁止换挡时，当摇杆后推一次，则r档切换为n档。
技术总结