本发明公开了一种dct车型坡路控制方法、系统、设备及车辆，属于车辆发动机控制技术领域。
背景技术：
随着汽车工业的发展及人民对美好生活的向往，汽车已经逐步走进千家万户。用户不仅对汽车的外观提出需求，也对汽车的质量提出了更高的标准，总之汽车行业竞争也越来越激烈；同时随着排放油耗等法规越来越严苛，dct车型以其优越的换挡性能和较低的燃油消耗量脱颖而出，dct车型市场份额逐年增加。dct变速器的结构特征导致dct车型低速起步性能尤其是坡路起步性能成为市场诟病的重点，因此dct车型的坡路起步控制成为行业内的难点。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种dct车型坡路控制方法、系统、设备及车辆，以有效解决dct车型坡路熄火问题和坡路能力差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种dct车型坡路控制方法，包括如下步骤：
判断本车是否处于起步工况；
获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；
通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
优选的是，所述判断本车是否处于起步工况，包括：
获取变速器档位信号、油门开度、制动开关、变速器输出轴转速、车速信号和发动机转速信号；
通过所述变速器档位信号、油门开度、制动开关、变速器输出轴转速、车速信号和发动机转速信号来判定车辆是否处于起步工况：
是，执行下一步；
否，重复判断。
优选的是，所述获取坡度数据，包括：
获取机油温度、变速器输出轴转动方向和轮速信号；
通过所述发动机转速、变速器输出轴转速、变速器输出轴转动方向、轮速信号和车速信号确定坡度数据。
优选的是，所述坡度数据包括：车辆坡度和坡度方向。
优选的是，当坡度数据小于设定阈值时，执行起步辅助措施；
所述起步辅助措施包括：通过不同的机油温度判定不同的目标发动机转速和目标发动机扭矩，同时确定离合器的接合压力和换挡指令。
优选的是，当坡度数据大于设定阈值时，执行坡路辅助措施；
所述坡路辅助措施包括：通过车辆坡度和机油温度判定不同的目标发动机转速和目标发动机扭矩，同时确定离合器的接合压力和换挡指令。
优选的是，所述溜坡措施包括：变速器和离合器迅速脱开并提升发动机目标转速和目标扭矩，等到所述发动机转速达到一定值后再将离合器接合压力和换挡指令执行换挡操作。
第二方面，本发明实施例还提供了一种dct车型坡路控制装置，该装置包括：
起步工况判断模块，用于判断本车是否处于起步工况；
辅助措施确定模块，获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；
溜坡措施确定模块，通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的dct车型坡路控制方法。
一种车辆，包括：dct车型坡路控制装置，所述坡路起步的控制装置用于实现如本发明实施例中任一所述的dct车型坡路控制方法。
本发明的有益效果为：
本发明通过研究发动机转速、变速器输出轴转速、刹车状态、油门踏板开度、车速信号、坡度等信息判断判断起步工况和坡度数据，通过坡度数据和设定阈值确定辅助措施，然后通过坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施，可以实现车辆起步能力、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种dct车型坡路控制方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种dct车型坡路控制方法的流程图；
图3是本发明实施例二中的一种dct车型坡路控制装置的结构示意框图；
图4是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图；
图5是本发明实施例四中的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供了一种dct车型坡路控制方法，该方法由终端实现，终端可以是智能手机、台式计算机或者笔记本电脑等，终端至少包括cpu、语音采集装置等。
实施例一
图1-2是根据一示例性实施例示出的一种dct车型坡路控制方法的流程图，该方法用于终端中，该方法包括以下步骤：
步骤110、判断本车是否处于起步工况，具体内容如下：
获取变速器档位信号、油门开度、制动开关、变速器输出轴转速、车速信号和发动机转速信号；
通过所述变速器档位信号、油门开度、制动开关、变速器输出轴转速、车速信号和发动机转速信号来判定车辆是否处于起步工况：
是，执行下一步；
否，重复判断。
步骤120、获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施，具体内容如下：
获取机油温度、变速器输出轴转动方向和轮速信号；
通过所述发动机转速、变速器输出轴转速、变速器输出轴转动方向、轮速信号和车速信号确定坡度数据，坡度数据包括：车辆坡度和坡度方向。
当坡度数据小于设定阈值时，执行起步辅助措施；
所述起步辅助措施包括：通过不同的机油温度判定不同的目标发动机转速和目标发动机扭矩，同时确定离合器的接合压力和换挡指令。
优选的是，当坡度数据大于设定阈值时，执行坡路辅助措施；
所述坡路辅助措施包括：通过车辆坡度和机油温度判定不同的目标发动机转速和目标发动机扭矩，同时确定离合器的接合压力和换挡指令。
步骤130、通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
溜坡措施包括：变速器和离合器迅速脱开并提升发动机目标转速和目标扭矩，等到所述发动机转速达到一定值后再将离合器接合压力和换挡指令执行换挡操作。
实施例二
在示例性实施例中，还提供了一种dct车型坡路控制装置，如图3所示，该装置包括：
起步工况判断模块210，用于判断本车是否处于起步工况；
辅助措施确定模块220，获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；
溜坡措施确定模块230，通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
本发明通过研究发动机转速、变速器输出轴转速、刹车状态、油门踏板开度、车速信号、坡度等信息判断判断起步工况和坡度数据，通过坡度数据和设定阈值确定辅助措施，然后通过坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施，可以实现车辆起步能力、舒适性之间的良好平衡，提升用户的驾驶体验。、
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312是典型的dct车型坡路控制的计算设备。
如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。
总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线，微通道体系结构(microchannelarchitecture，mca)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(videoelectronicsstandardsassociation，vesa)局域总线以及外围组件互连(peripheralcomponentinterconnect，pci)总线。
计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(compactdisc-readonlymemory，cd-rom)、数字视盘(digitalvideodisc-readonlymemory，dvd-rom)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(localareanetwork，lan)，广域网wideareanetwork，wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(redundantarraysofindependentdisks，raid)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的一种dct车型坡路控制方法。
实施例四
图5是本发明实施例四提供的一种车辆的结构示意图，该车辆包括本发明实施例的dct车型坡路控制装置，该装置包括：
起步工况判断模块210，用于判断本车是否处于起步工况；辅助措施确定模块220，获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；溜坡措施确定模块230，通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
判断本车是否处于起步工况；
获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；
通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
2.根据权利要求1所述的一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，所述判断本车是否处于起步工况，包括：
获取变速器档位信号、油门开度、制动开关、变速器输出轴转速、车速信号和发动机转速信号；
通过所述变速器档位信号、油门开度、制动开关、变速器输出轴转速、车速信号和发动机转速信号来判定车辆是否处于起步工况：
是，执行下一步；
否，重复判断。
3.根据权利要求2所述的一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，所述获取坡度数据，包括：
获取机油温度、变速器输出轴转动方向和轮速信号；
通过所述发动机转速、变速器输出轴转速、变速器输出轴转动方向、轮速信号和车速信号确定坡度数据。
4.根据权利要求3所述的一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，
所述坡度数据包括：车辆坡度和坡度方向。
5.根据权利要求4所述的一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，当坡度数据小于设定阈值时，执行起步辅助措施；
所述起步辅助措施包括：通过不同的机油温度判定不同的目标发动机转速和目标发动机扭矩，同时确定离合器的接合压力和换挡指令。
6.根据权利要求4所述的一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，当坡度数据大于设定阈值时，执行坡路辅助措施；
所述坡路辅助措施包括：通过车辆坡度和机油温度判定不同的目标发动机转速和目标发动机扭矩，同时确定离合器的接合压力和换挡指令。
7.根据权利要求4所述的一种dct车型坡路控制方法，其特征在于，
所述溜坡措施包括：变速器和离合器迅速脱开并提升发动机目标转速和目标扭矩，等到所述发动机转速达到一定值后再将离合器接合压力和换挡指令执行换挡操作。
8.一种dct车型坡路控制装置，其特征在于，包括：
起步工况判断模块，用于判断本车是否处于起步工况；
辅助措施确定模块，获取坡度数据，通过所述坡度数据和设定阈值确定辅助措施；
溜坡措施确定模块，通过所述坡度数据确定溜坡状态，根据溜坡状态确定溜坡措施。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一所述的dct车型坡路控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括：dct车型坡路控制装置，所述坡路起步的控制装置用于实现如权利要求1-7任一所述的dct车型坡路控制方法。
技术总结