本发明涉及通讯技术领域，具体涉及一种阵列天线装置及其制备方法和采用该阵列天线装置通讯的电子设备。
背景技术：
随着现代无线通讯技术的发展，天线在移动通信设备中扮演着非常重要作用。随着第五代移动通信技术时代(5g时代)的到来，为满足5g时代的高速率信息传输要求，因此需要对多个天线单元组阵形成阵列天线提升其增益，并且通过多天线实现对于信息传输容量的提升。然而，在现有技术中，作为应用于终端设备和基站的阵列天线，通常采用单一且固定的天线阵列结构，在工作过程中会存在旁瓣电平，这会造成信号的信噪比下降。而单一且固定的天线阵列结构使得天线工作频率带宽有限、波束方向单一，这限制了天线的工作精度、工作波段和工作范围。因此在天线开发中，开发出一种具有低旁瓣、大带宽和多波束等优点的天线在通讯技术领域显得尤为重要，且也对满足5g时代的通讯需求尤为必要。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种阵列天线装置及其制备方法和电子设备，克服了传统平面天线阵列方式存在的波束固定、波束宽度较窄、带宽有限的技术问题，在保证分辨率的同时，还具有低旁瓣、大带宽以及多波束的优点。
一方面，为实现上述优点，本发明提供了一种阵列天线装置，包括：
自上而下设有至少两个衬底：第一衬底和第二衬底；
第一衬底上设置第一天线；
第二衬底上设置有第二天线；
所述第一天线设有多个呈阵列排布的阵元，所述第二天线设有多个呈阵列排布的阵元；
其中，所述第一天线的所有阵元与所述第二天线的所有阵元在所述第二衬底上的投影不完全重合。
优选地，所述第一天线的所有阵元关于所述第一衬底的几何中心呈对称分布，所述第二天线的所有阵元关于所述第二衬底的几何中心呈对称分布，所述第一衬底的几何中心与所述第二衬底的几何中心在所述第二衬底上的投影重合。
优选地，所述第一天线各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
优选地，所述第一天线的所有阵元不关于所述第一衬底的几何中心对称分布，所述第二天线的所有阵元不关于所述第二衬底的几何中心对称分布，所述第一衬底的几何中心与所述第二衬底的几何中心在所述第二衬底上的投影重合。
优选地，所述第一天线的每一行的各阵元在与自上而下的第一方向相垂直的第二方向上任意相邻两阵元之间的间距大小不等，所述第二天线的每一行的各阵元在所述第二方向上任意相邻两阵元之间的间距大小不等。
优选地，所述第一天线的所有阵元的尺寸相同，所述第二天线的所有阵元的尺寸相同，且所述第一天线的各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
优选地，所述第一天线的所有阵元在第一衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大，所述第二天线的所有阵元在第二衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小。
优选地，所述第一天线的所有阵元在第一衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐减小，所述第二天线的所有阵元在第二衬底的横向和纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小。
优选地，所述第一天线的各阵元的宽度随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小，所述第二天线的各阵元的宽度随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小，且所述第一天线的各阵元的长度为第一预设值，所述第二天线的各阵元的长度为不同于所述第一预设值的第二预设值。
优选地，所述第一天线任意相邻两阵元的几何中心之间的间距为第一指定值；所述第二天线任意相邻两阵元的几何中心之间的间距为不同于所述第一指定值的第二指定值。
另一方面，本发明实施例还提供一种阵列天线装置的制备方法，所述制备方法包括：
在第一衬底上形成第一天线，所述第一天线设有多个呈阵列排布的阵元；
在第二衬底上形成第二天线，所述第二天线设有多个呈阵列排布的阵元；
将所述第一衬底置于所述第二衬底上方；
其中，所述第一天线的所有阵元与所述第二天线的所有阵元在所述第二衬底上的投影不完全重合。
再一方面，本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括前面任一项所述的阵列天线装置。
本发明的阵列天线装置及其制备方法和电子设备具有以下有益效果：
1)旁瓣抑制：降低上旁瓣的能量分配，达到减少上旁瓣过大后，引起的同频、临频、越区干扰等等，达到优化的零点对消效果，从而实现较为理想的旁瓣抑制；
2)大带宽或多频道：具有高信息速率，具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；在相邻频率的无线通讯中，易克服相互干扰；大幅提高通讯量；
3)多波束：形成不同形状的成形波束，可对波束数目和形状进行灵活设定，元波束窄而且增益高，可同时服务多个用户，合成波束能覆盖指定较宽区域范围，能以组合馈源方式实现低旁瓣。
附图说明
图1是本发明实施例1中的一种阵列天线装置的立体结构示意图；
图2是图1中的阵列天线装置在俯视视角下的采用透视方式绘制的结构示意图；
图3是图2中a-a’剖面的结构示意图；
图4是图2中b-b’剖面的结构示意图；
图5是本发明实施例2中的一种阵列天线装置的结构示意图；
图6是本发明实施例3中的一种阵列天线装置的结构示意图；
图7是本发明实施例4中的一种阵列天线装置的结构示意图；
图8是本发明实施例5中的一种阵列天线装置的结构示意图；
图9是本发明实施例6中的一种阵列天线装置的制备方法示意图；
图10是本发明实施例7中采用上述实施例1至5的阵列天线装置的电子设备的结构示意图。
附图标号说明：
100--第一衬底；110--第一天线；o为第一衬底的几何中心
200--第二衬底；210--第二天线；o’为第二衬底的几何中心
300--反射件；
400--第一连接线
500--第二连接线
600--通孔
700--馈线
111、112、113、114--第一衬底的阵元
211、212、213、214--第二衬底的阵元
11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h--第一衬底的阵元
21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h--第二衬底的阵元
11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h--第一衬底的阵元
21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h--第二衬底的阵元
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。如果不冲突，本发明施例以及实施例中的各个特征可以相互结合，均在本发明的保护范围之内。
实施例1
请参见图1至图4，本发明实施例1中的阵列天线装置主要应用于高速通信和雷达中，主要包括：
自上而下设有至少两个衬底：第一衬底100和第二衬底200；
第一衬底100上设置第一天线110；
第二衬底200上设置有第二天线210；
所述第一天线110设有多个呈阵列排布的阵元，所述第二天线210设有多个呈阵列排布的阵元；这里的每一阵元可以采用微带贴片构成，优选每一微带贴片呈矩形形状。这里的阵列排布可以按照如下实现：
阵列天线的矩阵至少由2x1个阵元组成，可扩展为更大规模，其中矩阵的行数与列数为2的指数倍，如2x2，2x4，4x4，4x8，8x8，8x16，16x16，32x32等规模。也可以是其它矩阵的排布方式，例如2x3,2x6，2x12等，也属于本发明可实现范围内。
其中，所述第一天线110的所有阵元与所述第二天线210的所有阵元在所述第二衬底200上的投影不完全重合。这里的不完全重合是指第一天线的阵元尺寸不同于第二天线的阵元尺寸，或者第一天线的阵元与第二天线的阵元在第二衬底上的投影不重叠或者部分重叠。
此外第一衬底的尺寸与第二衬底的尺寸优选为相同，当然也可以不相同。需要说明的是本文中提及的尺寸(阵元尺寸、衬底尺寸)主要指器件(阵元、衬底)以二维平面坐标轴表示时，在y轴上的长度(通常称为天线长度)和x轴上的宽度(通常称作天线宽度)，不计算器件的厚度，器件的厚度为本发明中的自上而下的方向也即竖直方向上器件的上表面与下表面之间的高度差。
这里第一天线和第二天线分别可以仅是发射天线，也可以仅是接收天线，还可以是各自均包括发射天线和接收天线。例如，当第一天线或第二天线同时包括发射天线和接收天线时，在同一衬底上的接收天线和发射天线经金属线过孔相互连接。如图3和图4所示，第一衬底上的第一天线的接收天线的阵元和发射天线的阵元通过第一连接线400连接，第二衬底上的第二天线的接收天线的阵元和发射天线的阵元通过第二连接线500连接。而第一天线的阵元和第二天线的阵元通过馈线700穿过第一衬底和第二衬底上设置的通孔600后连接到阵列天线装置的芯片(图未示)，通过将信号传输到芯片再由芯片处理后实现通讯。
在优选的实施例中，同一衬底上各阵元经连接线相连，且各个阵元左右对称排布于所述连接线两侧(如图1中所示)。同时第一衬底100的几何中心o和第二衬底200的几何中心o’位于连接线上，也是连接线的几何中心。
此外，衬底的数量和衬底上设置天线的数量可以设置为n，n大于等于2，这样可以实现多波束，而且每一层的阵元与其它层的阵元之间在任一衬底的指定面上的投影都不完全重合，例如交错排列或者部分重叠。这样就可以实现每一层的阵元的主瓣都指向不同的方向，通过阵元的不完全重合方式可以调节各主瓣的角度，可以实现大带宽；还可以将各衬底上的阵列天线产生的水平旁瓣电平可由此相互抵消。
两层或多层天线阵元的位置均匀重叠排布但不完全重合，且阵元(微带贴片)尺寸不同，则可在相同的发射/接收方向实现多频道或大带宽传输。
第一天线或第二天线的任意一个阵元长度约等于0.5倍介质波长λ。通常采用毫米波，因此天线尺寸可以做到很小，优选为0.3λ至1.2λ之间。
在图2至图4中，h为阵元(微带贴片)横向间距，数字1指第1层天线，字母n指第n层天线，h1即为第1层天线的微带贴片间的横向间距，hn即为第n层天线的微带贴片间的横向间距；可以看到，图中h1大小不同于hn的大小。
v为阵元(微带贴片)纵向间距，数字1指第1层天线，字母n指第n层天线，v1即为第1层天线的微带贴片间的纵向间距，vn即为第n层天线的微带贴片间的纵向间距；v1大小也不同于vn的大小。
l为阵元(微带贴片)的宽度，数字1指第1层天线，字母n指第n层天线，l1即为第1层天线的微带贴片的宽度，ln即为第n层天线的微带贴片的宽度。l1的大小也不同于ln的大小。
按本发明公开的天线结构进行布局后，提高了天线带宽、实现了多波束，且可对天线旁瓣进行有效调节和抑制，有效减少了天线之间互耦和干扰，提升了通讯质量和雷达检测效能。
本发明实施例1阵列天线装置通过采用三维空间上下设计，且对每一衬底层上的阵列天线的阵元与其它衬底层上的阵列天线的阵元在阵元布局位置以及相邻阵元之间的间距上做差异化设计，不仅克服了现有技术中的技术偏见，也即在三维空间上上下层设计的偏见，而且还可以有效达到以下有益效果：
1)旁瓣抑制：降低上旁瓣的能量分配，达到减少上旁瓣过大后，引起的同频、临频、越区干扰等等，达到优化的零点对消效果，从而实现较为理想的旁瓣抑制；
2)大带宽或多频道：具有高信息速率，具有宽的扩谱能力，减少多径、杂波并增强抗干扰能力；在相邻频率的无线通讯中，易克服相互干扰；大幅提高通讯量；
3)多波束：形成不同形状的成形波束，可对波束数目和形状进行灵活设定，元波束窄而且增益高，可同时服务多个用户，合成波束能覆盖指定较宽区域范围，能以组合馈源方式实现低旁瓣。
实施例2
请参见图5，在本发明实施例1的基础上，本发明实施例2对阵列天线装置作了进一步的改进和细化，主要特点是：第一天线的所有阵元关于所述第一衬底的几何中心呈对称分布，所述第二天线的所有阵元关于所述第二衬底的几何中心呈对称分布，所述第一衬底的几何中心与所述第二衬底的几何中心在所述第二衬底上的投影重合。
在一个具体实施例中，所述第一天线各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
具体来说，第一衬底100上的第一天线110的所有阵元尺寸相同，任意相邻两阵元之间的间距相等，呈中心对称排布。第二衬底200上的第二天线210的所有阵元的尺寸相同，任意相邻两阵元之间的间距相等，中心对称排布。第一衬底的几何中心与第二衬底的几何中心在第二衬底上的投影完全重合。
而第一天线的各阵元(微带贴片)的长度不同于第二天线的各阵元(微带贴片)的长度，故各自产生不同频率的出射波，可形成多个频段，或在频域上相互叠加，达到增加带宽的效果。
实施例3
请参见图6，在本发明实施例1的基础上，本发明实施例3中作了进一步改进和细化，主要特点是：所述第一天线的所有阵元111、112、113、114不关于所述第一衬底的几何中心对称分布，所述第二天线的所有阵元211、212、213、214不关于所述第二衬底的几何中心对称分布，所述第一衬底的几何中心与所述第二衬底的几何中心在所述第二衬底上的投影重合。第一天线的所有阵元111、112、113、114相对第一衬底的几何中心向右偏移了一定距离，而第二天线的所有阵元211、212、213、214相对第二衬底的几何中心向左偏移了一定距离。两者甚至在第二衬底上的投影都存在完全无重合部分。
进一步地，所述第一天线的每一行的各阵元在与自上而下的第一方向相垂直的第二方向上任意相邻两阵元之间的间距大小不等，如阵元112与阵元113之间的间距不等于阵元113与阵元114之间的间距。所述第二天线的每一行的各阵元在所述第二方向上任意相邻两阵元之间的间距大小不等，如阵元211与阵元212之间的间距不等于阵元212与阵元213之间的间距。
在本实施例中，某一衬底层上的阵列天线的阵元间距不均匀或不对称排布，可改变该层天线主波束的波束角和主波束方向，同时各衬底层的天线的阵元的位置在不均匀或不对称分布情况下，与其它层的天线的阵元在任一指定层上的投影也不完全重合，这就使得每层可以分别产生各自的电磁场相位变化，产生出多股出射波束。当这多层天线阵列叠加时可实现多波束天线。
实施例4
请参见图7，在本发明实施例1的基础上，本发明实施例4中作了进一步改进和细化，主要特点是：所述第一天线的所有阵元的尺寸相同，所述第二天线的所有阵元的尺寸相同，且所述第一天线的各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
在一个具体实施例中，所述第一天线的所有阵元11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h在第一衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大，所述第二天线的所有阵元21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h在第二衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小。
在一个具体实施例中，所述第一天线的所有阵元在第一衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐减小，所述第二天线的所有阵元在第二衬底的横向和纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小。
实施例5
请参见图8，在本发明实施例1的基础上，本发明实施例5中作了进一步改进和细化，主要特点是：所述第一天线的所有阵元的尺寸相同，所述第二天线的所有阵元的尺寸相同，且所述第一天线的各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
进一步地，所述第一天线的各阵元11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h的宽度随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小，所述第二天线的各阵元21a、21b、21c、21d、21e、21f、21g、21h的宽度随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小，且所述第一天线的各阵元的长度为第一预设值，所述第二天线的各阵元的长度为不同于所述第一预设值的第二预设值。
在一个具体实施例中，所述第一天线任意相邻两阵元的几何中心之间的间距为第一指定值；所述第二天线任意相邻两阵元的几何中心之间的间距为不同于所述第一指定值的第二指定值。也就是说第一天线的任意相邻阵元的几何中心之间的间距不变，但改变了阵元的尺寸大小，第二天线的任意相邻阵元的情况也是如此。
实施例6
请参见图9，本发明实施例6在实施例1至5的基础上还提供了一种阵列天线装置的制备方法，所述制备方法包括：
s1、在第一衬底上形成第一天线，所述第一天线设有多个呈阵列排布的阵元；
s2、在第二衬底上形成第二天线，所述第二天线设有多个呈阵列排布的阵元；
s3、将所述第一衬底置于所述第二衬底上方；
其中，所述第一天线的所有阵元与所述第二天线的所有阵元在所述第二衬底上的投影不完全重合。有关本发明阵列天线装置的进一步特点请参见本发明实施例1至5的描述，在此不再赘述。
实施例7
请参见图10，在本发明实施例1至5的基础上，还提供一种电子设备，该电子设备包括上述实施例1至5中的阵列天线装置。该电子设备可以是移动通信设备、卫星通信设备或者雷达设备。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种阵列天线装置，其特征在于，所述阵列天线装置包括：
自上而下设有至少两个衬底：第一衬底和第二衬底；
第一衬底上设置第一天线；
第二衬底上设置有第二天线；
所述第一天线设有多个呈阵列排布的阵元，所述第二天线设有多个呈阵列排布的阵元；
其中，所述第一天线的所有阵元与所述第二天线的所有阵元在所述第二衬底上的投影不完全重合。
2.根据权利要求1所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的所有阵元关于所述第一衬底的几何中心呈对称分布，所述第二天线的所有阵元关于所述第二衬底的几何中心呈对称分布，所述第一衬底的几何中心与所述第二衬底的几何中心在所述第二衬底上的投影重合。
3.根据权利要求2所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
4.根据权利要求1所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的所有阵元不关于所述第一衬底的几何中心对称分布，所述第二天线的所有阵元不关于所述第二衬底的几何中心对称分布，所述第一衬底的几何中心与所述第二衬底的几何中心在所述第二衬底上的投影重合。
5.根据权利要求4所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的每一行的各阵元在与自上而下的第一方向相垂直的第二方向上任意相邻两阵元之间的间距大小不等，所述第二天线的每一行的各阵元在所述第二方向上任意相邻两阵元之间的间距大小不等。
6.根据权利要求2所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的所有阵元的尺寸相同，所述第二天线的所有阵元的尺寸相同，且所述第一天线的各阵元的尺寸不同于所述第二天线各阵元的尺寸。
7.根据权利要求6所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的所有阵元在第一衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大，所述第二天线的所有阵元在第二衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小。
8.根据权利要求6所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的所有阵元在第一衬底的横向和/或纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐减小，所述第二天线的所有阵元在第二衬底的横向和纵向上的相邻两阵元之间的间距随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小。
9.根据权利要求2所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线的各阵元的宽度随着距离第一衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小，所述第二天线的各阵元的宽度随着距离第二衬底的几何中心的距离增大而逐渐增大或逐渐减小，且所述第一天线的各阵元的长度为第一预设值，所述第二天线的各阵元的长度为不同于所述第一预设值的第二预设值。
10.根据权利要求9所述的阵列天线装置，其特征在于，所述第一天线任意相邻两阵元的几何中心之间的间距为第一指定值；所述第二天线任意相邻两阵元的几何中心之间的间距为不同于所述第一指定值的第二指定值。
11.一种阵列天线装置的制备方法，其特征在于，所述制备方法包括：
在第一衬底上形成第一天线，所述第一天线设有多个呈阵列排布的阵元；
在第二衬底上形成第二天线，所述第二天线设有多个呈阵列排布的阵元；
将所述第一衬底置于所述第二衬底上方；
其中，所述第一天线的所有阵元与所述第二天线的所有阵元在所述第二衬底上的投影不完全重合。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括权利要求1至10任一项所述的阵列天线装置。
技术总结