本发明涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种电动车爬坡档位控制方法、非临时性计算机可读存储介质、电动车爬坡档位控制装置以及电动车。
背景技术：
车辆运行过程中，需要面对的场景多变，常遇到大坡、小坡的路况，爬坡能力是车辆的重要指标。目前车辆升档、降档采用的是平直路的换档策略，未针对爬坡进行专项优化，可能导致车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题，影响车辆的爬坡性能与驾驶性。制定爬坡工况下的换档控制策略，与提升车辆的爬坡性能有密切关系。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种电动车爬坡档位控制方法，可提升车辆的爬坡性能。
本发明再提出了一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明又提出了一种电动车爬坡档位控制装置。
本发明另外提出了一种具有上述电动车爬坡档位控制装置的电动车。
根据本发明实施例的电动车爬坡档位控制方法包括：判断当前档位是否具有爬坡能力；如果所述当前档位具有爬坡能力，则禁止换档；如果所述当前档位不具有爬坡能力，则确认降档点，并根据所述降档点执行降档操作。
其中，所述判断当前档位是否具有爬坡能力，包括：
判断车速下降持续时间是否大于等于预设时间值、车速下降速率是否大于等于预设速率值、油门开度是否大于等于预设开度值；
若所述车速下降持续时间大于等于所述预设时间值且所述车速下降速率大于等于所述预设速率值且所述油门开度大于等于所述预设开度值，则所述当前档位不具有爬坡能力；
否则，所述当前档位具有爬坡能力。
根据本发明实施例的电动车爬坡档位控制方法，可提升车辆的爬坡性能，防止车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题。
根据本发明的一些实施例，所述确认降档点包括：将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在所述降档表中确认降档点。
具体地，所述降档表包括：坡道降档表和平路降档表，在所述将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在所述降档表中确认降档点之前，包括：
获取道路的当前坡度值；
在所述当前坡度值大于等于预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述坡道降档表进行对比，在所述坡道降档表中确认降档点；
在所述当前坡度值小于所述预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述平路降档表进行对比，在所述平路降档表中确认降档点。
根据本发明的一些实施例，所述如果所述当前档位具有爬坡能力，则禁止换档，包括：如果所述当前档位具有爬坡能力，则锁定所述当前档位，从而禁止换档。
根据本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的电动车爬坡档位控制方法。
根据本发明第三方面实施例的电动车爬坡档位控制装置，包括：判断模块，所述判断模块用于判断当前档位是否具有爬坡能力；控制模块，如果所述当前档位具有爬坡能力，则所述控制模块禁止所述电动车换档，如果所述当前档位不具有爬坡能力，则所述控制模块用于确认降档点，并根据所述降档点执行降档操作。
根据本发明的一些实施例，所述判断模块用于：
判断车速下降持续时间是否大于等于预设时间值、车速下降速率是否大于等于预设速率值、油门开度是否大于等于预设开度值；
若所述车速下降持续时间大于等于所述预设时间值且所述车速下降速率大于等于所述预设速率值且所述油门开度大于等于所述预设开度值，则所述当前档位不具有爬坡能力；
否则，所述当前档位具有爬坡能力。
根据本发明的一些实施例，所述控制模块用于：将油门开度信息以及电机转速信息与预设的降档表进行对比，在所述降档表中确认降档点。
具体地，所述降档表包括：坡道降档表和平路降档表，所述电动车爬坡档位控制装置还包括：获取模块，所述获取模块用于获取道路的当前坡度值；
在所述当前坡度值大于等于预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述坡道降档表进行对比，在所述坡道降档表中确认降档点；
在所述当前坡度值小于所述预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述平路降档表进行对比，在所述平路降档表中确认降档点。
根据本发明的一些实施例，如果所述当前档位具有爬坡能力，则所述控制模块用于锁定所述当前档位，从而禁止换档。
根据本发明第四方面实施例的电动车，包括上述的电动车爬坡档位控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是电动车爬坡档位控制方法的示意图；
图2是判断当前档位是否具有爬坡能力的逻辑示意图；
图3是在将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在降档表中确认降档点的逻辑示意图；
图4是禁止换档的逻辑示意图；
图5是电动车爬坡档位控制装置的一个实施例示意图；
图6是电动车爬坡档位控制装置的另一个实施例示意图。
附图标记：
电动车爬坡档位控制装置30、判断模块31、控制模块32、获取模块33。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1-图4详细描述根据本发明实施例的电动车爬坡档位控制方法。
参照图1所示，根据本发明实施例的电动车爬坡档位控制方法可以包括：
s1、判断当前档位是否具有爬坡能力。
具体而言，可根据电动车的车速下降持续时间、车速下降速率、油门开度等因素判断电动车处于当前档位时是否具有爬坡能力。
如果当前档位具有爬坡能力，则执行步骤s2；如果当前档位不具有爬坡能力，则执行步骤s3。
s2、禁止换档。
具体而言，可通过锁定当前档位的方式，实现禁止换档。
s3、确认降档点，并根据降档点执行降档操作。
具体而言，可通过降档表查找对应的降档点，进而根据对应的降档点执行对应的降档操作。
根据本发明实施例的电动车爬坡档位控制方法，通过判断当前档位是否具有爬坡能力，如果当前档位具有爬坡能力，则禁止换档，如果当前档位不具有爬坡能力，则确认降档点，并根据降档点执行降档操作，这样，在道路坡度较大时，电动车可使用大速比低档位，在道路坡度较小时，电动车可以不切换档位，由此可提升电动车针对不同坡度坡道的爬坡性能，防止车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题。同时，本发明的电动车爬坡档位控制方法可以针对坡道路况进行自动判断，并根据判断结果采取对应的措施，由此能够方便驾驶员的操作，保证驾驶员能够应对复杂路况，并且控制方式安全可靠，实现安全驾驶。
参照图2所示，判断当前档位是否具有爬坡能力，包括：
判断车速下降持续时间是否大于等于预设时间值、车速下降速率是否大于等于预设速率值、油门开度是否大于等于预设开度值；
若车速下降持续时间大于等于预设时间值且车速下降速率大于等于预设速率值且油门开度大于等于预设开度值，则当前档位不具有爬坡能力；
否则，当前档位具有爬坡能力。
也就是说，可根据车速下降持续时间、车速下降速率、油门开度来判断当前档位是否具有爬坡能力，以便于在当前档位具有爬坡能力时禁止换档，在当前档位不具有爬坡能力时确认降档点，并根据降档点执行降档操作。
确认降档点包括：将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在降档表中确认降档点。降档表中存储有油门开度信息、电机转速信息以及档位的对应信息，从而根据油门开度信息以及电机转速信息，便可以找出对应的档位信息。
具体地，降档表可以包括：坡道降档表和平路降档表，参照图3所示，在将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在降档表中确认降档点之前，包括：
获取道路的当前坡度值；
在当前坡度值大于等于预设坡度值时，将油门开度信息、电机转速信息与坡道降档表进行对比，在坡道降档表中确认降档点；
在当前坡度值小于预设坡度值时，将油门开度信息、电机转速信息与平路降档表进行对比，在平路降档表中确认降档点。
换言之，在当前坡度值大于等于预设坡度值时，表示电动车处于坡道路况，此时在坡道降档表中确认降档点；在当前坡度值小于预设坡度值时，表示电动车处于平路路况，此时在平路降档表中确认降档点。
如果当前档位具有爬坡能力，则禁止换档，包括：如果当前档位具有爬坡能力，则锁定当前档位，从而禁止换档。锁定当前档位的同时，可以限制电机转速不高于变速箱所能承受的最高转速，从而避免变速箱损坏。
换言之，参照图4所示，若当前档位无爬坡能力标志位置1，则禁止换档标志位置0，此时车辆可以进行降档操作；若当前档位无爬坡能力标志位置0，则禁止换档标志位置1，此时车辆不允许换档操作。
下面简单描述本发明实施例中的非临时性计算机可读存储介质。
根据本发明第二方面实施例的非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的电动车爬坡档位控制方法。因此，本发明实施例的计算机可读存储介质可以保证电动车在道路坡度较大时，使用大速比低档位，在道路坡度较小时，不切换档位，由此可提升电动车针对不同坡度坡道的爬坡性能，防止车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题。
下面结合图5-图6简单描述本发明实施例的电动车爬坡档位控制装置30。
参照图5-图6所示，根据本发明第三方面实施例的电动车爬坡档位控制装置30，包括：判断模块31、控制模块32，其中，判断模块31用于判断当前档位是否具有爬坡能力，如果当前档位具有爬坡能力，则控制模块32禁止电动车100换档，如果当前档位不具有爬坡能力，则控制模块32用于确认降档点，并根据降档点执行降档操作。具体而言，可根据电动车的车速下降持续时间、车速下降速率、油门开度等因素判断电动车处于当前档位时是否具有爬坡能力。可通过锁定当前档位的方式，实现禁止换档。可通过降档表查找对应的降档点，进而根据对应的降档点执行对应的降档操作。
根据本发明实施例的电动车爬坡档位控制装置30，在道路坡度较大时，电动车100可使用大速比低档位，在道路坡度较小时，电动车100可以不切换档位，由此可提升电动车100针对不同坡度坡道的爬坡性能，防止车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题。同时，本发明的电动车爬坡档位控制装置30可以针对坡道路况进行自动判断，并根据判断结果采取对应的措施，由此能够方便驾驶员的操作，并且控制方式安全可靠。
判断模块31用于：
判断车速下降持续时间是否大于等于预设时间值、车速下降速率是否大于等于预设速率值、油门开度是否大于等于预设开度值；
若车速下降持续时间大于等于预设时间值且车速下降速率大于等于预设速率值且油门开度大于等于预设开度值，则当前档位不具有爬坡能力；
否则，当前档位具有爬坡能力。
也就是说，可根据车速下降持续时间、车速下降速率、油门开度来判断当前档位是否具有爬坡能力，以便于在当前档位具有爬坡能力时禁止换档，在当前档位不具有爬坡能力时确认降档点，并根据降档点执行降档操作。
控制模块32用于：将油门开度信息以及电机转速信息与预设的降档表进行对比，在降档表中确认降档点。降档表中存储有油门开度信息、电机转速信息以及档位的对应信息，从而根据油门开度信息以及电机转速信息，便可以找出对应的档位信息。
具体地，降档表可以包括：坡道降档表和平路降档表，参照图6所示，电动车爬坡档位控制装置30还包括：获取模块33，获取模块33用于获取道路的当前坡度值；
在当前坡度值大于等于预设坡度值时，将油门开度信息、电机转速信息与坡道降档表进行对比，在坡道降档表中确认降档点；
在当前坡度值小于预设坡度值时，将油门开度信息、电机转速信息与平路降档表进行对比，在平路降档表中确认降档点。
换言之，在当前坡度值大于等于预设坡度值时，表示电动车处于坡道路况，此时在坡道降档表中确认降档点；在当前坡度值小于预设坡度值时，表示电动车处于平路路况，此时在平路降档表中确认降档点。
如果当前档位具有爬坡能力，则控制模块32用于锁定当前档位，从而禁止换档。锁定当前档位的同时，控制模块32可以限制电机转速不高于变速箱所能承受的最高转速，从而避免变速箱损坏。
下面结合简单描述本发明实施例的电动车。
根据本发明第四方面实施例的电动车，包括上述第三方面实施例的电动车爬坡档位控制装置30。
根据本发明实施例的电动车，在道路坡度较大时，电动车可使用大速比低档位，在道路坡度较小时，电动车可以不切换档位，由此可提升电动车针对不同坡度坡道的爬坡性能，防止车辆在爬坡过程中出现溜坡、闯动等问题。此外，本发明的电动车能够确保在爬坡工况下正常行驶，优化了换档策略，能够识别电动车爬坡能力、换档点以及是否禁止换档，从而提升整车的动力性能，保证驾驶员的安全性、舒适性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
1.一种电动车爬坡档位控制方法，其特征在于，包括：
判断当前档位是否具有爬坡能力；
如果所述当前档位具有爬坡能力，则禁止换档；
如果所述当前档位不具有爬坡能力，则确认降档点，并根据所述降档点执行降档操作；
其中，所述判断当前档位是否具有爬坡能力，包括：
判断车速下降持续时间是否大于等于预设时间值、车速下降速率是否大于等于预设速率值、油门开度是否大于等于预设开度值；
若所述车速下降持续时间大于等于所述预设时间值且所述车速下降速率大于等于所述预设速率值且所述油门开度大于等于所述预设开度值，则所述当前档位不具有爬坡能力；
否则，所述当前档位具有爬坡能力。
2.根据权利要求1所述的电动车爬坡档位控制方法，其特征在于，所述确认降档点包括：将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在所述降档表中确认降档点。
3.根据权利要求2所述的电动车爬坡档位控制方法，其特征在于，所述降档表包括：坡道降档表和平路降档表，在所述将油门开度信息、电机转速信息与预设的降档表进行对比，在所述降档表中确认降档点之前，包括：
获取道路的当前坡度值；
在所述当前坡度值大于等于预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述坡道降档表进行对比，在所述坡道降档表中确认降档点；
在所述当前坡度值小于所述预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述平路降档表进行对比，在所述平路降档表中确认降档点。
4.根据权利要求1所述的电动车爬坡档位控制方法，其特征在于，所述如果所述当前档位具有爬坡能力，则禁止换档，包括：如果所述当前档位具有爬坡能力，则锁定所述当前档位，从而禁止换档。
5.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电动车爬坡档位控制方法。
6.一种电动车爬坡档位控制装置，其特征在于，包括：
判断模块，所述判断模块用于判断当前档位是否具有爬坡能力；
控制模块，如果所述当前档位具有爬坡能力，则所述控制模块禁止所述电动车换档，如果所述当前档位不具有爬坡能力，则所述控制模块用于确认降档点，并根据所述降档点执行降档操作；
其中，所述判断模块用于：
判断车速下降持续时间是否大于等于预设时间值、车速下降速率是否大于等于预设速率值、油门开度是否大于等于预设开度值；
若所述车速下降持续时间大于等于所述预设时间值且所述车速下降速率大于等于所述预设速率值且所述油门开度大于等于所述预设开度值，则所述当前档位不具有爬坡能力；
否则，所述当前档位具有爬坡能力。
7.根据权利要求6所述的电动车爬坡档位控制装置，其特征在于，所述控制模块用于：将油门开度信息以及电机转速信息与预设的降档表进行对比，在所述降档表中确认降档点。
8.根据权利要求7所述的电动车爬坡档位控制装置，其特征在于，所述降档表包括：坡道降档表和平路降档表，所述电动车爬坡档位控制装置还包括：获取模块，所述获取模块用于获取道路的当前坡度值；
在所述当前坡度值大于等于预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述坡道降档表进行对比，在所述坡道降档表中确认降档点；
在所述当前坡度值小于所述预设坡度值时，将所述油门开度信息、所述电机转速信息与所述平路降档表进行对比，在所述平路降档表中确认降档点。
9.根据权利要求6所述的电动车爬坡档位控制装置，其特征在于，如果所述当前档位具有爬坡能力，则所述控制模块用于锁定所述当前档位，从而禁止换档。
10.一种电动车，其特征在于，包括权利要求6-9中任一项所述的电动车爬坡档位控制装置。
技术总结