本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种变速箱加注系统、方法及存储介质。
背景技术：
：波箱，也就是变速箱，加注在波箱中的油是汽车发动机必不可少润滑材料，可以起到润滑、延长齿轮传动装置寿命的作用。变速箱分为手动(mt)变速箱和自动(at/cvt)变速箱等，所以波箱油种类也有手动(mt)油、自动at油、自动cvt油。而且不同车型发动机使用不同的变速箱，加注变速箱的油量也不一样。在生产线上依靠人工向变速箱加注油的方式，容易出现加错油的情况。技术实现要素：为了解决上述技术问题的至少之一，本发明提出一种变速箱加注系统、方法及存储介质，能够避免在变速箱注油过程中发生加注错油的情况。第一方面，本发明实施例提供了一种变速箱加注系统，包括：加注装置、变速箱信息读取装置和处理装置，所述变速箱信息读取装置与所述处理装置连接，所述加注装置与所述处理装置连接；所述加注装置包括加注枪和电磁阀，所述电磁阀设置在所述加注枪的出油口，所述加注枪上设置有感应器，所述加注装置用于当所述感应器产生信号则将所述加注枪的加注枪编号信息发送至所述处理装置；所述变速箱信息读取装置用于读取变速箱信息并将所述变速箱信息发送至处理装置，其中，变速箱上设置有标签，所述标签记录有所述变速箱信息；所述处理装置用于接收所述加注枪编号信息和所述变速箱信息，根据所述加注枪编号信息和所述变速箱信息确定所述加注枪编号信息和所述变速箱信息的匹配结果，当所述匹配结果为匹配，则控制所述电磁阀打开。在一些实施例中，所述变速箱加注系统还包括报警装置，所述报警装置与所述处理装置连接；所述处理装置还用于当所述匹配结果为不匹配，则控制所述报警装置报警。在一些实施例中，所述变速箱加注系统还包括第一感应装置，所述第一感应装置与所述处理装置连接，所述第一感应装置设置在变速箱加注结束位置；所述处理装置还用于接收所述第一感应装置发送的查询信息，根据所述查询信息确定所述变速箱的加注情况，当所述变速箱未加注则控制所述报警装置报警。在一些实施例中，所述变速箱加注系统还包括第二感应装置，所述第二感应装置与所述处理装置连接，所述第二感应装置设置在变速箱加注开始位置；所述处理装置还用于接收所述第二感应装置的信号，根据所述第二感应装置的信号开始计时得到所述变速箱进入加注工位的时间，当所述变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值则获取所述感应器的工作情况和所述变速箱信息读取装置的工作情况；当所述感应器在第一时间阈值内未产生信号或者所述变速箱信息读取装置未读取所述变速箱信息，则控制所述报警装置报警。第二方面，本发明实施例还提供了一种变速箱加注方法，所述变速箱加注方法应用于如第一方面所述的变速箱加注系统的处理装置，所述变速箱加注方法包括以下步骤：获取加注枪编号信息；获取变速箱信息；根据所述加注枪编号信息和所述变速箱信息确定匹配结果；当所述匹配结果为匹配则发送第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制加注枪上的电磁阀打开。在一些实施例中，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：获取加注关系匹配表，其中，所述加注关系匹配表中记录有变速箱需要使用的加注枪的检验编号；所述根据所述加注枪编号信息和所述变速箱信息确定匹配结果包括以下步骤：根据所述变速箱信息从所述加注关系匹配表中查询检验编号；当所述加注枪编号信息与所述检验编号相同则匹配结果为匹配；当所述加注枪编号信息与所述检验编号不相同则匹配结果为不匹配。在一些实施例中，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：接收第一感应装置发送的查询信息，其中，所述第一感应装置设置在变速箱加注结束位置；根据所述查询信息确定所述变速箱的加注情况；当所述变速箱未加注则发送第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制报警装置报警。在一些实施例中，所述第一感应装置为红外传感器，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：获取日志文件，其中所述日志文件用于记录所述加注枪编号信息的第一获取时间和所述变速箱信息的第二获取时间；所述根据所述查询信息确定所述变速箱的加注情况包括以下步骤：根据查询信息读取所述日志文件；从所述日志文件中获取最近一次记录的所述加注枪编号信息的第一获取时间和所述变速箱信息的第二获取时间；当所述加注枪编号信息的第一获取时间与当前时间之差小于第二时间阈值且所述变速箱信息的第二获取时间与当前时间之差小于第二时间阈值，则所述变速箱的加注情况为已加注；当所述加注枪编号信息的第一获取时间与当前时间之差小大于第二时间阈值或者所述变速箱信息的第二获取时间与当前时间之差小大于第二时间阈值，则所述变速箱的加注情况为未加注。在一些实施例中，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：接收第二感应装置的信号，其中，所述第二感应装置设置在变速箱加注开始位置；根据所述第二感应装置的信号开始计时得到所述变速箱进入加注工位的时间；当所述变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值，则获取所述感应器的工作情况和所述变速箱信息读取装置的工作情况；当所述感应器未产生信号或者所述变速箱信息读取装置未读取所述变速箱信息，则则发送所述第二控制信息。第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如上述第二方面实施例所述的变速箱加注方法。本发明上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：变速箱加注系统包括加注装置、变速箱信息读取装置和处理装置，处理装置分别与加注装置和变速箱信息读取装置连接。加注装置包括加注枪和电磁阀，电磁阀设置在加注枪的出油口，加注枪上设置有感应器，当操作工人将加注枪挂到传感器上进行加油时，感应器产生信号并将加注枪的加注枪编号信息发送至处理装置，同时，工位上的变速箱信息读取装置读取变速箱标签中的变速箱信息，并将变速箱信息发送至处理装置，处理装置核对加注枪编号信息和变速箱信息是否匹配，若匹配则控制电磁阀打开，从而能够避免在变速箱注油过程中发生加注错油的情况。附图说明图1是根据本发明实施例提供的变速箱加注系统示意图；图2是根据本发明实施例提供的变速箱加注方法流程图。具体实施方式本申请实施例所描述的实施例不应视为对本申请的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解,“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
技术领域：
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本申请实施例的目的，不是旨在限制本申请。本发明实施例提供了一种变速箱加注系统，参照图1，变速箱加注系统设置在变速箱的生产线上，变速箱加注系统包括加注装置、变速箱信息读取装置和处理装置。加注装置包括加注枪，加注枪上设置有感应器，加注枪的出油口设置有电磁阀，当感应器被接触时能产生信号，同时加注装置将产生感应信号的加注枪的加注枪编号信息发送至处理装置。变速箱信息读取装置能够识别变速箱上的标签并获取变速箱信息，将变速箱信息发送至处理装置。处理装置接收到变速箱信息和加注枪编号信息，确定变速箱信息和加注枪编号信息是否匹配，当结果匹配则控制电磁阀打开。具体地，变速箱采用传送带的方式进行注油操作，变速箱上粘贴有rfid标签，rfid标签中存储变速箱的型号、应该使用的加注枪编号以及加注油量，在传送带的加注工位处设置有rfid阅读器，当变速箱被运送到加注工位上时，rfid阅读器读取到变速箱的型号、应该使用的加注枪编号和加注油量等信息，操作工人根据变速箱类型选择加注枪进行加注，加注枪与变速箱的接触处设置有接近型传感器，当加注枪挂在变速箱时，接近型传感器产生信号，加注装置将产生感应信号的加注枪编号信号发送至处理装置，处理装置根据接收到的加注枪编号信息和变速箱信息判断当前操作使用的加注枪是否正确，如果正确则控制加注装置的电磁阀打开，对变速箱进行加注。更进一步地，还可以根据变速箱信息中的加注油量进行控制，当达到加注油量时，处理装置控制电磁阀关闭，完成加注。如果不正确则控制报警装置的蜂鸣器报警，以提醒操作人员目前使用的加注枪是错误的，需要更换。需要说明的是，变速箱采用的标签可以是条形码或者二维码，变速箱信息读取装置采用orc识别技术，能够识别变速箱上的条形码或者二维码，从而得到加注枪编号信息。根据本发明一些具体实施例，变速箱加注系统还包括显示装置，显示装置与处理装置连接，显示装置用于提醒操作人员当前加注工位上的变速箱应该使用哪个加注枪。具体的，显示装置可以是在每个加注枪设置指示灯，在处理装置接收到变速箱信息之后，处理装置根据变速箱信息确定当前工位上的变速箱应该使用的加注枪编号，然后根据加注枪编号控制对应的加注枪上的指示灯打开，以提醒工作人员选择指示灯打开的加注枪。根据本发明一些具体实施例，变速箱加注系统还包括第一感应装置，第一感应装置与处理装置连接，第一感应装置设置在变速箱加注结束位置。处理装置接收第一感应装置发送的查询信息，根据查询信息确定变速箱的加注情况，当变速箱未加注则控制报警装置报警。具体地，在变速箱加注结束位置，也就是生产线上的加注工位的下游处，设置第一感应装置，第一感应装置可以是位置传感器、红外传感器或者是扫描仪，只要能在变速箱加注结束位置感应到变速箱，并将信号发送至处理装置即可。当变速箱经过加注工位到达变速箱加注结束位置时，第一感应装置感应到变速箱然后生成查询信息，并将查询信息发送至处理装置，处理装置接收查询信息后查询是否有接收到加注枪编号信息和变速箱信息以确定变速箱的加注情况，如果有接收加注枪编号信息和变速箱信息则表示变速箱完成加注，如果没有接收到加注枪编号信息或者变速箱信息，则表示变速箱被遗漏，没有完成加注。当处理装置检测出变速箱没有加注，则控制报警装置报警，从而及时发现未加注的变速箱。更进一步地，处理装置还可以与传送带连接，当处理装置检测出变速箱未加注时，则控制传送带停止工作，防止未加注的变速箱进入加注工位的下游。根据本发明一些具体实施例，变速箱加注系统还包括第二感应装置，第二感应装置与处理装置连接，第二感应装置设置在变速箱加注开始位置。处理装置接收第二感应装置的信号，根据第二感应装置的信号开始计时得到变速箱进入加注工位的时间，当变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值则获取感应器的工作情况和变速箱信息读取装置的工作情况。当感应器未产生信号或者变速箱信息读取装置未读取变速箱信息，则控制报警装置报警。具体地，在变速箱加注开始位置，也就是生产线上的加注工位的上游处，设置第二感应装置，第二感应装置可以是位置传感器、红外传感器或者是扫描仪，只要能在变速箱加注开始位置感应到有变速箱进入加注工位，并将信号发送至处理装置即可。当变速箱被运输到变速箱加注开始位置，第二感应装置将其感应信号发送至处理装置，处理装置在接受到第二感应装置的信号时开始控制定时器计时，以获取变速箱进入加注工位的时间，当变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值则获取感应器和变速箱信息读取装置的工作情况，第一时间阈值根据操作工人的操作速度或者传送带的运行速度来确定，例如，在正常情况下变速箱从变速箱加注开始位置到加注工位的时间是20秒，操作工人拿起加注枪并把加注枪放置到变速箱上的速度是15秒，那么第一时间阈值可以设置为35秒。当处理装置获取到加注枪上的感应器在第一时间阈值内没有产生感应信号或者变速箱信息读取装置未读取到变速箱信息，则表明没有对变速箱进行加注，控制报警装置报警，更进一步地，处置装置控制传送带停止工作。设置第一传感装置可避免变速箱被遗漏在加注工位上。本发明实施例还提供一种变速箱加注方法，应用于上述实施例的变速箱加注系统。参照图2，本发明实施例的方法包括但不限于步骤s110、步骤s120、步骤s130和步骤s140。步骤s110，获取加注枪编号信息。步骤s120，获取变速箱信息。步骤s130，根据加注枪编号信息和变速箱信息确定匹配结果。步骤s140，当匹配结果为匹配则发送第一控制信息，其中，第一控制信息用于控制加注枪上的电磁阀打开。具体地，获取加注关系匹配表，加注关系匹配表由操作人员创建并存储于处理装置中，加注关系匹配表中记录有变速箱需要使用的加注枪的检验编号，如表1所示：表1加注关系匹配表变速箱型号加注枪的检验编号mt001cvt002at003以当前加注工位上的变速箱信号为at为例，处理装置接收到的变速箱信息为at，根据变速箱信息从加注关系匹配表中获取当前变速箱应使用的加注枪的检验编号为003。当处理装置接收到的加注枪编号与检验编号一致为003则表示当前使用的加注枪正确，当处理装置接收到的加注枪编号与检验编号不一致则表示当前使用的加注枪错误并生成报警信息以控制报警装置报警。需要说明的是，采用加注关系匹配表的形式，操作人员可以根据生产线的实际情况进行修改，例如，当加注枪001所加注的油类型与加注枪002所加注的油的类型调换，那么加注枪所匹配的变速箱型号也要调换，那么只需要相应地修改加注关系匹配表即可，而不需要改变变速箱上标签或者加注装置中存储的加注枪编号。根据本发明一些具体实施例，变速箱加注方法还包括步骤s210、步骤s220和步骤s230。步骤s210，接收第一感应装置发送的查询信息，其中，第一感应装置设置在变速箱加注结束位置。步骤s220，根据查询信息确定变速箱的加注情况。步骤s230，当变速箱未加注则发送第二控制信息，其中，第二控制信息用于控制报警装置报警。具体地，处理装置在工作的过程中会自动建立日志文件来记录获取的消息以及消息的获取时间，在本实施中的日志文件用于记录加注枪编号信息的第一获取时间和变速箱信息的第二获取时间，日志文件如表2所示：表2日志文件第一获取时间第二获取时间…………10:00:0010:00:0210:02:0110:02:0110:04:0110:04:02从表2中可以看出加注一个变速箱所用的时间大概为2分钟，当处理装置接收到第一传感装置发送的查询信息时则读取日志文件，从日志文件中获取最近一次记录的加注枪编号信息的第一获取时间和变速箱信息的第二获取时间，第一获取时间为10:04:01，第二获取时间为10:04:02，第二时间阈值可以实际的生产线情况来设定，例如，在正常的操作下，从变速箱在加注工位上开始加注到变速箱被运送到第一传感装置处的大概为1分钟，那么第二时间阈值可以设置在1分钟到2分钟之间，例如设置为90秒。假处理装置接收到查询信息也就是当前时间为10:05:05，那么第一获取时间与当前时间之差为64秒小于90秒且第二获取时间与当前时间之差为63秒小于90秒，则变速箱的加注情况为已加注。而假如变速箱没有被加注，变速箱信息读取装置读取到了变速箱信息，而操作工人没有将加注枪放置在变速箱上，处理装置没有接收到加注枪编号信息当然也没有被记录在日志文件中，那么处理装置从日志文件中获取最近一次记录的第一获取时间为10:02:01，第二获取时间为10:04:02，第一获取时间与当前时间10:05:05之差为184秒大于90秒，则可以判定变速箱的加注情况为未加注。根据本发明一些具体实施例，变速箱加注方法还包括步骤s310、步骤s320、步骤s330和步骤s340。步骤s310，接收第二感应装置的信号，其中，第二感应装置设置在变速箱加注开始位置。步骤s320，根据第二感应装置的信号开始计时得到变速箱进入加注工位的时间。步骤s330，当变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值，则获取感应器的工作情况和变速箱信息读取装置的工作情况。步骤s340，当感应器在第一时间阈值内未产生信号或者变速箱信息读取装置在第一时间阈值内未读取变速箱信息，则发送第二控制信息。具体地，加注枪上的感应器的工作情况和变速箱信息读取装置的工作情况的获取方法为根据日志文件中的记录数据判断是否在第一时间阈值内有接收到加注枪编码信息以及变速箱信息，如果在第一时间阈值内接收到加注枪编码信息则感应器的工作情况为正常工作，反之为未产生信号；如果在第一时间阈值内接收到变速箱信息则变速信息读取装置的工作情况为正常工作，反之为未读取变速箱信息。本发明的一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，执行以上实施例描述的步骤。本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种变速箱加注系统，其特征在于，包括：
加注装置、变速箱信息读取装置和处理装置，所述变速箱信息读取装置与所述处理装置连接，所述加注装置与所述处理装置连接；
所述加注装置包括加注枪和电磁阀，所述电磁阀设置在所述加注枪的出油口，所述加注枪上设置有感应器，所述加注装置用于当所述感应器产生信号则将所述加注枪的加注枪编号信息发送至所述处理装置；
所述变速箱信息读取装置用于读取变速箱信息并将所述变速箱信息发送至处理装置，其中，变速箱上设置有标签，所述标签记录有所述变速箱信息；
所述处理装置用于接收所述加注枪编号信息和所述变速箱信息，根据所述加注枪编号信息和所述变速箱信息确定所述加注枪编号信息和所述变速箱信息的匹配结果，当所述匹配结果为匹配，则控制所述电磁阀打开。
2.根据权利要求1所述的变速箱加注系统，其特征在于，所述变速箱加注系统还包括报警装置，所述报警装置与所述处理装置连接；
所述处理装置还用于当所述匹配结果为不匹配，则控制所述报警装置报警。
3.根据权利要求2所述的变速箱加注系统，其特征在于，所述变速箱加注系统还包括第一感应装置，所述第一感应装置与所述处理装置连接，所述第一感应装置设置在变速箱加注结束位置；
所述处理装置还用于接收所述第一感应装置发送的查询信息，根据所述查询信息确定所述变速箱的加注情况，当所述变速箱未加注则控制所述报警装置报警。
4.根据权利要求2所述的变速箱加注系统，其特征在于，所述变速箱加注系统还包括第二感应装置，所述第二感应装置与所述处理装置连接，所述第二感应装置设置在变速箱加注开始位置；
所述处理装置还用于接收所述第二感应装置的信号，根据所述第二感应装置的信号开始计时得到所述变速箱进入加注工位的时间，当所述变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值则获取所述感应器的工作情况和所述变速箱信息读取装置的工作情况；
当所述感应器在第一时间阈值内未产生信号或者所述变速箱信息读取装置未读取所述变速箱信息，则控制所述报警装置报警。
5.一种变速箱加注方法，其特征在于，所述变速箱加注方法应用于如权利要求1所述的变速箱加注系统的处理装置，所述变速箱加注方法包括以下步骤：
获取加注枪编号信息；
获取变速箱信息；
根据所述加注枪编号信息和所述变速箱信息确定匹配结果；
当所述匹配结果为匹配则发送第一控制信息，其中，所述第一控制信息用于控制加注枪上的电磁阀打开。
6.根据权利要求5所述的变速箱加注方法，其特征在于，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：
获取加注关系匹配表，其中，所述加注关系匹配表中记录有变速箱需要使用的加注枪的检验编号；
所述根据所述加注枪编号信息和所述变速箱信息确定匹配结果包括以下步骤：
根据所述变速箱信息从所述加注关系匹配表中查询检验编号；
当所述加注枪编号信息与所述检验编号相同则匹配结果为匹配；
当所述加注枪编号信息与所述检验编号不相同则匹配结果为不匹配。
7.根据权利要求5所述的变速箱加注方法，其特征在于，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：
接收第一感应装置发送的查询信息，其中，所述第一感应装置设置在变速箱加注结束位置；
根据所述查询信息确定所述变速箱的加注情况；
当所述变速箱未加注则发送第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制报警装置报警。
8.根据权利要求7所述的变速箱加注方法，其特征在于，所述第一感应装置为红外传感器，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：
获取日志文件，其中所述日志文件用于记录所述加注枪编号信息的第一获取时间和所述变速箱信息的第二获取时间；
所述根据所述查询信息确定所述变速箱的加注情况包括以下步骤：
根据查询信息读取所述日志文件；
从所述日志文件中获取最近一次记录的所述加注枪编号信息的第一获取时间和所述变速箱信息的第二获取时间；
当所述加注枪编号信息的第一获取时间与当前时间之差小于第二时间阈值且所述变速箱信息的第二获取时间与当前时间之差小于第二时间阈值，则所述变速箱的加注情况为已加注；
当所述加注枪编号信息的第一获取时间与当前时间之差小大于第二时间阈值或者所述变速箱信息的第二获取时间与当前时间之差小大于第二时间阈值，则所述变速箱的加注情况为未加注。
9.根据权利要求5所述的变速箱加注方法，其特征在于，所述变速箱加注方法还包括以下步骤：
接收第二感应装置的信号，其中，所述第二感应装置设置在变速箱加注开始位置；
根据所述第二感应装置的信号开始计时得到所述变速箱进入加注工位的时间；
当所述变速箱进入加注工位的时间达到第一时间阈值则获取所述感应器的工作情况和所述变速箱信息读取装置的工作情况；
当所述感应器在所述第一时间阈值内未产生信号或者所述变速箱信息读取装置在所述第一时间阈值内未读取所述变速箱信息，则发送第二控制信息，其中，所述第二控制信息用于控制报警装置报警。
10.一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如权利要求5-9任一项所述的变速箱加注方法。
技术总结本发明公开了一种变速箱加注系统、方法及存储介质，涉及汽车制造领域。变速箱加注系统包括：变速箱加注系统包括加注装置、变速箱信息读取装置和处理装置，处理装置分别与加注装置和变速箱信息读取装置连接。加注装置包括加注枪和电磁阀，电磁阀设置在加注枪的出油口，加注枪上设置有感应器，当操作工人将加注枪挂到传感器上进行加油时，感应器产生信号并将加注枪的加注枪编号信息发送至处理装置，同时，工位上的变速箱信息读取装置读取变速箱标签中的变速箱信息，并将变速箱信息发送至处理装置，处理装置核对加注枪编号信息和变速箱信息是否匹配，若匹配则控制电磁阀打开，从而能够避免在变速箱注油过程中发生加注错油的情况。
技术研发人员：黄洁新;谭家声;夏望林;岑汉彬
受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021.08.03
