本发明涉及电机相关技术领域，具体为一种行星齿轮减速机电机。
背景技术：
行星减速机电机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如:印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械，食品包装、自动化产业.于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。一般的减速机有斜齿轮减速机，精密行星减速机、伺服专用行星减速机、直角行星减速机、行星齿轮减速机、螺旋齿轮减速机、强力型减速机、精密型减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等。
减速机一般是把输入的低转矩高转速通过齿轮组转换成高转矩低转速输出。行星齿轮减速机有两个特点，第一个是输入轴输出轴是同轴线；第二个它有三个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递。按级数分一般有三种:一级减速、二级减速、三级减速，但雷荇行星减速电机可做到五级，减速比最大做到
按用途分:军用和民用；按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；按精度分:标准精度与高精度与超精密级；按产地分:国产、进口、国内组装。
但是，现有技术的行星减速机电机内部的行星架机构高速运转的过程中，容易受到外界碰撞的影响，导致失去平衡，从而影响内部齿动啮合结构之间传动不够，影响电机输出端正常输出动力，使用并不安全稳定，难以经久耐用。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种行星齿轮减速机电机，以解决上述背景技术中提出的现有技术的行星减速机电机内部的行星架机构高速运转的过程中，容易受到外界碰撞的影响，导致失去平衡，从而影响内部齿动啮合结构之间传动不够，影响电机输出端正常输出动力，使用并不安全稳定，难以经久耐用的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳、行星架机构、套架机构、右机壳和支撑座机构，所述左机壳的前部安装有输出轴,且输出轴的后端安装在行星架机构的中心，并且行星架机构安装在左机壳的后部内，所述右机壳的前部安装有输入轴，且输入轴的后端安装在套架机构的中心，并且输入轴的前端安装在电机上，所述套架机构位于右机壳的后部内，所述左机壳、输出轴、右机壳和输入轴的中心均位于同一轴线上，所述左机壳和右机壳安装在支撑座机构上。
进一步的，所述输出轴的中部套置在第一外轴承和第一内轴承，且第一外轴承的前侧面设置有第一密封圈，并且第一密封圈、第一外轴承和第一内轴承均安装在左机壳的前部内，且输出轴为转动结构。
进一步的，所述输入轴的中部套置有第二外轴承和第二内轴承，且第二外轴承的前侧面设置有第二密封圈，并且第二密封圈、第二外轴承和第二内轴承均安装在右机壳的前部内，且输入轴为转动结构。
进一步的，所述左机壳的后侧面和右机壳的后侧面通过多组紧固螺栓固定在一起，且紧固螺栓的后端头上螺接有紧固螺母，并且左机壳的后侧面和右机壳的后侧面之间夹持有连接法兰，且连接法兰的前后两侧面分别设置有左密封垫圈和右密封垫圈。
进一步的，所述行星架机构的前部设置有前安装板,行星架机构的后部设置有后安装板，且前安装板和后安装板之间活动连接有四组行星轴，并且套架机构的后侧面上设置有八组连接杆，且连接杆的后端头均固定在后安装板上。
进一步的，所述输出轴的后端安装有太阳齿轮,且太阳齿轮外围的四组行星轴上均安装有行星齿轮，并且太阳齿轮与四组行星齿轮之间齿动连接，且左机壳后部的内侧壁上设置有齿圈，并且四组行星齿轮均与齿圈之间齿动连接。
进一步的，所述前安装板上设置有四组凹槽，且每组凹槽的中心均开设有轴孔，并且每组轴孔均套置在一组行星轴上，且行星齿轮安装在凹槽中，并且前安装板的中心开设有通孔。
进一步的，所述支撑座机构的底部左侧和右侧均设置有垫板，且支撑座机构的上端面设置有支撑板，并且支撑板的左部设置有左支撑套和左固定套,左支撑套和左支撑套通过多组紧固螺丝固定在左机壳外，且支撑板的右部设置有右支撑套和右固定套，并且右支撑套和右固定套通过多组紧固螺丝固定在右机壳外。
进一步的，所述左支撑套与右支撑套、左固定套和右固定套关于连接法兰成左右对称结构，且左固定套和右固定套之间连接有八组固定杆，并且每组固定杆的中部外套置有套管，且左机壳和右机壳的底部外环面上均开设有八组凹口，并且每组套管对应安装在左右两边对齐的一组凹口内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中输入轴的后端安装在套架机构中心，输出轴的中心安装在行星架机构的中心，行星架机构和套架机构之间连接牢固，方便同步转动活动，并且行星架机构设置前、后安装板结构，将四组行星轴活动连接在前、后安装板结构之间，有助于行星齿轮和太阳齿轮安装和活动均稳定，有助于其保持平衡，使得内部结构更经久耐用，同时左机壳和右机壳通过在外部紧密连接，加强外防护牢固度，使用更安全稳定。
1、本发明中输出轴的设置用于输出动力，在第一密封圈、第一外轴承和第一内轴承依次安装在输出轴的中部，第一密封圈用于密封住左机壳的前端口，第一外轴承和第一内轴承的设置使得输出轴的转动更顺畅。
2、本发明中输入轴的设置用于连接电机，并利用电机转动输入轴，通过输入轴进行输入动力，右机壳前部所咱有第二密封圈、第二外轴承和第二内轴承依次安装在输入轴的中部，第二密封圈用于密封住右机壳的前端口，第二外轴承和第二内轴承的设置使得输入轴的转动更顺畅。
3、左机壳和右机壳的后侧面通过紧固螺栓和紧固螺母固定在一起，同时在两者后侧面之间夹持有连接法兰，连接法兰的前后两侧分别设置有左密封垫圈和右密封垫圈，使得左机壳和右机壳之间连接更加牢固可靠。
4、本发明中行星架机构和套架机构是固定在一起的，行星架机构的前后两部分别设置有前安装板和后安装板,前安装板和后安装板之间连接四组行星轴,套架机构后侧面的连接杆的后端固定在后安装板上，行星架机构和套架机构的中心位于同一轴线上，方便进行同步转动活动。
5、本发明中行星轴上安装上行星齿轮,四组行星齿轮与中心的太阳齿轮之间齿动连接，方便在自转动的同时转动太阳齿轮，使得四组行星齿轮边自转边围绕着太阳齿轮公转，方便通过行星齿轮带动太阳齿轮转动，从而达到转动输出轴的目的。
6、本发明中前安装板的后侧面上设置有四组凹槽，用于安装行星齿轮，每组凹槽的中心所开设的轴孔用于通过行星轴，并在前安装板的中心开设通孔，方便输出轴通过使用，同时后安装板的前侧面和前安装板的后侧面结构设置一致，方便行星齿轮和太阳齿轮的安装和活动。
7、本发明中支撑座机构的设置一方面用于支撑上方的结构，另一方便通过左支撑套和左固定套紧固住左机壳，通过右支撑套和右固定套紧固住右机壳，使得两者之间安装稳定牢固。
8、本发明中左固定套和右固定套关于连接法兰左右对称设置，同时在左固定套和右固定套之间连接八组固定杆，在固定杆的中部套置上套管,并让每组套管均位于左机壳和右机壳底部所对齐开设的一组凹口中，方便在外部加强左机壳和右机壳之间的安装强度，同时也起到外防护的作用，使的设备运行更安全稳定，有助于更经久耐用。
附图说明
图1为本发明结构的正视示意图；
图2为本发明结构的剖面结构示意图；
图3为本发明结构的输出轴和输入轴安装示意图；
图4为本发明结构的行星架机构和套架机构连接示意图；
图5为本发明结构的左机壳的内部结构示意图；
图6为本发明结构的左机壳内行星架机构和齿圈安装示意图；
图7为本发明结构的行星架机构的结构示意图；
图8为本发明结构的齿圈的结构示意图；
图9为本发明结构的太阳齿轮和行星齿轮活动连接示意图。
图中：1、左机壳；10、第一密封圈；11、输出轴；12、第一外轴承；13、第一内轴承；14、齿圈；15、紧固螺栓；16、凹口；2、行星架机构；20、行星轴；21、行星齿轮；22、后安装板；23、太阳齿轮；24、前安装板；240、凹槽；241、轴孔；242、通孔；3、套架机构；30、连接杆；4、右机壳；40、第二密封圈；41、输入轴；42、第二外轴承；43、第二内轴承；44、紧固螺母；45、电机；5、连接法兰；50、左密封垫圈；51、右密封垫圈；6、支撑座机构；60、垫板；61、支撑板；62、左支撑套；63、左固定套；64、固定杆；65、套管；66、右固定套；67、右支撑套；68、紧固螺丝。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一，参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳1、行星架机构2、套架机构3、右机壳4、连接法兰5和支撑座机构6，左机壳1的前部安装有输出轴11,且输出轴11的后端安装在行星架机构2的中心，并且行星架机构2安装在左机壳1的后部内，右机壳4的前部安装有输入轴41，且输入轴41的后端安装在套架机构3的中心，并且输入轴41的前端安装在电机45上，套架机构3位于右机壳4的后部内，左机壳1、输出轴11、右机壳4和输入轴41的中心均位于同一轴线上，左机壳1和右机壳4安装在支撑座机构6上。
在使用该行星齿轮减速机电机时，通过电机45转动输入轴41，输入轴41转动的同时带动套架机构3一起转动活动，套架机构3后侧上设置有多组连接杆30,连接杆30的后端头固定在行星架机构2后部的后安装板22上，使得套架机构3在转动的同时带动行星架机构2一起转动活动，行星架机构2上后安装板22和前安装板24之间设置有四组行星轴20，每组行星轴20上都安装有行星齿轮21,四组行星齿轮21与太阳齿轮23之间齿动连接，带动太阳齿轮23中心的输出轴11一起转动活动，从而通过输出轴11输出动力。
具体实施方式二，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中输出轴11的设置用于输出动力，在第一密封圈10、第一外轴承12和第一内轴承13依次安装在输出轴11的中部，第一密封圈10用于密封住左机壳1的前端口，第一外轴承12和第一内轴承13的设置使得输出轴11的转动更顺畅。
具体实施方式三，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中输入轴41的设置用于连接电机，并利用电机转动输入轴41，通过输入轴41进行输入动力，右机壳4前部所咱有第二密封圈40、第二外轴承42和第二内轴承43依次安装在输入轴41的中部，第二密封圈40用于密封住右机壳4的前端口，第二外轴承42和第二内轴承43的设置使得输入轴41的转动更顺畅。
具体实施方式四，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，左机壳1和右机壳4的后侧面通过紧固螺栓和紧固螺母固定在一起，同时在两者后侧面之间夹持有连接法兰5，连接法兰5的前后两侧分别设置有左密封垫圈50和右密封垫圈51，使得左机壳1和右机壳4之间连接更加牢固可靠。
具体实施方式五，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中行星架机构2和套架机构3是固定在一起的，行星架机构2的前后两部分别设置有前安装板24和后安装板22,前安装板24和后安装板22之间连接四组行星轴20,套架机构3后侧面的连接杆30的后端固定在后安装板22上，行星架机构2和套架机构3的中心位于同一轴线上，方便进行同步转动活动。
具体实施方式六，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中行星轴20上安装上行星齿轮21,四组行星齿轮21与中心的太阳齿轮23之间齿动连接，方便在自转动的同时转动太阳齿轮23，使得四组行星齿轮21边自转边围绕着太阳齿轮23公转，方便通过行星齿轮21带动太阳齿轮23转动，从而达到转动输出轴11的目的。
具体实施方式七，本实施方式是对具体实施方式五的进一步限定，本发明中前安装板24的后侧面上设置有四组凹槽240，用于安装行星齿轮21，每组凹槽240的中心所开设的轴孔241用于通过行星轴20，并在前安装板24的中心开设通孔242，方便输出轴11通过使用，同时后安装板22的前侧面和前安装板24的后侧面结构设置一致，方便行星齿轮和太阳齿轮的安装和活动。
具体实施方式八，本实施方式是对具体实施方式一的进一步限定，本发明中支撑座机构6的设置一方面用于支撑上方的结构，另一方便通过左支撑套62和左固定套63紧固住左机壳1，通过右支撑套67和右固定套66紧固住右机壳4，使得两者之间安装稳定牢固。
具体实施方式九，本实施方式是对具体实施方式八的进一步限定，本发明中左固定套63和右固定套66关于连接法兰5左右对称设置，同时在左固定套63和右固定套66之间连接八组固定杆64，在固定杆64的中部套置上套管65,并让每组套管65均位于左机壳1和右机壳4底部所对齐开设的一组凹口16中，方便在外部加强左机壳1和右机壳4之间的安装强度，同时也起到外防护的作用，使的设备运行更安全稳定，有助于更经久耐用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种行星齿轮减速机电机，包括左机壳(1)、行星架机构(2)、套架机构(3)、右机壳(4)和支撑座机构(6)，其特征在于：所述左机壳(1)的前部安装有输出轴(11),且输出轴(11)的后端安装在行星架机构(2)的中心，并且行星架机构(2)安装在左机壳(1)的后部内，所述右机壳(4)的前部安装有输入轴(41)，且输入轴(41)的后端安装在套架机构(3)的中心，并且输入轴(41)的前端安装在电机(45)上，所述套架机构(3)位于右机壳(4)的后部内，所述左机壳(1)、输出轴(11)、右机壳(4)和输入轴(41)的中心均位于同一轴线上，所述左机壳(1)和右机壳(4)安装在支撑座机构(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述输出轴(11)的中部套置在第一外轴承(12)和第一内轴承(13)，且第一外轴承(12)的前侧面设置有第一密封圈(10)，并且第一密封圈(10)、第一外轴承(12)和第一内轴承(13)均安装在左机壳(1)的前部内，且输出轴(11)为转动结构。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述输入轴(41)的中部套置有第二外轴承(42)和第二内轴承(43)，且第二外轴承(42)的前侧面设置有第二密封圈(40)，并且第二密封圈(40)、第二外轴承(42)和第二内轴承(43)均安装在右机壳(4)的前部内，且输入轴(41)为转动结构。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述左机壳(1)的后侧面和右机壳(4)的后侧面通过多组紧固螺栓(15)固定在一起，且紧固螺栓(15)的后端头上螺接有紧固螺母(44)，并且左机壳(1)的后侧面和右机壳(4)的后侧面之间夹持有连接法兰(5)，且连接法兰(5)的前后两侧面分别设置有左密封垫圈(50)和右密封垫圈(51)。
5.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述行星架机构(2)的前部设置有前安装板(24),行星架机构(2)的后部设置有后安装板(22)，且前安装板(24)和后安装板(22)之间活动连接有四组行星轴(20)，并且套架机构(3)的后侧面上设置有八组连接杆(30)，且连接杆(30)的后端头均固定在后安装板(22)上。
6.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述输出轴(11)的后端安装有太阳齿轮(23),且太阳齿轮(23)外围的四组行星轴(20)上均安装有行星齿轮(21)，并且太阳齿轮(23)与四组行星齿轮(21)之间齿动连接，且左机壳(1)后部的内侧壁上设置有齿圈(14)，并且四组行星齿轮(21)均与齿圈(14)之间齿动连接。
7.根据权利要求5所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述前安装板(24)上设置有四组凹槽(240)，且每组凹槽(240)的中心均开设有轴孔(241)，并且每组轴孔(241)均套置在一组行星轴(20)上，且行星齿轮(21)安装在凹槽(240)中，并且前安装板(24)的中心开设有通孔(242)。
8.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述支撑座机构(6)的底部左侧和右侧均设置有垫板(60)，且支撑座机构(6)的上端面设置有支撑板(61)，并且支撑板(61)的左部设置有左支撑套(62)和左固定套(63),左支撑套(62)和左支撑套(62)通过多组紧固螺丝(68)固定在左机壳(1)外，且支撑板(61)的右部设置有右支撑套(67)和右固定套(66)，并且右支撑套(67)和右固定套(66)通过多组紧固螺丝(68)固定在右机壳(4)外。
9.根据权利要求8所述的一种行星齿轮减速机电机，其特征在于：所述左支撑套(62)与右支撑套(67)、左固定套(63)和右固定套(66)关于连接法兰(5)成左右对称结构，且左固定套(63)和右固定套(66)之间连接有八组固定杆(64)，并且每组固定杆(64)的中部外套置有套管(65)，且左机壳(1)和右机壳(4)的底部外环面上均开设有八组凹口(16)，并且每组套管(65)对应安装在左右两边对齐的一组凹口(16)内。
技术总结