本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动化设备安装调试用辅助装置。
背景技术：
自动化技术广泛用于工业、农业、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，自动化设备在安装过程中需要对其进行调节，从而保证设备处于最佳工作状态，由于许多设备体积大，需要占用空间，因此一般安装时需要对其进行吊装。
中国专利cn211232255u公开了一种自动化设备安装调节装置，包括第一箱体，所述第一箱体底部的四角均固定连接有支撑脚，所述第一箱体内壁底部的中心处固定连接有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，但是该装置步进电机工作时，不能对自动化设备位置进行调节，也不能对设备进行防护，导致设备容易脱落，因此，我们提出一种自动化设备安装调试用辅助装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底座和外壳体，底座上设置有外壳体，底座和外壳体之间设置有用于对外壳体限位的定位座，外壳体内设置有用于支撑设备的辅助腔，辅助腔内设置有支撑组件，辅助腔的底部固定在滑板上，滑板连接有驱动组件，驱动组件还连接有防护组件，以解决现有装置步进电机工作时，不能对自动化设备位置进行调节，也不能对设备进行防护，导致设备容易脱落的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底座和外壳体，底座上设置有外壳体，底座和外壳体之间设置有用于对外壳体限位的定位座，外壳体内设置有用于支撑设备的辅助腔，辅助腔内设置有支撑组件，辅助腔的底部固定在滑板上，滑板连接有驱动组件，驱动组件还连接有防护组件。
作为本发明进一步的方案：定位座和外壳体滑动连接，且定位座上还设置有用于调节外壳体位置的位移组件，位移组件包括第二工作电机和第二螺杆，第二工作电机固定安装在定位座的侧壁上，且第二工作电机的输出端固定连接有第二螺杆，第二螺杆的外部套设有第二螺纹块，第二螺杆和第二螺纹块之间通过螺纹连接，第二螺纹块和外壳体之间通过螺栓固定连接。
作为本发明再进一步的方案：外壳体内设置有用于对滑板限位的定位槽，定位槽和滑板滑动连接，滑板的底部固定连接有第一滑块，第一滑块活动安装在定位槽内。
作为本发明再进一步的方案：驱动组件包括第一工作电机，第一工作电机固定安装在外壳体的顶部，且第一工作电机的输出端固定连接有齿轮，齿轮的下方固定连接有第一螺杆，第一螺杆的底部与外壳体的下壁转动连接，第一螺杆的外部套设有第一螺纹块，第一螺杆和第一螺纹块之间通过螺纹连接，且第一螺纹块的一侧铰接有第一推杆，第一推杆远离第一螺纹块的一端铰接有滑板。
作为本发明再进一步的方案：防护组件包括挡板和第一铰接座，挡板的上端通过转轴与外壳体的侧壁转动连接，且挡板的顶部开设有第一铰接座，第一铰接座内活动安装有第一铰接块，第一铰接块的前侧铰接有第二推杆，第二推杆远离第一铰接块的一端铰接有齿条，齿条设置在前侧，且齿条和外壳体的侧壁滑动连接，齿轮和齿条啮合传动。
作为本发明再进一步的方案：支撑组件包括设备支撑台，设备支撑台设置在辅助腔内，设备支撑台的底部设置有液压缸安装座，液压缸安装座上对称设置有两个第一液压缸，第一液压缸的伸缩端与设备支撑台固定连接。
作为本发明再进一步的方案：液压缸安装座的下方固定在立座上，且立座的底部固定连接有第二铰接座，第二铰接座安装在铰接座安装座上，且第二铰接座和铰接座安装座转动连接，第二铰接座内安装有第二铰接块，第二铰接块铰接有第三推杆，第三推杆倾斜设置，且第三推杆远离第二铰接块的一端铰接有第二液压缸，第二液压缸固定安装在辅助腔的底部。
作为本发明再进一步的方案：立座的两侧对称设置有两个水平通槽，水平通槽内固定安装有竖直导向杆，竖直导向杆的外部套设有第二滑块，第二滑块和竖直导向杆滑动连接，第二滑块的底部设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧套设在竖直导向杆的外部，第二滑块的一侧铰接有伸缩杆，伸缩杆远离第二滑块的一端与铰接座安装座固定连接。
综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例设置了支撑组件，支撑组件的设置实现了对设备支撑台高度灵活的调节，从而使得本发明实施例适用于不同型号自动化设备的安装，位移组件的设置方便了对自动化设备的安装和拆卸，同时极大的减轻了工作人员的工作负担，避免了搬运过程中设备的损坏。
附图说明
图1为发明的结构示意图。
图2为发明中底座的结构示意图。
图3为发明中外壳体的结构示意图。
图4为图1中a的局部放大示意图。
图5为发明中支撑组件的结构示意图。
图6为发明中辅助腔的结构示意图。
图7为发明中第二铰接座的结构示意图。
图8为图5中b的局部放大示意图。
图中：1-底座、2-定位座、3-外壳体、4-第一工作电机、5-齿轮、6-齿条、7-第一螺杆、8-第一螺纹块、9-第一推杆、10-第二工作电机、11-第二螺杆、12-第二螺纹块、13-定位槽、14-滑板、15-辅助腔、16-第一滑块、17-挡板、18-第一铰接块、19-第二推杆、20-第一铰接座、21-第一液压缸、22-设备支撑台、23-液压缸安装座、24-立座、25-第二铰接座、26-铰接座安装座、27-第二液压缸、28-第三推杆、29-第二铰接块、30-竖直导向杆、31-第二滑块、32-伸缩杆、33-缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本发明实施例中，一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底座1和外壳体3，底座1上设置有外壳体3，底座1和外壳体3之间设置有用于对外壳体3限位的定位座2，外壳体3内设置有用于支撑设备的辅助腔15，辅助腔15内设置有支撑组件，辅助腔15的底部固定在滑板14上，滑板14连接有驱动组件，驱动组件还连接有防护组件；
定位座2和外壳体3滑动连接，且定位座2上还设置有用于调节外壳体3位置的位移组件，位移组件包括第二工作电机10和第二螺杆11，第二工作电机10固定安装在定位座2的侧壁上，且第二工作电机10的输出端固定连接有第二螺杆11，第二螺杆11的外部套设有第二螺纹块12，第二螺杆11和第二螺纹块12之间通过螺纹连接，第二螺纹块12和外壳体3之间通过螺栓固定连接；
需要调节外壳体3的位置时，开启第二工作电机10，第二工作电机10带动第二螺杆11转动，从而使得第二螺杆11带动外壳体3和第二螺纹块12移动，进而实现了对外壳体3位置的调节，从而不需要移动自动化设备就可以实现对对其位置的调节；
位移组件的设置方便了对自动化设备的安装和拆卸，同时极大的减轻了工作人员的工作负担，避免了搬运过程中设备的损坏。
外壳体3内设置有用于对滑板14限位的定位槽13，定位槽13和滑板14滑动连接，滑板14的底部固定连接有第一滑块16，第一滑块16活动安装在定位槽13内，且定位槽13的设置实现了对滑板14和第一滑块16的限位。
如图4所示，驱动组件包括第一工作电机4，第一工作电机4固定安装在外壳体3的顶部，且第一工作电机4的输出端固定连接有齿轮5，齿轮5的下方固定连接有第一螺杆7，第一螺杆7的底部与外壳体3的下壁转动连接，第一螺杆7的外部套设有第一螺纹块8，第一螺杆7和第一螺纹块8之间通过螺纹连接，且第一螺纹块8的一侧铰接有第一推杆9，第一推杆9远离第一螺纹块8的一端铰接有滑板14；
需要调节滑板14的位置时，开启第一工作电机4，第一工作电机4带动齿轮5转动，齿轮5带动第一螺杆7转动，从而使得第一螺杆7带动第一螺纹块8上下移动，第一螺纹块8拉动滑板14沿定位槽13滑动，从而实现了对滑板14位置的调节，方便了对设备的安装，同时避免了设备暴露在外界环境。
防护组件包括挡板17和第一铰接座20，挡板17的上端通过转轴与外壳体3的侧壁转动连接，且挡板17的顶部开设有第一铰接座20，第一铰接座20内活动安装有第一铰接块18，第一铰接块18的前侧铰接有第二推杆19，第二推杆19远离第一铰接块18的一端铰接有齿条6，齿条6设置在前侧，且齿条6和外壳体3的侧壁滑动连接，齿轮5和齿条6啮合传动；
齿轮5转动能够带动齿条6移动，从而使得齿条6劳动第二推杆19移动，第二推杆19推动第一铰接块18和第一铰接座20转动，实现了挡板17的开启和闭合，进而与滑板14同步移动，实现了对滑板14的防滑；
防护组件与滑板14联动，实现了对自动化设备的充分保护，同时开启方便，不需要额外的操作就可以实现开启，简化了设备安装流程，减轻了工作负担。
实施例2
如图1-3所示，本发明实施例中，一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底座1和外壳体3，底座1上设置有外壳体3，底座1和外壳体3之间设置有用于对外壳体3限位的定位座2，外壳体3内设置有用于支撑设备的辅助腔15，辅助腔15内设置有支撑组件，辅助腔15的底部固定在滑板14上，滑板14连接有驱动组件，驱动组件还连接有防护组件；
定位座2和外壳体3滑动连接，且定位座2上还设置有用于调节外壳体3位置的位移组件，位移组件包括第二工作电机10和第二螺杆11，第二工作电机10固定安装在定位座2的侧壁上，且第二工作电机10的输出端固定连接有第二螺杆11，第二螺杆11的外部套设有第二螺纹块12，第二螺杆11和第二螺纹块12之间通过螺纹连接，第二螺纹块12和外壳体3之间通过螺栓固定连接；
需要调节外壳体3的位置时，开启第二工作电机10，第二工作电机10带动第二螺杆11转动，从而使得第二螺杆11带动外壳体3和第二螺纹块12移动，进而实现了对外壳体3位置的调节，从而不需要移动自动化设备就可以实现对对其位置的调节；
位移组件的设置方便了对自动化设备的安装和拆卸，同时极大的减轻了工作人员的工作负担，避免了搬运过程中设备的损坏。
外壳体3内设置有用于对滑板14限位的定位槽13，定位槽13和滑板14滑动连接，滑板14的底部固定连接有第一滑块16，第一滑块16活动安装在定位槽13内，且定位槽13的设置实现了对滑板14和第一滑块16的限位。
如图4所示，驱动组件包括第一工作电机4，第一工作电机4固定安装在外壳体3的顶部，且第一工作电机4的输出端固定连接有齿轮5，齿轮5的下方固定连接有第一螺杆7，第一螺杆7的底部与外壳体3的下壁转动连接，第一螺杆7的外部套设有第一螺纹块8，第一螺杆7和第一螺纹块8之间通过螺纹连接，且第一螺纹块8的一侧铰接有第一推杆9，第一推杆9远离第一螺纹块8的一端铰接有滑板14；
需要调节滑板14的位置时，开启第一工作电机4，第一工作电机4带动齿轮5转动，齿轮5带动第一螺杆7转动，从而使得第一螺杆7带动第一螺纹块8上下移动，第一螺纹块8拉动滑板14沿定位槽13滑动，从而实现了对滑板14位置的调节，方便了对设备的安装，同时避免了设备暴露在外界环境。
防护组件包括挡板17和第一铰接座20，挡板17的上端通过转轴与外壳体3的侧壁转动连接，且挡板17的顶部开设有第一铰接座20，第一铰接座20内活动安装有第一铰接块18，第一铰接块18的前侧铰接有第二推杆19，第二推杆19远离第一铰接块18的一端铰接有齿条6，齿条6设置在前侧，且齿条6和外壳体3的侧壁滑动连接，齿轮5和齿条6啮合传动；
齿轮5转动能够带动齿条6移动，从而使得齿条6劳动第二推杆19移动，第二推杆19推动第一铰接块18和第一铰接座20转动，实现了挡板17的开启和闭合，进而与滑板14同步移动，实现了对滑板14的防滑；
防护组件与滑板14联动，实现了对自动化设备的充分保护，同时开启方便，不需要额外的操作就可以实现开启，简化了设备安装流程，减轻了工作负担。
如图5-7所示，支撑组件包括设备支撑台22，设备支撑台22设置在辅助腔15内，设备支撑台22的底部设置有液压缸安装座23，液压缸安装座23上对称设置有两个第一液压缸21，第一液压缸21的伸缩端与设备支撑台22固定连接，液压缸安装座23的下方固定在立座24上，且立座24的底部固定连接有第二铰接座25，第二铰接座25安装在铰接座安装座26上，且第二铰接座25和铰接座安装座26转动连接，第二铰接座25内安装有第二铰接块29，第二铰接块29铰接有第三推杆28，第三推杆28倾斜设置，且第三推杆28远离第二铰接块29的一端铰接有第二液压缸27，第二液压缸27固定安装在辅助腔15的底部；
需要调节设备支撑台22的高度时，开启第二液压缸27，第二液压缸27带动第三推杆28移动，从而使得第三推杆28推动立座24上下移动，立座24带动液压缸安装座23和设备支撑台22上下移动，从而实现了对设备支撑台22高度的调节；
如图8所示，立座24的两侧对称设置有两个水平通槽，水平通槽内固定安装有竖直导向杆30，竖直导向杆30的外部套设有第二滑块31，第二滑块31和竖直导向杆30滑动连接，第二滑块31的底部设置有缓冲弹簧33，缓冲弹簧33套设在竖直导向杆30的外部，第二滑块31的一侧铰接有伸缩杆32，伸缩杆32远离第二滑块31的一端与铰接座安装座26固定连接。
综上所述，本发明的工作原理是：需要调节设备支撑台22的高度时，开启第二液压缸27，第二液压缸27带动第三推杆28移动，从而使得第三推杆28推动立座24上下移动，立座24带动液压缸安装座23和设备支撑台22上下移动，从而实现了对设备支撑台22高度的调节。
需要调节滑板14的位置时，开启第一工作电机4，第一工作电机4带动齿轮5转动，齿轮5带动第一螺杆7转动，从而使得第一螺杆7带动第一螺纹块8上下移动，第一螺纹块8拉动滑板14沿定位槽13滑动，从而实现了对滑板14位置的调节，方便了对设备的安装，同时避免了设备暴露在外界环境。
需要调节外壳体3的位置时，开启第二工作电机10，第二工作电机10带动第二螺杆11转动，从而使得第二螺杆11带动外壳体3和第二螺纹块12移动，进而实现了对外壳体3位置的调节，从而不需要移动自动化设备就可以实现对对其位置的调节。
本发明实施例设置了支撑组件，支撑组件的设置实现了对设备支撑台22高度灵活的调节，从而使得本发明实施例适用于不同型号自动化设备的安装，位移组件的设置方便了对自动化设备的安装和拆卸，同时极大的减轻了工作人员的工作负担，避免了搬运过程中设备的损坏。
对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种自动化设备安装调试用辅助装置，包括底座(1)和外壳体(3)，底座(1)上设置有外壳体(3)，底座(1)和外壳体(3)之间设置有用于对外壳体(3)限位的定位座(2)，其特征在于，外壳体(3)内设置有用于支撑设备的辅助腔(15)，辅助腔(15)内设置有支撑组件，辅助腔(15)的底部固定在滑板(14)上，滑板(14)连接有驱动组件，驱动组件还连接有防护组件。
2.根据权利要求1所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，定位座(2)和外壳体(3)滑动连接，且定位座(2)上还设置有用于调节外壳体(3)位置的位移组件，位移组件包括第二工作电机(10)和第二螺杆(11)，第二工作电机(10)固定安装在定位座(2)的侧壁上，且第二工作电机(10)的输出端固定连接有第二螺杆(11)，第二螺杆(11)的外部套设有第二螺纹块(12)，第二螺杆(11)和第二螺纹块(12)之间通过螺纹连接，第二螺纹块(12)和外壳体(3)之间通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，外壳体(3)内设置有用于对滑板(14)限位的定位槽(13)，定位槽(13)和滑板(14)滑动连接，滑板(14)的底部固定连接有第一滑块(16)，第一滑块(16)活动安装在定位槽(13)内。
4.根据权利要求1-3任一所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，驱动组件包括第一工作电机(4)，第一工作电机(4)固定安装在外壳体(3)的顶部，且第一工作电机(4)的输出端固定连接有齿轮(5)，齿轮(5)的下方固定连接有第一螺杆(7)，第一螺杆(7)的底部与外壳体(3)的下壁转动连接，第一螺杆(7)的外部套设有第一螺纹块(8)，第一螺杆(7)和第一螺纹块(8)之间通过螺纹连接，且第一螺纹块(8)的一侧铰接有第一推杆(9)，第一推杆(9)远离第一螺纹块(8)的一端铰接有滑板(14)。
5.根据权利要求4所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，防护组件包括挡板(17)和第一铰接座(20)，挡板(17)的上端通过转轴与外壳体(3)的侧壁转动连接，且挡板(17)的顶部开设有第一铰接座(20)，第一铰接座(20)内活动安装有第一铰接块(18)，第一铰接块(18)的前侧铰接有第二推杆(19)。
6.根据权利要求5所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，第二推杆(19)远离第一铰接块(18)的一端铰接有齿条(6)，齿条(6)设置在前侧，且齿条(6)和外壳体(3)的侧壁滑动连接，齿轮(5)和齿条(6)啮合传动。
7.根据权利要求1-3任一所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，支撑组件包括设备支撑台(22)，设备支撑台(22)设置在辅助腔(15)内，设备支撑台(22)的底部设置有液压缸安装座(23)，液压缸安装座(23)上对称设置有两个第一液压缸(21)，第一液压缸(21)的伸缩端与设备支撑台(22)固定连接。
8.根据权利要求7所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，液压缸安装座(23)的下方固定在立座(24)上，且立座(24)的底部固定连接有第二铰接座(25)，第二铰接座(25)安装在铰接座安装座(26)上，且第二铰接座(25)和铰接座安装座(26)转动连接，第二铰接座(25)内安装有第二铰接块(29)，第二铰接块(29)铰接有第三推杆(28)，第三推杆(28)倾斜设置，且第三推杆(28)远离第二铰接块(29)的一端铰接有第二液压缸(27)，第二液压缸(27)固定安装在辅助腔(15)的底部。
9.根据权利要求8所述的自动化设备安装调试用辅助装置，其特征在于，立座(24)的两侧对称设置有两个水平通槽，水平通槽内固定安装有竖直导向杆(30)，竖直导向杆(30)的外部套设有第二滑块(31)，第二滑块(31)和竖直导向杆(30)滑动连接，第二滑块(31)的底部设置有缓冲弹簧(33)，缓冲弹簧(33)套设在竖直导向杆(30)的外部，第二滑块(31)的一侧铰接有伸缩杆(32)，伸缩杆(32)远离第二滑块(31)的一端与铰接座安装座(26)固定连接。
技术总结