本发明涉及压力容器拆装技术领域，更具体地说，涉及一种压力容器拆装工具及其使用方法。
背景技术：
rov是一种工作于水下的极限作业机器人，能潜入水下恶劣危险环境中代替人完成某些操作。目前，水下机器人已成为开发海洋的重要工具，其可以下潜到3000米进行水下作业，具有很多优点，比如操作人性化、系统模块化等等。补偿器(压力容器的一种)作为rov的一个重要组成部件，在恶劣的水下环境中，时刻保证rov电子液压设备内部压力高于外界水压，有效地阻止海水侵入rov系统内部，确保rov正常运行。
补偿器设计上需要其内部压力弹簧与海水接触，压力弹簧因疲劳应力及长期浸泡在海水中遭受侵蚀，使用一定年限后容易发生断裂，从而补偿器压力补偿功能失效。压力弹簧断裂后整个补偿器功能失效，送回厂家维修或整体更换补偿器造成设备维护费用高。补偿器内部压力弹簧压缩量程较大，在被压缩的情况下弹簧存储了大量的能量，压力释放时能造成非常大的破坏力。在没有合适工具的情况下对其进行拆装，通常需要至少三人参与整个操作步骤，并且在拆装的过程中不能时刻保持弹簧的轴向运动，发生弹簧蹦出的风险非常大，人员和设备受损的风险非常大。
因此，实有必要提供一种针对此类型弹簧式压力容器拆装的轻便型专用工具以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于弹簧式压力容器的压力容器拆装工具以及该压力容器拆装工具的使用方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种压力容器拆装工具，包括立筒、可轴向移动地设置于所述立筒内的压盘、下端与所述压盘连接并可带动所述压盘上下移动的推力螺杆以及可拆卸地设置于所述立筒的顶部用于支撑所述推力螺杆的端盖；所述立筒包括底壁，所述压盘和所述底壁分别用于限位所述压力容器的顶部和底部。
在一些实施例中，所述拆装工具还包括与所述推力螺杆的上端连接的手柄；所述手柄与所述推力螺杆垂直。
在一些实施例中，所述拆装工具还包括推力轴承；所述推力轴承设置于所述推力螺杆的下端，用于承载所述推力螺杆的推力并传递到所述压盘上。
在一些实施例中，所述底壁上设有用于限位所述压力容器的限位结构；所述限位结构包括由所述底壁向上凸出的用于卡住所述压力容器底部的卡位。
在一些实施例中，所述卡位至少有两个，至少两个所述卡位沿所述压力容器的周向均匀间隔分布。
在一些实施例中，所述立筒还包括由所述底壁的周缘向上延伸的筒状侧壁；所述筒状侧壁上设有槽口，所述槽口由所述筒状侧壁的顶面延伸至所述底壁的上方。
在一些实施例中，所述槽口有两个，两个所述槽口沿所述立筒的周向对称设置。
在一些实施例中，所述立筒与所述端盖之间通过若干个固定螺栓连接。
本发明还提供一种如上述任一项所述的压力容器拆装工具的使用方法，包括：s1、使用所述拆装工具对所述压力容器进行拆卸；
所述s1包括：
s11、将所述端盖从所述立筒上取下，将所述压力容器放入所述立筒内，将所述压力容器的底部固定在所述底壁上；
s12、将所述端盖在所述立筒上装好，沿第一旋转方向转动所述推力螺杆，带动所述压盘下移，直至所述压盘压住所述压力容器的上表面；
s13、将所述压力容器内用于锁住弹簧的柱塞固定销打开，沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向转动所述推力螺杆，带动所述压盘上移，直至所述压力容器中的弹簧压力全部释放，将所述端盖从所述立筒上取下，将所述压力容器从所述立筒中取出。
本发明还提供一种如上述任一项所述的压力容器拆装工具的使用方法，包括：s2、使用所述拆装工具对所述压力容器进行安装；
所述s2包括：
s21、将所述端盖从所述立筒上取下，将所述压力容器的各部件按照组装顺序放入所述立筒内，将所述压力容器的底部固定在所述底壁上；
s22、将所述端盖在所述立筒上装好，沿第一旋转方向转动所述推力螺杆，带动所述压盘下移，使所述压盘压缩所述压力容器的弹簧，直至所述压力容器的柱塞与所述压力容器的底部外壳的固定销安装孔对齐；
s23、将柱塞固定销装入所述压力容器，锁住所述弹簧，将所述端盖从所述立筒上取下，将所述压力容器从所述立筒中取出。
实施本发明至少具有以下有益效果：本发明的压力容器拆装工具操作简单，可大大提高压力容器的拆装效率，而且压力容器的拆装都在立筒内完成，压力容器的弹簧势能释放的风险可得到可靠的控制，还可限制弹簧的弯曲变形使其沿立筒的轴向运动，大大减小弹簧在挤压或伸长的过程中发生弯曲弹出造成损伤的风险。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明一些实施例中压力容器拆装工具的立体结构示意图；
图2是图1所示压力容器拆装工具的分解结构示意图；
图3是图1所示压力容器拆装工具的剖面结构示意图；
图4是图3中a处的放大结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-4所示，本发明一些实施例中的压力容器拆装工具1可包括立筒11、可上下移动地设置于立筒11内的压盘14、与压盘14连接并可带动压盘14上下移动的驱动组件13以及设置于立筒11顶部的端盖12。立筒11、端盖12、压盘14均可以为金属或金属合金材质，例如不锈钢、铝合金、铸铁等。该拆装工具1可应用于弹簧式压力容器的拆装，例如水下液压系统中用于系统液体补偿的补偿器。
立筒11可呈圆筒状，其可包括一用于限位压力容器底部的圆板状底壁112以及由底壁112的周缘向上延伸的筒状侧壁111。底壁112上可设置有限位结构，用于限制压力容器外壳底端的位移。在一些实施例中，该限位结构可包括由底壁112向上凸出的卡位113。在本实施例中，卡位113可呈圆弧片状，卡位113有两个，两个卡位113分别卡在压力容器外壳底端的两相对侧。在其他实施例中，卡位113也可有多个，该多个卡位113可沿周向均匀间隔分布，压力容器的外壳底端可嵌入该多个卡位113中固定。筒状侧壁111可形成防护结构环绕压力容器，防止压力容器中的弹簧蹦出造成伤害，此外，筒状侧壁111还可限制弹簧的弯曲变形使其沿轴向运动。筒状侧壁111上还可开设有槽口110，可用于观察压力容器的状态，还可便于人员操作压力容器内部的柱塞固定销。在本实施例中，槽口110有两个，该两个槽口110沿周向对称设置。在一些实施例中，槽口110可由筒状侧壁111的顶部向下延伸至底壁112的上端面处。侧壁111、底壁112、卡位113可一体成型，也可分别单独成型后再通过焊接等方式组装在一起。
压盘14可沿轴向上下移动地设置于筒状侧壁111内。压盘14与底壁112之间可形成有一容置区间140，用于放置压力容器。压盘14、底壁112分别限制压力容器顶部、底部的位置。压盘14可压住压力容器的上表面，用来固定压力容器的弹簧上端，使弹簧不随自身势能的变化而移动。压盘14在一些实施例中可包括一圆板状的压板141以及由压板141的周缘向下延伸的圆环状套接部142。该套接部142用于套接于压力容器的上端外，该压板141用于压住压力容器的上端面。
驱动组件13在一些实施例中可包括推力螺杆132以及设置于推力螺杆132顶部的手柄131。推力螺杆132竖直设置，其中轴线可与立筒11的中轴线重合。推力螺杆132的下端穿过端盖12并伸入到立筒11内与压盘14连接，推力螺杆132可将输入的外力传递到压力容器的弹簧上，来控制弹簧的势能和调整弹簧的长度。手柄131水平设置，使得手柄131和推力螺杆132整体呈t型。手柄131通过运用杠杆原理，通过旋转手柄131带动推力螺杆132转动来增大力矩的方式，减小用来挤压和伸长压力容器弹簧时所使用的外力，提高拆装效率。推力螺杆132、手柄131均可以为金属或金属合金材质，例如不锈钢、铝合金、铸铁等。推力螺杆132、手柄131可一体成型，也可分别单独成型后再通过焊接等方式组装在一起。可以理解地，在其他实施例中，驱动组件13也可通过电机、液压、气压等方式驱动压盘14上下移动。
在一些实施例中，驱动组件13还可包括法兰套133和推力轴承134。法兰套133可通过若干个螺栓固定安装于压盘14的上端面上，推力螺杆132的下端插置于法兰133上。推力轴承134用于承载推力螺杆132的推力并传递到压盘14上，其可设置于法兰套133中并套装于推力螺杆132的下端外。由于压力容器的壳体材质通常是塑料，通过将推力螺杆132经由推力轴承134与压盘14连接，可防止拆装过程中因推力螺杆132旋转使压力容器壳体承受不均匀的外力受损。推力轴承134的上端面和法兰套133之间以及推力轴承134的下端面和压盘14之间均可设置有若干个垫圈135。
端盖12可拆卸地设置于立筒11的顶部，用于支撑推力螺杆132。端盖12在一些实施例中可包括盖部121以及法兰盘122。盖部121可拆卸地盖设于筒状侧壁111的顶部开口处。在一些实施例中，盖部121和筒状侧壁111之间可通过若干个固定螺栓15固定。筒状侧壁111、盖部121上分别对应开设有供固定螺栓15穿过的第一安装孔1110、第二安装孔1210。在本实施例中，第一安装孔1110、第二安装孔1210分别有两个，并分别对称地设置于立筒11的周向两侧。法兰盘122插装于盖部121的顶部，并可通过若干个螺栓与盖部121固定。法兰盘122的内壁面设置有与推力螺杆132螺纹配合的内螺纹。
本发明还提供一种压力容器拆装工具1的使用方法，包括以下步骤：
s1、使用拆装工具1对压力容器进行拆卸。
具体地，步骤s1可包括：
s11、将端盖12从立筒11上取下，将压力容器放入立筒11内，将压力容器的外壳底部嵌入在卡位113内固定；
s12、将端盖12在立筒11上装好并确保固定螺栓15上紧，沿第一旋转方向(例如顺时针方向)旋转手柄131驱动推力螺杆132转动，带动推力螺杆132下部的压盘14下移，直至压盘14压住压力容器的上表面；
s13、将压力容器内部用于锁住弹簧的柱塞固定销打开，慢慢沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向(例如逆时针方向)旋转手柄131驱动推力螺杆132转动，带动压盘14上移，直至压力容器中的弹簧压力全部释放，将端盖12从立筒11上取下，将压力容器从立筒11中取出，完成压力容器拆卸。
s2、使用拆装工具1对压力容器进行安装。
具体地，步骤s2可包括：
s21、将端盖12从立筒11上取下，将压力容器各部件按照其自身组装的正确组装顺序放入立筒11内，确保压力容器的底部外壳嵌入卡位113内；
s22、将端盖12在立筒11上装好并确保固定螺栓15上紧，沿第一旋转方向(例如顺时针方向)旋转手柄131驱动推力螺杆132转动，带动推力螺杆132下部的压盘14下移，使压盘14慢慢压缩压力容器的弹簧，直至压力容器的柱塞与压力容器底部外壳的固定销安装孔对齐；
s23、将柱塞固定销装入压力容器，锁住弹簧，将端盖12从立筒11上取下，将压力容器从立筒11中取出并安装压力容器顶部端盖。
本发明的压力容器拆装工具1操作简单，拆装压力容器的步骤中，仅需一人就可以使用杠杆原理增大力矩的推力完成弹簧的压缩和伸长乃至整个拆装过程，达到高效拆装维修压力容器的目的，减少了生产成本。而且压力容器的拆装都在立筒11内完成，弹簧势能释放的风险得到了可靠的控制，规避了弹簧在挤压或伸长的过程中发生弯曲弹出导致势能突然释放从而造成损伤的风险，从而大大降低了作业过程中的风险。
可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。
以上实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围；因此，凡跟本发明权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本发明权利要求的涵盖范围。
1.一种压力容器拆装工具，其特征在于，包括立筒(11)、可轴向移动地设置于所述立筒(11)内的压盘(14)、下端与所述压盘(14)连接并可带动所述压盘(14)上下移动的推力螺杆(132)以及可拆卸地设置于所述立筒(11)的顶部用于支撑所述推力螺杆(132)的端盖(12)；所述立筒(11)包括底壁(111)，所述压盘(14)和所述底壁(111)分别用于限位所述压力容器的顶部和底部。
2.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述拆装工具还包括与所述推力螺杆(132)的上端连接的手柄(131)；所述手柄(131)与所述推力螺杆(132)垂直。
3.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述拆装工具还包括推力轴承(134)；所述推力轴承(134)设置于所述推力螺杆(132)的下端，用于承载所述推力螺杆(132)的推力并传递到所述压盘(14)上。
4.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述底壁(111)上设有用于限位所述压力容器的限位结构；所述限位结构包括由所述底壁(111)向上凸出的用于卡住所述压力容器底部的卡位(113)。
5.根据权利要求4所述的拆装工具，其特征在于，所述卡位(113)至少有两个，至少两个所述卡位(113)沿所述压力容器的周向均匀间隔分布。
6.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述立筒(11)还包括由所述底壁(111)的周缘向上延伸的筒状侧壁(111)；所述筒状侧壁(111)上设有槽口(110)，所述槽口(110)由所述筒状侧壁(111)的顶面延伸至所述底壁(111)的上方。
7.根据权利要求6所述的拆装工具，其特征在于，所述槽口(110)有两个，两个所述槽口(110)沿所述立筒(11)的周向对称设置。
8.根据权利要求1所述的拆装工具，其特征在于，所述立筒(11)与所述端盖(12)之间通过若干个固定螺栓(15)连接。
9.一种如权利要求1-8任一项所述的压力容器拆装工具的使用方法，其特征在于，包括：s1、使用所述拆装工具对所述压力容器进行拆卸；
所述s1包括：
s11、将所述端盖(12)从所述立筒(11)上取下，将所述压力容器放入所述立筒(11)内，将所述压力容器的底部固定在所述底壁(111)上；
s12、将所述端盖(12)在所述立筒(11)上装好，沿第一旋转方向转动所述推力螺杆(132)，带动所述压盘(14)下移，直至所述压盘(14)压住所述压力容器的上表面；
s13、将所述压力容器内用于锁住弹簧的柱塞固定销打开，沿与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向转动所述推力螺杆(132)，带动所述压盘(14)上移，直至所述压力容器中的弹簧压力全部释放，将所述端盖(12)从所述立筒(11)上取下，将所述压力容器从所述立筒(11)中取出。
10.一种如权利要求1-8任一项所述的压力容器拆装工具的使用方法，其特征在于，包括：s2、使用所述拆装工具对所述压力容器进行安装；
所述s2包括：
s21、将所述端盖(12)从所述立筒(11)上取下，将所述压力容器的各部件按照组装顺序放入所述立筒(11)内，将所述压力容器的底部固定在所述底壁(111)上；
s22、将所述端盖(12)在所述立筒(11)上装好，沿第一旋转方向转动所述推力螺杆(132)，带动所述压盘(14)下移，使所述压盘(14)压缩所述压力容器的弹簧，直至所述压力容器的柱塞与所述压力容器的底部外壳的固定销安装孔对齐；
s23、将柱塞固定销装入所述压力容器，锁住所述弹簧，将所述端盖(12)从所述立筒(11)上取下，将所述压力容器从所述立筒(11)中取出。
技术总结