本发明涉及夹持器技术领域，具体为一种可批量的零件加工用精准定位夹持器。
背景技术：
随着机电产业的发展，在加工零件时，需要将零件进行定位加持，保证零件稳定，方便加工设备进行加工，能够提高加工精度，现有的定位夹持器只能对单一的零件进行定位，加工效率低下，且定位不精准，导致零件加工误差大，为此，我们提出一种可批量的零件加工用精准定位夹持器。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，包括工装主体，所述工装主体为凹槽状，所述工装主体内腔底端面前后两侧均匀设有定位柱，相邻所述定位柱之间均设有加工产品，相对应所述加工产品之间设有限位装置，所述限位装置前后端面贴合加工产品相对面，所述工装主体前后端面上部固定连接有支撑架，左侧所述支撑架上端面中心处设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿支撑架至支撑架下端面，所述支撑架的横板下端面均匀活动连接有螺纹柱，所述螺纹柱下端贯穿限位装置并活动连接于工装主体内腔底端面中部，所述伺服电机的电机轴固定连接左侧所述螺纹柱上端面。
优选的，所述限位装置包括正梯形块、倒梯形块、螺栓孔、弹簧和连接柱，所述工装主体内腔设有两组结构相同的正梯形块，所述正梯形块的竖直端面贴合加工产品的相对面，所述正梯形块的前后端面均设有连接柱，左右所述连接柱相对面固定连接有弹簧，所述正梯形块之间设有倒梯形块，所述倒梯形块端面中心处设有螺栓孔。
优选的，所述正梯形块的倾斜面与倒梯形块的倾斜面相贴合，且倾斜面的角度互补。
优选的，所述工装主体内腔底端面均匀设有滑槽，所述滑槽均位于限位装置下端面，所述滑槽内腔设有滑块，所述滑块的上端面固定连接正梯形块下端面中心处。
优选的，相邻所述定位柱之间的距离与加工产品的宽度相等，且加工产品左右两端面均贴合定位柱外表面。
优选的，所述正梯形块的厚度大于倒梯形块的厚度。
优选的，所述螺纹柱上部外壁均固定连接有皮带轮，所述皮带轮外圈中部套接有皮带。
优选的，所述螺纹柱前后两侧均设有限位杆，所述限位杆上端固定连接支撑架下端面，且限位杆下端固定连接工装主体内腔底端面中部，所述螺纹柱下端外部均固定连接有轴承，所述轴承外圈下端面固定连接于工装主体内腔底端面中部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过限位装置和工装主体配合，利用螺栓向下锁紧倒梯形块，倒梯形块左右两端的倾斜面向下移动的同时向左右移动，带动正梯形块向左右移动，保证正梯形块能够将加工产品向两侧挤压，保证工装主体前后端面与正梯形块将加工产品固定，将加工产品固定。
通过滑槽、滑块和正梯形块，保证正梯形块向左右移动时，滑槽和滑块配合，保证正梯形块能够稳定向左右移动，不会发生偏移，保证定位精准，减小加工误差。
附图说明
图1为：本发明批量的零件加工用精准定位夹持器结构示意图；
图2为：本发明批量的零件加工用精准定位夹持器左视结构示意图。
图中：1、工装主体；2、定位柱；3、加工产品；4、限位装置；41、正梯形块；42、倒梯形块；43、螺栓孔；44、弹簧；45、连接柱；5、滑槽；6、滑块；7、支撑架；8、伺服电机；9、皮带轮；10、限位杆；11、轴承；12、螺纹柱。
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，包括工装主体1，工装主体1为凹槽状，工装主体1内腔底端面前后两侧均匀设有定位柱2，相邻定位柱2之间均设有加工产品3，相对应加工产品3之间设有限位装置4，限位装置4前后端面贴合加工产品3相对面，工装主体1左右两侧未设有固定板，保证加工产品3方便取出。
请参阅图2，限位装置4包括正梯形块41、倒梯形块42、螺栓孔43、弹簧44和连接柱45，工装主体1内腔设有两组结构相同的正梯形块41，正梯形块41的竖直端面贴合加工产品3的相对面，正梯形块41的前后端面均设有连接柱45，左右连接柱45相对面固定连接有弹簧44，正梯形块41之间设有倒梯形块42，倒梯形块42端面中心处设有螺栓孔43，左右连接柱45相对应，保证弹簧44能够稳定连接，螺栓孔43内腔设有相匹配的螺栓，保证倒梯形块42能够正常向下移动。
请参阅图1和图2，工装主体1前后端面上部固定连接有支撑架7，左侧支撑架7上端面中心处设有伺服电机8，伺服电机8的电机轴贯穿支撑架7至支撑架7下端面，支撑架7的横板下端面均匀活动连接有螺纹柱12，螺纹柱12下端贯穿限位装置4并活动连接于工装主体1内腔底端面中部，伺服电机8的电机轴固定连接左侧螺纹柱12上端面，螺纹柱12上下两端外部均固定连接有轴承11，且轴承11相对应，保证螺纹柱12正常旋转，支撑架7呈工字形状，保证每组螺纹柱12连接稳定，同时保证支撑架7的稳定性。
请参阅图2，正梯形块41的倾斜面与倒梯形块42的倾斜面相贴合，且倾斜面的角度互补，保证倒梯形块42向下移动时，能够带动左右两侧的正梯形块41向左右两侧移动，锁紧加工产品3。
请参阅图图2，工装主体1内腔底端面均匀设有滑槽5，滑槽5均位于限位装置4下端面，滑槽5内腔设有滑块6，滑块6的上端面固定连接正梯形块41下端面中心处，滑槽5和滑块6配合，保证正梯形块41能够沿滑槽5移动，不会发生偏移的现象，能够保证正梯形块41稳定固定加工产品3，保证加工产品3定位精准，减小加工误差。
请参阅图1，相邻定位柱2之间的距离与加工产品3的宽度相等，且加工产品3左右两端面均贴合定位柱2外表面，保证加工产品3左右两端能够被定位柱2固定，进一步保证加工产品3的精准度。
请参阅图2，正梯形块41的厚度大于倒梯形块42的厚度，保证倒梯形块42有向下的空间，达到锁紧加工产品3的效果。
请参阅图2，螺纹柱12上部外壁均固定连接有皮带轮9，皮带轮9外圈中部套接有皮带，皮带与皮带轮9相匹配，且粗糙度大，保证皮带能够带动皮带轮9旋转，带动每组螺纹柱12旋转，从而达到限位装置4升降运动，减少劳动强度。
请参阅图2，螺纹柱12前后两侧均设有限位杆10，限位杆10上端固定连接支撑架7下端面，且限位杆10下端固定连接工装主体1内腔底端面中部，螺纹柱12下端外部均固定连接有轴承11，轴承11外圈下端面固定连接于工装主体1内腔底端面中部，限位杆10具有限位作用，且螺纹柱12与限位装置4螺纹连接，保证螺纹柱12旋转时，限位装置4不会旋转，能够正常升降。
工作原理：使用时，将需要加工的加工产品3依次放置于正梯形块41的两侧，且加工产品3一端贴合工装主体1内腔前后内壁，启动伺服电机8，带动左侧螺纹柱12旋转，左侧螺纹柱12带动左侧皮带轮9旋转，左侧皮带轮9带动皮带旋转，皮带带动每组皮带轮9旋转，从而带动每组螺纹柱12旋转，达到倒梯形快42升降，保证加工产品3被夹紧，操作方便，减小劳动强度。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，包括工装主体(1)，其特征在于：所述工装主体(1)为凹槽状，所述工装主体(1)内腔底端面前后两侧均匀设有定位柱(2)，相邻所述定位柱(2)之间均设有加工产品(3)，相对应所述加工产品(3)之间设有限位装置(4)，所述限位装置(4)前后端面贴合加工产品(3)相对面，所述工装主体(1)前后端面上部固定连接有支撑架(7)，左侧所述支撑架(7)上端面中心处设有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的电机轴贯穿支撑架(7)至支撑架(7)下端面，所述支撑架(7)的横板下端面均匀活动连接有螺纹柱(12)，所述螺纹柱(12)下端贯穿限位装置(4)并活动连接于工装主体(1)内腔底端面中部，所述伺服电机(8)的电机轴固定连接左侧所述螺纹柱(12)上端面。
2.根据权利要求1所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：所述限位装置(4)包括正梯形块(41)、倒梯形块(42)、螺栓孔(43)、弹簧(44)和连接柱(45)，所述工装主体(1)内腔设有两组结构相同的正梯形块(41)，所述正梯形块(41)的竖直端面贴合加工产品(3)的相对面，所述正梯形块(41)的前后端面均设有连接柱(45)，左右所述连接柱(45)相对面固定连接有弹簧(44)，所述正梯形块(41)之间设有倒梯形块(42)，所述倒梯形块(42)端面中心处设有螺栓孔(43)。
3.根据权利要求2所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：所述正梯形块(41)的倾斜面与倒梯形块(42)的倾斜面相贴合，且倾斜面的角度互补。
4.根据权利要求3所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：所述工装主体(1)内腔底端面均匀设有滑槽(5)，所述滑槽(5)均位于限位装置(4)下端面，所述滑槽(5)内腔设有滑块(6)，所述滑块(6)的上端面固定连接正梯形块(41)下端面中心处。
5.根据权利要求4所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：相邻所述定位柱(2)之间的距离与加工产品(3)的宽度相等，且加工产品(3)左右两端面均贴合定位柱(2)外表面。
6.根据权利要求5所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：所述正梯形块(41)的厚度大于倒梯形块(42)的厚度。
7.根据权利要求6所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：所述螺纹柱(12)上部外壁均固定连接有皮带轮(9)，所述皮带轮(9)外圈中部套接有皮带。
8.根据权利要求7所述的一种可批量的零件加工用精准定位夹持器，其特征在于：所述螺纹柱(12)前后两侧均设有限位杆(10)，所述限位杆(10)上端固定连接支撑架(7)下端面，且限位杆(10)下端固定连接工装主体(1)内腔底端面中部，所述螺纹柱(12)下端外部均固定连接有轴承(11)，所述轴承(11)外圈下端面固定连接于工装主体(1)内腔底端面中部。
技术总结