本发明涉及一种打磨设备，尤其涉及一种玻璃管道内壁抛光打磨设备。
背景技术：
成型的玻璃管道内壁上有许多的毛刺，要把里面的毛刺打磨完之后才能使用，通常对玻璃管道内壁进行打磨是由人工操作完成，工人工作环境恶劣，这一环节上付出的人力成本较大，而且相对来说效率比较低。
专利申请号cn201711302818.9公开了一种玻璃管道内壁抛光打磨装置，包括底板与丝杠，所述丝杠平行设在底板的上方，所述底板的下端矩形分布有四个安装脚，四个所述安装脚与底板固定连接，所述丝杠的柱面上套设有套筒，所述套筒的内壁设有与丝杠外螺纹相对应的内螺纹，所述套筒通过套筒支座与底板固定连接，所述丝杠靠近套筒的一端固定连接有关节轴承，所述关节轴承远离丝杠的一端固定连接有连块，所述连块上铰接有连杆。本装置在结构上更为简单，同时动力输入少，联动性强，在解决了当前采用人力打磨高成本问题的同时，较现有的装置在结构上联动性更强，磨头自转的同时还会在玻璃管中往复运动，再加上油石与石棉网的作用，打磨抛光的效果更佳。但是该装置在放置玻璃管道时需要人手动一个个把玻璃管道放在打磨机构上，不是太方便。
因此我们设计一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，能自动对玻璃管道内壁进行抛光打磨，打磨过程快速，打磨好之后还能自动把玻璃管道推出工作台，便于人们后续收集。
技术实现要素：
为了克服人工打磨玻璃管道内壁工作环境恶劣，所付出的成本较大，效率比较低的缺点，技术问题为：提供一种能自动对玻璃管道内壁进行抛光打磨，打磨过程快速，打磨好之后还能自动把玻璃管道推出工作台，便于人们后续收集的玻璃管道内壁抛光打磨设备。
技术方案是：一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，包括有：
基座和抛光机构，基座上设有抛光机构；
夹紧机构，基座上设有夹紧机构。
进一步，抛光机构包括有：
气缸，基座一侧设有气缸；
第一连接杆，气缸的伸缩杆上连接有第一连接杆；
第一固定块，第一连接杆上设有第一固定块；
第二连接杆，第一固定块上设有第二连接杆；
转动抛光盘，第二连接杆一侧转动式设有转动抛光盘。
进一步，夹紧机构包括有：
第一异形杆，第一固定块上设有第一异形杆；
第三连接杆，基座上部一侧设有两根第三连接杆；
第二固定块，第三连接杆下侧均设有第二固定块；
第一伸缩组件，第二固定块下侧设有两个第一伸缩组件；
弧形夹块，两个第一伸缩组件下侧之间设有弧形夹块；
连接板，两个弧形夹块之间设有连接板，连接板位于第一异形杆一侧下方。
进一步，还包括有定位机构，定位机构包括有：
第四连接杆，弧形夹块上均设有两根第四连接杆；
第一楔形块，第四连接杆下侧分别设有第一楔形块；
第二伸缩组件，基座上均对称设有第二伸缩组件；
第五连接杆，第二伸缩组件外侧分别设有第五连接杆；
定位板，两根第五连接杆之间设有定位板；
第二楔形块，定位板外侧设有第二楔形块。
进一步，还包括有控料机构，控料机构包括有：
第二异形杆，第一固定块一侧设有第二异形杆；
第三固定块，基座上部一侧设有第三固定块；
第六连接杆，第三固定块上对称设有第六连接杆；
第三伸缩组件，第六连接杆一侧设有第三伸缩组件；
控料组件，两个第三伸缩组件一侧设有控料组件，控料组件与基座上侧两边滑动式连接。
进一步，还包括有缓冲机构，缓冲机构包括有：
第四固定块，基座一侧上部对称设有第四固定块；
第四伸缩组件，第四固定块上均设有第四伸缩组件；
弧形缓冲块，第四伸缩组件上侧设有弧形缓冲块。
进一步，还包括有下料机构，下料机构包括有：
第五伸缩组件，基座一侧设有两个第五伸缩组件；
弧形推块，第五伸缩组件上设有弧形推块；
第七连接杆，两个弧形推块之间设有第七连接杆；
第六伸缩组件，基座上设有第六伸缩组件；
第三楔形块，第六伸缩组件一侧设有第三楔形块；
第四楔形块，第三楔形块一侧设有第四楔形块；
第五固定块，基座一侧设有第五固定块；
第八连接杆，第五固定块上滑动式设有第八连接杆；
第五楔形块，第八连接杆一侧设有第五楔形块，第五楔形块位于第四楔形块一侧；
手柄，第八连接杆一侧设有手柄；
弹簧，第八连接杆一侧套有弹簧，弹簧两端分别与手柄一侧和第五固定块一侧连接。
进一步，转动抛光盘表面有许多硬的毛刷，在对玻璃管道内壁打磨时能把里面的毛刺打磨掉。
本发明的有益效果为：1、本发明通过设有抛光机构，抛光机构中的气缸伸缩杆带动第一连接杆向左运动，从而带动第一固定块向左运动，进而带动第二连接杆向左运动，使得转动抛光盘向左运动对玻璃管道进行抛光，达到了代替人手动拿着毛刷对玻璃管道进行打磨抛光的效果；
2、本发明通过设有夹紧机构，夹紧机构中的连接板向下运动，从而带动弧形夹块向下运动，第一伸缩组件被拉伸，弧形夹块向下运动时把下侧的玻璃管道夹紧，达到了在抛光时把玻璃管道夹紧，便于抛光的效果；
3、本发明通过设有控料机构和缓冲机构，达到了玻璃管道有序掉在基座上且不会被撞碎的效果；
4、本发明通过设有下料机构，达到了把抛光好的玻璃管道从基座上推出去的效果。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明的抛光机构立体结构示意图。
图3为本发明的夹紧机构立体结构示意图。
图4为本发明的定位机构立体结构示意图。
图5为本发明的控料机构立体结构示意图。
图6为本发明的缓冲机构立体结构示意图。
图7为本发明的下料机构剖面立体结构示意图。
图中零部件名称及序号：1：基座，2：抛光机构，21：气缸，22：第一连接杆，23：第一固定块，24：第二连接杆，25：转动抛光盘，3：夹紧机构，31：第一异形杆，32：第三连接杆，33：第二固定块，34：第一伸缩组件，35：弧形夹块，36：连接板，4：定位机构，41：第四连接杆，42：第一楔形块，43：第二伸缩组件，44：第五连接杆，45：定位板，46：第二楔形块，5：控料机构，51：第二异形杆，52：第三固定块，53：第六连接杆，54：第三伸缩组件，55：控料组件，6：缓冲机构，61：第四固定块，62：第四伸缩组件，63：弧形缓冲块，7：下料机构，71：第五伸缩组件，72：弧形推块，73：第七连接杆，74：第六伸缩组件，75：第三楔形块，76：第四楔形块，77：第五固定块，78：第八连接杆，79：第五楔形块，710：弹簧，711：手柄。
具体实施方式
现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。
实施例1
一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，如图1、图2和图3所示，包括有基座1、抛光机构2和夹紧机构3，基座1上设有抛光机构2，基座1上设有夹紧机构3。
当需要进行玻璃管道的内壁抛光打磨时，把玻璃管道放在基座1上，开启抛光机构2，抛光机构2运动带动夹紧机构3对玻璃管道进行夹紧，抛光机构2对玻璃管道进行打磨抛光，玻璃管道抛光好之后，抛光机构2复位，夹紧机构3复位，关闭抛光机构2，人们把玻璃管道取下。
抛光机构2包括有气缸21、第一连接杆22、第一固定块23、第二连接杆24和转动抛光盘25，基座1左侧设有气缸21，气缸21的伸缩杆上连接有第一连接杆22，第一连接杆22上设有第一固定块23，第一固定块23上设有第二连接杆24，第二连接杆24左侧转动式设有转动抛光盘25。
当玻璃管道位于基座1上，开启气缸21，气缸21伸缩杆带动第一连接杆22向左运动，从而带动第一固定块23向左运动，进而带动第二连接杆24向左运动，使得转动抛光盘25向左运动对玻璃管道进行抛光，玻璃管道抛光好之后，气缸21伸缩杆带动第一连接杆22向右运动复位，从而带动第一固定块23向右运动复位，进而带动第二连接杆24向右运动复位，随后关闭气缸21，人们把抛光好的玻璃管道从基座1上取下。
夹紧机构3包括有第一异形杆31、第三连接杆32、第二固定块33、第一伸缩组件34、弧形夹块35和连接板36，第一固定块23上设有第一异形杆31，基座1上部设有两根第三连接杆32，第三连接杆32下侧均设有第二固定块33，第二固定块33下侧设有两个第一伸缩组件34，两个第一伸缩组件34下侧之间设有弧形夹块35，两个弧形夹块35之间设有连接板36，连接板36位于第一异形杆31左侧下方。
当第一异形杆31向左运动接触到连接板36时，带动连接板36向下运动，从而带动弧形夹块35向下运动，第一伸缩组件34被拉伸，弧形夹块35向下运动时把下侧的玻璃管道夹紧，当第一异形杆31向右运动与连接板36脱离接触时，第一伸缩组件34复位带动弧形夹块35复位，同时连接板36复位。
实施例2
在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6和图7所示，还包括有定位机构4，定位机构4包括有第四连接杆41、第一楔形块42、第二伸缩组件43、第五连接杆44、定位板45和第二楔形块46，弧形夹块35上均设有两根第四连接杆41，第四连接杆41下侧分别设有第一楔形块42，基座1上左右均对称设有第二伸缩组件43，第二伸缩组件43外侧分别设有第五连接杆44，前后两根第五连接杆44之间设有定位板45，定位板45外侧设有第二楔形块46。
当弧形夹块35向下运动时带动第四连接杆41向下运动，从而带动第一楔形块42向下运动，当第一楔形块42运动到与第二楔形块46接触时，带动第二楔形块46向内侧运动，从而带动定位板45向内侧运动，进而带动第五连接杆44向内运动，第二伸缩组件43被挤压，对玻璃管道进行定位，当弧形夹块35向上运动时带动第四连接杆41向上运动，从而带动第一楔形块42向上运动，当第一楔形块42运动到与第二楔形块46脱离接触时，第二伸缩组件43复位带动第五连接杆44复位，从而带动定位板45复位，进而带动第二楔形块46复位。
还包括有控料机构5，控料机构5包括有第二异形杆51、第三固定块52、第六连接杆53、第三伸缩组件54和控料组件55，第一固定块23后侧设有第二异形杆51，基座1上侧后部设有第三固定块52，第三固定块52上左右对称设有第六连接杆53，第六连接杆53前侧设有第三伸缩组件54，两个第三伸缩组件54前侧设有控料组件55，控料组件55与基座1上侧两边滑动式连接。
人们把待抛光的玻璃管道放在基座1上侧内，当第一固定块23向左运动时，带动第二异形杆51向左运动，当第二异形杆51运动到与控料组件55接触时，带动控料组件55向后运动，第三伸缩组件54被挤压，控料组件55运动到不阻挡玻璃管道时，基座1内的玻璃管道得以从基座1内掉下去，当第一固定块23向右运动时，带动第二异形杆51向右运动，当第二异形杆51运动到与控料组件55脱离接触时，第三伸缩组件54复位，带动控料组件55复位。
还包括有缓冲机构6，缓冲机构6包括有第四固定块61、第四伸缩组件62、弧形缓冲块63，基座1后侧上部左右对称设有第四固定块61，第四固定块61上均设有第四伸缩组件62，第四伸缩组件62上侧设有弧形缓冲块63。
当玻璃管道掉在弧形缓冲块63上时，第四伸缩组件62被挤压，玻璃管道从弧形缓冲块63上继续掉在基座1上，第四伸缩组件62复位带动弧形缓冲块63复位。
还包括有下料机构7，下料机构7包括有第五伸缩组件71、弧形推块72、第七连接杆73、第六伸缩组件74、第三楔形块75、第四楔形块76、第五固定块77、第八连接杆78、第五楔形块79、弹簧710、手柄711，基座1前侧设有两个第五伸缩组件71，第五伸缩组件71上设有弧形推块72，两个弧形推块72之间设有第七连接杆73，基座1上设有第六伸缩组件74，第六伸缩组件74后侧设有第三楔形块75，第三楔形块75后侧设有第四楔形块76，基座1左侧设有第五固定块77，第五固定块77上滑动式设有第八连接杆78，第八连接杆78右侧设有第五楔形块79，第五楔形块79位于第四楔形块76左侧，第八连接杆78左侧设有手柄711，第八连接杆78左侧套有弹簧710，弹簧710两端分别与手柄711右侧和第五固定块77左侧连接。
人们向右推动手柄711带动第八连接杆78向右运动，弹簧710被挤压，从而带动第五楔形块79向右运动，当第五楔形块79运动到与第四楔形块76接触时，带动第四楔形块76向前运动，从而带动第三楔形块75向前运动，第六伸缩组件74被挤压，进而带动第七连接杆73向上运动，同时带动弧形推块72向上运动，当弧形推块72运动到与上面的玻璃管道接触时带动玻璃管道运动，玻璃管道就会顺着基座1的坡度向前滚落，人们可以拿着收集框把玻璃管道收集起来，当玻璃管道滚落下去之后，人们松开手柄711，弹簧710复位带动第八连接杆78复位，从而带动第五楔形块79复位，第五楔形块79复位与第四楔形块76脱离接触时，第六伸缩组件74复位，带动第三楔形块75和第四楔形块76复位，然后第五伸缩组件71复位，带动弧形推块72复位。
尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。
1.一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，包括有：
基座（1）和抛光机构（2），基座（1）上设有抛光机构（2）；
夹紧机构（3），基座（1）上设有夹紧机构（3）。
2.如权利要求1所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，抛光机构（2）包括有：
气缸（21），基座（1）一侧设有气缸（21）；
第一连接杆（22），气缸（21）的伸缩杆上连接有第一连接杆（22）；
第一固定块（23），第一连接杆（22）上设有第一固定块（23）；
第二连接杆（24），第一固定块（23）上设有第二连接杆（24）；
转动抛光盘（25），第二连接杆（24）一侧转动式设有转动抛光盘（25）。
3.如权利要求2所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，夹紧机构（3）包括有：
第一异形杆（31），第一固定块（23）上设有第一异形杆（31）；
第三连接杆（32），基座（1）上部一侧设有两根第三连接杆（32）；
第二固定块（33），第三连接杆（32）下侧均设有第二固定块（33）；
第一伸缩组件（34），第二固定块（33）下侧设有两个第一伸缩组件（34）；
弧形夹块（35），两个第一伸缩组件（34）下侧之间设有弧形夹块（35）；
连接板（36），两个弧形夹块（35）之间设有连接板（36），连接板（36）位于第一异形杆（31）一侧下方。
4.如权利要求3所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，还包括有定位机构（4），定位机构（4）包括有：
第四连接杆（41），弧形夹块（35）上均设有两根第四连接杆（41）；
第一楔形块（42），第四连接杆（41）下侧分别设有第一楔形块（42）；
第二伸缩组件（43），基座（1）上均对称设有第二伸缩组件（43）；
第五连接杆（44），第二伸缩组件（43）外侧分别设有第五连接杆（44）；
定位板（45），两根第五连接杆（44）之间设有定位板（45）；
第二楔形块（46），定位板（45）外侧设有第二楔形块（46）。
5.如权利要求4所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，还包括有控料机构（5），控料机构（5）包括有：
第二异形杆（51），第一固定块（23）一侧设有第二异形杆（51）；
第三固定块（52），基座（1）上部一侧设有第三固定块（52）；
第六连接杆（53），第三固定块（52）上对称设有第六连接杆（53）；
第三伸缩组件（54），第六连接杆（53）一侧设有第三伸缩组件（54）；
控料组件（55），两个第三伸缩组件（54）一侧设有控料组件（55），控料组件（55）与基座（1）上侧两边滑动式连接。
6.如权利要求5所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，还包括有缓冲机构（6），缓冲机构（6）包括有：
第四固定块（61），基座（1）一侧上部对称设有第四固定块（61）；
第四伸缩组件（62），第四固定块（61）上均设有第四伸缩组件（62）；
弧形缓冲块（63），第四伸缩组件（62）上侧设有弧形缓冲块（63）。
7.如权利要求6所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，还包括有下料机构（7），下料机构（7）包括有：
第五伸缩组件（71），基座（1）一侧设有两个第五伸缩组件（71）；
弧形推块（72），第五伸缩组件（71）上设有弧形推块（72）；
第七连接杆（73），两个弧形推块（72）之间设有第七连接杆（73）；
第六伸缩组件（74），基座（1）上设有第六伸缩组件（74）；
第三楔形块（75），第六伸缩组件（74）一侧设有第三楔形块（75）；
第四楔形块（76），第三楔形块（75）一侧设有第四楔形块（76）；
第五固定块（77），基座（1）一侧设有第五固定块（77）；
第八连接杆（78），第五固定块（77）上滑动式设有第八连接杆（78）；
第五楔形块（79），第八连接杆（78）一侧设有第五楔形块（79），第五楔形块（79）位于第四楔形块（76）一侧；
手柄（711），第八连接杆（78）一侧设有手柄（711）；
弹簧（710），第八连接杆（78）一侧套有弹簧（710），弹簧（710）两端分别与手柄（711）一侧和第五固定块（77）一侧连接。
8.如权利要求2所述的一种玻璃管道内壁抛光打磨设备，其特征在于，转动抛光盘（25）表面有许多硬的毛刷，在对玻璃管道内壁打磨时能把里面的毛刺打磨掉。
技术总结