本发明涉及电机定子转子加工技术领域，具体涉及一种电机定子转子用加工装置。同时，本发明还涉及一种电机定子转子用加工装置的使用方法。
背景技术：
现有技术对于转子的打磨抛光操作是半自动化操作，转子的打磨抛光作业时，转子的上料以及下料操作都是人工操作，包括转子的夹装固定也是人工手动夹装，不仅仅上下料不方便，而且转子固定不方便，使得工人劳动强度大，转子的生产加工效率低，同时，传统技术的转子打磨抛光，不能够实现转子的连续上下料以及连续抛光作业。
为此，我们提出一种能够自动化对转子进行连续自动化上下料，自动化抛光，连续加工作业，大大降低工人劳动强度，提高转子加工效率的电机定子转子用加工装置的使用方法来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电机定子转子用加工装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电机定子转子用加工装置，包括矩形加工台，所述矩形加工台的顶部设有与转子相配合的传动机构、抛光机构以及连续上下料机构；
所述传动机构包括固定设于矩形加工台顶部且与转子轴芯右端相夹装的夹装传动机构、与转子轴芯左端的凹面槽相插接抵顶且与夹装传动机构相配合夹紧转子的抵顶夹紧机构、设于转子上下料工位下方且与转子相配合的承托机构以及设于转子上下料工位上方后侧的喷吹机构，所述夹装传动机构包括固定设于矩形加工台顶部的立座、固定设于立座顶部的电机箱、与电机箱内电机的输出端传动连接的转轴以及与转轴固定连接且与转子轴芯右端相夹装自动卡盘，所述喷吹机构包括固定设于立座右侧的倒l形立板以及固定设于立板左端且固定镶嵌有喷吹嘴的倾斜支板，所述抵顶夹紧机构包括固定设于矩形加工台顶部的l形支座、固定设于l形支座顶部的液压缸以及与液压缸上的液压杆固定连接且与转子轴芯左端的凹面槽相活动插接抵顶的锥形插接头，所述承托机构包括固定设于l形支座顶部的顶升气缸、与顶升气缸活塞杆端部固定连接的水平升降板以及固定设于水平升降板右端顶部且与转子相配合承托的半圆形承托槽；
所述抛光机构包括固定设于矩形加工台顶部且位于传动机构后侧的l形固定座、固定设于l形固定座顶部的平推液压缸、与平推液压缸端部固定连接且与l形固定座前侧固定设置的滑板滑动连接的u形滑块、设于u形滑块顶部左右两端的两个轴承座以及与两个轴承座传动连接的抛光轮；
所述连续上下料机构包括固定设于矩形加工台顶部的t形支板、固定设于t形支板左侧面且传动连接有纵向丝杆的纵向凹面槽、通过丝杆螺母与纵向丝杆传动连接的固定座、固定设于固定座左侧面的矩形板、固定设于矩形板底部的垂向液压缸、与垂向液压缸端部固定连接的电动回转台、固定设于电动回转台上旋转盘底部的矩形纵向板以及前后对称矩形纵向板底部且与转子相配合的两个夹装装置，每个所述夹装装置均包括固定矩形纵向板底部的双向气缸、与双向气缸两活塞杆端部固定连接的两个倒t形固定块以及分别与两个倒t形固定块固定连接且前后对称设置配合夹紧转子的两个弧面型夹板。
优选的，所述喷吹嘴上连接有进气管，且所述喷吹嘴倾斜对准于转子上下料工位。
优选的，所述锥形插接头与自动卡盘左右水平对称设置。
优选的，所述顶升气缸活塞杆延伸后，所述半圆形承托槽被顶升至转子的上下料工位上。
优选的，所述抛光轮的输入端与u形滑块左端固定设置的电机座上的电机的输出端传动连接。
优选的，所述纵向凹面槽前侧面固定设置的伺服减速电机的输出端与纵向丝杆的输入端传动连接。
一种电机定子转子用加工装置的使用方法，具体包括以下步骤：
s1、转子的自动上料：垂向液压缸活塞杆延伸，矩形纵向板下移，矩形纵向板下方后侧的夹装装置通过双向气缸活塞杆收缩，驱动两个弧面型夹板夹装固定待抛光的转子，随后垂向液压缸活塞杆收缩，伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动固定座向后平移，使得待抛光的转子垂向对准转子的上下料工位，垂向液压缸活塞杆延伸，两个弧面型夹板相互远离，将待抛光的转子上料至被顶升气缸顶升起的半圆形承托槽内，随后完成转子的自动化上料；
s2、转子的夹装固定：液压缸活塞杆延伸，推动锥形插接头插接在转子轴芯左端的凹面槽内，接着将转子轴芯的右端推动至自动卡盘上，转子轴芯右端被自动卡盘夹紧，且左端被锥形插接头抵顶定位夹装固定，完成转子的夹装固定；
s3、转子旋转运动：顶升气缸活塞杆收缩，使得承托转子的半圆形承托槽下移远离转子，电机箱内电机驱动转轴传动，从而带动被夹装固定的转子旋转运动；
s4、转子被抛光；平推液压缸推动u形滑块前移，使抛光轮贴合抵顶转子，电机驱动抛光轮旋转，配合旋转运动的转子，对转子进行抛光；
s5、转子的自动下料；转子抛光后，抛光机构上的抛光轮远离转子，顶升气缸活塞杆延伸，使得半圆形承托槽承托转子，接着夹装传动机构以及抵顶夹紧机构同样远离转子，将空白的夹装装置夹装抛光好的转子，夹装有待抛光转子的夹装装置在电动回转台的作用下，使得待抛光转子与抛光好的转子互换工位，进行转子自动化且连续的上料与下料。
本发明提供的一种电机定子转子用加工装置及其使用方法，与现有技术相比，连续上下料机构能够对转子进行上料以及下料操作，将空白的夹装装置夹装抛光好的转子，夹装有待抛光转子的夹装装置，在电动回转台的作用下，使得待抛光转子与抛光好的转子互换工位，进行转子自动化且连续的上料与下料，转子上料后被夹装传动机构和抵顶夹紧机构相配合固定，转子在电机的作用下被带动旋转运动，推液压缸推动u形滑块前移，使抛光轮贴合抵顶转子，电机驱动抛光轮旋转，配合旋转运动的转子，对转子进行抛光，能够实现转子的自动化且连续的上下料操作，也能够实现转子的自动化且连续的旋转抛光作业，大大降低工人劳动强度，提高转子加工效率，使得转子加工自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明传动机构的结构示意图；
图3为本发明传动机构夹紧固定转子的结构示意图；
图4为本发明夹装传动机构与喷吹机构的结构示意图；
图5为本发明抵顶夹紧机构与承托机构的结构示意图；
图6为本发明抛光机构的结构示意图；
图7为发明连续上下料机构的结构示意图；
图8为本发明夹装装置的结构示意图。
图中：1、矩形加工台；2、转子；3、传动机构；4、抛光机构；5、连续上下料机构；6、转子轴芯；7、夹装传动机构；8、凹面槽；9、抵顶夹紧机构；10、承托机构；11、喷吹机构；12、立座；13、电机箱；14、转轴；15、自动卡盘；16、立板；17、喷吹嘴；18、倾斜支板；19、进气管；20、l形支座；21、液压缸；22、锥形插接头；23、顶升气缸；24、水平升降板；25、半圆形承托槽；26、l形固定座；27、平推液压缸；28、滑板；29、u形滑块；30、轴承座；31、抛光轮；32、电机座；33、电机；34、t形支板；35、纵向丝杆；36、纵向凹面槽；37、固定座；38、矩形板；39、垂向液压缸；40、电动回转台；41、矩形纵向板；42、夹装装置；43、双向气缸；44、倒t形固定块；45、弧面型夹板；46、伺服减速电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种电机定子转子用加工装置，包括矩形加工台1，所述矩形加工台1的顶部设有与转子2相配合的传动机构3、抛光机构4以及连续上下料机构5；
所述传动机构3包括固定设于矩形加工台1顶部且与转子轴芯6右端相夹装的夹装传动机构7、与转子轴芯6左端的凹面槽8相插接抵顶且与夹装传动机构7相配合夹紧转子2的抵顶夹紧机构9、设于转子上下料工位下方且与转子2相配合的承托机构10以及设于转子上下料工位上方后侧的喷吹机构11；
所述夹装传动机构7包括固定设于矩形加工台1顶部的立座12、固定设于立座12顶部的电机箱13、与电机箱13内电机的输出端传动连接的转轴14以及与转轴14固定连接且与转子轴芯6右端相夹装自动卡盘15；
所述喷吹机构11包括固定设于立座12右侧的倒l形立板16以及固定设于立板16左端且固定镶嵌有喷吹嘴17的倾斜支板18，所述喷吹嘴17上连接有进气管19，且所述喷吹嘴17倾斜对准于转子上下料工位；
所述抵顶夹紧机构9包括固定设于矩形加工台1顶部的l形支座20、固定设于l形支座20顶部的液压缸21以及与液压缸21上的液压杆固定连接且与转子轴芯6左端的凹面槽8相活动插接抵顶的锥形插接头22，所述锥形插接头22与自动卡盘15左右水平对称设置；
所述承托机构10包括固定设于l形支座20顶部的顶升气缸23、与顶升气缸23活塞杆端部固定连接的水平升降板24以及固定设于水平升降板24右端顶部且与转子2相配合承托的半圆形承托槽25，所述顶升气缸23活塞杆延伸后，所述半圆形承托槽25被顶升至转子的上下料工位上；
所述抛光机构4包括固定设于矩形加工台1顶部且位于传动机构3后侧的l形固定座26、固定设于l形固定座26顶部的平推液压缸27、与平推液压缸27端部固定连接且与l形固定座26前侧固定设置的滑板28滑动连接的u形滑块29、设于u形滑块29顶部左右两端的两个轴承座30以及与两个轴承座30传动连接的抛光轮31，所述抛光轮31的输入端与u形滑块29左端固定设置的电机座32上的电机33的输出端传动连接；
所述连续上下料机构5包括固定设于矩形加工台1顶部的t形支板34、固定设于t形支板34左侧面且传动连接有纵向丝杆35的纵向凹面槽36、通过丝杆螺母与纵向丝杆35传动连接的固定座37、固定设于固定座37左侧面的矩形板38、固定设于矩形板38底部的垂向液压缸39、与垂向液压缸39端部固定连接的电动回转台40、固定设于电动回转台40上旋转盘底部的矩形纵向板41以及前后对称矩形纵向板41底部且与转子2相配合的两个夹装装置42，每个所述夹装装置42均包括固定矩形纵向板41底部的双向气缸43、与双向气缸43两活塞杆端部固定连接的两个倒t形固定块44以及分别与两个倒t形固定块44固定连接且前后对称设置配合夹紧转子2的两个弧面型夹板45，所述纵向凹面槽36前侧面固定设置的伺服减速电机46的输出端与纵向丝杆35的输入端传动连接。
一种电机定子转子用加工装置的使用方法，具体包括以下步骤：
s1、转子的自动上料：垂向液压缸活塞杆延伸，矩形纵向板下移，矩形纵向板下方后侧的夹装装置通过双向气缸活塞杆收缩，驱动两个弧面型夹板夹装固定待抛光的转子，随后垂向液压缸活塞杆收缩，伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动固定座向后平移，使得待抛光的转子垂向对准转子的上下料工位，垂向液压缸活塞杆延伸，两个弧面型夹板相互远离，将待抛光的转子上料至被顶升气缸顶升起的半圆形承托槽内，随后完成转子的自动化上料；
s2、转子的夹装固定：液压缸活塞杆延伸，推动锥形插接头插接在转子轴芯左端的凹面槽内，接着将转子轴芯的右端推动至自动卡盘上，转子轴芯右端被自动卡盘夹紧，且左端被锥形插接头抵顶定位夹装固定，完成转子的夹装固定；
s3、转子旋转运动：顶升气缸活塞杆收缩，使得承托转子的半圆形承托槽下移远离转子，电机箱内电机驱动转轴传动，从而带动被夹装固定的转子旋转运动；
s4、转子被抛光；平推液压缸推动u形滑块前移，使抛光轮贴合抵顶转子，电机驱动抛光轮旋转，配合旋转运动的转子，对转子进行抛光；
s5、转子的自动下料；转子抛光后，抛光机构上的抛光轮远离转子，顶升气缸活塞杆延伸，使得半圆形承托槽承托转子，接着夹装传动机构以及抵顶夹紧机构同样远离转子，将空白的夹装装置夹装抛光好的转子，使得夹装有待抛光转子的夹装装置在电动回转台的作用下，使得待抛光转子与抛光好的转子互换工位，进行转子自动化且连续的上料与下料。
综上所述，与现有技术相比，本发明的优点是：连续上下料机构能够对转子进行上料以及下料操作，将空白的夹装装置夹装抛光好的转子，夹装有待抛光转子的夹装装置，在电动回转台的作用下，使得待抛光转子与抛光好的转子互换工位，进行转子自动化且连续的上料与下料，转子上料后被夹装传动机构和抵顶夹紧机构相配合固定，转子在电机的作用下被带动旋转运动，推液压缸推动u形滑块前移，使抛光轮贴合抵顶转子，电机驱动抛光轮旋转，配合旋转运动的转子，对转子进行抛光，能够实现转子的自动化且连续的上下料操作，也能够实现转子的自动化且连续的旋转抛光作业，大大降低工人劳动强度，提高转子加工效率，使得转子加工自动化程度高。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种电机定子转子用加工装置，包括矩形加工台(1)，其特征在于：所述矩形加工台(1)的顶部设有与转子(2)相配合的传动机构(3)、抛光机构(4)以及连续上下料机构(5)；
所述传动机构(3)包括固定设于矩形加工台(1)顶部且与转子轴芯(6)右端相夹装的夹装传动机构(7)、与转子轴芯(6)左端的凹面槽(8)相插接抵顶且与夹装传动机构(7)相配合夹紧转子(2)的抵顶夹紧机构(9)、设于转子上下料工位下方且与转子(2)相配合的承托机构(10)以及设于转子上下料工位上方后侧的喷吹机构(11)，所述夹装传动机构(7)包括固定设于矩形加工台(1)顶部的立座(12)、固定设于立座(12)顶部的电机箱(13)、与电机箱(13)内电机的输出端传动连接的转轴(14)以及与转轴(14)固定连接且与转子轴芯(6)右端相夹装自动卡盘(15)，所述喷吹机构(11)包括固定设于立座(12)右侧的倒l形立板(16)以及固定设于立板(16)左端且固定镶嵌有喷吹嘴(17)的倾斜支板(18)，所述抵顶夹紧机构(9)包括固定设于矩形加工台(1)顶部的l形支座(20)、固定设于l形支座(20)顶部的液压缸(21)以及与液压缸(21)上的液压杆固定连接且与转子轴芯(6)左端的凹面槽(8)相活动插接抵顶的锥形插接头(22)，所述承托机构(10)包括固定设于l形支座(20)顶部的顶升气缸(23)、与顶升气缸(23)活塞杆端部固定连接的水平升降板(24)以及固定设于水平升降板(24)右端顶部且与转子(2)相配合承托的半圆形承托槽(25)；
所述抛光机构(4)包括固定设于矩形加工台(1)顶部且位于传动机构(3)后侧的l形固定座(26)、固定设于l形固定座(26)顶部的平推液压缸(27)、与平推液压缸(27)端部固定连接且与l形固定座(26)前侧固定设置的滑板(28)滑动连接的u形滑块(29)、设于u形滑块(29)顶部左右两端的两个轴承座(30)以及与两个轴承座(30)传动连接的抛光轮(31)；
所述连续上下料机构(5)包括固定设于矩形加工台(1)顶部的t形支板(34)、固定设于t形支板(34)左侧面且传动连接有纵向丝杆(35)的纵向凹面槽(36)、通过丝杆螺母与纵向丝杆(35)传动连接的固定座(37)、固定设于固定座(37)左侧面的矩形板(38)、固定设于矩形板(38)底部的垂向液压缸(39)、与垂向液压缸(39)端部固定连接的电动回转台(40)、固定设于电动回转台(40)上旋转盘底部的矩形纵向板(41)以及前后对称矩形纵向板(41)底部且与转子(2)相配合的两个夹装装置(42)，每个所述夹装装置(42)均包括固定矩形纵向板(41)底部的双向气缸(43)、与双向气缸(43)两活塞杆端部固定连接的两个倒t形固定块(44)以及分别与两个倒t形固定块(44)固定连接且前后对称设置配合夹紧转子(2)的两个弧面型夹板(45)。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置及其使用方法，其特征在于：所述喷吹嘴(17)上连接有进气管(19)，且所述喷吹嘴(17)倾斜对准于转子上下料工位。
3.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述锥形插接头(22)与自动卡盘(15)左右水平对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述顶升气缸(23)活塞杆延伸后，所述半圆形承托槽(25)被顶升至转子的上下料工位上。
5.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述抛光轮(31)的输入端与u形滑块(29)左端固定设置的电机座(32)上的电机(33)的输出端传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子转子用加工装置，其特征在于：所述纵向凹面槽(36)前侧面固定设置的伺服减速电机(46)的输出端与纵向丝杆(35)的输入端传动连接。
7.一种根据权利要求1所述的电机定子转子用加工装置的使用方法，其特征在于，具体包括以下步骤：
s1、转子的自动上料：垂向液压缸活塞杆延伸，矩形纵向板下移，矩形纵向板下方后侧的夹装装置通过双向气缸活塞杆收缩，驱动两个弧面型夹板夹装固定待抛光的转子，随后垂向液压缸活塞杆收缩，伺服减速电机驱动纵向丝杆传动，带动固定座向后平移，使得待抛光的转子垂向对准转子的上下料工位，垂向液压缸活塞杆延伸，两个弧面型夹板相互远离，将待抛光的转子上料至被顶升气缸顶升起的半圆形承托槽内，随后完成转子的自动化上料；
s2、转子的夹装固定：液压缸活塞杆延伸，推动锥形插接头插接在转子轴芯左端的凹面槽内，接着将转子轴芯的右端推动至自动卡盘上，转子轴芯右端被自动卡盘夹紧，且左端被锥形插接头抵顶定位夹装固定，完成转子的夹装固定；
s3、转子旋转运动：顶升气缸活塞杆收缩，使得承托转子的半圆形承托槽下移远离转子，电机箱内电机驱动转轴传动，从而带动被夹装固定的转子旋转运动；
s4、转子被抛光；平推液压缸推动u形滑块前移，使抛光轮贴合抵顶转子，电机驱动抛光轮旋转，配合旋转运动的转子，对转子进行抛光；
s5、转子的自动下料；转子抛光后，抛光机构上的抛光轮远离转子，顶升气缸活塞杆延伸，使得半圆形承托槽承托转子，接着夹装传动机构以及抵顶夹紧机构同样远离转子，将空白的夹装装置夹装抛光好的转子，使得夹装有待抛光转子的夹装装置在电动回转台的作用下，使得待抛光转子与抛光好的转子互换工位，进行转子自动化且连续的上料与下料。
技术总结