本发明涉及抛光设备技术领域，具体为一种异型管件全自动抛光设备。
背景技术：
现有市场上的管件自动抛光设备，基本上都是以圆管为主，很少有异型管件的专用抛光设备，异型管件都是以人工抛光的方式生产，不但产能低，而且产品表面抛光质量受人工抛光技能的高低影响非常大，导致采用异型管件的产品抛光成本价格高。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种异型管件全自动抛光设备，具备全自动抛光异型管件的优点，解决了现有市场上的管件自动抛光设备，基本上都是以圆管为主，很少有异型管件的专用抛光设备，异型管件都是以人工抛光的方式生产，不但产能低，而且产品表面抛光质量受人工抛光技能的高低影响非常大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异型管件全自动抛光设备，包括物料架；
所述物料架的左侧设置有上料工作台，所述上料工作台的正面设置有工业机器人，所述上料工作台的左侧设置有第一自动抛光机，所述第一自动抛光机的左侧依次设置有第二自动抛光机和第三自动抛光机，所述第三自动抛光机的左侧设置有下料工作台，所述第一自动抛光机的内部设置有异型管件本体，所述第二自动抛光机和第三自动抛光机的顶部均设置有侧面抛光结构，所述上料工作台、第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机的顶部均固定连接有传动系统，所述第一自动抛光机的顶部设置有抛光系统。
作为本发明优选的，所述传动系统由传动电机和传动链条组成，所述传动电机分别固定安装在上料工作台、第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机的顶部，所述传动链条套设在传动电机的表面且能够利用张紧力对异型管件本体进行输送。
作为本发明优选的，所述上料工作台、第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机顶部的前侧与后侧均固定连接有位于传动链条两侧的挡板，所述挡板的两侧均设置有传动导轮。
作为本发明优选的，所述抛光系统由伺服同步电机、支撑板、抛光轮、大功率电机、活动工作台、轴杆、丝杆、齿轮杆组件和固定工作台组成，所述固定工作台固定连接在第一自动抛光机的顶部，所述活动工作台设置在固定工作台的左侧，所述大功率电机固定连接在活动工作台左侧的顶部，所述抛光轮通过轴承活动连接在活动工作台左侧的底部，所述抛光轮和大功率电机通过皮带轮传动连接，所述丝杆通过轴承活动连接在固定工作台的内部，所述活动工作台套设在丝杆的表面并与丝杆螺纹连接，所述伺服同步电机固定连接在第一自动抛光机的正面，所述第一自动抛光机的输出端与位于第一自动抛光机内部的轴杆传动连接，所述轴杆的顶端贯穿至第一自动抛光机的顶部并与齿轮杆组件固定连接，所述齿轮杆组件和丝杆通过皮带传动连接。
作为本发明优选的，所述固定工作台正面的顶部与底部均滑动连接有传感器，所述活动工作台的右侧固定连接有位于传感器内侧的顶杆。
作为本发明优选的，所述第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机的顶部均设置有压紧定位机构，所述压紧定位机构是垂直固定连接在第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机顶部的立板，所述立板的顶部设置有转轮，所述立板的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的内侧通过轴承活动连接有压辊，所述转轮的底端固定连接有螺杆，所述螺杆的底端依次贯穿立板和滑块并延伸至滑块的内部，所述滑块和螺杆通过轴承活动连接，所述螺杆和立板螺纹连接。
作为本发明优选的，所述第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机的顶部均固定连接有防尘罩，所述防尘罩能够与外置抽风系统相互连通。
作为本发明优选的，所述第一自动抛光机的顶部设置有数控控制系统，所述数控控制系统分别与伺服同步电机、抛光系统和传动系统电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置第一自动抛光机、第二自动抛光机和第三自动抛光机利用传动系统和抛光系统对异型管件本体进行自动化抛光处理，能够大幅提高异型管件本体的抛光效率，解决了现有市场上的管件自动抛光设备，基本上都是以圆管为主，很少有异型管件的专用抛光设备，异型管件都是以人工抛光的方式生产，不但产能低，而且产品表面抛光质量受人工抛光技能的高低影响非常大的问题。
2、本发明通过设置传动电机和传动链条对异型管件本体进行输送，能够提高异型管件本体的运输稳定性，避免异型管件本体出现打滑的现象。
3、本发明通过设置挡板和传动导轮，能够对异型管件本体进行限位，避免异型管件本体在运输过程中出现掉落的现象。
4、本发明通过设置抛光系统，能够调整异型管件本体的抛光深度和力度，实现对异型管件本体的自动补充进给，以保证异型管件本体表面的抛光质量。
5、本发明通过设置传感器和顶杆，能够限位活动工作台的上下限极限移动距离，避免活动工作台移动过量，可以起到保护抛光轮和异型管件本体的作用。
6、本发明通过设置压紧定位机构，能够提高异型管件本体与传动链条之间的接触稳定性，避免异型管件本体受到震动的影响出现掉落的现象。
7、本发明通过设置防尘罩，能够大幅提高抛光设备的环保效果，减少抛光时产生的粉尘对操作者的身体造成的影响。
8、本发明通过设置数控控制系统，能够进一步提高抛光装置的智能化程度，可以对异型管件本体的抛光时间、传动链条的移动速度、抛光轮的转速和抛光轮对异型管件本体的压力值等相关参数进行设定，也可以对伺服同步电机的位置和力矩参数进行设置和调整。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部结构主视示意图；
图3为本发明第一自动抛光机立体结构示意图；
图4为本发明局部结构立体示意图；
图5为本发明图3中a处放大结构示意图。
图中：1、物料架；2、上料工作台；3、工业机器人；4、第一自动抛光机；5、第二自动抛光机；6、第三自动抛光机；7、下料工作台；8、异型管件本体；9、传动系统；901、传动电机；902、传动链条；10、抛光系统；1001、伺服同步电机；1002、支撑板；1003、抛光轮；1004、大功率电机；1005、活动工作台；1006、轴杆；1007、丝杆；1008、齿轮杆组件；1009、固定工作台；11、挡板；12、传动导轮；13、传感器；14、顶杆；15、压紧定位机构；1501、立板；1502、转轮；1503、滑块；1504、压辊；1505、螺杆；16、防尘罩；17、数控控制系统；18、侧面抛光结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图5所示，本发明提供的一种异型管件全自动抛光设备，包括物料架1；
物料架1的左侧设置有上料工作台2，上料工作台2的正面设置有工业机器人3，上料工作台2的左侧设置有第一自动抛光机4，第一自动抛光机4的左侧依次设置有第二自动抛光机5和第三自动抛光机6，第三自动抛光机6的左侧设置有下料工作台7，第一自动抛光机4的内部设置有异型管件本体8，第二自动抛光机5和第三自动抛光机6的顶部均设置有侧面抛光结构18，上料工作台2、第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6的顶部均固定连接有传动系统9，第一自动抛光机4的顶部设置有抛光系统10。
参考图3，传动系统9由传动电机901和传动链条902组成，传动电机901分别固定安装在上料工作台2、第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6的顶部，传动链条902套设在传动电机901的表面且能够利用张紧力对异型管件本体8进行输送。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置传动电机901和传动链条902对异型管件本体8进行输送，能够提高异型管件本体8的运输稳定性，避免异型管件本体8出现打滑的现象。
参考图1，上料工作台2、第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6顶部的前侧与后侧均固定连接有位于传动链条902两侧的挡板11，挡板11的两侧均设置有传动导轮12。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置挡板11和传动导轮12，能够对异型管件本体8进行限位，避免异型管件本体8在运输过程中出现掉落的现象。
参考图4，抛光系统10由伺服同步电机1001、支撑板1002、抛光轮1003、大功率电机1004、活动工作台1005、轴杆1006、丝杆1007、齿轮杆组件1008和固定工作台1009组成，固定工作台1009固定连接在第一自动抛光机4的顶部，活动工作台1005设置在固定工作台1009的左侧，大功率电机1004固定连接在活动工作台1005左侧的顶部，抛光轮1003通过轴承活动连接在活动工作台1005左侧的底部，抛光轮1003和大功率电机1004通过皮带轮传动连接，丝杆1007通过轴承活动连接在固定工作台1009的内部，活动工作台1005套设在丝杆1007的表面并与丝杆1007螺纹连接，伺服同步电机1001固定连接在第一自动抛光机4的正面，第一自动抛光机4的输出端与位于第一自动抛光机4内部的轴杆1006传动连接，轴杆1006的顶端贯穿至第一自动抛光机4的顶部并与齿轮杆组件1008固定连接，齿轮杆组件1008和丝杆1007通过皮带传动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置抛光系统10，能够调整异型管件本体8的抛光深度和力度，实现对异型管件本体8的自动补充进给，以保证异型管件本体8表面的抛光质量。
参考图4，固定工作台1009正面的顶部与底部均滑动连接有传感器13，活动工作台1005的右侧固定连接有位于传感器13内侧的顶杆14。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置传感器13和顶杆14，能够限位活动工作台1005的上下限极限移动距离，避免活动工作台1005移动过量，可以起到保护抛光轮1003和异型管件本体8的作用。
参考图5，第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6的顶部均设置有压紧定位机构15，压紧定位机构15是垂直固定连接在第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6顶部的立板1501，立板1501的顶部设置有转轮1502，立板1501的内侧滑动连接有滑块1503，滑块1503的内侧通过轴承活动连接有压辊1504，转轮1502的底端固定连接有螺杆1505，螺杆1505的底端依次贯穿立板1501和滑块1503并延伸至滑块1503的内部，滑块1503和螺杆1505通过轴承活动连接，螺杆1505和立板1501螺纹连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置压紧定位机构15，能够提高异型管件本体8与传动链条902之间的接触稳定性，避免异型管件本体8受到震动的影响出现掉落的现象。
参考图1，第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6的顶部均固定连接有防尘罩16，防尘罩16能够与外置抽风系统相互连通。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置防尘罩16，能够大幅提高抛光设备的环保效果，减少抛光时产生的粉尘对操作者的身体造成的影响。
参考图1，第一自动抛光机4的顶部设置有数控控制系统17，数控控制系统17分别与伺服同步电机1001、抛光系统10和传动系统9电性连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置数控控制系统17，能够进一步提高抛光装置的智能化程度，可以对异型管件本体8的抛光时间、传动链条902的移动速度、抛光轮1003的转速和抛光轮1003对异型管件本体8的压力值等相关参数进行设定，也可以对伺服同步电机1001的位置和力矩参数进行设置和调整。
本发明的工作原理及使用流程：首先，把若干根待抛光的异型管件本体8摆放于物料架1的物料架1中，工业机器人3依次抓取异型管件本体8放入到上料工作台2的传动链条902上，传动电机901带动传动链条902转动，传动链条902两侧有挡板11和传动导轮12定位，防止异型管件本体8掉落，其次，第一自动抛光机4开始工作，上端面抛光由四组或多组抛光系统10组成，每组抛光轮1003的粗细不同，抛光顺序依次由粗到细，大功率电机1004通过皮带轮带动抛光轮1003转动，固定工作台1009侧面组装有上下两个传感器13，通过顶杆14控制抛光轮1003的上下限极限移动距离，起到保护抛光轮1003和异型工件的作用，伺服同步电机1001预先在数控控制系统17对抛光轮1003的抛光力度设定位置和力矩等参数；根据抛光轮1003的损耗情况，通过轴杆1006带动齿轮杆组件1008，齿轮杆组件1008再通过皮带轮带动丝杆1007旋转，丝杆1007带动活动工作台1005向下移动实现对异型管件本体8的自动补充进给，以保证异型管件本体8表面的抛光质量，其次，第二自动抛光机5和第三抛光机6对异型管件本体8的两侧面依次进行4道打砂抛光，抛光轮1003可以按照异型管件的端面进行仿形定制和制作，防尘罩16后面都有若干个吸附抛光粉尘的孔，可以通过除尘抽风系统抽取抛光时产生的粉尘，再次，抛光后的异型管件本体8通过传动链条902移动到下料工作台7上，完成整个自动抛光制作及流程。
综上所述：该异型管件全自动抛光设备，通过设置第一自动抛光机4、第二自动抛光机5和第三自动抛光机6利用传动系统9和抛光系统10对异型管件本体8进行自动化抛光处理，能够大幅提高异型管件本体8的抛光效率，解决了现有市场上的管件自动抛光设备，基本上都是以圆管为主，很少有异型管件的专用抛光设备，异型管件都是以人工抛光的方式生产，不但产能低，而且产品表面抛光质量受人工抛光技能的高低影响非常大的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种异型管件全自动抛光设备，包括物料架(1)；
其特征在于：所述物料架(1)的左侧设置有上料工作台(2)，所述上料工作台(2)的正面设置有工业机器人(3)，所述上料工作台(2)的左侧设置有第一自动抛光机(4)，所述第一自动抛光机(4)的左侧依次设置有第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)，所述第三自动抛光机(6)的左侧设置有下料工作台(7)，所述第一自动抛光机(4)的内部设置有异型管件本体(8)，所述第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)的顶部均设置有侧面抛光结构(18)，所述上料工作台(2)、第一自动抛光机(4)、第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)的顶部均固定连接有传动系统(9)，所述第一自动抛光机(4)的顶部设置有抛光系统(10)。
2.根据权利要求1所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：，所述传动系统(9)由传动电机(901)和传动链条(902)组成，所述传动电机(901)分别固定安装在上料工作台(2)、第一自动抛光机(4)、第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)的顶部，所述传动链条(902)套设在传动电机(901)的表面且能够利用张紧力对异型管件本体(8)进行输送。
3.根据权利要求2所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：所述上料工作台(2)、第一自动抛光机(4)、第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)顶部的前侧与后侧均固定连接有位于传动链条(902)两侧的挡板(11)，所述挡板(11)的两侧均设置有传动导轮(12)。
4.根据权利要求1所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：所述抛光系统(10)由伺服同步电机(1001)、支撑板(1002)、抛光轮(1003)、大功率电机(1004)、活动工作台(1005)、轴杆(1006)、丝杆(1007)、齿轮杆组件(1008)和固定工作台(1009)组成，所述固定工作台(1009)固定连接在第一自动抛光机(4)的顶部，所述活动工作台(1005)设置在固定工作台(1009)的左侧，所述大功率电机(1004)固定连接在活动工作台(1005)左侧的顶部，所述抛光轮(1003)通过轴承活动连接在活动工作台(1005)左侧的底部，所述抛光轮(1003)和大功率电机(1004)通过皮带轮传动连接，所述丝杆(1007)通过轴承活动连接在固定工作台(1009)的内部，所述活动工作台(1005)套设在丝杆(1007)的表面并与丝杆(1007)螺纹连接，所述伺服同步电机(1001)固定连接在第一自动抛光机(4)的正面，所述第一自动抛光机(4)的输出端与位于第一自动抛光机(4)内部的轴杆(1006)传动连接，所述轴杆(1006)的顶端贯穿至第一自动抛光机(4)的顶部并与齿轮杆组件(1008)固定连接，所述齿轮杆组件(1008)和丝杆(1007)通过皮带传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：所述固定工作台(1009)正面的顶部与底部均滑动连接有传感器(13)，所述活动工作台(1005)的右侧固定连接有位于传感器(13)内侧的顶杆(14)。
6.根据权利要求1所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：所述第一自动抛光机(4)、第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)的顶部均设置有压紧定位机构(15)，所述压紧定位机构(15)是垂直固定连接在第一自动抛光机(4)、第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)顶部的立板(1501)，所述立板(1501)的顶部设置有转轮(1502)，所述立板(1501)的内侧滑动连接有滑块(1503)，所述滑块(1503)的内侧通过轴承活动连接有压辊(1504)，所述转轮(1502)的底端固定连接有螺杆(1505)，所述螺杆(1505)的底端依次贯穿立板(1501)和滑块(1503)并延伸至滑块(1503)的内部，所述滑块(1503)和螺杆(1505)通过轴承活动连接，所述螺杆(1505)和立板(1501)螺纹连接。
7.根据权利要求1所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：所述第一自动抛光机(4)、第二自动抛光机(5)和第三自动抛光机(6)的顶部均固定连接有防尘罩(16)，所述防尘罩(16)能够与外置抽风系统相互连通。
8.根据权利要求1所述的一种异型管件全自动抛光设备，其特征在于：所述第一自动抛光机(4)的顶部设置有数控控制系统(17)，所述数控控制系统(17)分别与伺服同步电机(1001)、抛光系统(10)和传动系统(9)电性连接。
技术总结