本发明属于除锈设备技术领域，具体是涉及一种圆钢表面除锈机构。
背景技术：
钢材工程主要的建筑结构类型之一，是现代建筑工程中较普通的结构形式之一；市面上的钢材往往为露天放置，所以外表面极易生锈；例如特大型电站锅炉中使用的水汽混合物的输送管道在焊接时需要除锈；然而一些小型工厂中现有的除锈方法往往是通过工人用砂纸摩擦的淘汰的老旧方法，该方式工作效率过于低下；所以为了提高效率和除锈质量市面上钢材的除锈装置往往是通过抛丸机进行除锈加工，但在使用过程中会遇到以下问题；1、抛丸机体积较大，抛丸或喷砂不能完全回收及喷砂需定期更换成本较高；2、抛丸机的工作空间是额定的空间，对于较大型尺寸的钢材件及输送管道难以做到。
技术实现要素：
本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种圆钢表面除锈机构。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种圆钢表面除锈机构，包括除锈部与支撑部，所述支撑部包括底板，所述底板的上表面并列设有两组移动滑组，两组所述移动滑组均包括多块等距设置的第一支板与设于多块第一支板上端的滑轨，每条所述滑轨上均滑配有两块滑块，两组所述移动滑组的前后两端之间各设有一组支撑组，两组所述支撑组对向设置，且两组所述支撑组结构相同，前侧的所述支撑组包括一块第二支板，所述第二支板的上端旋转连接有一条旋转轴，所述旋转轴的后端固定连接有一块六边形安装块，所述旋转轴的前端固定连接有一个第一驱动带轮，所述六边形安装块上设有四组伸缩机构，每组所述伸缩机构包括一块与六边形安装块连接的短安装板，所述短安装板上并列设有两根第二小滑杆，两条所述第二小滑杆后侧的短安装板上设有一个短气缸，所述短气缸的伸出端上固定连接有一块z字型撑板，所述z字型撑板的前端滑配于两条第二小滑杆上。
作为优选，前侧所述支撑组中第二支板的前端面上设有一块第一电机安装板，所述第一电机安装板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设有第二驱动带轮，所述第一驱动带轮与第二驱动带轮之间连接有第一传动皮带。
作为优选，前侧的所述支撑组后侧的底板上旋转连接有一个第一链轮，后侧的所述支撑组前侧的底板上设有第一变向器，所述第一变向器的输入端上设有第二驱动电机，所述第一变向器的输出端上固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮之间连接有传动链。
作为优选，所述除锈部包括四个支撑笼架，相邻两个所述支撑笼架的前后两端之间均连接有连接板，下侧两个所述支撑笼架的前后两端分别连接于移动滑组的两个滑块，上侧两个所述支撑笼架的前端之间与下侧两个支撑笼架的前端之间各设有一组第一除锈组，右侧两个所述支撑笼架的后端之间与左侧的两个所述支撑笼架的后端之间各设有一组第二除锈组，所述第一除锈组与第二除锈组结构相同，两组所述第一除锈组与两组所述第二除锈组均对向设置。
作为优选，所述第一除锈装置包括一个与两侧支撑笼架连接的安装架，所述安装架中架设有两条第一安装杆，两条第一安装杆上均设有一个伸缩电缸，两个所述伸缩电缸的下侧设有砂带机构，所述砂带机构包括两个并列设置的u型支架，两个所述u型支架的上端之间连接有两条第二安装杆，两个所述伸缩电缸的伸出端分别固定连接于两条第二安装杆上，前侧的所述u型支架中间位置与后侧的所述u型支架中间位置均设有一块竖板，后侧的所述竖板上旋转连接有第三驱动带轮与第四驱动带轮，所述第三驱动带轮与第四驱动带轮之间连接有第二传动皮带，两块所述竖板的下端之间连接有第二电机安装板，第二电机安装板上设有第三驱动电机，所述第三驱动带轮与第三驱动电机的输出轴固定连接，两个所述u型支架的中间位置之间转动连接有一个主动带轮，两个所述u型支架的左右两端之间均旋转连接有一个小从动带轮与大从动带轮，所述主动带轮、两个小从动带轮与两个大从动带轮之间连接有砂带，所述小从动带轮设于大从动带轮的上侧，所述第四驱动带轮与主动带轮固定连接，两个所述u型支架的左右两侧之间各架设有一组压轮组。
作为优选，所述压轮组包括与两块u型支架连接的底座，所述底座上固定有两块滑槽板，两块所述滑槽板上均开设有导向槽，两块所述滑槽板的上端之间连接有短板，所述短板中穿设有第一导向柱，两块所述滑槽板之间滑配有滑动架，所述第一导向柱的下端固定连接于滑动架上，所述滑动架上设有两颗与导向槽配合的导向销钉，所述导向销钉滑配于对应的导向槽中，所述第一导向柱的上端滑配于滑动座上，所述短板与滑动架之间的第一导向柱上套设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上端抵于短板，所述压缩弹簧的下端抵于滑动架，所述滑动架的下端旋转连接有一个压轮，所述压轮抵于砂带上。
作为优选，两个所述u型支架的左右两侧之间各连接有一块架板，所述架板上均竖向设有一个导向滑筒，所述安装架的下表面与两个导向滑筒对应的位置各设有一条第二导向柱，两条所述第二导向柱均滑配于两个导向滑筒中。
作为优选，下侧的两个支撑笼架前后两端之间的连接板中间位置均连接有一块短接板，两块短接板的下端均固定连接于传动链上。
本发明具有的有益效果：通过设置两组所述支撑组，控制四组伸缩机构中的短气缸进行伸出或缩回，可实现对应的z字型撑板进行内外伸缩，实现对圆型钢管或矩形钢管的夹取，对待喷漆钢材起到支撑的作用，通过设置砂带，利用砂带对圆钢进行除锈，砂带磨损后更换方便，且使用砂带的成本较低，通过设置导向销钉，将导向销钉滑配于滑槽板的导向槽中，当滑动架滑动时起到导向作用，实现压轮的精准移动，通过设置两个伸缩电缸，控制伸缩电缸的伸出与缩回，实现砂带机构的内外移动，砂带机构的内外移动可调整砂带与圆钢的接触面积，实现对不同管径的圆钢进行加工的，通过设置砂带机构，通过第三驱动电机的带动带动主动带轮旋转，从而带动砂带旋转，通过砂带的转动实现圆钢外圈面的除锈，通过设置压轮组，当伸缩电缸伸出带动砂带机构向圆钢靠拢时，两个所述大从动带轮之间的砂带贴于圆钢后会进行拉伸，利用压轮组中压缩弹簧的弹力，使砂带机构不管在什么位置压轮都抵于砂带上，砂带实现一直处于紧绷的状态，使除锈质量不降低。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明砂带机构的一种立体结构示意图；
图3是本发明砂带机构机构的一种后视结构示意图。
图中：1、底板；2、第一支板；3、滑轨；4、滑块；5、第二支板；6、旋转轴；7、六边形安装块；8、第一驱动带轮；9、短安装板；10、第二小滑杆；11、短气缸；12、z字型撑板；13、第一电机安装板；14、驱动电机；15、第二驱动带轮；16、第一传动皮带；17、第一链轮；18、第一变向器；19、第二驱动电机；20、第二链轮；21、传动链；22、支撑笼架；23、连接板；24、短接板；25、安装架；26、第一安装杆；27、伸缩电缸；28、u型支架；29、第二安装杆；30、竖板；31、第三驱动带轮；32、第四驱动带轮；33、第二电机安装板；34、第三驱动电机；35、主动带轮；36、小从动带轮；37、大从动带轮；38、砂带；39、底座；40、滑槽板；41、导向槽；42、短板；43、第一导向柱；44、滑动架；45、导向销钉；46、压缩弹簧；47、压轮；48、导向滑筒；49、第二导向柱；50、第二传动皮带；51、架板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种圆钢表面除锈机构，如图1-图3所示，包括除锈部与支撑部，所述支撑部包括底板1，所述底板1的上表面并列设有两组移动滑组，两组所述移动滑组均包括多块等距设置的第一支板2与设于多块第一支板2上端的滑轨3，每条所述滑轨3上均滑配有两块滑块4，两组所述移动滑组的前后两端之间各设有一组支撑组，两组所述支撑组对向设置，且两组所述支撑组结构相同，前侧的所述支撑组包括一块第二支板5，所述第二支板5的上端旋转连接有一条旋转轴6，所述旋转轴6的后端固定连接有一块六边形安装块7，所述旋转轴6的前端固定连接有一个第一驱动带轮8，所述六边形安装块7上设有四组伸缩机构，每组所述伸缩机构包括一块与六边形安装块7连接的短安装板9，所述短安装板9上并列设有两根第二小滑杆10，两条所述第二小滑杆10后侧的短安装板9上设有一个短气缸11，所述短气缸11的伸出端上固定连接有一块z字型撑板12，所述z字型撑板12的前端滑配于两条第二小滑杆10上，通过设置两组所述支撑组，控制四组伸缩机构中的短气缸11进行伸出或缩回，可实现对应的z字型撑板12进行内外伸缩，实现对圆型钢管或矩形钢管的夹取，对待喷漆钢材起到支撑的作用；前侧所述支撑组中第二支板5的前端面上设有一块第一电机安装板13，所述第一电机安装板13上设有驱动电机14，所述驱动电机14的输出轴上设有第二驱动带轮15，所述第一驱动带轮8与第二驱动带轮15之间连接有第一传动皮带16；前侧的所述支撑组后侧的底板1上旋转连接有一个第一链轮17，后侧的所述支撑组前侧的底板1上设有第一变向器18，所述第一变向器18的输入端上设有第二驱动电机19，所述第一变向器18的输出端上固定连接有第二链轮20，所述第一链轮17与第二链轮20之间连接有传动链21。
所述除锈部包括四个支撑笼架22，相邻两个所述支撑笼架22的前后两端之间均连接有连接板23，下侧两个所述支撑笼架22的前后两端分别连接于移动滑组的两个滑块4，上侧两个所述支撑笼架22的前端之间与下侧两个支撑笼架22的前端之间各设有一组第一除锈组，右侧两个所述支撑笼架22的后端之间与左侧的两个所述支撑笼架22的后端之间各设有一组第二除锈组，所述第一除锈组与第二除锈组结构相同，两组所述第一除锈组与两组所述第二除锈组均对向设置。
所述第一除锈装置包括一个与两侧支撑笼架22连接的安装架25，所述安装架25中架设有两条第一安装杆26，两条第一安装杆26上均设有一个伸缩电缸27，通过设置两个伸缩电缸27，控制伸缩电缸27的伸出与缩回，实现砂带机构的内外移动，砂带机构的内外移动可调整砂带38与圆钢的接触面积，实现对不同管径的圆钢进行加工的，两个所述伸缩电缸27的下侧设有砂带机构，通过设置砂带机构，通过第三驱动电机34的带动带动主动带轮35旋转，从而带动砂带38旋转，通过砂带38的转动实现圆钢外圈面的除锈，所述砂带机构包括两个并列设置的u型支架28，两个所述u型支架28的上端之间连接有两条第二安装杆29，两个所述伸缩电缸27的伸出端分别固定连接于两条第二安装杆29上，前侧的所述u型支架28中间位置与后侧的所述u型支架28中间位置均设有一块竖板30，后侧的所述竖板30上旋转连接有第三驱动带轮31与第四驱动带轮32，所述第三驱动带轮31与第四驱动带轮32之间连接有第二传动皮带50，两块所述竖板30的下端之间连接有第二电机安装板33，第二电机安装板33上设有第三驱动电机34，所述第三驱动带轮31与第三驱动电机34的输出轴固定连接，两个所述u型支架28的中间位置之间转动连接有一个主动带轮35，两个所述u型支架28的左右两端之间均旋转连接有一个小从动带轮36与大从动带轮37，所述主动带轮35、两个小从动带轮36与两个大从动带轮37之间连接有砂带38，通过设置砂带38，利用砂带38对圆钢进行除锈，砂带38磨损后更换方便，且使用砂带38的成本较低，所述小从动带轮36设于大从动带轮37的上侧，所述第四驱动带轮32与主动带轮35固定连接，两个所述u型支架28的左右两侧之间各架设有一组压轮组，通过设置压轮组，当伸缩电缸27伸出带动砂带机构向圆钢靠拢时，两个所述大从动带轮37之间的砂带38贴于圆钢后会进行拉伸，利用压轮组中压缩弹簧46的弹力，使砂带机构不管在什么位置压轮47都抵于砂带38上，砂带38实现一直处于紧绷的状态，使除锈质量不降低。
所述压轮组包括与两块u型支架28连接的底座39，所述底座39上固定有两块滑槽板40，两块所述滑槽板40上均开设有导向槽41，两块所述滑槽板40的上端之间连接有短板42，所述短板42中穿设有第一导向柱43，两块所述滑槽板40之间滑配有滑动架44，所述第一导向柱43的下端固定连接于滑动架44上，所述滑动架44上设有两颗与导向槽41配合的导向销钉45，通过设置导向销钉45，将导向销钉45滑配于滑槽板40的导向槽41中，当滑动架44滑动时起到导向作用，实现压轮47的精准移动，所述导向销钉45滑配于对应的导向槽41中，所述第一导向柱43的上端滑配于滑动座上，所述短板42与滑动架44之间的第一导向柱43上套设有压缩弹簧46，所述压缩弹簧46的上端抵于短板42，所述压缩弹簧46的下端抵于滑动架44，所述滑动架44的下端旋转连接有一个压轮47，所述压轮47抵于砂带38上。
两个所述u型支架28的左右两侧之间各连接有一块架板51，所述架板51上均竖向设有一个导向滑筒48，所述安装架25的下表面与两个导向滑筒48对应的位置各设有一条第二导向柱49，两条所述第二导向柱49均滑配于两个导向滑筒48中；下侧的两个支撑笼架22前后两端之间的连接板23中间位置均连接有一块短接板24，两块短接板24的下端均固定连接于传动链21上。
首先，控制第二驱动电机19的带动传动链21进行旋转，传动链21的旋转带动除锈部移动至滑轨3的最前端，将要除锈的钢材通过两组支撑组进行架设，通过伸出短气缸11将需要除锈的钢材进行固定，通过控制驱动电机14转动，带动旋转轴6进行旋转，旋转轴6的旋转带动六边形安装块7进行旋转，从而带动钢材进行旋转，通过控制伸缩电缸27伸出，调整砂带机构的位置，将u型支架38贴合于代加工的钢材表面，调整合适后，控制第三驱动电机34转动，第三驱动电机34的转动通过第二传动皮带50带动主动带轮35进行旋转，主动带轮35的旋转带动砂带38进行旋转，砂带38的高速旋转除去钢材表面的锈蚀，两组所述第一除锈组对钢材的上下两侧进行除锈，两组所述第二除锈组对钢材的左右两侧进行除锈，两组所述第一除锈组与两组所述第二除锈组在对钢材进行除锈的过程中，除锈部通过21的带动眼钢材的径向进行移动，实现钢材的快速除锈。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。
1.一种圆钢表面除锈机构，包括除锈部与支撑部，其特征在于：所述支撑部包括底板(1)，所述底板(1)的上表面并列设有两组移动滑组，两组所述移动滑组均包括多块等距设置的第一支板(2)与设于多块第一支板(2)上端的滑轨(3)，每条所述滑轨(3)上均滑配有两块滑块(4)，两组所述移动滑组的前后两端之间各设有一组支撑组，两组所述支撑组对向设置，且两组所述支撑组结构相同，前侧的所述支撑组包括一块第二支板(5)，所述第二支板(5)的上端旋转连接有一条旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的后端固定连接有一块六边形安装块(7)，所述旋转轴(6)的前端固定连接有一个第一驱动带轮(8)，所述六边形安装块(7)上设有四组伸缩机构，每组所述伸缩机构包括一块与六边形安装块(7)连接的短安装板(9)，所述短安装板(9)上并列设有两根第二小滑杆(10)，两条所述第二小滑杆(10)后侧的短安装板(9)上设有一个短气缸(11)，所述短气缸(11)的伸出端上固定连接有一块z字型撑板(12)，所述z字型撑板(12)的前端滑配于两条第二小滑杆(10)上。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：前侧所述支撑组中第二支板(5)的前端面上设有一块第一电机安装板(13)，所述第一电机安装板(13)上设有驱动电机(14)，所述驱动电机(14)的输出轴上设有第二驱动带轮(15)，所述第一驱动带轮(8)与第二驱动带轮(15)之间连接有第一传动皮带(16)。
3.根据权利要求2所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：前侧的所述支撑组后侧的底板(1)上旋转连接有一个第一链轮(17)，后侧的所述支撑组前侧的底板(1)上设有第一变向器(18)，所述第一变向器(18)的输入端上设有第二驱动电机(19)，所述第一变向器(18)的输出端上固定连接有第二链轮(20)，所述第一链轮(17)与第二链轮(20)之间连接有传动链(21)。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：所述除锈部包括四个支撑笼架(22)，相邻两个所述支撑笼架(22)的前后两端之间均连接有连接板(23)，下侧两个所述支撑笼架(22)的前后两端分别连接于移动滑组的两个滑块(4)，上侧两个所述支撑笼架(22)的前端之间与下侧两个支撑笼架(22)的前端之间各设有一组第一除锈组，右侧两个所述支撑笼架(22)的后端之间与左侧的两个所述支撑笼架(22)的后端之间各设有一组第二除锈组，所述第一除锈组与第二除锈组结构相同，两组所述第一除锈组与两组所述第二除锈组均对向设置。
5.根据权利要求4所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：所述第一除锈装置包括一个与两侧支撑笼架(22)连接的安装架(25)，所述安装架(25)中架设有两条第一安装杆(26)，两条第一安装杆(26)上均设有一个伸缩电缸(27)，两个所述伸缩电缸(27)的下侧设有砂带机构，所述砂带机构包括两个并列设置的u型支架(28)，两个所述u型支架(28)的上端之间连接有两条第二安装杆(29)，两个所述伸缩电缸(27)的伸出端分别固定连接于两条第二安装杆(29)上，前侧的所述u型支架(28)中间位置与后侧的所述u型支架(28)中间位置均设有一块竖板(30)，后侧的所述竖板(30)上旋转连接有第三驱动带轮(31)与第四驱动带轮(32)，所述第三驱动带轮(31)与第四驱动带轮(32)之间连接有第二传动皮带(50)，两块所述竖板(30)的下端之间连接有第二电机安装板(33)，第二电机安装板(33)上设有第三驱动电机(34)，所述第三驱动带轮(31)与第三驱动电机(34)的输出轴固定连接，两个所述u型支架(28)的中间位置之间转动连接有一个主动带轮(35)，两个所述u型支架(28)的左右两端之间均旋转连接有一个小从动带轮(36)与大从动带轮(37)，所述主动带轮(35)、两个小从动带轮(36)与两个大从动带轮(37)之间连接有砂带(38)，所述小从动带轮(36)设于大从动带轮(37)的上侧，所述第四驱动带轮(32)与主动带轮(35)固定连接，两个所述u型支架(28)的左右两侧之间各架设有一组压轮组。
6.根据权利要求5所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：所述压轮组包括与两块u型支架(28)连接的底座(39)，所述底座(39)上固定有两块滑槽板(40)，两块所述滑槽板(40)上均开设有导向槽(41)，两块所述滑槽板(40)的上端之间连接有短板(42)，所述短板(42)中穿设有第一导向柱(43)，两块所述滑槽板(40)之间滑配有滑动架(44)，所述第一导向柱(43)的下端固定连接于滑动架(44)上，所述滑动架(44)上设有两颗与导向槽(41)配合的导向销钉(45)，所述导向销钉(45)滑配于对应的导向槽(41)中，所述第一导向柱(43)的上端滑配于滑动座上，所述短板(42)与滑动架(44)之间的第一导向柱(43)上套设有压缩弹簧(46)，所述压缩弹簧(46)的上端抵于短板(42)，所述压缩弹簧(46)的下端抵于滑动架(44)，所述滑动架(44)的下端旋转连接有一个压轮(47)，所述压轮(47)抵于砂带(38)上。
7.根据权利要求5所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：两个所述u型支架(28)的左右两侧之间各连接有一块架板(51)，所述架板(51)上均竖向设有一个导向滑筒(48)，所述安装架(25)的下表面与两个导向滑筒(48)对应的位置各设有一条第二导向柱(49)，两条所述第二导向柱(49)均滑配于两个导向滑筒(48)中。
8.根据权利要求5所述的一种圆钢表面除锈机构，其特征在于：下侧的两个支撑笼架(22)前后两端之间的连接板(23)中间位置均连接有一块短接板(24)，两块短接板(24)的下端均固定连接于传动链(21)上。
技术总结