本发明涉及铜材料加工技术领域，更具体地说，它涉及一种铜材料全自动研磨机及研磨方法。
背景技术：
铜材料，如铜棒合金的生产包括配备原料，烘干原料，将原料在真空中频感应熔炼炉熔化、精炼，接着浇注、冷却后形成母合金棒材，最后需要除去母合金棒材表面的氧化层。现在除去铜棒表面氧化层一般使用车床车，但是，这种方式除去母合金棒材表面的氧化层自动化程度低下，效率低下，且浪费材料。
技术实现要素：
本发明提供一种铜材料全自动研磨机及研磨方法，能够解决相关技术中的技术问题。
根据本发明的一个方面，提供了一种铜材料全自动研磨机，包括：
-机体；
-主动研磨机构，其包括主动研磨组件，以及固定安装于主动研磨组件一侧的制动组件；
其中，所述主动研磨组件包括固定安装于机体顶部一侧的机壳一，所述机壳一内通过转轴一转动安装有主动研磨辊；
-动力机构，其包括减速机、电动机以及传动组件；
其中，所述减速机固定安装于机壳一一侧，且其输出轴通过联轴套与转轴一的一端相连接，所述电动机固定安装于机体内，且电动机与减速机之间通过传动组件传动连接；
-从动研磨机构，其包括从动研磨组件，以及固定连接于从动研磨组件与机体之间的滑动机构；
其中，所述从动研磨组件包括固定安装于机体顶部另一侧的机壳二，所述机壳二内通过转轴二转动安装有从动研磨辊；
-固定夹具，其固定安装于从动研磨机构的一侧，用于对研磨的铜棒进行夹持固定。
进一步地，所述传动组件包括套装于电动机一侧输出轴的驱动皮带轮，以及套装于减速机一侧的从动皮带轮，所述驱动皮带轮与从动皮带轮之间通过皮带传动相连。
进一步地，所述滑动机构包括与从动研磨机构相连接的上滑动组件，以及与上滑动组件相连接的下滑动组件。
进一步地，所述下滑动组件包括固定安装于机体上的底层滑轨、滑动连接于底层滑轨上的底层滑台，以及驱动底层滑台于底层滑轨上左右滑动的驱动机构。
进一步地，所述驱动机构包括与底层滑台螺纹连接的丝杆一，所述丝杆一的一端连接有驱动其转动的动力源，所述动力源通过支架与机体固定连接。
进一步地，所述上滑动组件包括固定安装于底层滑台顶部的导轨，滑动连接于导轨顶部并与从动研磨组件固定连接的滑座，以及驱动滑座左右滑动的转盘机构。
进一步地，所述转盘机构包括与滑座螺纹连接丝杆二，所述丝杆二后半部与导轨转动连接，且丝杆二的尾端套装有转盘。
进一步地，所述固定夹具包括固定安装于机壳二上的底架、转动连接于底架底部两端的一组夹头，以及固定安装于夹头内侧的一组夹板，所述底架的顶端还固定安装有支板，且两个所述夹头底端还通过压簧相连接。
进一步地，所述机体顶部还设置有用于收集研磨废屑的收集斗，且所述机体的前侧还固定设置有与收集斗相连通的废屑排出管。
根据本发明的另一个方面，提供了一种铜材料全自动研磨机的研磨方法，包括以下步骤：
a、将研磨的铜棒竖向放置在固定夹具的两个夹头内，使固定夹具的两个夹头能够支撑夹持铜棒；
b、启动动力源，以驱动下滑动组件的底层滑台向铜棒位置移动，使得主动研磨组件的主动研磨辊能够接触并研磨铜棒的一侧；
c、转动转盘，以驱动上滑动组件的滑座向铜棒位置移动，使得从动研磨组件的从动研磨辊能够接触并研磨铜棒的另一侧；
e、启动研磨机，电动机通过传动组件驱动减速机，以及主动研磨辊转动，转动的主动研磨辊接触并研磨铜棒，并在从动研磨辊的配合下，铜棒能够在研磨时发生旋转，完成对铜棒周身研磨操作。
本发明的有益效果在于：
本发明，研磨机运行稳定可靠，研磨操作简单快捷，铜材料研磨的质量高，自动化程度较高，因而研磨的效率大大提高，且杜绝了研磨过程中的材料浪费。
附图说明
图1是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的整体结构示意图；
图2是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的立体图；
图3是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的俯视图；
图4是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的固定夹具结构示意图；
图5是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的固定夹具立体图；
图6是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的滑动机构爆炸图；
图7是本发明实施例的铜材料全自动研磨机的制动组件结构示意图；
图中：1、机体；2、动力机构；3、主动研磨机构；4、滑动机构；5、固定夹具；6、收集斗；7、废屑排出管；8、铜棒；
201、从动皮带轮；202、皮带；203、电动机；204、驱动皮带轮；301、主动研磨组件；302、减速机；303、制动组件；401、从动研磨组件；402、滑动机构；501、支板；502、底架；503、压簧；504、夹板；505、夹头；
3011、机壳一；3012、主动研磨辊；3031、圆盘形刹片；3032、柱形螺纹盘；3033、拧紧丝杆；3034、拧紧丝杆；4011、机壳二；4012、从动研磨辊；4021、滑座；4022、丝杆二；4023、导轨；4024、转盘；4025、底层滑台；4026、丝杆一；4027、动力源；4028、底层滑轨。
具体实施方式
现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式只是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题，并非是对权利要求书中所阐述的保护范围、适用性或者示例的限制。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。例如，所描述的方法可以按照与所描述的顺序不同的顺序来执行，以及各个步骤可以被添加、省略或者组合。另外，相对一些示例所描述的特征在其它例子中也可以进行组合。
在本实施例中提供了一种铜材料全自动研磨机，如图1-7所示，包括：
-机体1；
-主动研磨机构3，其包括主动研磨组件301，以及固定安装于主动研磨组件301一侧的制动组件303；
其中，所述主动研磨组件301包括固定安装于机体1顶部一侧的机壳一3011，所述机壳一3011内通过转轴一转动安装有主动研磨辊3012；
-动力机构2，其包括减速机302、电动机203以及传动组件；
其中，所述减速机302固定安装于机壳一3011一侧，且其输出轴通过联轴套与转轴一的一端相连接，所述电动机203固定安装于机体1内，且电动机203与减速机302之间通过传动组件传动连接；
-从动研磨机构4，其包括从动研磨组件401，以及固定连接于从动研磨组件401与机体1之间的滑动机构402；
其中，所述从动研磨组件401包括固定安装于机体1顶部另一侧的机壳二4011，所述机壳二4011内通过转轴二转动安装有从动研磨辊4012；
-固定夹具5，其固定安装于从动研磨机构4的一侧，用于对研磨的铜棒8进行夹持固定。
具体的，所述传动组件包括套装于电动机203一侧输出轴的驱动皮带轮204，以及套装于减速机302一侧的从动皮带轮201，所述驱动皮带轮204与从动皮带轮201之间通过皮带202传动相连。
具体的，所述滑动机构402包括与从动研磨机构4相连接的上滑动组件，以及与上滑动组件相连接的下滑动组件。
具体的，所述下滑动组件包括固定安装于机体1上的底层滑轨4028、滑动连接于底层滑轨4028上的底层滑台4025，以及驱动底层滑台4025于底层滑轨4028上左右滑动的驱动机构。
具体的，所述驱动机构包括与底层滑台4025螺纹连接的丝杆一4026，所述丝杆一4026的一端连接有驱动其转动的动力源4027，所述动力源4027通过支架与机体1固定连接。
需要说明的是，动力源4027可选但不限于电动机、齿轮泵。
具体的，所述上滑动组件包括固定安装于底层滑台4025顶部的导轨4023，滑动连接于导轨4023顶部并与从动研磨组件401固定连接的滑座4021，以及驱动滑座4021左右滑动的转盘机构。
具体的，所述转盘机构包括与滑座4021螺纹连接丝杆二4022，所述丝杆二4022后半部与导轨4023转动连接，且丝杆二4022的尾端套装有转盘4024。
具体的，所述固定夹具5包括固定安装于机壳二4011上的底架502、转动连接于底架502底部两端的一组夹头505，以及固定安装于夹头505内侧的一组夹板504，所述底架502的顶端还固定安装有支板501，且两个所述夹头505底端还通过压簧503相连接。
具体的，所述机体1顶部还设置有用于收集研磨废屑的收集斗6，且所述机体1的前侧还固定设置有与收集斗6相连通的废屑排出管7：
本实施例的作为一种铜材料全自动研磨机，需要考虑的是，在一根铜棒8研磨完成后，如何确保主动研磨组件301的主动研磨辊3012能够在较短时间内完成制动，以便在固定夹具5上放置下一个铜棒8来进行研磨操作，进而提高批次铜棒8的整体研磨效率，由此，本发明提供在主动研磨组件301一侧安装的制动组件303：
具体的，所述制动组件303包括固定安装于机壳一3011一侧的圆柱形螺纹盘3032，所述圆柱形螺纹盘3032内螺纹连接有拧紧丝杆3033，所述拧紧丝杆3033位于机壳一3011的外侧一端焊接有扳手3034，且拧紧丝杆3033位于机壳一3011的内侧一端套装有圆盘形刹片3031。
需要说明的是，该种铜材料全自动研磨机还配备有plc可编程数控系统，以作为控制系统来控制研磨机的电动机203的工作状态，用触摸屏实现整机程序的输入和运行控制，并且控制内容至少包括电动机203运行的功率、转速和工作时间。
本发明公开了的全自动研磨机的工作原理如下。工作时，首先将固定夹具5的两个夹头505张开，并将待研磨的铜棒8竖向放置在固定夹具5的两个夹头505内，松开后压簧503推动两个夹头505完成铜棒8的夹持作业，而后，启动动力源4027，以驱动下滑动组件的底层滑台4025向铜棒8位置移动，使得主动研磨组件301的主动研磨辊3012能够接触并研磨铜棒8的一侧，而后转动转盘4024，以驱动上滑动组件的滑座4021向铜棒8位置移动，使得从动研磨组件401的从动研磨辊4012能够接触并研磨铜棒8的另一侧，而后，启动研磨机，使用plc可编程数控系统设定电动机203运行的功率、转速和工作时间，对固定夹具5内的铜棒8进行研磨操作，研磨产生的废屑可落入收集斗6内完成收集，收集到一定数量后，可从废屑排出管7进行排放。
本发明公开的铜材料全自动研磨机，研磨机运行稳定可靠，研磨操作简单快捷，铜材料研磨的质量高，自动化程度较高，因而研磨的效率大大提高，且杜绝了研磨过程中的材料浪费。
在本实施例中还提供了一种铜材料全自动研磨机的研磨方法，包括以下步骤：
a、将研磨的铜棒8竖向放置在固定夹具5的两个夹头505内，使固定夹具5的两个夹头505能够支撑夹持铜棒8；
b、启动动力源4027，以驱动下滑动组件的底层滑台4025向铜棒8位置移动，使得主动研磨组件301的主动研磨辊3012能够接触并研磨铜棒8的一侧；
c、转动转盘4024，以驱动上滑动组件的滑座4021向铜棒8位置移动，使得从动研磨组件401的从动研磨辊4012能够接触并研磨铜棒8的另一侧；
e、启动研磨机，电动机203通过传动组件驱动减速机302，以及主动研磨辊3012转动，转动的主动研磨辊3012接触并研磨铜棒8，并在从动研磨辊4012的配合下，铜棒8能够在研磨时发生旋转，完成对铜棒8周身研磨操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，包括：
-机体(1)；
-主动研磨机构(3)，其包括主动研磨组件(301)，以及固定安装于主动研磨组件(301)一侧的制动组件(303)；
其中，所述主动研磨组件(301)包括固定安装于机体(1)顶部一侧的机壳一(3011)，所述机壳一(3011)内通过转轴一转动安装有主动研磨辊(3012)；
-动力机构(2)，其包括减速机(302)、电动机(203)以及传动组件；
其中，所述减速机(302)固定安装于机壳一(3011)一侧，且其输出轴通过联轴套与转轴一的一端相连接，所述电动机(203)固定安装于机体(1)内，且电动机(203)与减速机(302)之间通过传动组件传动连接；
-从动研磨机构(4)，其包括从动研磨组件(401)，以及固定连接于从动研磨组件(401)与机体(1)之间的滑动机构(402)；
其中，所述从动研磨组件(401)包括固定安装于机体(1)顶部另一侧的机壳二(4011)，所述机壳二(4011)内通过转轴二转动安装有从动研磨辊(4012)；
-固定夹具(5)，其固定安装于从动研磨机构(4)的一侧，用于对研磨的铜棒(8)进行夹持固定。
2.根据权利要求1所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述传动组件包括套装于电动机(203)一侧输出轴的驱动皮带轮(204)，以及套装于减速机(302)一侧的从动皮带轮(201)，所述驱动皮带轮(204)与从动皮带轮(201)之间通过皮带(202)传动相连。
3.根据权利要求1所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述滑动机构(402)包括与从动研磨机构(4)相连接的上滑动组件，以及与上滑动组件相连接的下滑动组件。
4.根据权利要求3所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述下滑动组件包括固定安装于机体(1)上的底层滑轨(4028)、滑动连接于底层滑轨(4028)上的底层滑台(4025)，以及驱动底层滑台(4025)于底层滑轨(4028)上左右滑动的驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述驱动机构包括与底层滑台(4025)螺纹连接的丝杆一(4026)，所述丝杆一(4026)的一端连接有驱动其转动的动力源(4027)，所述动力源(4027)通过支架与机体(1)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述上滑动组件包括固定安装于底层滑台(4025)顶部的导轨(4023)，滑动连接于导轨(4023)顶部并与从动研磨组件(401)固定连接的滑座(4021)，以及驱动滑座(4021)左右滑动的转盘机构。
7.根据权利要求6所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述转盘机构包括与滑座(4021)螺纹连接丝杆二(4022)，所述丝杆二(4022)后半部与导轨(4023)转动连接，且丝杆二(4022)的尾端套装有转盘(4024)。
8.一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述固定夹具(5)包括固定安装于机壳二(4011)上的底架(502)、转动连接于底架(502)底部两端的一组夹头(505)，以及固定安装于夹头(505)内侧的一组夹板(504)，所述底架(502)的顶端还固定安装有支板(501)，且两个所述夹头(505)底端还通过压簧(503)相连接。
9.根据权利要求1所述的一种铜材料全自动研磨机，其特征在于，所述机体(1)顶部还设置有用于收集研磨废屑的收集斗(6)，且所述机体(1)的前侧还固定设置有与收集斗(6)相连通的废屑排出管(7)。
10.一种铜材料全自动研磨机的研磨方法，其特征在于，包括以下步骤：
(a)、将研磨的铜棒(8)竖向放置在固定夹具(5)的两个夹头(505)内，使固定夹具(5)的两个夹头(505)能够支撑夹持铜棒(8)；
(b)、启动动力源(4027)，以驱动下滑动组件的底层滑台(4025)向铜棒(8)位置移动，使得主动研磨组件(301)的主动研磨辊(3012)能够接触并研磨铜棒(8)的一侧；
(c)、转动转盘(4024)，以驱动上滑动组件的滑座(4021)向铜棒(8)位置移动，使得从动研磨组件(401)的从动研磨辊(4012)能够接触并研磨铜棒(8)的另一侧；
(e)、启动研磨机，电动机(203)通过传动组件驱动减速机(302)，以及主动研磨辊(3012)转动，转动的主动研磨辊(3012)接触并研磨铜棒(8)，并在从动研磨辊(4012)的配合下，铜棒(8)能够在研磨时发生旋转，完成对铜棒(8)周身研磨操作。
技术总结