本发明涉及打磨设备领域，尤其涉及一种可视打磨机。
背景技术：
可视打磨机主要应用于航空发动机领域，可对航空发动机进行打磨，其打磨头一侧设置有用于观察打磨部位的摄像头，以保证打磨的效果，但现有可视打磨机的打磨头角度还是固定不能调节的，在空间使用上有一定的局限性。
因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种可视打磨机，以解决现有的可视打磨机角度不能调节，空间使用具有局限性的问题。
本发明的技术方案如下：
本发明提供一种可视打磨机，包括：打磨机主体；打磨头组件，用于打磨待加工面，包括打磨电机和打磨头；转向组件，设置在打磨机主体上，用于驱动打磨头组件转向；摄像头，设置在打磨头组件一侧用于获取打磨部位的图像；显示器，设置在打磨机主体上用于显示摄像头获取的图像。
本发明的更进一步优选方案是：所述转向组件包括与打磨机主体固定连接的转轴，转动设置在转轴上且与打磨头组件固定连接的转动件，以及用于驱动转动件转动的推杆。
本发明的更进一步优选方案是：所述可视打磨机还包括两端分别与打磨机主体、转轴固定连接且开设有内孔的套杆，所述推杆活动穿设在内孔上。
本发明的更进一步优选方案是：所述可视打磨机还包括设置在摄像头一端的补光灯；所述摄像头和补光灯设置在内孔靠近转轴的一端。
本发明的更进一步优选方案是：所述转向组件还包括设置在推杆和转动件之间的活动连杆，所述活动连杆一端与推杆转动连接，另一端与转动件转动连接。
本发明的更进一步优选方案是：所述转向组件还包括用于驱动推杆前后运动的驱动组件，所述驱动组件设置在打磨机主体上。
本发明的更进一步优选方案是：所述驱动组件包括固定设置在打磨机主体上且开设有导向槽的调节支撑块，滑动设置在导向槽内且与推杆固定连接的调节块，转动穿设在调节支撑块上且与调节块螺纹连接的传动杆，以及驱动传动杆转动的调节旋钮。
本发明的更进一步优选方案是：所述驱动组件还包括设置在传动杆和调节旋钮之间的直角传动锥齿轮组。
本发明的更进一步优选方案是：所述驱动组件还包括设置在导向槽两端用于限定调节块运动位置的限位杆。
本发明的更进一步优选方案是：所述显示器包括显示器壳体、设置显示器壳体上的按键和显示屏，以及设置在显示器壳体一侧的内存卡卡槽。
本发明的更进一步优选方案是：所述可视打磨机还包括通过卡位和扣位可拆卸的固定在打磨机主体下部的电池模组，所述电池模组背部设置有用于引导电池模组卡接位置的导向杆，以及用于与摄像头、显示器、打磨头组件电连接对接插口座。
本发明的更进一步优选方案是：所述可视打磨机还包括设置在打磨机主体内侧与打磨电机电连接的无极调速模组，以及设置在打磨机主体上与无极调速模组连接的无极调速按钮。
本发明的有益效果是：通过将摄像头设置在打磨头组件一侧并配合显示器，即可对打磨部位进行观察，提高打磨效率；再通过增加用于驱动打磨头组件转向的转向组件，即可调整打磨方向，提高可视打磨机的适用性，降低特殊空间对打磨机使用的局限性。
附图说明
图1是本发明实施例的可视打磨机的结构示意图；
图2是本发明实施例的可视打磨机的剖视图；
图3是图2中a部分的放大示意图；
图4是图2中b部分的放大示意图；
图5是本发明实施例的驱动组件的结构示意图；
图6是本发明实施例的打磨头组件的结构示意图；
图7是本发明实施例的摄像头和补光灯的安装示意图；
图8是本发明实施例的显示器的结构示意图；
图9是本发明实施例的电池模组的结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种可视打磨机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的一种可视打磨机，请参照图1至图9，其包括打磨机主体1，用于打磨待加工面的打磨头组件2，设置在打磨机主体1上用于驱动打磨头组件2转向的转向组件3，设置在打磨头组件2一侧用于获取打磨部位图像的摄像头4，以及设置在打磨机主体1上用于显示摄像头4获取图像的显示器5；所述打磨头组件2包括打磨电机21和打磨头22。通过将摄像头4设置在打磨头组件2一侧并配合显示器5，即可对打磨部位进行观察，提高打磨效率；再通过增加用于驱动打磨头组件2转向的转向组件3，即可调整打磨方向，提高可视打磨机的适用性，降低特殊空间对打磨机使用的局限性。
其中，所述打磨机主体1上设置有把手11，方便用户使用打磨机主体1时进行持握。所述打磨头组件2还包括用于连接打磨电机21和打磨头22的连接轴23，所述打磨头22通过连接轴23可拆卸的设置在打磨电机21的输出轴上，用户可根据打磨头22的磨损程度及时更换打磨头22，保证打磨工作的正常进行。
具体的，所述转向组件3包括与打磨机主体1固定连接的转轴31，转动设置在转轴31上且与打磨头组件2固定连接的转动件32，以及用于驱动转动件32转动的推杆33。其中，所述推杆33与转动件32转动连接。通过推杆33驱动转动件32在转轴31上转动，即可带动与转动件32固定连接的打磨头组件2转动，从而实现调节打磨角度，具体结构体积小的特点，可适用于细窄空间的换向。在另外的实施例中，所述转向组件3为驱动电机，可直接将打磨头组件2固定在驱动电机的输出轴上，通过电机直接驱动换向，同样可以实现调节打磨头组件2的打磨方向；或者所述转向组件3为万向头组件，通过万向球同样可以调节打磨头组件2的打磨方向。
进一步的，所述可视打磨机还包括两端分别与打磨机主体1、转轴31固定连接且开设有内孔61的套杆6，所述推杆33活动穿设在内孔61上。通过增加一个设置有内孔61的套杆6，可以通过内孔61引导推杆33的运动方向，保证角度调节的准确性。此外，套杆6也可以为推杆33提供了防护，保证推杆33的正常使用，提高使用寿命。
进一步的，所述可视打磨机还包括设置在摄像头5一端的补光灯7；所述摄像头5和补光灯7设置在内孔61靠近转轴31的一端。通过增加补光灯7可以用于补充打磨面的光线，提高摄像头5获取画面的清晰度。
进一步的，所述摄像头5和补光灯7设置在一个保护套62内，并通过保护套62固定在内孔61靠近转轴31的一端，所述摄像头5和补光灯7沿内孔61轴向突出于内孔61设置。通过将摄像头5和补光灯7均设置在内孔61靠近转轴31的一端，可以有效的缩小摄像头5和补光灯7的体积，降低摄像头5和补光灯7对正常打磨作业的影响，同时可以有效的对摄像头5和补光灯7进行保护，防止摄像头5和补光灯7与外界发生碰撞。本实施例中，所述内孔61设置有两个，其中，所述摄像头5和补光灯7设置在一个内孔61中，所述推杆33设置在另一个内孔61中，通过设置两个内孔61可以有效的降低推杆33和摄像头5、补光灯7之间的相互影响，保证推杆33的正常运行。
进一步的，所述转向组件3还包括设置在推杆33和转动件32之间的活动连杆34，所述活动连杆34一端与推杆33转动连接，另一端与转动件32转动连接。通过增加活动连杆34，可以增加转动件32的转动范围，即提高打磨头组件2角度调节的范围，更进一步降低空间对打磨机的局限性。
进一步的，所述转向组件3还包括用于驱动推杆33前后运动的驱动组件35，所述驱动组件35设置在打磨机主体1上。通过增加驱动组件35即可驱动推杆33前后往复运动，即可实现对打磨头组件2角度调节，方便快捷。其中，所述驱动组件35可以为驱动气缸、直线电缸。
本实施例中，所述驱动组件35包括固定设置在打磨机主体1上且开设有导向槽3511的调节支撑块351，滑动设置在导向槽3511内且与推杆33固定连接的调节块352，转动穿设在调节支撑块351上且与调节块352螺纹连接的传动杆353，以及驱动传动杆353转动的调节旋钮354。其中，所述传动杆353上开设有螺纹孔3531，所述调节块352上设置有与螺纹孔3531螺纹连接的螺杆3521。所述调节支撑块351、调节块352、传动杆353均设置在打磨机主体1内侧，可减少外界杂物粉尘对调节支撑块351、调节块352、传动杆353的影响；所述调节旋钮354设置在打磨机主体1外侧，方便调节。
所述驱动组件35的调节过程为：旋转调节旋钮354，传动杆353随调节旋钮354在调节支撑块351上转动，在螺纹孔3531和螺杆3521配合作用下，传动杆353的旋转运动转化为调节块352的前后运动，从而带动推杆33前后运动，实现打磨角度的调整。通过旋转调节旋钮354即可调节打磨角度，方便快捷，调节精度高，调节成本低。
进一步的，所述驱动组件35还包括设置在传动杆353和调节旋钮354之间的直角传动锥齿轮组355。具体的，所述直角传动锥齿轮组355包括设置有内槽的传动支撑块3551，转动设置在传动支撑块3551内且相互啮合的第一锥齿3552和第二锥齿3553，所述传动杆353穿过传动支撑块3551与第一锥齿3552固定连接，所述调节旋钮354的转轴穿过传动支撑块3551与第二锥齿3553固定连接。通过增加直角传动锥齿轮组355，可以用于改变传动方向，方便调节调节旋钮354的位置。本实施例中，所述传动杆353依次穿过传动支撑块3551的两侧，即有两个支撑点，稳定性更加高。
进一步的，所述驱动组件35还包括设置在导向槽3511两端用于限定调节块352运动位置的限位杆356。通过增加限位杆356限定调节块352运动位置，即可限定磨头组件2转动的角度范围，有效的防止磨头组件2转动角度过大影响正常使用。
进一步的，所述显示器5包括显示器壳体51、设置显示器壳体51上的按键52和显示屏53，以及设置在显示器壳体51一侧的内存卡卡槽54。所述显示器5还包括设置在显示器壳体51内用于与按键52和显示屏53通讯连接的按键主板(图中未示出)和按键板(图中未示出)。其中，所述显示器壳体51用于固定显示屏53以及按键52等零件；所述显示屏53是用来观察前端摄像头的影像，以便进行精准的打磨操作；所述按键52包括开关机功能键以及拍照和录像功能选择键；所述内存卡卡槽54为sd卡槽，主要是用来插入sd内存卡，可将打磨过程中拍的照或者录像都可以储存在sd内存卡，方便后续的使用和分析。
更进一步的，所述可视打磨机还包括通过卡位81和扣位可拆卸的固定在打磨机主体1下部的电池模组8，所述电池模组8上部设置有用于引导电池模组卡接位置的导向杆82，以及用于与摄像头4、显示器5、打磨头组件2电连接对接插口座83。通过卡位81和扣位的配合即可将电池模组8可拆卸的安装在打磨机主体1下部，安装拆解十分便捷，可根据电池模组的电量及时更换电池模组8，保证可视打磨机的正常使用。具体的，所述电池模组包括设置有电池盒底盖841的电池盒84，所述电池(图中未示出)设置在电池盒84内，所述导向杆82、卡位81、对接插口座83均设置电池盒84上部。本实施例中，所述导向杆82、扣位和卡位81均设置有两组，有效的提高电池模组8安装拆卸的稳定性。
更进一步的，所述电池盒84一侧还设置有用于驱动卡位81打开或闭合的卡位按钮842，所述卡位按钮842上设置有复位弹簧(图中未示出)。所述卡位按钮842的使用过程为：用手按压卡位按钮842表面，卡位按钮842向内滑动一定距离，扣位结构往后退，然后电池模组8装到打磨机主体1上，安装好后松开手，卡位按钮842在复位弹簧的作用下弹出复位，扣位结构与打磨机主体结构卡紧，即可实现两者的牢固连接。
所述可视打磨机还包括设置在打磨机主体1内侧与打磨电机21电连接的无极调速模组9，以及设置在打磨机主体1上与无极调速模组9连接的无极调速按钮91。通过无极调速模组9与无极调速按钮91的配合可实现对打磨电机21的无极调速，可以实现在打磨过程中根据实际的需求调节输出的速度，使得打磨过程更加优化。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种可视打磨机，其特征在于，包括：
打磨机主体；
打磨头组件，用于打磨待加工面，包括打磨电机和打磨头；
转向组件，设置在打磨机主体上，用于驱动打磨头组件转向；
摄像头，设置在打磨头组件一侧用于获取打磨部位的图像；
显示器，设置在打磨机主体上用于显示摄像头获取的图像。
2.根据权利要求1所述的可视打磨机，其特征在于，所述转向组件包括与打磨机主体固定连接的转轴，转动设置在转轴上且与打磨头组件固定连接的转动件，以及用于驱动转动件转动的推杆。
3.根据权利要求2所述的可视打磨机，其特征在于，所述可视打磨机还包括两端分别与打磨机主体、转轴固定连接且开设有内孔的套杆，所述推杆活动穿设在内孔上。
4.根据权利要求3所述的可视打磨机，其特征在于，所述可视打磨机还包括设置在摄像头一端的补光灯；所述摄像头和补光灯设置在内孔靠近转轴的一端。
5.根据权利要求2所述的可视打磨机，其特征在于，所述转向组件还包括设置在推杆和转动件之间的活动连杆，所述活动连杆一端与推杆转动连接，另一端与转动件转动连接。
6.根据权利要求2-5任一所述的可视打磨机，其特征在于，所述转向组件还包括用于驱动推杆前后运动的驱动组件，所述驱动组件设置在打磨机主体上。
7.根据权利要求6所述的可视打磨机，其特征在于，所述驱动组件包括固定设置在打磨机主体上且开设有导向槽的调节支撑块，滑动设置在导向槽内且与推杆固定连接的调节块，转动穿设在调节支撑块上且与调节块螺纹连接的传动杆，以及驱动传动杆转动的调节旋钮。
8.根据权利要求7所述的可视打磨机，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在传动杆和调节旋钮之间的直角传动锥齿轮组。
9.根据权利要求7所述的可视打磨机，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在导向槽两端用于限定调节块运动位置的限位杆。
10.根据权利要求1所述的可视打磨机，其特征在于，所述显示器包括显示器壳体、设置显示器壳体上的按键和显示屏，以及设置在显示器壳体一侧的内存卡卡槽。
11.根据权利要求1所述的可视打磨机，其特征在于，所述可视打磨机还包括通过卡位和扣位可拆卸的固定在打磨机主体下部的电池模组，所述电池模组背部设置有用于引导电池模组卡接位置的导向杆，以及用于与摄像头、显示器、打磨头组件电连接对接插口座。
12.根据权利要求1所述的可视打磨机，其特征在于，所述可视打磨机还包括设置在打磨机主体内侧与打磨电机电连接的无极调速模组，以及设置在打磨机主体上与无极调速模组连接的无极调速按钮。
技术总结