本发明涉及疏浚船舶智能作业技术领域，具体为泥泵轴封智能检测系统。
背景技术：
泥泵系统是疏浚挖泥船的核心关键装备之一，泥泵作为疏浚泥浆的泵送装备，无论是耙吸式或绞吸式挖泥船，其工作效率和运行状态直接关乎吸扬式挖泥船的整体施工效能。建立泥泵智能感知体系，实时检测泥泵运行状态，对挖泥船施工指导具有重要意义；泥泵轴封作为泥泵系统的关键组成部分，其运行状态和使用寿命直接关乎整个泥泵系统的正常使用，如果泥泵轴封系统在使用过程中损坏，则泥泵系统无法继续使用，必须立即停工换新泥泵轴封系统备件，但常规的泥泵轴封系统缺乏有效的自动化检测手段，无法提早研判其零部件的工作状态，往往需要在其零部件完全损坏时才能从外部观察知悉，造成被动停工检修的局面，更不具有效延长轴封系统零部件的使用寿命的能力。
为此，本发明提供泥泵轴封智能检测系统。
技术实现要素：
为了弥补现有技术的不足，解决常规的泥泵轴封系统缺乏有效的自动化检测手段，无法提早研判其零部件的工作状态，往往需要在其零部件完全损坏时才能从外部观察知悉，造成被动停工检修的局面，更不具有效延长轴封系统零部件的使用寿命的能力的问题，本发明提出了泥泵轴封智能检测系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的泥泵轴封智能检测系统，包括泥泵轴端封水系统、智能检测感知系统和智能处理系统；所述泥泵轴端封水系统包括泥泵轴端封水泵；所述泥泵轴端封水泵的左侧设置有泥泵轴端封水管路；所述泥泵轴端封水管路的上方设置有除沙装置，且泥泵轴端封水管路与除沙装置的进料口连接；所述除沙装置的上方设置有除气阀；所述除沙装置的左侧设置有轴封冲洗水进水管，且轴封冲洗水进水管与除沙装置的出水口连接；所述除沙装置通过离心棒和弹性棉实现自清洁；所述泥泵轴端封水管路底部一端的下方有泥泵叶轮；所述轴封冲洗水进水管底部一端的下方有泥泵轴封套；所述泥泵轴封套的外周设置有泥泵轴封；所述泥泵轴封共设置有三组，等距均匀分布；所述泥泵轴封左侧设置有轴封冲洗水出水管。
优选的，所述智能检测感知系统在上述泥泵轴端封水系统中的泥泵轴端封水管路的外圈套装有流量检测装置；所述流量检测装置的左方设置有压力检测装置；所述轴封冲洗水进水管和轴封冲洗水出水管的外圈均套装有流量检测装置和一套温度检测装置；所述温度检测装置为pt1000热电阻温度检测探头；所述智能检测感知系统中还设置有挖泥控制系统plc远程i/o站和智能系统计算机。
优选的，所述智能处理系统中设置有远程i/o模块、流量传感器、压力变送器、温度变送器、plc主机、以太网交换机、scada服务器、智能处理计算机、桥梁/耙臂角度传感器、产量计算输出板、变频信号板、ssi编码器通信线路、电流信号采集回路和隔离模块。
优选的，所述远程i/o模块通过电流信号采集回路分别与压力变送器、温度变送器、隔离模块、变频信号板、产量计算输出板电连接；所述流量传感器的输出端与隔离模块的输入端电连接；所述电流信号采集回路为4-20ma信号的线路；所述远程i/o模块通过编码器ssi通信线路与桥梁/耙臂角度传感器电连接；所述远程i/o模块的输出端与plc主机的输入端电连接；所述plc主机的输出端与以太网交换机电连接；所述以太网交换机的输出端分别与scada服务器、智能处理计算机的输入端电连接。
优选的，所述除沙装置包括分离筒；所述分离筒上端设有进料口，且进料口与分离筒相切；所述分离筒上端设有出水口；所述出水口中固接有安装板；所述安装板上开设有出水道；所述安装板上侧固接有电机；所述电机的输出轴上固接有转轴，且转轴贯穿安装板并延伸至分离筒下端；所述转轴上铰接有一组离心棒；所述离心棒远离转轴的一端设有弹性棉；工作时，携带沙粒的水流通过进料口进入分离筒中并形成旋流态，比水重的沙粒被甩到边壁处并逐渐输送到分离筒底部，从底部向外排出，而中心部分的清水则从顶部的出水口排出，达到水沙分离的目的，当泥泵轴封智能检测系统停止工作时，分离筒筒壁上难免残留部分沙粒及泥浆，干燥后硬化在筒壁上，影响除沙装置的下次使用，此时通过启动电机带动转轴旋转，进而离心棒旋转并被甩起，弹性棉与分离筒筒壁摩擦，起到清洁筒壁的作用，防止沙粒及泥浆干燥后硬化在筒壁上，达到自清洁的目的。
优选的，所述转轴上固接有从动杆；所述分离筒筒壁上固接有弹性条，且弹性条与从动杆位于同一高度；所述弹性条靠近从动杆的一端固接有弹球；工作时，转轴旋转时带动从动杆转动，进而从动杆击打弹球，弹球在弹性条的作用下反复敲击分离筒筒壁，从而筒壁发生振动，使得弹性棉清理下的泥沙被震落并顺着筒壁流出分离筒，提高清洁效果。
优选的，所述离心棒包括离心筒；所述离心筒中滑动连接有伸缩棒；所述伸缩棒与离心筒底端之间固接有一号弹簧；工作时，通过启动电机带动转轴旋转，进而离心棒旋转并被甩起，同时在离心力和弹簧力的作用下，伸缩棒可以在离心筒中自由伸缩，以便弹性棉可以更好的贴合分离筒的锥面，达到更佳的清洁效果。
优选的，所述伸缩棒中开设有滑槽；所述滑槽中滑动连接有重力球；所述重力球与滑槽底端之间固接有二号弹簧；所述滑槽的开口端固接有弧形弹片；所述弧形弹片远离滑槽的一侧固接有一组调整杆；所述调整杆远离弧形弹片的一端与弹性棉固接；所述弹性棉为弧形结构，且弹性棉与调整杆固接的一侧为弧形外侧；工作时，通过启动电机带动转轴旋转，进而离心棒旋转并被甩起，此时在离心力的作用下，重力球在滑槽中滑动并挤压弧形弹片，弧形弹片带动调整杆向外张开，进而调整杆将弹性棉拉长，增大弹性棉与分离筒筒壁之间的接触面积，进而增大清理面积，弹性棉被拉长时其形状难免发生变化，通过将弹性棉设置为弧形结构，尽可能使得拉长后的弹性棉表面与分离筒筒壁保持平行，从而较大程度的贴合筒壁，提高清理效果。
优选的，外侧的两个所述调整杆中开设有安装槽；所述安装槽中设有活动板；所述活动板与相邻的调整杆之间固接有三号弹簧；所述活动板靠近三号弹簧的一侧与安装槽槽壁之间固接有水囊；所述调整杆远离水囊的一侧固接有挤出管，且挤出管与水囊之间通过管路连通；工作时，弧形弹片带动调整杆向外张开时，通过三号弹簧拉动活动板，进而活动板挤压水囊，水囊中的水通过管路从挤出管中喷出，喷射在分离筒筒壁上，使得弹性棉清理下的泥沙被湿润并顺着筒壁流出分离筒。
优选的，所述挤出管的出口端通过支架固接有弧形挡板，且弧形挡板延伸至挤出管外；所述挤出管出口端的端部固接有弧形分水片；工作时，活动板挤压水囊，水囊中的水通过管路从挤出管中喷出时，撞击弧形挡板并被其反弹分散，反弹后的水撞击弧形分水片并再次被分散，从而增大了水流的喷洒范围，使得弹性棉清理下的泥沙被湿润并顺着筒壁流出分离筒，进一步提高清理效果。
本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的泥泵轴封智能检测系统，在原有的泥泵检测参数基础上，增加流量传感器、压力检测装置、温度检测装置，经过挖泥控制系统plc远程i/o站，以获得的流量目标值，通过智能系统计算机计算后输出信号控制泥泵轴端封水泵，保证封水流量的正常并维持泥泵最佳效率点，以延长轴封零部件的使用寿命，另一方面经过人机界面智能系统计算机系统智能诊断，输出提示或报警，并延伸至全船机械设备报警系统，为人工提早研判轴封系统零部件的工作状态提供信息。
2.本发明所述的泥泵轴封智能检测系统，流量传感器、压力变送器、温度变送器实时检测数据，并通过远程i/o模块，再通过以太网交换机传输到智能处理计算机(同时作为智能系统人机接口工作站)，智能处理计算机还通过以太网交换机接收挖泥控制系统scada服务器、挖泥控制系统plc主机采集的其他的疏浚过程数据，经过智能处理计算机的综合处理后，轴封系统部件的状态综合诊断等数据再通过以太网交换机输出至智能处理计算机实现显示或报警等功能，进而可有效延长轴封系统的整体使用寿命，可智能感知判断轴封系统部件的状态，作出预判、报警和应对措施。
3.本发明所述的泥泵轴封智能检测系统，携带沙粒的水流通过进料口进入分离筒中并形成旋流态，比水重的沙粒被甩到边壁处并逐渐输送到分离筒底部，从底部向外排出，而中心部分的清水则从顶部的出水口排出，达到水沙分离的目的，当泥泵轴封智能检测系统停止工作时，分离筒筒壁上难免残留部分沙粒及泥浆，干燥后硬化在筒壁上，影响除沙装置的下次使用，此时通过启动电机带动转轴旋转，进而离心棒旋转并被甩起，弹性棉与分离筒筒壁摩擦，起到清洁筒壁的作用，防止沙粒及泥浆干燥后硬化在筒壁上，达到自清洁的目的。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中泥泵轴端封水系统的结构示意图；
图2是本发明中智能检测感知系统的结构示意图；
图3是本发明中智能处理系统的结构示意图；
图4是本发明中除沙装置的立体示意图；
图5是本发明中除沙装置的剖视图；
图6是图5中a处的局部放大图；
图7是本发明中离心棒的结构示意图；
图8是本发明中伸缩棒的结构示意图；
图9是本发明中调整杆的剖视图；
图10是图9中b处的局部放大图；
图中：1、泥泵轴端封水系统；101、泥泵轴端封水泵；102、泥泵轴端封水管路；103、除沙装置；104、除气阀；105、轴封冲洗水进水管；106、泥泵叶轮；107、泥泵轴封套；108、泥泵轴封；109、轴封冲洗水出水管；2、智能检测感知系统；201、流量检测装置；202、压力检测装置；203、温度检测装置；204、挖泥控制系统plc远程i/o站；205、智能系统计算机；3、智能处理系统；301、远程i/o模块；302、流量传感器；303、压力变送器；304、温度变送器；305、plc主机；306、以太网交换机；307、scada服务器；308、智能处理计算机；309、桥梁/耙臂角度传感器；310、产量计算输出板；311、变频信号板；312、ssi编码器通信线路；313、电流信号采集回路；314、隔离模块；4、分离筒；5、进料口；6、出水口；7、安装板；8、出水道；9、电机；10、转轴；11、离心棒；12、弹性棉；13、从动杆；14、弹性条；15、弹球；16、离心筒；17、伸缩棒；18、一号弹簧；19、滑槽；20、重力球；21、二号弹簧；22、弧形弹片；23、调整杆；24、安装槽；25、活动板；26、三号弹簧；27、水囊；28、挤出管；29、支架；30、弧形挡板；31、弧形分水片。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一
如图1至图2所示，本发明所述的泥泵轴封智能检测系统，包括泥泵轴端封水系统1、智能检测感知系统2和智能处理系统3；所述泥泵轴端封水系统1包括泥泵轴端封水泵101；所述泥泵轴端封水泵101的左侧设置有泥泵轴端封水管路102；所述泥泵轴端封水管路102的上方设置有除沙装置103，且泥泵轴端封水管路102与除沙装置103的进料口5连接；所述除沙装置103的上方设置有除气阀104；所述除沙装置103的左侧设置有轴封冲洗水进水管105，且轴封冲洗水进水管105与除沙装置103的出水口6连接；所述除沙装置103通过离心棒11和弹性棉12实现自清洁；所述泥泵轴端封水管路102底部一端的下方有泥泵叶轮106；所述轴封冲洗水进水管105底部一端的下方有泥泵轴封套107；所述泥泵轴封套107的外周设置有泥泵轴封108；所述泥泵轴封108共设置有三组，等距均匀分布；所述泥泵轴封108左侧设置有轴封冲洗水出水管109。
所述智能检测感知系统2在上述泥泵轴端封水系统1中的泥泵轴端封水管路102的外圈套装有流量检测装置201；所述流量检测装置201的左方设置有压力检测装置202；所述轴封冲洗水进水管105和轴封冲洗水出水管109的外圈均套装有流量检测装置201和一套温度检测装置203；所述温度检测装置203为pt1000热电阻温度检测探头；所述智能检测感知系统2中还设置有挖泥控制系统plc远程i/o站204和智能系统计算机205。
本实施例中，在原有的泥泵检测参数基础上，增加流量检测装置201、压力检测装置202、温度检测装置203，经过挖泥控制系统plc远程i/o站204，以获得的流量目标值，通过智能系统计算机205输出信号，控制泥泵轴端封水泵101，保证封水流量的正常并维持泥泵最佳效率点，以延长轴封零部件的使用寿命，另一方面经过人机界面智能系统计算机205系统智能判断，输出报警或提示，并延伸至全船机械设备报警系统，帮助提早研判轴封系统零部件的工作状态，及时提供明确报警信息。
实施例二
如图3所示，所述智能处理系统3中设置有远程i/o模块301、流量传感器302、压力变送器303、温度变送器304、plc主机305、以太网交换机306、scada服务器307、智能处理计算机308、桥梁/耙臂角度传感器309、产量计算输出板310、变频信号板311、ssi编码器通信线路312、电流信号采集回路313和隔离模块314。
所述远程i/o模块301通过电流信号采集回路313分别与压力变送器303、温度变送器304、隔离模块314、变频信号板311、产量计算输出板310电连接；所述流量传感器302的输出端与隔离模块314的输入端电连接；所述电流信号采集回路313为4-20ma信号的线路；所述远程i/o模块301通过编码器ssi通信线路与桥梁/耙臂角度传感器309电连接；所述远程i/o模块301的输出端与plc主机305的输入端电连接；所述plc主机305的输出端与以太网交换机306电连接；所述以太网交换机306的输出端分别与scada服务器307、智能处理计算机308的输入端电连接。
本实施例中，流量传感器302、压力变送器303、温度变送器304实时检测数据，并通过远程i/o模块301，再通过以太网交换机306传输到智能处理计算机308(同时为智能系统人机接口工作站)，智能处理计算机308还通过以太网交换机306接收挖泥控制系统scada服务器307、挖泥控制系统plc主机305采集的其他的疏浚过程数据，经过智能处理计算机308的综合处理后，轴封系统部件的状态综合诊断等数据再通过以太网交换机306输出至智能处理计算机308进行显示、报警和调节等功能，进而可有效延长轴封系统的整体使用寿命，可智能感知判断轴封系统部件的状态，作出预判、报警和应对措施。
实施例三
如图4至图10所示，所述除沙装置103包括分离筒4；所述分离筒4上端设有进料口5，且进料口5与分离筒4相切；所述分离筒4上端设有出水口6；所述出水口6中固接有安装板7；所述安装板7上开设有出水道8；所述安装板7上侧固接有电机9；所述电机9的输出轴上固接有转轴10，且转轴10贯穿安装板7并延伸至分离筒4下端；所述转轴10上铰接有一组离心棒11；所述离心棒11远离转轴10的一端设有弹性棉12；工作时，携带沙粒的水流通过进料口5进入分离筒4中并形成旋流态，比水重的沙粒被甩到边壁处并逐渐输送到分离筒4底部，从底部向外排出，而中心部分的清水则从顶部的出水口6排出，达到水沙分离的目的，当泥泵轴封智能检测系统停止工作时，分离筒4筒壁上难免残留部分沙粒及泥浆，干燥后硬化在筒壁上，影响除沙装置103的下次使用，此时通过启动电机9带动转轴10旋转，进而离心棒11旋转并被甩起，弹性棉12与分离筒4筒壁摩擦，起到清洁筒壁的作用，防止沙粒及泥浆干燥后硬化在筒壁上，达到自清洁的目的。
所述转轴10上固接有从动杆13；所述分离筒4筒壁上固接有弹性条14，且弹性条14与从动杆13位于同一高度；所述弹性条14靠近从动杆13的一端固接有弹球15；工作时，转轴10旋转时带动从动杆13转动，进而从动杆13击打弹球15，弹球15在弹性条14的作用下反复敲击分离筒4筒壁，从而筒壁发生振动，使得弹性棉12清理下的泥沙被震落并顺着筒壁流出分离筒4，提高清洁效果。
所述离心棒11包括离心筒16；所述离心筒16中滑动连接有伸缩棒17；所述伸缩棒17与离心筒16底端之间固接有一号弹簧18；工作时，通过启动电机9带动转轴10旋转，进而离心棒11旋转并被甩起，同时在离心力和弹簧力的作用下，伸缩棒17可以在离心筒16中自由伸缩，以便弹性棉12可以更好的贴合分离筒4的锥面，达到更佳的清洁效果。
所述伸缩棒17中开设有滑槽19；所述滑槽19中滑动连接有重力球20；所述重力球20与滑槽19底端之间固接有二号弹簧21；所述滑槽19的开口端固接有弧形弹片22；所述弧形弹片22远离滑槽19的一侧固接有一组调整杆23；所述调整杆23远离弧形弹片22的一端与弹性棉12固接；所述弹性棉12为弧形结构，且弹性棉12与调整杆23固接的一侧为弧形外侧；工作时，通过启动电机9带动转轴10旋转，进而离心棒11旋转并被甩起，此时在离心力的作用下，重力球20在滑槽19中滑动并挤压弧形弹片22，弧形弹片22带动调整杆23向外张开，进而调整杆23将弹性棉12拉长，增大弹性棉12与分离筒4筒壁之间的接触面积，进而增大清理面积，弹性棉12被拉长时其形状难免发生变化，通过将弹性棉12设置为弧形结构，尽可能使得拉长后的弹性棉12表面与分离筒4筒壁保持平行，从而较大程度的贴合筒壁，提高清理效果。
外侧的两个所述调整杆23中开设有安装槽24；所述安装槽24中设有活动板25；所述活动板25与相邻的调整杆23之间固接有三号弹簧26；所述活动板25靠近三号弹簧26的一侧与安装槽24槽壁之间固接有水囊27；所述调整杆23远离水囊27的一侧固接有挤出管28，且挤出管28与水囊27之间通过管路连通；工作时，弧形弹片22带动调整杆23向外张开时，通过三号弹簧26拉动活动板25，进而活动板25挤压水囊27，水囊27中的水通过管路从挤出管28中喷出，喷射在分离筒4筒壁上，使得弹性棉12清理下的泥沙被湿润并顺着筒壁流出分离筒4。
所述挤出管28的出口端通过支架29固接有弧形挡板30，且弧形挡板30延伸至挤出管28外；所述挤出管28出口端的端部固接有弧形分水片31；工作时，活动板25挤压水囊27，水囊27中的水通过管路从挤出管28中喷出时，撞击弧形挡板30并被其反弹分散，反弹后的水撞击弧形分水片31并再次被分散，从而增大了水流的喷洒范围，使得弹性棉12清理下的泥沙被湿润并顺着筒壁流出分离筒4，进一步提高清理效果。
工作时，在原有的泥泵检测参数基础上，增加流量检测装置201、压力检测装置202、温度检测装置203，经过挖泥控制系统plc远程i/o站204，以获得的流量目标值，通过智能系统计算机205输出信号，控制泥泵轴端封水泵101，保证封水流量的正常并维持泥泵最佳效率点，以延长轴封零部件的使用寿命，另一方面经过人机界面智能系统计算机205系统智能判断，输出报警或提示，并延伸至全船机械设备报警系统，帮助提早研判轴封系统零部件的工作状态，及时提供明确报警信息；流量传感器302、压力变送器303、温度变送器304实时检测数据，并通过远程i/o模块301，再通过以太网交换机306传输到智能处理计算机308，同时为智能系统人机接口工作站，智能处理计算机308还通过以太网交换机306接收挖泥控制系统scada服务器307、挖泥控制系统plc主机305采集的其他的疏浚过程数据，经过智能处理计算机308的综合处理后，轴封系统部件的状态综合诊断等数据再通过以太网交换机306输出至智能处理计算机308实现显示、报警和调节等功能，可智能感知判断轴封系统部件的状态，作出预判、报警和应对措施，进而可有效延长轴封系统的整体使用寿命；携带沙粒的水流通过进料口5进入分离筒4中并形成旋流态，比水重的沙粒被甩到边壁处并逐渐输送到分离筒4底部，从底部向外排出，而中心部分的清水则从顶部的出水口6排出，达到水沙分离的目的，当泥泵轴封智能检测系统停止工作时，分离筒4筒壁上难免残留部分沙粒及泥浆，干燥后硬化在筒壁上，影响除沙装置103的下次使用，此时通过启动电机9带动转轴10旋转，进而离心棒11旋转并被甩起，弹性棉12与分离筒4筒壁摩擦，起到清洁筒壁的作用，防止沙粒及泥浆干燥后硬化在筒壁上，达到自清洁的目的；转轴10旋转时带动从动杆13转动，进而从动杆13击打弹球15，弹球15在弹性条14的作用下反复敲击分离筒4筒壁，从而筒壁发生振动，使得弹性棉12清理下的泥沙被震落并顺着筒壁流出分离筒4，提高清洁效果；通过启动电机9带动转轴10旋转，进而离心棒11旋转并被甩起，同时在离心力和弹簧力的作用下，伸缩棒17可以在离心筒16中自由伸缩，以便弹性棉12可以更好的贴合分离筒4的锥面，达到更佳的清洁效果；通过启动电机9带动转轴10旋转，进而离心棒11旋转并被甩起，此时在离心力的作用下，重力球20在滑槽19中滑动并挤压弧形弹片22，弧形弹片22带动调整杆23向外张开，进而调整杆23将弹性棉12拉长，增大弹性棉12与分离筒4筒壁之间的接触面积，进而增大清理面积，弹性棉12被拉长时其形状难免发生变化，通过将弹性棉12设置为弧形结构，尽可能使得拉长后的弹性棉12表面与分离筒4筒壁保持平行，从而较大程度的贴合筒壁，提高清理效果；弧形弹片22带动调整杆23向外张开时，通过三号弹簧26拉动活动板25，进而活动板25挤压水囊27，水囊27中的水通过管路从挤出管28中喷出，喷射在分离筒4筒壁上，使得弹性棉12清理下的泥沙被湿润并顺着筒壁流出分离筒4；活动板25挤压水囊27，水囊27中的水通过管路从挤出管28中喷出时，撞击弧形挡板30并被其反弹分散，反弹后的水撞击弧形分水片31并再次被分散，从而增大了水流的喷洒范围，使得弹性棉12清理下的泥沙被湿润并顺着筒壁流出分离筒4，进一步提高清理效果。
上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：包括泥泵轴端封水系统(1)、智能检测感知系统(2)和智能处理系统(3)；所述泥泵轴端封水系统(1)包括泥泵轴端封水泵(101)；所述泥泵轴端封水泵(101)的左侧设置有泥泵轴端封水管路(102)；所述泥泵轴端封水管路(102)的上方设置有除沙装置(103)，且泥泵轴端封水管路(102)与除沙装置(103)的进料口(5)连接；所述除沙装置(103)的上方设置有除气阀(104)；所述除沙装置(103)的左侧设置有轴封冲洗水进水管(105)，且轴封冲洗水进水管(105)与除沙装置(103)的出水口(6)连接；所述除沙装置(103)通过离心棒(11)和弹性棉(12)实现自清洁；所述泥泵轴端封水管路(102)底部一端的下方有泥泵叶轮(106)；所述轴封冲洗水进水管(105)底部一端的下方有泥泵轴封套(107)；所述泥泵轴封套(107)的外周设置有泥泵轴封(108)；所述泥泵轴封(108)共设置有三组，等距均匀分布；所述泥泵轴封(108)左侧设置有轴封冲洗水出水管(109)。
2.根据权利要求1所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述智能检测感知系统(2)在上述泥泵轴端封水系统(1)中的泥泵轴端封水管路(102)的外圈套装有流量检测装置(201)；所述流量检测装置(201)的左方设置有压力检测装置(202)；所述轴封冲洗水进水管(105)和轴封冲洗水出水管(109)的外圈均套装有流量检测装置(201)和一套温度检测装置(203)；所述温度检测装置(203)为pt1000热电阻温度检测探头；所述智能检测感知系统(2)中还设置有挖泥控制系统plc远程i/o站(204)和智能系统计算机(205)。
3.根据权利要求1所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述智能处理系统(3)中设置有远程i/o模块(301)、流量传感器(302)、压力变送器(303)、温度变送器(304)、plc主机(305)、以太网交换机(306)、scada服务器(307)、智能处理计算机(308)、桥梁/耙臂角度传感器(309)、产量计算输出板(310)、变频信号板(311)、ssi编码器通信线路(312)、电流信号采集回路(313)和隔离模块(314)。
4.根据权利要求3所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述远程i/o模块(301)通过电流信号采集回路(313)分别与压力变送器(303)、温度变送器(304)、隔离模块(314)、变频信号板(311)、产量计算输出板(310)电连接；所述流量传感器(302)的输出端与隔离模块(314)的输入端电连接；所述电流信号采集回路(313)为4-20ma信号的线路；所述远程i/o模块(301)通过编码器ssi通信线路与桥梁/耙臂角度传感器(309)电连接；所述远程i/o模块(301)的输出端与plc主机(305)的输入端电连接；所述plc主机(305)的输出端与以太网交换机(306)电连接；所述以太网交换机(306)的输出端分别与scada服务器(307)、智能处理计算机(308)的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述除沙装置(103)包括分离筒(4)；所述分离筒(4)上端设有进料口(5)，且进料口(5)与分离筒(4)相切；所述分离筒(4)上端设有出水口(6)；所述出水口(6)中固接有安装板(7)；所述安装板(7)上开设有出水道(8)；所述安装板(7)上侧固接有电机(9)；所述电机(9)的输出轴上固接有转轴(10)，且转轴(10)贯穿安装板(7)并延伸至分离筒(4)下端；所述转轴(10)上铰接有一组离心棒(11)；所述离心棒(11)远离转轴(10)的一端设有弹性棉(12)。
6.根据权利要求5所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述转轴(10)上固接有从动杆(13)；所述分离筒(4)筒壁上固接有弹性条(14)，且弹性条(14)与从动杆(13)位于同一高度；所述弹性条(14)靠近从动杆(13)的一端固接有弹球(15)。
7.根据权利要求5所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述离心棒(11)包括离心筒(16)；所述离心筒(16)中滑动连接有伸缩棒(17)；所述伸缩棒(17)与离心筒(16)底端之间固接有一号弹簧(18)。
8.根据权利要求7所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述伸缩棒(17)中开设有滑槽(19)；所述滑槽(19)中滑动连接有重力球(20)；所述重力球(20)与滑槽(19)底端之间固接有二号弹簧(21)；所述滑槽(19)的开口端固接有弧形弹片(22)；所述弧形弹片(22)远离滑槽(19)的一侧固接有一组调整杆(23)；所述调整杆(23)远离弧形弹片(22)的一端与弹性棉(12)固接；所述弹性棉(12)为弧形结构，且弹性棉(12)与调整杆(23)固接的一侧为弧形外侧。
9.根据权利要求8所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：外侧的两个所述调整杆(23)中开设有安装槽(24)；所述安装槽(24)中设有活动板(25)；所述活动板(25)与相邻的调整杆(23)之间固接有三号弹簧(26)；所述活动板(25)靠近三号弹簧(26)的一侧与安装槽(24)槽壁之间固接有水囊(27)；所述调整杆(23)远离水囊(27)的一侧固接有挤出管(28)，且挤出管(28)与水囊(27)之间通过管路连通。
10.根据权利要求9所述的泥泵轴封智能检测系统，其特征在于：所述挤出管(28)的出口端通过支架(29)固接有弧形挡板(30)，且弧形挡板(30)延伸至挤出管(28)外；所述挤出管(28)出口端的端部固接有弧形分水片(31)。
技术总结