本发明涉及石材加工技术领域，特别是涉及一种全自动多角度石材加工机床。
背景技术：
墓碑石等板状石材在加工时，需要进行打磨抛光等多种工序，石材的各个面的表面形状不同，打磨机构在对石材进行打磨时需要实时变换角度，现有的打磨机构功能简单，打磨机构不能够进行多方位的调整，且一般是能够加工石材的一个面，加工其它面时需要改变石材的位置状态。
技术实现要素：
为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种全自动多角度石材加工机床，其能够对石材的多个面进行多方位打磨加工。
本发明采用的技术解决方案是：全自动多角度石材加工机床，包括载物台，所述载物台旁边设有三维驱动机构，所述三维驱动机构包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨，x轴导轨、y轴导轨及z轴导轨上分别滑动配合有x轴滑块、y轴滑块及z轴滑块，x轴导轨、y轴导轨及z轴导轨上分别设有设有驱动各自对应滑块移动的驱动机构，x轴滑块、y轴滑块及z轴滑块上分别连接有一组伸缩板连板，三组伸缩连板的第一端铰接在各自对应的滑块上，三组伸缩连板的第二端均铰接在安装架上，所述安装架通过翻转机构安装有多角度打磨机构。
优选地，所述翻转机构包括第一u型架、翻转电机及翻转轴，第一u型架水平设置，且第一u型架的封闭端固接在安装架上，第一u型架的开口端水平安装翻转轴，所述翻转轴可转动安装在第一u型架的开口内，所述翻转电机安装在第一u型架外壁并驱动翻转轴转动，所述多角度打磨机构固定在翻转轴上。
优选地，所述多角度打磨机构包括旋转电机、第二u型架、角度调节电机、打磨电机及打磨头，打磨头安装在打磨电机的输出端，所述旋转电机固接在翻转轴上且旋转电机的轴线与翻转轴垂直，第二u型架的底部固接在旋转电机的输出端，第二u型架的开口内可转动安装有调节转轴，所述打磨电机与调节转轴固接，角度调节电机安装在第二u型架的外壁，角度调节电机的输出端与调节转轴传动连接。
优选地，所述伸缩连板包括至少两块连接板，所述多块连接板首尾铰接构成伸缩连板，连接板与连接板之间、连接板与安装架之间、连接板与对应滑块之间均通过铰接轴铰接在一起。
优选地，x轴滑块对应的伸缩连板上的铰接轴的轴线沿x轴方向延伸，y轴滑块对应的伸缩连板上的铰接轴的轴线沿y轴方向延伸，z轴滑块对应的伸缩连板上的铰接轴的轴线沿z轴方向延伸。
优选地，所述载物台包括主载物台及多个可移动载物台，所述可移动载物台的顶端设有多个气动吸盘，所述可移动载物台底部设有设有配重。
本发明的有益效果在于：本发明的全自动多角度石材加工机床能够对石材的多个面进行打磨加工，三维驱动机构带动翻转式多角度打磨机构进行三维运动，翻转式多角度打磨机构可以进行多角度打磨，三维驱动机构和翻转式多角度打磨机构的组合可大大提高机床对石材的打磨范围，可实现对石材顶面、侧面及底面的打磨，不仅可以用来加工石材单个面上的异型曲面，还可以用来加工在石材两个相邻面上延伸的异型曲面，通用性大大提高。
附图说明
图1为本发明全自动多角度石材加工机床的结构示意图。
图2为本发明三维驱动机构的俯视图。
图3为本发明翻转机构和多角度打磨机构的装配示意图。
图4为图3中结构的右视图。
图5为x轴滑块的装配示意图。
图6为z轴滑块的装配示意图。
附图标记说明：101、主载物台；102、可移动载物台；1021、气动吸盘；1022、配重；201、x轴滑块；202、x轴导轨；203、x轴丝杠；204、x轴导向柱；301、y轴滑块；302、y轴导轨；401、z轴滑块；402、z轴导轨；403、z轴丝杠；404、z轴导向柱；5、连接板；6、铰接轴；7、第一u型架；8、旋转电机；9、翻转电机；10、第二u型架；11、角度调节电机；12、打磨电机；13、打磨头；14、翻转轴；15、调节转轴；16、安装架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1至图6所示，包括载物台，所述载物台旁边设有三维驱动机构，所述三维驱动机构包括x轴导轨202、y轴导轨302、z轴导轨402，x轴导轨202、y轴导轨302及z轴导轨402上分别滑动配合有x轴滑块201、y轴滑块301及z轴滑块401，x轴导轨202、y轴导轨302及z轴导轨402上分别设有设有驱动各自对应滑块移动的驱动机构，x轴滑块201、y轴滑块301及z轴滑块401上分别连接有一组伸缩板连板，三组伸缩连板的第一端铰接在各自对应的滑块上，三组伸缩连板的第二端均铰接在安装架16上，所述安装架16通过翻转机构安装有多角度打磨机构，本实施例的全自动多角度石材加工机床能够对石材进行多角度的打磨，通用性强，能够对各种曲面进行打磨。
在本实施例中，所述x轴滑块201上的伸缩连板铰接在x轴滑块201朝向载物台的侧面上，所述y轴滑块301上的伸缩连板铰接在y轴滑块301朝向载物台的侧面上，如此以提高三维驱动机构的活动范围，所述x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构均采用丝杠传动机构，x轴导轨202上设有x轴丝杠203、x轴导向柱204，x轴滑块201滑动配合在x轴导向柱204上，且x轴滑块201螺纹套设在x轴丝杠203上，x轴丝杠203由相应的驱动电机驱动旋转，如图5所示。y轴滑块301和z轴滑块401同样采用丝杠进行驱动，z轴滑块401、z轴丝杠403及z轴导向柱404如图6所示装配。
在本实施例中，所述翻转机构包括第一u型架7、翻转电机9及翻转轴14，第一u型架7水平设置，且第一u型架7的封闭端固接在安装架16上，第一u型架7的开口端水平安装翻转轴14，所述翻转轴14可转动安装在第一u型架7的开口内，所述翻转电机9安装在第一u型架7外壁并驱动翻转轴14转动。所述多角度打磨机构固定在翻转轴14上，所述多角度打磨机构包括旋转电机8、第二u型架10、角度调节电机11、打磨电机12及打磨头13，打磨头13安装在打磨电机12的输出端，所述旋转电机8固接在翻转轴14上且旋转电机8的轴线与翻转轴14垂直，第二u型架10的底部固接在旋转电机8的输出端，第二u型架10的开口内可转动安装有调节转轴15，所述打磨电机12与调节转轴15固接，角度调节电机11安装在第二u型架10的外壁，角度调节电机11的输出端与调节转轴15传动连接，翻转电机9带动多角度打磨机构上下翻转，旋转电机8和多角度打磨机构配合可带动打磨头13进行多角度的偏转。
在本实施例中，所述伸缩连接板包括至少两块连接板5，所述多块连接板5首尾铰接构成伸缩连接板，连接板5与连接板5之间、连接板5与安装架16之间、连接板5与对应滑块之间均通过铰接轴6铰接在一起，当z轴滑块401在z轴导轨402上滑动时，x轴滑块201上的伸缩连接板和y轴滑块301上的伸缩连接板会相应缩短或伸长，同理，x轴滑块201和y轴滑块301滑动时，相应的伸缩连接板会缩短或伸长，优选地，所述x轴滑块201对应的伸缩连接板上的铰接轴6的轴线沿x轴方向延伸，所述y轴滑块301对应的伸缩连接板上的铰接轴6的轴线沿y轴方向延伸，所述z轴滑块401对应的伸缩连接板上的铰接轴6的轴线沿z轴方向延伸。
在本实施例中，所述载物台包括主载物台101及多个可移动载物台102，所述可移动载物台102的顶端设有多个气动吸盘1021，所述可移动载物台102底部设有设有配重1022，将石材放置在主载物台101上，主载物台101的台面面积小于石材的底面积，使石材的待打磨端靠近多角度打磨机构，将可移动载物台102置于石材另一端，并使气动吸盘1021吸附在石材底部，如此以保证石材在打磨时的稳定性，一端打磨完后可转动石材再次进行打磨。
本实施例的全自动多角度自动石材加工机床在使用时，将石材放置在载物台上，启动机床，三维驱动机构带动翻转式多角度打磨机构移动至石材顶面，翻转电机9启动使得第二u型架10处于垂直状态，且第二u型架10的开口朝下，随后打磨电机12启动对石材进行打磨，打磨过程中，三维驱动机构、旋转电机8及角度调节电机11根据石材表面特征实时改变打磨头13的姿态及位置，打磨石材侧面时，翻转电机9启动使得第二u型架10处于水平状态，即可对石材侧面进行打磨，打磨石材底面时，翻转电机9启动使得第二u型架10处于垂直状态，且第二u型架10的开口朝上，即可对石材底面进行打磨，此外，三维驱动机构、旋转电机8、翻转电机9、角度调节电机11配合可使得打磨头13对在石材两个相邻面上延伸的异型曲面进行打磨。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.全自动多角度石材加工机床，其特征在于：包括载物台，所述载物台旁边设有三维驱动机构，所述三维驱动机构包括x轴导轨、y轴导轨、z轴导轨，x轴导轨、y轴导轨及z轴导轨上分别滑动配合有x轴滑块、y轴滑块及z轴滑块，x轴导轨、y轴导轨及z轴导轨上分别设有设有驱动各自对应滑块移动的驱动机构，x轴滑块、y轴滑块及z轴滑块上分别连接有一组伸缩板连板，三组伸缩连板的第一端铰接在各自对应的滑块上，三组伸缩连板的第二端均铰接在安装架上，所述安装架通过翻转机构安装有多角度打磨机构。
2.根据权利要求1所述的全自动多角度石材加工机床，其特征在于：所述翻转机构包括第一u型架、翻转电机及翻转轴，第一u型架水平设置，且第一u型架的封闭端固接在安装架上，第一u型架的开口端水平安装翻转轴，所述翻转轴可转动安装在第一u型架的开口内，所述翻转电机安装在第一u型架外壁并驱动翻转轴转动，所述多角度打磨机构固定在翻转轴上。
3.根据权利要求2所述的全自动多角度石材加工机床，其特征在于：所述多角度打磨机构包括旋转电机、第二u型架、角度调节电机、打磨电机及打磨头，打磨头安装在打磨电机的输出端，所述旋转电机固接在翻转轴上且旋转电机的轴线与翻转轴垂直，第二u型架的底部固接在旋转电机的输出端，第二u型架的开口内可转动安装有调节转轴，所述打磨电机与调节转轴固接，角度调节电机安装在第二u型架的外壁，角度调节电机的输出端与调节转轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的全自动多角度石材加工机床，其特征在于：所述伸缩连板包括至少两块连接板，所述多块连接板首尾铰接构成伸缩连板，连接板与连接板之间、连接板与安装架之间、连接板与对应滑块之间均通过铰接轴铰接在一起。
5.根据权利要求4所述的全自动多角度石材加工机床，其特征在于：x轴滑块对应的伸缩连板上的铰接轴的轴线沿x轴方向延伸，y轴滑块对应的伸缩连板上的铰接轴的轴线沿y轴方向延伸，z轴滑块对应的伸缩连板上的铰接轴的轴线沿z轴方向延伸。
6.根据权利要求1所述的全自动多角度石材加工机床，其特征在于：所述载物台包括主载物台及多个可移动载物台，所述可移动载物台的顶端设有多个气动吸盘，所述可移动载物台底部设有设有配重。
技术总结