本实用新型涉及智能物流配送技术领域，具体为一种有轨rgv小车。
背景技术：
rgv，是有轨制导车辆的英文缩写，又叫有轨穿梭小车，rgv小车可用于各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个仓库储存量，并且在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。随着我国科学技术的发展和wto的加入，现代物流观念深入人心，广大用户对物流仓储系统在推动各行业发展中有共同的认识，继之而来的就是自动化物流系统和自动化仓库。随着自动化物流系统和自动化仓库在中国乃至世界的发展，一般的自动化系统和仓库的很多缺点就暴漏了出来，为了能够弥补这些缺点，rgv(有轨穿梭小车)随之产生了，它可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
目前的有轨rgv小车结构功能单一，不具备稳定运输和防撞效果，因此市场急需研制一种新型的有轨rgv小车。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种有轨rgv小车，以解决上述背景技术中提出的目前的有轨rgv小车结构功能单一，不具备稳定运输和防撞效果的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种有轨rgv小车，包括rgv小车主体，所述rgv小车主体的上表面安装有载货台，载货台的两侧均安装有限位卡板，限位卡板的一侧安装有传动机构，所述rgv小车主体的侧面安装有防护挡板，防护挡板的前端安装有安全防撞机构，所述rgv小车主体的底部安装有车轮，车轮的表面设置有车轮槽，所述rgv小车主体的内部安装有供电电源和驱动控制器，驱动控制器的输出端与输送控制单元的输入端之间通过电性连接，输送控制单元的输出端与行驶控制单元的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元的输出端与防撞保护模块的输入端之间通过电性连接。
优选的，所述rgv小车主体的上端安装有提示灯。
优选的，所述rgv小车主体上安装有电气控制机构。
优选的，所述rgv小车主体的下方设置有轨道，车轮通过车轮槽与轨道连接。
优选的，所述供电电源位于驱动控制器的一侧。
优选的，所述防撞保护模块的输出端与警报机构的输入端之间通过电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)rgv小车主体的上表面安装有载货台，载货台的两侧均安装有限位卡板，限位卡板可对货物进行限位固定，rgv小车主体的底部安装有车轮，车轮通过车轮槽与轨道连接，通过设置有轨道式运输，可对货物进行稳定运输固定，可在库区物件或托盘直线、环形型输送，速度快且效率高；
(2)rgv小车主体的侧面安装有防护挡板，防护挡板的前端安装有安全防撞机构，驱动控制器的输出端与输送控制单元的输入端之间通过电性连接，输送控制单元的输出端与行驶控制单元的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元的输出端与防撞保护模块的输入端之间通过电性连接，通过安装有防撞机构，起到良好的安全保护作用，同时安装有智能警报机构，可在小车发生碰撞时及时发出警报，提醒操作人员注意。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的车轮结构示意图；
图4为本实用新型的原理框图。
图中：1、限位卡板；2、提示灯；3、传动机构；4、载货台；5、电气控制机构；6、防护挡板；7、安全防撞机构；8、rgv小车主体；9、车轮；10、供电电源；11、驱动控制器；12、轨道；13、车轮槽；14、输送控制单元；15、行驶控制单元；16、防撞保护模块；17、警报机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种有轨rgv小车，包括rgv小车主体8，rgv小车主体8的上表面安装有载货台4，载货台4的两侧均安装有限位卡板1，限位卡板1的一侧安装有传动机构3，rgv小车主体8的侧面安装有防护挡板6，防护挡板6的前端安装有安全防撞机构7，rgv小车主体8的底部安装有车轮9，车轮9的表面设置有车轮槽13，rgv小车主体8的内部安装有供电电源10和驱动控制器11，驱动控制器11的输出端与输送控制单元14的输入端之间通过电性连接，输送控制单元14的输出端与行驶控制单元15的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元15的输出端与防撞保护模块16的输入端之间通过电性连接。
进一步，rgv小车主体8的上端安装有提示灯2。
进一步，rgv小车主体8上安装有电气控制机构5。
进一步，rgv小车主体8的下方设置有轨道12，车轮9通过车轮槽13与轨道12连接。
进一步，供电电源10位于驱动控制器11的一侧。
进一步，防撞保护模块16的输出端与警报机构17的输入端之间通过电性连接。
工作原理：使用时，rgv小车主体8的上表面安装有载货台4，载货台4的两侧均安装有限位卡板1，载货台4用来盛放货物，限位卡板1可对货物进行限位固定，rgv小车主体8的底部安装有车轮9，车轮9通过车轮槽13与轨道12连接，通过设置有轨道式运输，可对货物进行稳定运输固定，可在库区物件或托盘直线、环形型输送，速度快且效率高，rgv小车主体8的侧面安装有防护挡板6，防护挡板6的前端安装有安全防撞机构7，通过安装有安全防撞机构7，起到良好的安全保护作用，rgv小车主体8的内部安装有供电电源10和驱动控制器11，驱动控制器11的输出端与输送控制单元14的输入端之间通过电性连接，输送控制单元14的输出端与行驶控制单元15的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元15的输出端与防撞保护模块16的输入端之间通过电性连接，防撞保护模块16的输出端与警报机构17的输入端之间通过电性连接，同时安装有智能警报机构17，可在小车发生碰撞时及时发出警报，提醒操作人员注意。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种有轨rgv小车，包括rgv小车主体(8)，其特征在于，所述rgv小车主体(8)的上表面安装有载货台(4)，载货台(4)的两侧均安装有限位卡板(1)，限位卡板(1)的一侧安装有传动机构(3)，所述rgv小车主体(8)的侧面安装有防护挡板(6)，防护挡板(6)的前端安装有安全防撞机构(7)，所述rgv小车主体(8)的底部安装有车轮(9)，车轮(9)的表面设置有车轮槽(13)，所述rgv小车主体(8)的内部安装有供电电源(10)和驱动控制器(11)，驱动控制器(11)的输出端与输送控制单元(14)的输入端之间通过电性连接，输送控制单元(14)的输出端与行驶控制单元(15)的输入端之间通过电性连接，行驶控制单元(15)的输出端与防撞保护模块(16)的输入端之间通过电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种有轨rgv小车，其特征在于：所述rgv小车主体(8)的上端安装有提示灯(2)。
3.根据权利要求1所述的一种有轨rgv小车，其特征在于：所述rgv小车主体(8)上安装有电气控制机构(5)。
4.根据权利要求1所述的一种有轨rgv小车，其特征在于：所述rgv小车主体(8)的下方设置有轨道(12)，车轮(9)通过车轮槽(13)与轨道(12)连接。
5.根据权利要求1所述的一种有轨rgv小车，其特征在于：所述供电电源(10)位于驱动控制器(11)的一侧。
6.根据权利要求1所述的一种有轨rgv小车，其特征在于：所述防撞保护模块(16)的输出端与警报机构(17)的输入端之间通过电性连接。
技术总结