本发明涉及机器人应用打磨领域,具体是一种打磨机自适应机构。
背景技术:
随着科学技术的发展,越来越多的行业开始使用机器人替代人的工作。由于铸件打磨行业工作环境差、劳动强度大、打磨一致性差,且是职业病高发行业,这样就越来越多的企业迫切用自动化设备来代替人工打磨,所以机器人自动化打磨越来越多在打磨行业中运用。电主轴作为自动化打磨动力源、且价格昂贵,前期都是电主轴固定,且实际过程中,每个零件的自身尺寸及飞边毛刺都不一致,这会影响打磨质量、刀具的使用效率和寿命。
因此,现需能自适应机构确保打磨质量,且有效的保护刀具和电主轴,来应满足现在机器人自动化系统的打磨要求。
技术实现要素:
为了解决上述问题,本发明提出一种打磨机自适应机构。
一种打磨机自适应机构,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体,还包括:
电主轴装置,用于打磨毛刺;
浮动装置,设置在支撑本体上且与电主轴装置通过定位销定位和螺栓连接,用于保护电主轴装置,在大的毛刺打磨时,电主轴装置可以后退进行避让;
废料框,与地面连接,用于收集废料便于人工将工件拉走。
所述的支撑本体包括与地面接触方便后期交换台的调平的若干组调整地脚、与若干组调整地脚连接作为一个安装平台和基准的支撑框架。
所述的电主轴装置包括安装在浮动装置上的固定支架、安装在固定支架上的电主轴、与电主轴连接的打磨头。
所述的浮动装置包括设置在支撑框架上的固定台板、设置在固定台板上的导轨装置、与导轨装置上的滑块连接的活动台板、与活动台板相连的连接块一、与固定台板相连的连接块二、分别与连接块一和连接块二连接的两组气缸。
所述的废料框包括料斗、用于安装料斗的脚轮,所述的脚轮放在地面上。
本发明的有益效果是:气缸与连接块一和连接块二相连,确保活动台板在恒定气压保证处于中间位置,当受到的外力大于设定的力时,活动台板向另外一边移动,从而保护电主轴装置;通过保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力,确保了打磨质量、刀具的使用效率和寿命,以及有效的保护了电主轴。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的剖视结构示意图;
图2为本发明的主视结构示意图;
图3为本发明的侧视结构示意图;
图4为本发明的俯视结构示意图;
图5为本发明的图4的a-a结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示,一种打磨机自适应机构,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体1,还包括:
电主轴装置3,用于打磨毛刺;
浮动装置2,设置在支撑本体1上且与电主轴装置3通过定位销定位和螺栓连接,用于保护电主轴装置3,在大的毛刺打磨时,电主轴装置3可以后退进行避让;
废料框4,与地面连接,用于收集废料便于人工将工件拉走。
所述的支撑本体1包括与地面接触方便后期交换台的调平的若干组调整地脚1.2、与若干组调整地脚1.2连接作为一个安装平台和基准的支撑框架1.1。
所述的电主轴装置3包括安装在浮动装置2上的固定支架3.1、安装在固定支架3.1上的电主轴3.2、与电主轴3.2连接的打磨头3.3。
气缸2.6与连接块一2.4和连接块二2.5相连,确保活动台板2.3在恒定气压保证处于中间位置,当受到的外力大于设定的力时,活动台板2.3向另外一边移动,从而保护电主轴装置3;通过保持恒定气压来保证恒定的打磨接触力,确保了打磨质量、刀具的使用效率和寿命,以及有效的保护了电主轴3.2。
所述的支撑框架1.1主要是将所有部件支撑起来,作为一个安装平台和基准。
所述的浮动装置2包括设置在支撑框架1.1上的固定台板2.1、设置在固定台板2.1上的导轨装置2.2、与导轨装置2.2上的滑块连接的活动台板2.3、与活动台板2.3相连的连接块一2.4、与固定台板2.1相连的连接块二2.5、分别与连接块一2.4和连接块二2.5连接的两组气缸2.6。
所述的活动台板2.3与导轨装置2.2上的滑块连接,能在导轨随滑块进行移动。
所述的导轨装置2.2为导轨、滑块组成。
所述的废料框4包括料斗4.1、用于安装料斗4.1的脚轮4.2,所述的脚轮4.2放在地面上,当料斗4.1里面的废料集满后,人工将工件拉走。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种打磨机自适应机构,包括设置在地面上且与外接的控制系统配合的支撑本体(1),其特征在于:还包括:
电主轴装置(3),用于打磨毛刺;
浮动装置(2),设置在支撑本体(1)上且与电主轴装置(3)通过定位销定位和螺栓连接,用于保护电主轴装置(3),在大的毛刺打磨时,电主轴装置(3)可以后退进行避让;
废料框(4),与地面连接,用于收集废料。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机自适应机构,其特征在于:所述的支撑本体(1)包括与地面接触方便后期交换台的调平的若干组调整地脚(1.2)、与若干组调整地脚(1.2)连接作为一个安装平台和基准的支撑框架(1.1)。
3.根据权利要求1所述的一种打磨机自适应机构,其特征在于:所述的电主轴装置(3)包括安装在浮动装置(2)上的固定支架(3.1)、安装在固定支架(3.1)上的电主轴(3.2)、与电主轴(3.2)连接的打磨头(3.3)。
4.根据权利要求2所述的一种打磨机自适应机构,其特征在于:所述的浮动装置(2)包括设置在支撑框架(1.1)上的固定台板(2.1)、设置在固定台板(2.1)上的导轨装置(2.2)、与导轨装置(2.2)上的滑块连接的活动台板(2.3)、与活动台板(2.3)相连的连接块一(2.4)、与固定台板(2.1)相连的连接块二(2.5)、分别与连接块一(2.4)和连接块二(2.5)连接的两组气缸(2.6)。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机自适应机构,其特征在于:所述的废料框(4)包括料斗(4.1)、用于安装料斗(4.1)的脚轮(4.2),所述的脚轮(4.2)放在地面上。
技术总结