本发明属于玻璃抛光装置技术领域，具体涉及一种玻璃自动抛光装置。
背景技术：
目前，在玻璃生产加工过程中，需要对玻璃进行抛光处理，传统的玻璃加工用抛光装置在使用时，只能对特定规格的玻璃进行抛光作业，不能根据实际的生产需求对不同厚度的玻璃进行加工抛光作业，且现有的玻璃抛光装置均为单一作业，需人工固定处理打磨抛光，使得其装置的加工效率低下。
技术实现要素：
本发明提供了一种玻璃自动抛光装置，具有对不同厚度的玻璃进行抛光以及加工效率高效的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玻璃自动抛光装置，包括固定台、翻面机构、和传送机构，所述固定台的上方设置有第二支架，所述第二支架的下端设置有第四气缸，所述第四气缸的下端设置有第二电动机，所述第二电动机的输出端设置有抛光盘，所述固定台的下方设置有第一电动机，所述第一电动机的输出端设置有第一转动轴，所述第一转动轴的表面设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外侧设置有皮带，所述皮带的另一端内侧设置有第二皮带轮，所述第二皮带轮的中间设置有第二转动轴，所述第一转动轴与第二转动轴贯穿固定台的上端设置有调节机构；
所述调节机构包括开设在固定台上的凹槽，所述凹槽的内部设置有固定转盘，所述固定转盘设置在第一转动轴与第二转动轴的上端，所述固定转盘的上端均设置有固定轮，所述固定轮的上端设置有u型架，所述u型架的外部设置有调节转盘，所述调节转盘上开设有环形槽，所述u型架两根支柱贯穿环形槽，所述调节转盘的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿u型架的上端设置有调节块，所述螺纹杆与u型架上架螺纹相连。
优选的，所述固定台的左侧设置有翻面机构；
所述翻面机构包括设置在地面上的第一气缸，所述第一气缸的上端设置有齿条，所述齿条的左侧啮合有齿轮，所述齿轮的中间外部设置有转动杆，所述转动杆的两端设置有轴承座，所述轴承座固定在第一支架上，所述第一支架固定在地面上，所述转动杆上固定连接有两组翻转杆，所述两组翻转杆的上端内侧均设置有支撑板，所述支撑板的上端面均设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有连接块，所述连接块的前端设置有限位板，所述限位板设置成
优选的，所述限位板上设置有一组竖列固定孔，所述固定孔内设置有调节螺栓，所述限位板与连接块之间通过调节螺栓与固定孔固定连接。
优选的，所述第一气缸的内侧设置有底座，所述底座的上端设置有第一输送架，所述第一输送架设置成两组对称的“l”型架，两组第一输送架之间位于转动杆的下方设置有第三气缸，第三气缸的输出端设置有推动架。
优选的，所述固定台的右侧设置有传送机构；
所述传送机构包括固定在底座上端的左侧的第一固定杆与右侧的第二固定杆，所述第一固定杆与第二固定杆与之间架设有三组第二输送架，位于最高层的第二输送架左侧设置有出料输送架，所述出料输送架设置在固定台右侧，并与固定台连接，所述第一输送架设置在最底层第二输送架的下方，所述第一固定杆的左侧设置有第一放置架，所述第一放置架的正反面两侧设置有支撑座，所述支撑座的表面外侧均设置有第五气缸，所述第一放置架与最底层一组第二输送架同一平面，所述第二固定杆的右侧设置有升降机构，所述升降机构的上端设置有第三支架，所述第三支架固定在底座上端，所述第三支架上横设有第七气缸，所述第七气缸的输出端设置有活动柱，所述活动柱的左侧设置有两组第一推动板，两组第一推动板分别与最高层与最底层的第二输送架平齐，所述活动柱的下端设置有滑块，所述滑块的下端设置有滑行轨道，所述滑行轨道开设在底座表面上端，所述出料输送架的下方设置有第二推动板，所述第二推动板与中间一组第二输送架平齐，所述第二推动板的左侧设置有第八气缸输出端；
所述升降机构包括固定在第三支架下端的第六气缸，所述第六气缸的输出端固定有横板，所述横板的下端设置有两组竖板，两组所述竖板之间设置有二组第二放置架，二组所述第二放置架分别与第一输送架与中间一组第二输送架处于同一平面。
优选的，所述第二电动机与第四气缸之间设置有承接板，所述第二电动机的外部设置有机架，所述机架固定在承接板下端。
优选的，所述限位板的内侧设置有橡胶垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过调节机构，可对不同厚度的玻璃进行抛光，通过转动调节块，螺纹杆可带动调节转盘进行升降运动，控制调节转盘与固定转盘之间的距离，从而对不同厚度的玻璃进行限位，使之完成抛光加工，调节机构调节简单快捷，方便使用，同时启动第四气缸和第二电动机，第二电动机带动抛光盘进行转动，对输送的玻璃进行抛光，通过第一电动机带动第一转动轴以及带动皮带转动，从而使得相应的固定轮进行转动，从而完成对玻璃的输送，使得装置便于对不同厚度的玻璃加工抛光作业的同时可不间断的对玻璃进行抛光作业，大大提高了装置对玻璃的抛光作业效率，更加适用于流水线式生产，效率高效。
2、本发明中，当玻璃从固定台输送到支撑板上，第二气缸伸出，使限位板固定玻璃边侧，使玻璃固定在支撑板与限位板之间，第一气缸驱动齿条上升，齿条上升带动齿轮转动，从而带动转动杆转动，从而带动翻转杆转动，进行翻转，翻转到下方时，第二气缸回位，支撑板缩回放开玻璃，将玻璃放置到第一输送架上，使得玻璃完成翻面操作，自动完成翻面，且稳定有序，效率高效，避免传统通过工人人工进行翻面，效率低下，安全隐患的问题。
3、本发明的传送机构可将物体平稳有序的将产品进行运输，实现加工工作中的有序作业，且占据空间小，通过多层第二输送架，可放置更多的玻璃产品，便于大批量作业，且能将产品平稳的将产品从低处运往高处，同时实现水平与垂直输送，可完成各种各类型不同的传送作业，适用范围广。
4、本发明通过翻面机构与传送机构以及抛光盘自动抛光，自动完成翻面抛光，自动化程度高，实现玻璃的大批量抛光工作，生产效率高效。
附图说明
图1为本发明一种玻璃自动抛光装置的结构示意图。
图2为本发明调节机构的结构示意图。
图3为本发明调节转盘的俯视图。
图4为本发明翻面机构的结构示意图。
图5为本发明翻面机构的侧视图。
图6为本发明限位板与连接块的连接示意图。
图7为本发明传送机构的结构示意图。
图8为本发明升降机构的结构示意图。
图9为本发明第一固定杆的侧视图。
图10为本发明第一放置架的侧视图。
图11为本发明图1中的局部放大图。
图中：1、底座；2、第一输送架；3、翻面机构；31、第一气缸；32、齿条；33、推动架；34、齿轮；35、轴承座；36、支撑板；37、第二气缸；38、限位板；39、翻转杆；310、第一支架；311、连接块；312、转动杆；313、第三气缸；314、调节螺栓；4、第一电动机；5、第一皮带轮；6、第一转动轴；7、调节机构；71、u型架；72、调节块；73、螺纹杆；74、调节转盘；75、固定轮；76、固定转盘；77、凹槽；78、环形槽；8、第四气缸；9、第二电动机；10、抛光盘；11、第二支架；12、第二转动轴；13、皮带；14、第二皮带轮；15、固定台；16、传送机构；161、第一放置架；162、支撑座；163、第五气缸；164、第一固定杆；165、第二输送架；166、升降机构；1661、第六气缸；1662、横板；1663、竖板；1664、第二放置架；167、第三支架；168、活动柱；169、第七气缸；1610、滑行轨道；1611、滑块；1612、第一推动板；1613、第二固定杆；1614、出料输送架；1615、第八气缸；1616、第二推动板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供以下技术方案：
实施例1
一种玻璃自动抛光装置，包括固定台15、翻面机构3和传送机构16，固定台15的上方设置有第二支架11，第二支架11的下端设置有第四气缸8，第四气缸8的下端设置有第二电动机9，为了第二电动机9运行的稳定性，第二电动机9与第四气缸8之间设置有承接板，第二电动机9的外部设置有机架，机架固定在承接板下端；第二电动机9的输出端设置有抛光盘10，固定台15的下方设置有第一电动机4，第一电动机4的输出端设置有第一转动轴6，第一转动轴6的表面设置有第一皮带轮5，第一皮带轮5的外侧设置有皮带13，皮带13的另一端内侧设置有第二皮带轮14，第二皮带轮14的中间设置有第二转动轴12，第一转动轴6与第二转动轴12贯穿固定台15的上端设置有调节机构7；
调节机构7包括开设在固定台15上的凹槽77，凹槽77的内部设置有固定转盘76，固定转盘76设置在第一转动轴6与第二转动轴12的上端，固定转盘76的上端均设置有固定轮75，固定轮75的上端设置有u型架71，u型架71的外部设置有调节转盘74，调节转盘74上开设有环形槽78，u型架71两根支柱贯穿环形槽78，调节转盘74的上端设置有螺纹杆73，螺纹杆73贯穿u型架71的上端设置有调节块72，螺纹杆73与u型架71上架螺纹相连。
具体地，当将玻璃放置在固定台15上端的固定轮75之间，通过调节机构7，可对不同厚度的玻璃进行抛光，通过转动调节块72，螺纹杆73可带动调节转盘74进行升降运动，控制调节转盘74与固定转盘76之间的距离，从而对不同厚度的玻璃进行限位，使之完成抛光加工，调节机构7调节简单快捷，方便使用，同时启动第四气缸8和第二电动机9，第二电动机9带动抛光盘10进行转动，对输送的玻璃进行抛光，通过第一电动机4带动第一转动轴6以及带动皮带13转动，从而使得相应的固定轮75进行转动，从而完成对玻璃的输送，使得装置便于对不同厚度的玻璃加工抛光作业的同时可不间断的对玻璃进行抛光作业，大大提高了装置对玻璃的抛光作业效率，更加适用于流水线式生产，效率高效。
实施例2
作为一种可选情况，请参阅图1，图4，图5，图6，一种玻璃自动抛光装置，固定台15的左侧设置有翻面机构3；
翻面机构3包括设置在地面上的第一气缸31，第一气缸31的上端设置有齿条32，齿条32的左侧啮合有齿轮34，齿轮34的中间外部设置有转动杆312，转动杆312的两端设置有轴承座35，轴承座35固定在第一支架310上，第一支架310固定在地面上，转动杆312上固定连接有两组翻转杆39，两组翻转杆39的上端内侧均设置有支撑板36，支撑板36的上端面均设置有第二气缸37，第二气缸37的输出端设置有连接块311，连接块311的前端设置有限位板38，限位板38设置成
限位板38内侧设置有一组竖列固定孔，固定孔内设置有调节螺栓314，限位板38与连接块311之间通过调节螺栓314与固定孔固定连接，便于固定不同厚度的玻璃。
第一气缸31的内侧设置有底座1，底座1的上端设置有第一输送架2，第一输送架2设置成两组对称的“l”型架，两组第一输送架2之间位于转动杆312的下方设置有第三气缸313，第三气缸313的输出端设置有推动架33。
具体地，当玻璃从固定台15上输送到支撑板36上，第二气缸37伸出，使限位板38固定玻璃边侧，使玻璃固定在支撑板36与限位板38之间，第一气缸31驱动齿条32上升，齿条32上升带动齿轮34转动，从而带动转动杆312转动，从而带动翻转杆39转动，进行翻转，翻转到下方时，第二气缸37回位，支撑板36缩回放开玻璃，将玻璃放置到第一输送架2上，第三气缸313带动推动架33向右移动玻璃，到达位置时，回位，等待下一个玻璃，使得玻璃完成翻面操作，重复操作，后面的玻璃会推动前一块玻璃，完成输送。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。
实施例3
作为一种可选情况，请参阅图1，图7-10，一种玻璃自动抛光装置，固定台15的右侧设置有传送机构16；
传送机构16包括固定在底座1上端的左侧的第一固定杆164与右侧的第二固定杆1613，第一固定杆164与第二固定杆1613与之间架设有三组第二输送架165，位于最高层的第二输送架165左侧设置有出料输送架1614，出料输送架1614设置在固定台15右侧，并与固定台15连接，第一输送架2设置在最底层第二输送架165的下方，第一固定杆164的左侧设置有第一放置架161，第一放置架161的正反面两侧设置有支撑座162，支撑座162的表面外侧均设置有第五气缸163，第一放置架161与最底层一组第二输送架165同一平面，第二固定杆1613的右侧设置有升降机构166，升降机构166的上端设置有第三支架167，第三支架167固定在底座1上端，第三支架167上横设有第七气缸169，第七气缸169的输出端设置有活动柱168，活动柱168的左侧设置有两组第一推动板1612，两组第一推动板1612分别与最高层与最底层的第二输送架165平齐，活动柱168的下端设置有滑块1611，滑块1611的下端设置有滑行轨道1610，滑行轨道1610开设在底座1表面上端，出料输送架1614的下方设置有第二推动板1616，第二推动板1616与中间一组第二输送架165平齐，第二推动板1616的左侧设置有第八气缸1615输出端；
升降机构166包括固定在第三支架167下端的第六气缸1661，第六气缸1661的输出端固定有横板1662，横板1662的下端设置有两组竖板1663，两组竖板1663之间设置有二组第二放置架1664，二组第二放置架1664分别与第一输送架2与中间一组第二输送架165处于同一平面。
具体地，玻璃从第一输送架2上运输过来，当玻璃铺满第一输送架2时，当再一块玻璃由翻面机构3运输到第一输送架2上时，第三气缸313带动推动架33推动玻璃，从而使最前端的玻璃推动到下层的第二放置架1664上，通过第六气缸1661带动第二放置架1664上升，使之上层的第二放置架1664与最高层的第二输送架165对应，下层的第二放置架1664与中间的第二输送架165对应，第七气缸169带动活动柱168向左侧移动，使第一推动板1612推动对应的第二放置架1664上的玻璃，使玻璃推动到对应的第二输送架165上以及第一放置架161上，第六气缸1661与第七气缸169复位，第五气缸163带动第一放置架161上升，使之与中间一组第二输送架165平齐，第八气缸1615带动第二推动板1616推动第一放置架161上的玻璃，使玻璃推动到中间的第二输送架165上以及上层第二放置架1664上，再重复操作，使之玻璃从出料输送架1614上进行输送到固定台上，完成翻面的抛光，循环往复，实现玻璃输送，当两面都完成抛光后，从出料输送架1614可将抛光玻璃取下，此机构可将物体平稳有序的将产品进行运输，实现加工工作中的有序作业，且占据空间小，通过多层第二输送架165，可放置更多的玻璃产品，便于大批量作业，且能将产品平稳的将产品从低处运往高处，同时实现水平与垂直输送，可完成各种各类型不同的作业，适用范围广。
该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种玻璃自动抛光装置，包括固定台(15)、翻面机构(3)和传送机构(16)，其特征在于：所述固定台(15)的上方设置有第二支架(11)，所述第二支架(11)的下端设置有第四气缸(8)，所述第四气缸(8)的下端设置有第二电动机(9)，所述第二电动机(9)的输出端设置有抛光盘(10)，所述固定台(15)的下方设置有第一电动机(4)，所述第一电动机(4)的输出端设置有第一转动轴(6)，所述第一转动轴(6)的表面设置有第一皮带轮(5)，所述第一皮带轮(5)的外侧设置有皮带(13)，所述皮带(13)的另一端内侧设置有第二皮带轮(14)，所述第二皮带轮(14)的中间设置有第二转动轴(12)，所述第一转动轴(6)与第二转动轴(12)贯穿固定台(15)的上端设置有调节机构(7)；
所述调节机构(7)包括开设在固定台(15)上的凹槽(77)，所述凹槽(77)的内部设置有固定转盘(76)，所述固定转盘(76)设置在第一转动轴(6)与第二转动轴(12)的上端，所述固定转盘(76)的上端均设置有固定轮(75)，所述固定轮(75)的上端设置有u型架(71)，所述u型架(71)的外部设置有调节转盘(74)，所述调节转盘(74)上开设有环形槽(78)，所述u型架(71)两根支柱贯穿环形槽(78)，所述调节转盘(74)的上端设置有螺纹杆(73)，所述螺纹杆(73)贯穿u型架(71)的上端设置有调节块(72)，所述螺纹杆(73)与u型架(71)上架螺纹相连。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃自动抛光装置，其特征在于：所述固定台(15)的左侧设置有翻面机构(3)；
所述翻面机构(3)包括设置在地面上的第一气缸(31)，所述第一气缸(31)的上端设置有齿条(32)，所述齿条(32)的左侧啮合有齿轮(34)，所述齿轮(34)的中间外部设置有转动杆(312)，所述转动杆(312)的两端设置有轴承座(35)，所述轴承座(35)固定在第一支架(310)上，所述第一支架(310)固定在地面上，所述转动杆(312)上固定连接有两组翻转杆(39)，所述两组翻转杆(39)的上端内侧均设置有支撑板(36)，所述支撑板(36)的上端面均设置有第二气缸(37)，所述第二气缸(37)的输出端设置有连接块(311)，所述连接块(311)的前端设置有限位板(38)，所述限位板(38)设置成
3.根据权利要求2所述的一种玻璃自动抛光装置，其特征在于：所述限位板(38)内侧设置有一组竖列固定孔，所述固定孔内设置有调节螺栓(314)，所述限位板(38)与连接块(311)之间通过调节螺栓(314)与固定孔固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃自动抛光装置，其特征在于：所述第一气缸(31)的内侧设置有底座(1)，所述底座(1)的上端设置有第一输送架(2)，所述第一输送架(2)设置成两组对称的“l”型架，两组第一输送架(2)之间位于转动杆(312)的下方设置有第三气缸(313)，第三气缸(313)的输出端设置有推动架(33)。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃自动抛光装置，其特征在于：所述固定台(15)的右侧设置有传送机构(16)；
所述传送机构(16)包括固定在底座(1)上端的左侧的第一固定杆(164)与右侧的第二固定杆(1613)，所述第一固定杆(164)与第二固定杆(1613)与之间架设有三组第二输送架(165)，位于最高层的第二输送架(165)左侧设置有出料输送架(1614)，所述出料输送架(1614)设置在固定台(15)右侧，并与固定台(15)连接，所述第一输送架(2)设置在最底层第二输送架(165)的下方，所述第一固定杆(164)的左侧设置有第一放置架(161)，所述第一放置架(161)的正反面两侧设置有支撑座(162)，所述支撑座(162)的表面外侧均设置有第五气缸(163)，所述第一放置架(161)与最底层一组第二输送架(165)同一平面，所述第二固定杆(1613)的右侧设置有升降机构(166)，所述升降机构(166)的上端设置有第三支架(167)，所述第三支架(167)固定在底座(1)上端，所述第三支架(167)上横设有第七气缸(169)，所述第七气缸(169)的输出端设置有活动柱(168)，所述活动柱(168)的左侧设置有两组第一推动板(1612)，两组第一推动板(1612)分别与最高层与最底层的第二输送架(165)平齐，所述活动柱(168)的下端设置有滑块(1611)，所述滑块(1611)的下端设置有滑行轨道(1610)，所述滑行轨道(1610)开设在底座(1)表面上端，所述出料输送架(1614)的下方设置有第二推动板(1616)，所述第二推动板(1616)与中间一组第二输送架(165)平齐，所述第二推动板(1616)的左侧设置有第八气缸(1615)输出端；
所述升降机构(166)包括固定在第三支架(167)下端的第六气缸(1661)，所述第六气缸(1661)的输出端固定有横板(1662)，所述横板(1662)的下端设置有两组竖板(1663)，两组所述竖板(1663)之间设置有二组第二放置架(1664)，二组所述第二放置架(1664)分别与第一输送架(2)与中间一组第二输送架(165)处于同一平面。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃自动抛光装置，其特征在于：所述第二电动机(9)与第四气缸(8)之间设置有承接板，所述第二电动机(9)的外部设置有机架，所述机架固定在承接板下端。
7.根据权利要求2所述的一种玻璃自动抛光装置，其特征在于：所述限位板(38)的内侧设置有橡胶垫。
技术总结