一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及热轧带钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置。


背景技术：

2.随着我国钢铁行业竞争加剧，各大钢铁企业都在大力推进新产品开发。一方面，由于钢铁材料轻量化需求，对材料强度要求提高；另一方面，为进一步降低生产成本，部分带钢产品需以热轧工艺代替冷轧工艺，以使带钢向薄规格拓展。高强薄规格的带钢极具市场竞争力，但对于常规热连轧产线而言，带钢的轧制稳定性成为其技术瓶颈，主要问题为穿带、抛钢过程的跑偏、轧破等问题。
3.目前，agc(automatic gauge control，厚度自动控制)控制系统广泛应用于热连轧机组。但在高强薄规格钢穿带过程中，若轧制力设定偏差较大，也易出现因agc调整幅度大导致带钢跑偏轧制事故，严重影响了薄规格带钢产品的生产稳定性。
4.因此，如何控制热轧带钢轧制跑偏是目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本申请实施例通过提供一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置，解决了现有技术中如何控制热轧带钢轧制跑偏的技术问题，有效提高薄规格带钢穿带稳定性，减少带钢穿带过程中跑偏、轧破的风险，提供工序成材率和生产效率。
6.第一方面，本发明实施例提供一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法，包括：
7.在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机，以使所述中间坯稳定放置在所述精轧机组中；
8.在所述第一预设时间后，启动厚度自动控制agc系统；
9.将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第一工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和其它轧机的幅度不同，所述其它轧机位于所述f7轧机之前；
10.在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第二工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和所述其它轧机的幅度相同。
11.优选的，所述在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机之前，还包括：
12.通过第一压头，检测所述f7轧机是否存在轧制力，其中，所述第一压头设置在所述f7轧机上；
13.在检测到所述轧制力时，开始计时。
14.优选的，所述在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯之前，包括：
15.获取所述f7轧机的电机速度和当前计时时间；
16.根据所述f7轧机的电机速度和所述当前计时时间，获得所述中间坯的轧制长度；
17.判断所述轧制长度是否大于所述预设长度；
18.在所述述轧制长度是不大于所述预设长度时，控制所述agc系统保持所述第一工作模式。
19.优选的，所述精轧机组还包括：f5轧机和f6轧机，所述f5轧机设置于所述f6轧机之前，所述f6轧机设置于所述f7轧机之前，所述agc系统包括：第一agc，第二agc和第三agc，所述第一agc设置于所述f7轧机上，所述第二agc设置于所述f6轧机上，所述第三agc设置于所述f5轧机上；
20.所述将所述agc系统调整为第一工作模式，包括：
21.开启所述第一agc，并通过所述第一agc设置所述f7轧机的幅度为第一限幅；其中，所述第一限幅的幅度小于等于第一预设值，所述第一预设值的取值范围为0.4～0.6毫米；
22.开启所述第二agc，并通过所述第二agc设置所述f6轧机的幅度为第二限幅；其中，所述第二限幅的幅度小于等于第二预设值，所述第二预设值的取值范围为0.6～0.8毫米；
23.开启所述第三agc，并通过所述第三agc设置所述f5轧机的幅度为第三限幅；其中，所述第三限幅的幅度小于等于第三预设值，所述第三预设值的取值范围为0.9～1.1毫米。
24.优选的，所述将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯，包括：
25.通过所述第一压头、第二压头和第三压头，检测轧制数据，其中，所述第二压头设置于所述f6轧机上，所述第三压头设置于所述f5轧机；
26.根据所述第一限幅、所述第二限幅、所述第三限幅和所述轧制数据，轧制所述中间坯。
27.优选的，所述在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯，包括：
28.在所述中间坯的轧制长度大于所述预设长度时，通过所述第一agc、所述第二agc和所述第三agc，分别设置所述第一限幅、所述第二限幅和所述第三限幅均为预设幅度，其中，所述预设幅度为2毫米；
29.根据设置后的所述第一限幅、所述第二限幅和所述第三限幅，轧制所述中间坯，获得带钢。
30.优选的，所述精轧机组还包括：第一活套和第二活套，所述第一活套设置于所述f6轧机和所述f7轧机之间，所述第二活套设置于所述f5轧机和所述f6轧机之间；
31.所述控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机之前，还包括：
32.通过所述第二压头，检测所述f6轧机的轧制力；
33.根据所述f6轧机的轧制力，启动所述第二活套；
34.通过所述第一压头，检测所述f7轧机的轧制力；
35.根据所述f7轧机的轧制力，启动所述第一活套，以使带钢在轧制时保持长度稳定。
36.基于同一发明构思，第二方面，本发明还提供一种热轧带钢轧制跑偏的控制装置，包括：
37.第一模块，用于在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机，以使
所述中间坯稳定放置在所述精轧机组中；
38.第二模块，用于在所述第一预设时间后，启动厚度自动控制agc系统；将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第一工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和其它轧机的幅度不同，所述其它轧机位于所述f7轧机之前；
39.第三模块，用于在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第二工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和所述其它轧机的幅度相同。
40.基于同一发明构思，第三方面，本发明提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现热轧带钢轧制跑偏的控制方法的步骤。
41.基于同一发明构思，第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现热轧带钢轧制跑偏的控制方法的步骤。
42.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
43.1、本申请实施例中，提供一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法，在此方法中，中间坯的头部先稳定穿过f7轧机后，表明中间坯已经稳定放置在精轧机组中，为后续轧制工作提供稳定的基础。然后，启动agc系统，控制agc系统为第一工作模式，第一工作模式设置f7轧机的幅度与其他轧机的幅度不同，由于agc刚启动时，精轧机组工作不稳定，第一工作模式是在预热精轧机组工作。当在中间坯的轧制长度大于预设长度时，将agc系统调整为第二工作模式，第二工作模式设置f7轧机的幅度和其它轧机的幅度相同。此时，精轧机组工作已经稳定，可以稳定轧制中间坯，形成高精度厚度的带钢。因此，本方法简单实用，能够科学地、有效地提高轧制稳定性，故而减少了穿带过程中带钢跑偏、轧破等风险的发生。
44.2、本申请实施例中，通过agc系统滞后投入使用，并开启时采用第一工作模式，预热agc系统和精轧机组工作，以使agc系统和精轧机组进行自我调整逐渐保持稳定工作。然后，待带钢稳定建张后，agc系统再调整为第二工作模式，轧制薄规格的带钢，提高热轧薄规格成材率和生产效率。
45.3、本申请实施例中，由于中间坯在被轧制时，中间坯会扩张，为了保证中间坯正常轧制、不跑偏，通过在f5轧机和f6轧机之间设置第二活套，及在f6轧机和f7轧机之间设置第一活套，活套在两个轧机之间建立张力，以使带钢在轧制时保持长度方向的稳定。
附图说明
46.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：
47.图1示出了本发明实施例中的热轧带钢轧制跑偏的控制方法的步骤流程示意图；
48.图2示出了本发明实施例中的热轧带钢轧制过程的结构示意图；
49.图3示出了本发明实施例中的热轧带钢轧制跑偏的控制装置的模块示意图；
50.图4示出了本发明实施例中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
52.实施例一
53.本发明第一实施例提供了一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法，如图1所示，包括：
54.s101，在第一预设时间内，控制中间坯201的头部穿过f7轧机206，以使中间坯201稳定放置在精轧机组中；
55.s102，在第一预设时间后，启动厚度自动控制agc系统；
56.s103，将agc系统调整为第一工作模式，并基于agc系统控制精轧机组轧制中间坯201；其中，第一工作模式用于设置f7轧机206的幅度和其它轧机的幅度不同，其它轧机位于f7轧机206之前；
57.s104，在中间坯201的轧制长度大于预设长度时，将agc系统调整为第二工作模式，并基于agc系统控制精轧机组轧制中间坯201；其中，第二工作模式用于设置f7轧机206的幅度和其它轧机的幅度相同。
58.需要说明的是，本实施例的方法应用于热连轧机组中的精轧机组，精轧机组包括f7轧机206。在热轧工艺中，精轧机组通常包括七架轧机，依次编号为1、2、3...7，根据轧机型号的不同，则轧机命名为“型号 编号”。本实施例中，f7轧机206代表精轧机组中第七架轧机，并不限制轧机的类型，同理可得，在后面使用的f1轧机、f2轧机...f6轧机204代表在精轧机组中对应编号的轧机。
59.在热轧工艺中，板坯经过粗轧后，形成中间坯201，中间坯201经过精轧机组，形成带钢。中间坯201在精轧机组中的轧制过程如图2所示，中间坯201依次穿过精轧机组f1轧机、f2轧机、f3轧机、f4轧机、f5轧机202、f6轧机204和f7轧机206后(图2中未画出f1轧机、f2轧机、f3轧机、f4轧机)，形成带钢。其中，在轧机之间设有活套。例如，图2中，f5轧机202和f6轧机204之间的活套，称为第二活套203，f6轧机204和f7轧机206之间的活套，称为第一活套205。带钢依次经过输出辊道207和夹送辊208，传送至芯轴209处，再被芯轴209缠绕卷取。
60.精轧机组轧制过程中，f7轧机206的幅度为f7轧机206轧制中间坯201所下压的幅度，例如，若中间坯201厚度为5毫米，需要轧制成厚度为3毫米的带钢，则f7轧机206的幅度为2毫米，以轧制厚度为5毫米的中间坯201。同理可以理解，f7轧机206之前的其它轧机的幅度为对应编号的轧机轧制中间坯201所下压的幅度。
61.在本实施例中，中间坯201的头部先稳定穿过f7轧机206后，表明中间坯201已经稳定放置在精轧机组中，为后续轧制工作提供稳定的基础。然后，启动agc系统，控制agc系统为第一工作模式，第一工作模式设置f7轧机206的幅度与其他轧机的幅度不同，由于agc刚启动时，精轧机组工作不稳定，第一工作模式是在预热精轧机组工作。当在中间坯201的轧制长度大于预设长度时，将agc系统调整为第二工作模式，第二工作模式设置f7轧机206的幅度和其它轧机的幅度相同。此时，精轧机组工作已经稳定，可以稳定轧制中间坯201，形成高精度厚度的带钢。因此，本实施例的方法简单实用，能够科学地、有效地提高轧制稳定性，故而减少了穿带过程中带钢跑偏、轧破等风险的发生。
62.在具体执行步骤s101之前，还包括：
63.通过第一压头，检测f7轧机206是否存在轧制力，其中，第一压头设置在f7轧机206上；在检测到轧制力时，开始计时。
64.具体地，在具体执行步骤s101之前，中间坯201的头部穿过f7轧机206之前的轧机后，到达f7轧机206，f7轧机206一旦接触中间坯201的头部就开始对中间坯201进行轧制。此时，即f7开始轧制中间坯201的头部时，f7轧机206会产生轧制力，第一压头检测到f7产生的轧制力时，开始计时。
65.开始计时后，即可执行步骤s101。具体地，在1.5秒～3秒内任选一个时间点，从开始计时到此时间点内，控制控制所述中间坯201的头部穿过所述f7轧机206，以使所述中间坯201稳定放置在所述精轧机组中。例如，在0秒～1.5秒内，控制控制所述中间坯201的头部穿过所述f7轧机206。
66.然后，执行步骤s102和步骤s103，即中间坯201的头部穿过f7轧机206后，启动agc系统，将agc系统调整为第一工作模式，并基于agc系统的第一工作模式轧制中间坯201。例如，1.5秒时，启动agc系统，并将agc系统调整第一工作模式。
67.具体地，精轧机组还包括：f5轧机202和f6轧机204，f5轧机202设置于f6轧机204之前，f6轧机204设置于f7轧机206之前，agc系统包括：第一agc，第二agc和第三agc，第一agc设置于f7轧机206上，第二agc设置于f6轧机204上，第三agc设置于f5轧机202上；
68.agc系统的第一工作模式具体包括：
69.开启第一agc，并通过第一agc设置f7轧机206的幅度为第一限幅；其中，第一限幅的幅度小于等于第一预设值，第一预设值的取值范围为0.4～0.6毫米(例如：0.4毫米、或0.5毫米、或0.6毫米、等等)；
70.开启第二agc，并通过第二agc设置f6轧机204的幅度为第二限幅；其中，第二限幅的幅度小于等于第二预设值，第二预设值的取值范围为0.6～0.8毫米(例如：0.6毫米、或0.7毫米、或0.8毫米、等等)；
71.开启第三agc，并通过第三agc设置f5轧机202的幅度为第三限幅；其中，第三限幅的幅度小于等于第三预设值，第三预设值的取值范围为0.9～1.1毫米(例如：0.9毫米、或1毫米、或1.1毫米、等等)。
72.需要说明的是，在本实施例中，精轧机组中的f1轧机至f4机架在f5轧机202之前，由于f1轧机至f4轧机中的中间坯201的板坯较厚，agc系统对f1轧机至f4轧机的调整对轧制稳定性影响较小，故对f1轧机至f4轧机的幅度未进行限制。但根据具体实施操作或实际需求，可对f1轧机至f4轧机的幅度进行限制的。
73.优选地，第一agc设置f7轧机206的幅度小于等于0.5毫米，第二agc设置f6轧机204的幅度小于等于0.7毫米，第三agc设置f5轧机202的幅度小于等于1毫米。
74.在将agc系统调整为第一工作模式时，并基于agc系统的第一工作模式控制精轧机组轧制中间坯201，具体包括：
75.通过第一压头、第二压头和第三压头，检测轧制数据，其中，第二压头设置于f6轧机204上，第三压头设置于f5轧机202；根据第一限幅、第二限幅、第三限幅和轧制数据，轧制中间坯201。
76.为了更清楚地陈述在第一工作模式下，f5轧机202至f7轧机206是如何工作的，通
过举例说明。例如，在第一工作模式下，f7轧机206的幅度设置为0.7毫米，f7轧机206以限幅为0.7毫米来轧制中间坯201，其中，0.7毫米的幅度会对应一个轧制力数值(在此称为预设值)。由于此时agc系统启动，会使f7轧机206工作不稳定。通过第一压头，检测f7轧机206轧制中间坯201时的轧制力，即为检测到的轧制数据；根据f7轧机206轧制中间坯201时的轧制力，f7轧机206能进行自我调整逐渐稳定至限幅为0.7的工作状态。若第一压头检测到f7轧机206的轧制力大于预设值，f7轧机206上抬调整扎锟；若第一压头检测到f7轧机206的轧制力小于预设值，f5下压调整扎锟。以此可以类推f5轧机202和f6轧机204是如何工作的。
77.因此，由于agc系统刚投入工作时，会使精轧机组工作不稳定，通过第一工作模式的设定，预热agc系统和精轧机组。
78.在执行步骤s104之前，需要判断agc系统在第一工作模式下是否稳定，具体，包括：
79.获取f7轧机206的电机速度和当前计时时间；根据f7轧机206的电机速度和当前计时时间，获得中间坯201的轧制长度；判断轧制长度是否大于预设长度；在述轧制长度是不大于预设长度时，控制agc系统保持第一工作模式。
80.具体地，通过实验数据或需求设定，一般预设长度为20米。agc系统在第一工作模式下，是需要计算轧制长度的，在通过轧制长度与预设长度的比较，进而判断agc系统在第一工作模式下是否工作稳定。轧制长度是通过f7轧机206的电机速度和当前计时时间得到，即轧制长度＝f7轧机206的电机速度*当前计时时间。当轧制长度≤20m时，agc系统保持第一工作模式；当轧制长度＞20m后，将agc系统为第二工作模式。
81.在具体实施过程中，步骤s104包括：
82.在中间坯201的轧制长度大于预设长度时，通过第一agc、第二agc和第三agc，分别设置第一限幅、第二限幅和第三限幅均为预设幅度，其中，预设幅度为2毫米；根据设置后的第一限幅、第二限幅和第三限幅，轧制中间坯201，获得带钢。
83.agc系统的第二工作模式具体为：当轧制大于预设长度时，agc系统设置f5轧机202的幅度、f6轧机204的幅度和f7轧机206的幅度均为预设幅度，预设幅度为2毫米，预设幅度根据实际需求而设定。然后，f5轧机202、f6轧机204和f7轧机206以此幅度对中间坯201进行稳定地轧制。
84.如图2所示，精轧机组中还包括：第一活套205和第二活套203，第一活套205设置于f6轧机204和f7轧机206之间，第二活套203设置于f5轧机202和f6轧机204之间。
85.在中间坯201的头部穿过f7轧机206之前，还包括：
86.通过第二压头，检测f6轧机204的轧制力；根据f6轧机204的轧制力，启动第二活套203；通过第一压头，检测f7轧机206的轧制力；根据f7轧机206的轧制力，启动第一活套205，以使带钢在轧制时保持长度稳定。
87.具体地，中间坯201的头部穿过f5轧机202后，接触f6轧机204时，f6轧机204会产生轧制力。通过第二压头检测到f6轧机204产生的轧制力，启动第二活套203，以使第二活套203向上抬起。然后，中间坯201的头部穿过f6轧机204，接触f7轧机206时，f7轧机206会产生轧制力。通过第一压头检测到f7轧机206产生的轧制力，不仅开始计时，还会启动第一活套205，以使第一活套205向上抬起。由于中间坯201在被轧制时，会扩张，为了保证中间坯201正常轧制、不跑偏，通过活套在两个轧机之间建立张力，以使带钢在轧制时保持长度方向的稳定。
88.本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
89.1、在本实施例中，中间坯的头部先稳定穿过f7轧机后，表明中间坯已经稳定放置在精轧机组中，为后续轧制工作提供稳定的基础。然后，启动agc系统，控制agc系统为第一工作模式，第一工作模式设置f7轧机的幅度与其他轧机的幅度不同，由于agc刚启动时，精轧机组工作不稳定，第一工作模式是在预热精轧机组工作。当在中间坯的轧制长度大于预设长度时，将agc系统调整为第二工作模式，第二工作模式设置f7轧机的幅度和其它轧机的幅度相同。此时，精轧机组工作已经稳定，可以稳定轧制中间坯，形成高精度厚度的带钢。因此，本实施例的方法简单实用，能够科学地、有效地提高轧制稳定性，故而减少了穿带过程中带钢跑偏、轧破等风险的发生。
90.2、在本实施例中，agc系统滞后投入使用，并开启时采用第一工作模式，预热agc系统和精轧机组工作，以使agc系统和精轧机组进行自我调整逐渐保持稳定工作。然后，待带钢稳定建张后，agc系统再调整为第二工作模式，轧制薄规格的带钢，提高热轧薄规格成材率和生产效率。
91.3、在本实施例中，由于中间坯在被轧制时，中间坯会扩张，为了保证中间坯正常轧制、不跑偏，通过在f5轧机和f6轧机之间设置第二活套，及在f6轧机和f7轧机之间设置第一活套，活套在两个轧机之间建立张力，以使带钢在轧制时保持长度方向的稳定。
92.实施例二
93.基于相同的发明构思，本发明第二实施例还提供了一种热轧带钢轧制跑偏的控制装置，应用于精轧机组，所述精轧机组包括：f7轧机，如图3所示，所述装置包括：
94.第一模块301，用于在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机，以使所述中间坯稳定放置在所述精轧机组中；
95.第二模块302，用于在所述第一预设时间后，启动厚度自动控制agc系统；将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第一工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和其它轧机的幅度不同，所述其它轧机位于所述f7轧机之前；
96.第三模块303，用于在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第二工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和所述其它轧机的幅度相同。
97.作为一种可选的实施例，第一模块301还包括：通过第一压头，检测所述f7轧机是否存在轧制力，其中，所述第一压头设置在所述f7轧机上；在检测到所述轧制力时，开始计时。
98.作为一种可选的实施例，所述装置还包括：计算模块304和判断模块305；
99.计算模块304用于获取所述f7轧机的电机速度和当前计时时间；根据所述f7轧机的电机速度和所述当前计时时间，获得所述中间坯的轧制长度。
100.判断模块305用于判断所述轧制长度是否大于所述预设长度；在所述述轧制长度是不大于所述预设长度时，控制所述agc系统保持所述第一工作模式。
101.作为一种可选的实施例，所述精轧机组还包括：f5轧机和f6轧机，所述f5轧机设置于所述f6轧机之前，所述f6轧机设置于所述f7轧机之前，所述agc系统包括：第一agc，第二agc和第三agc，所述第一agc设置于所述f7轧机上，所述第二agc设置于所述f6轧机上，所述
第三agc设置于所述f5轧机上；
102.第二模块302，还包括：
103.开启所述第一agc，并通过所述第一agc设置所述f7轧机的幅度为第一限幅；其中，所述第一限幅的幅度小于等于第一预设值，所述第一预设值的取值范围为0.4～0.6毫米
104.开启所述第二agc，并通过所述第二agc设置所述f6轧机的幅度为第二限幅；其中，所述第二限幅的幅度小于等于第二预设值，所述第二预设值的取值范围为0.6～0.8毫米；
105.开启所述第三agc，并通过所述第三agc设置所述f5轧机的幅度为第三限幅；其中，所述第三限幅的幅度小于等于第三预设值，所述第三预设值的取值范围为0.9～1.1毫米。
106.作为一种可选的实施例，所述将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯，包括：
107.通过所述第一压头、第二压头和第三压头，检测轧制数据，其中，所述第二压头设置于所述f6轧机上，所述第三压头设置于所述f5轧机；
108.根据所述第一限幅、所述第二限幅、所述第三限幅和所述轧制数据，轧制所述中间坯。
109.作为一种可选的实施例，第三模块303包括：
110.在所述中间坯的轧制长度大于所述预设长度时，通过所述第一agc、所述第二agc和所述第三agc，分别设置所述第一限幅、所述第二限幅和所述第三限幅均为预设幅度，其中，所述预设幅度为2毫米；
111.根据设置后的所述第一限幅、所述第二限幅和所述第三限幅，轧制所述中间坯，获得带钢。
112.作为一种可选的实施例，所述精轧机组还包括：第一活套和第二活套，所述第一活套设置于所述f6轧机和所述f7轧机之间，所述第二活套设置于所述f5轧机和所述f6轧机之间；
113.第一模块301还包括：通过所述第二压头，检测所述f6轧机的轧制力；根据所述f6轧机的轧制力，启动所述第二活套；通过所述第一压头，检测所述f7轧机的轧制力；根据所述f7轧机的轧制力，启动所述第一活套，以使带钢在轧制时保持长度稳定。
114.由于本实施例所介绍的热轧带钢轧制跑偏的控制装置为实施本申请实施例一中热轧带钢轧制跑偏的控制方法所采用的装置，故而基于本申请实施例一中所介绍的热轧带钢轧制跑偏的控制方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的热轧带钢轧制跑偏的控制装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该热轧带钢轧制跑偏的控制装置如何实现本申请实施例一中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例一中热轧带钢轧制跑偏的控制方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。
115.实施例三
116.基于相同的发明构思，本发明第三实施例还提供了一种计算机设备，如图4所示，包括存储器404、处理器402及存储在存储器404上并可在处理器402上运行的计算机程序，所述处理器402执行所述程序时实现上述热轧带钢轧制跑偏的控制方法中的任一方法的步骤。
117.其中，在图3中，总线架构(用总线400来代表)，总线400可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线400将包括由处理器402代表的一个或多个处理器和存储器404代表的存
储器的各种电路链接在一起。总线400还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口406在总线400和接收器401和发送器403之间提供接口。接收器401和发送器403可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器402负责管理总线400和通常的处理，而存储器404可以被用于存储处理器402在执行操作时所使用的数据。
118.实施例四
119.基于相同的发明构思，本发明第四实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文实施例一所述热轧带钢轧制跑偏的控制方法的任一方法的步骤。
120.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd
‑
rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
121.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
122.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
123.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
124.尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
125.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法，应用于热连轧机组中的精轧机组，所述精轧机组包括f7轧机，其特征在于，所述方法包括：在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机，以使所述中间坯稳定放置在所述精轧机组中；在所述第一预设时间后，启动厚度自动控制agc系统；将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第一工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和其它轧机的幅度不同，所述其它轧机位于所述f7轧机之前；在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第二工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和所述其它轧机的幅度相同。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机之前，还包括：通过第一压头，检测所述f7轧机是否存在轧制力，其中，所述第一压头设置在所述f7轧机上；在检测到所述轧制力时，开始计时。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯之前，包括：获取所述f7轧机的电机速度和当前计时时间；根据所述f7轧机的电机速度和所述当前计时时间，获得所述中间坯的轧制长度；判断所述轧制长度是否大于所述预设长度；在所述述轧制长度是不大于所述预设长度时，控制所述agc系统保持所述第一工作模式。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述精轧机组还包括：f5轧机和f6轧机，所述f5轧机设置于所述f6轧机之前，所述f6轧机设置于所述f7轧机之前，所述agc系统包括：第一agc，第二agc和第三agc，所述第一agc设置于所述f7轧机上，所述第二agc设置于所述f6轧机上，所述第三agc设置于所述f5轧机上；所述将所述agc系统调整为第一工作模式，包括：开启所述第一agc，并通过所述第一agc设置所述f7轧机的幅度为第一限幅；其中，所述第一限幅的幅度小于等于第一预设值，所述第一预设值的取值范围为0.4～0.6毫米；开启所述第二agc，并通过所述第二agc设置所述f6轧机的幅度为第二限幅；其中，所述第二限幅的幅度小于等于第二预设值，所述第二预设值的取值范围为0.6～0.8毫米；开启所述第三agc，并通过所述第三agc设置所述f5轧机的幅度为第三限幅；其中，所述第三限幅的幅度小于等于第三预设值，所述第三预设值的取值范围为0.9～1.1毫米。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯，包括：通过所述第一压头、第二压头和第三压头，检测轧制数据，其中，所述第二压头设置于所述f6轧机上，所述第三压头设置于所述f5轧机；
根据所述第一限幅、所述第二限幅、所述第三限幅和所述轧制数据，轧制所述中间坯。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯，包括：在所述中间坯的轧制长度大于所述预设长度时，通过所述第一agc、所述第二agc和所述第三agc，分别设置所述第一限幅、所述第二限幅和所述第三限幅均为预设幅度，其中，所述预设幅度为2毫米；根据设置后的所述第一限幅、所述第二限幅和所述第三限幅，轧制所述中间坯，获得带钢。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述精轧机组还包括：第一活套和第二活套，所述第一活套设置于所述f6轧机和所述f7轧机之间，所述第二活套设置于所述f5轧机和所述f6轧机之间；所述控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机之前，还包括：通过所述第二压头，检测所述f6轧机的轧制力；根据所述f6轧机的轧制力，启动所述第二活套；通过所述第一压头，检测所述f7轧机的轧制力；根据所述f7轧机的轧制力，启动所述第一活套，以使带钢在轧制时保持长度稳定。8.一种热轧带钢轧制跑偏的控制装置，应用于精轧机组，所述精轧机组包括：f7轧机，其特征在于，所述装置包括：第一模块，用于在第一预设时间内，控制所述中间坯的头部穿过所述f7轧机，以使所述中间坯稳定放置在所述精轧机组中；第二模块，用于在所述第一预设时间后，启动厚度自动控制agc系统；将所述agc系统调整为第一工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第一工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和其它轧机的幅度不同，所述其它轧机位于所述f7轧机之前；第三模块，用于在所述中间坯的轧制长度大于预设长度时，将所述agc系统调整为第二工作模式，并基于所述agc系统控制所述精轧机组轧制所述中间坯；其中，所述第二工作模式用于设置所述f7轧机的幅度和所述其它轧机的幅度相同。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1
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7中任一权利要求所述的方法步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1
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7中任一权利要求所述的方法步骤。
技术总结
本发明涉及热轧带钢生产技术领域，尤其涉及一种热轧带钢轧制跑偏的控制方法及装置，该方法包括：在第一预设时间内，控制中间坯的头部穿过F7轧机，以使中间坯稳定放置在精轧机组中；在第一预设时间后，启动厚度自动控制AGC系统；将AGC系统调整为第一工作模式，并基于AGC系统控制精轧机组轧制中间坯；其中，第一工作模式用于设置F7轧机的幅度和其它轧机的幅度不同，其它轧机位于F7轧机之前；在中间坯的轧制长度大于预设长度时，将AGC系统调整为第二工作模式，并基于AGC系统控制精轧机组轧制中间坯；其中，第二工作模式用于设置F7轧机的幅度和其它轧机的幅度相同。本发明能够科学地、有效地提高轧制稳定性，减少了带钢轧制跑偏、轧破等风险的发生。轧破等风险的发生。轧破等风险的发生。


技术研发人员：李瑞 葛金朋 王志龙 胡亮 刘靖群 吴秀鹏 吕进伟 杨明 周政
受保护的技术使用者：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
技术研发日：2021.03.03
技术公布日：2021/6/29