本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种全自动数控钻攻一体机。
背景技术：
管桩法兰端板的制造工艺是将板材先卷成管状，再切成一片片的管桩法兰端板毛坯，然后将该毛坯的接缝处焊接形成一个完整的管桩法兰端板毛坯环，再将该毛坯环焊缝处上下面铣削平整而得到。
管桩法兰端板广泛应用于高强度预应力水泥管桩的两端，是不可或缺的盘形金属构件，市场需求量很大；通常管桩法兰端板为圆环形片状钢板，环面上等径圆周处开有与组成管桩内钢筋笼的预应力主筋数量相对应的张拉螺栓孔，张拉螺栓孔一侧开有与张拉螺栓孔连通的预应力主筋锚孔，锚孔的一端为沉孔用以锚固预应力主筋；现有技术中加工管桩法兰端板上的孔工序多，加工过程需要频繁搬运和装夹，工人体力消耗大，生产效率低，现有的加工机床已经不能够满足生产发展的需要。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动数控钻攻一体机。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动数控钻攻一体机，包括法兰端板输送机构，所述法兰端板输送机构一侧设置有数控钻攻机构，所述数控钻攻机构远离所述法兰端板输送机构一侧设置有法兰存放机构，所述数控钻攻机构包括设备底架，所述设备底架上设置有法兰端板固定机构，所述设备底架上部设置有侧辅助架，两个所述侧辅助架上设置有顶支撑架，所述顶支撑架上设置有法兰端板钻攻一体组件。
作为本发明的进一步描述，所述顶支撑架上两侧设置有导向导轨，所述导向导轨上设置有双向移动搬运机构，所述双向移动搬运机构包括正向移动搬运机构和反向移动搬运机构。
作为本发明的进一步描述，所述正向移动搬运机构包括设置在导向导轨上的第一动力气缸，所述第一动力气缸的输出端设置有移动搬运组件。
作为本发明的进一步描述，所述反向移动搬运机构包括设置在导向导轨上的第二动力气缸，所述第二动力气缸的输出端设置有移动搬运组件。
作为本发明的进一步描述，所述移动搬运组件包括设置在导向导轨上的移动滑块，所述移动滑块上设置有移动架，所述移动架上设置有法兰搬运机械手。
作为本发明的进一步描述，所述法兰端板输送机构上靠近数控钻攻机构一侧设置有辅助升降组件，所述辅助升降组件包括设置在法兰端板输送机构一侧的气缸固定板，所述气缸固定板上设置有升降气缸，所述升降气缸的输出端设置有升降支架。
作为本发明的进一步描述，所述法兰存放机构包括支撑架，所述支撑架的两侧设置有辅助导杆，所述支撑架上设置有辅助气缸，所述辅助气缸的输出端设置有存放支撑组件，所述存放支撑组件上设置有与辅助导杆配合连接的升降滑块。
作为本发明的进一步描述，所述存放支撑组件包括与升降滑块连接的辅助框，所述辅助框一侧设置有辅助板，所述辅助板上设置有输出气缸，所述输出气缸的输出端设置有辅助齿条，所述辅助板上还设置有与辅助齿条两侧相啮合的辅助齿轮，每一所述辅助齿轮上设置有存放架。
其有益效果在于，本发明提供的全自动数控钻攻一体机结构简单，实用性较强，且加工孔的精度较高，实现了对法兰端板上孔的自动化加工，运用此全自动数控钻攻一体机，有效替代了在加工管桩法兰端板时，人工对法兰端板的搬运和装夹，降低了人工成本，同时也提高了法兰端板的加工效率和加工精度。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的法兰存放机构的结构示意图；
图3是本发明的双向移动搬运机构的结构示意图；
图4是本发明辅助齿条与辅助齿轮的安装结构示意图。
图中，1、法兰端板输送机构；2、数控钻攻机构；3、法兰存放机构；4、设备底架；5、法兰端板固定机构；6、侧辅助架；7、顶支撑架；8、法兰端板钻攻一体组件；9、导向导轨；10、双向移动搬运机构；11、正向移动搬运机构；12、反向移动搬运机构；13、第一动力气缸；14、移动搬运组件；15、第二动力气缸；16、移动滑块；17、移动架；18、法兰搬运机械手；19、辅助升降组件；20、气缸固定板；21、升降气缸；22、升降支架；23、支撑架；24、辅助导杆；25、存放支撑组件；26、升降滑块；27、辅助框；28、辅助板；29、输出气缸；30、辅助齿条；31、辅助齿轮；32、存放架。
具体实施方式
首先说明本发明的设计初衷，管桩法兰端板广泛应用于高强度预应力水泥管桩的两端，是不可或缺的盘形金属构件，市场需求量很大；通常管桩法兰端板为圆环形片状钢板，环面上等径圆周处开有与组成管桩内钢筋笼的预应力主筋数量相对应的张拉螺栓孔，现有技术中加工管桩法兰端板上的孔工序多，加工过程需要频繁搬运和装夹，工人体力消耗大，生产效率低，现有的加工机床已经不能够满足生产发展的需要，因此，本发明设计了一种全自动数控钻攻一体机。
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图4所示，一种全自动数控钻攻一体机，包括法兰端板输送机构1，用于输送待加工的法兰端板，为了实现对法兰端板的加工，在法兰端板输送机构1一侧设置有数控钻攻机构2，下面将详细介绍数控钻攻机构2的具体结构，数控钻攻机构2包括设备底架4，在设备底架4上设置有侧辅助架6，侧辅助架6的上部设置有顶支撑架7，顶支撑架7上设置有法兰端板钻攻一体组件8，通过法兰端板钻攻一体组件8，完成法兰端板的钻孔和攻丝。
在法兰端板加工之前，需要对法兰端板输送机构1输送的法兰端板进行固定，因此，在设备底架4上设置有法兰端板固定机构5，法兰端板固定机构5设置在法兰端板钻攻一体组下方，通过法兰端板固定机构5实现法兰端板的固定。
法兰端板在加工之后，需要对法兰端板进行存放，因此，数控钻攻机构2远离所述法兰端板输送机构1一侧设置有法兰存放机构3，下面将详细介绍法兰存放机构3的具体结构，法兰存放机构3包括支撑架23，在支撑架23的两侧设置有辅助导杆24，在支撑架23上设置有辅助气缸，辅助气缸的输出端设置有存放支撑组件25，所述存放支撑组件25上设置有与辅助导杆24配合连接的升降滑块26，通过辅助气缸带动存放支撑组件25的升降，通过存放支撑组件25存放加工后的法兰端板，下面将详细介绍存放支撑组件25的具体结构。
存放支撑组件25包括与升降滑块26连接的辅助框27，在辅助框27一侧设置有辅助板28，辅助板28上设置有输出气缸29，输出气缸29的输出端设置有辅助齿条30，辅助板28上还设置有与辅助齿条30两侧相啮合的辅助齿轮31，每一所述辅助齿轮31上设置有存放架32，通过输出气缸29带动辅助齿条30伸缩运动，从而带动辅助齿轮31转动，辅助齿轮31转动进一步带动存放架32夹紧和打开，从而对加工完的法兰端板进行夹取存放。
为了将法兰端板输送机构1上的法兰端板，放置到法兰端板固定机构5，以及将加工好的法兰端板输送至法兰存放机构3，还需要借助搬运机构，因此，在顶支撑架7上设置有导向导轨9，在导向导轨9上设置有双向移动搬运机构10，双向移动搬运机构10包括正向移动搬运机构11和反向移动搬运机构12，通过正向移动搬运机构11将法兰端板输送机构1上的法兰端板搬运至法兰端板固定机构5，通过反向移动搬运机构12将加工好的法兰端板搬运至法兰存放机构3。
下面将依次介绍正向移动搬运机构11和反向移动搬运机构12的具体结构，正向移动搬运机构11包括设置在导向导轨9上的第一动力气缸13，所述第一动力气缸13的输出端设置有移动搬运组件14，反向移动搬运机构12包括设置在导向导轨9上的第二动力气缸15，所述第二动力气缸15的输出端设置有移动搬运组件14，通过第一动力气缸13带动移动搬运组件14移动，通过第二动力气缸15带动移动搬运组件14移动，下面将详细介绍移动搬运组件14的具体结构，移动搬运组件14包括设置在导向导轨9上的移动滑块16，在移动滑块16上设置有移动架17，所述移动架17上设置有法兰搬运机械手18，通过法兰搬运机械手18实现对法兰端板的夹取。
在正向移动搬运机构11搬运法兰端板之前，需要对法兰端板输送机构1上输送的法兰端板进行抬升，便于正向移动搬运机构11的搬运，因此，在法兰端板输送机构1上靠近数控钻攻机构2一侧设置有辅助升降组件19，辅助升降组件19包括设置在法兰端板输送机构1一侧的气缸固定板20，在气缸固定板20上设置有升降气缸21，升降气缸21的输出端设置有升降支架22，通过升降气缸21带动升降支架22升降运动，从而将升降支架22上的法兰端板抬升，便于正向移动搬运机构11对法兰端板的夹取搬运。
本发明提供的全自动数控钻攻一体机结构简单，实用性较强，且加工孔的精度较高，实现了对法兰端板上孔的自动化加工，运用此全自动数控钻攻一体机，有效替代了在加工管桩法兰端板时，人工对法兰端板的搬运和装夹，降低了人工成本，同时也提高了法兰端板的加工效率和加工精度。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
1.一种全自动数控钻攻一体机，包括法兰端板输送机构(1)，其特征在于，所述法兰端板输送机构(1)一侧设置有数控钻攻机构(2)，所述数控钻攻机构(2)远离所述法兰端板输送机构(1)一侧设置有法兰存放机构(3)，所述数控钻攻机构(2)包括设备底架(4)，所述设备底架(4)上设置有法兰端板固定机构(5)，所述设备底架(4)上部设置有侧辅助架(6)，两个所述侧辅助架(6)上设置有顶支撑架(7)，所述顶支撑架(7)上设置有法兰端板钻攻一体组件(8)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述顶支撑架(7)上两侧设置有导向导轨(9)，所述导向导轨(9)上设置有双向移动搬运机构(10)，所述双向移动搬运机构(10)包括正向移动搬运机构(11)和反向移动搬运机构(12)。
3.根据权利要求2所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述正向移动搬运机构(11)包括设置在导向导轨(9)上的第一动力气缸(13)，所述第一动力气缸(13)的输出端设置有移动搬运组件(14)。
4.根据权利要求2所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述反向移动搬运机构(12)包括设置在导向导轨(9)上的第二动力气缸(15)，所述第二动力气缸(15)的输出端设置有移动搬运组件(14)。
5.根据权利要求3所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述移动搬运组件(14)包括设置在导向导轨(9)上的移动滑块(16)，所述移动滑块(16)上设置有移动架(17)，所述移动架(17)上设置有法兰搬运机械手(18)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述法兰端板输送机构(1)上靠近数控钻攻机构(2)一侧设置有辅助升降组件(19)，所述辅助升降组件(19)包括设置在法兰端板输送机构(1)一侧的气缸固定板(20)，所述气缸固定板(20)上设置有升降气缸(21)，所述升降气缸(21)的输出端设置有升降支架(22)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述法兰存放机构(3)包括支撑架(23)，所述支撑架(23)的两侧设置有辅助导杆(24)，所述支撑架(23)上设置有辅助气缸(33)，所述辅助气缸(33)的输出端设置有存放支撑组件(25)，所述存放支撑组件(25)上设置有与辅助导杆(24)配合连接的升降滑块(26)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动数控钻攻一体机，其特征在于，所述存放支撑组件(25)包括与升降滑块(26)连接的辅助框(27)，所述辅助框(27)一侧设置有辅助板(28)，所述辅助板(28)上设置有输出气缸(29)，所述输出气缸(29)的输出端设置有辅助齿条(30)，所述辅助板(28)上还设置有与辅助齿条(30)两侧相啮合的辅助齿轮(31)，每一所述辅助齿轮(31)上设置有存放架(32)。
技术总结