本发明属于盘类回转零件技术领域，特别涉及一种用于盘类回转零件的压紧定位装置。
背景技术：
随着生活水平提高，汽车已普遍成为大多数家庭的代步工具，应用在汽车上盘类回转零件种类样、产量大，例如汽车双质量飞轮等汽车零部件。在焊接加工盘类回转零件时，需要先对盘类回转零件进行定位和压紧。目前对于现有的盘类回转零件技术而言，通常是采用人工手动的方式来对盘类回转零件进行定位和压紧。但是，在采用人工方式对盘类回转零件进行定位和压紧的过程中，由于盘类回转零件的表面不平整，容易导致难以对盘类回转零件进行压紧，定位效果差。
综上述所述，在现有的盘类回转零件技术中，存在着对盘类回转零件的压紧定位效果差的技术问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是对盘类回转零件的压紧定位效果差的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，所述装置包括：机架；装载机构，所述装载机构设置有承载平台和m个承载部件，所述承载平台和所述机架连接，m个所述承载部件设置于所述承载平台上，每一个所述承载部件具有可供安装所述盘类回转零件的安装区，所述m是正整数；夹紧机构，所述夹紧机构设置有第一夹紧端和第二夹紧端，所述第一夹紧端至少设置有n个压紧部件，所述夹紧机构通过n个所述压紧部件和所述第二夹紧端夹紧所述盘类回转零件，所述n是大于或等于2的正整数。
进一步地，所述第一夹紧端还包括：紧固端，所述紧固端和所述机架连接；压紧盘，所述压紧盘和所述紧固端连接，n个所述压紧部件设置于所述压紧盘上，所述盘类回转零件位于所述安装区和所述n个所述压紧部件之间；所述第二夹紧端设置有支撑端和顶升端，所述第二夹紧端通过所述支撑端和所述机架固定连接，所述支撑端用于驱动所述顶升端。
进一步地，所述机架设置有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述紧固端和所述第一支撑臂固定连接，所述承载平台和所述第二支撑臂固定连接，所述支撑端和所述第三支撑臂固定连接，所述第二支撑臂位于所述第一支撑臂和所述第三支撑臂之间。
进一步地，所述紧固端包括：固定板，所述固定板和所述第一支撑臂连接；固定腔，所述固定腔和所述固定板连接；回转轴承和定位座，所述定位座和所述压紧盘连接，以通过所述定位座和所述固定腔形成可供安装所述回转轴承的中空部；所述压紧盘分别与所述定位座和所述固定腔连接；压紧套，所述压紧套分别与所述回转轴承和所述压紧盘连接；压紧板，所述压紧板分别与所述固定腔和所述压紧盘连接；与所述压紧盘相匹配的压紧环，所述压紧环和所述压紧盘连接，所述压紧环设置有与所述安装孔相匹配的衔接孔，所述压紧头贯穿所述安装孔和所述衔接孔。
进一步地，所述支撑端包括：顶升执行元件，所述顶升执行元件和所述第三支撑臂连接；箱体，所述箱体和所述顶升执行元件连接；旋转执行元件，所述旋转执行元件设置于箱体上。
进一步地，所述顶升端包括：驱动盘，所述驱动盘和所述旋转执行元件连接；传动销，传动销设置于驱动盘上，以通过所述驱动盘驱动所述传动销朝向所述压紧盘的方向移动；所述第二夹紧端还包括：直线导向器，直线导向器和箱体连接。
进一步地，所述承载平台包括：回转执行器，所述回转执行器和所述第二支撑臂固定连接；回转盘，所述回转盘设置于所述回转执行器上，以通过所述回转执行器驱动所述回转盘旋转。
进一步地，所述承载部件包括：固定座，所述固定座和所述回转盘连接，以通过所述回转盘驱动所述固定座旋转；直线导向轴承，所述直线导向轴承和所述固定座连接；滑动轴，所述滑动轴和所述直线导向轴承滑动连接；连接旋转轴，所述连接旋转轴和所述滑动轴的一端连接；固定底盘，所述固定底盘和所述固定座固定连接；旋转公共盘，所述旋转公共盘和所述滑动轴的另一端连接；载物台，所述载物台和所述旋转公共盘连接，所述载物台设置有可供安装所述盘类回转零件的安装区。
进一步地，所述压紧盘设置有与n个所述压紧部件数量相同的安装孔，每一个所述压紧部件设置于对应的一个所述安装孔内，n个所述压紧部件等间距分布于所述压紧盘上。
进一步地，所述压紧部件包括：弹簧，所述弹簧固定于所述安装孔内；压紧头，所述压紧头活动的设置于所述弹簧内，所述压紧头贯穿所述弹簧。
有益效果：
本发明提供通过承载平台和机架连接，m个承载部件设置于承载平台上，每一个承载部件具有可供安装盘类回转零件的安装区，m是正整数。同时，夹紧机构中第一夹紧端至少设置有n个压紧部件，夹紧机构通过n个压紧部件和第二夹紧端夹紧盘类回转零件，n是大于或等于2的正整数。这样通过承载平台驱动安装于安装区内的盘类回转零件至夹紧机构中第一夹紧端和第二夹紧端之间的位置，夹紧机构中设置于第一夹紧端上的n个压紧部件会朝着靠近第二夹紧端的方向不断地移动，此时n个压紧部件会不断的对盘类回转零件进行压紧。继而在第一夹紧端和第二夹紧端之间相互靠近的过程中，实现对盘类回转零件更好的压紧定位效果。从而达到了对盘类回转零件具有较好的压紧定位效果的的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中第二夹紧端的示意图一；
图3为本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中第二夹紧端的示意图二；
图4为本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中装载机构的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中第一夹紧端的示意图。
具体实施方式
本发明公开了一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，通过承载平台31和机架1连接，m个承载部件32设置于承载平台31上，每一个承载部件32具有可供安装盘类回转零件的安装区3271，m是正整数。同时，夹紧机构中第一夹紧端4至少设置有n个压紧部件43，夹紧机构通过n个压紧部件43和第二夹紧端2夹紧盘类回转零件，n是大于或等于2的正整数。这样通过承载平台31驱动安装于安装区内的盘类回转零件至夹紧机构中第一夹紧端4和第二夹紧端2之间的位置，夹紧机构中设置于第一夹紧端4上的n个压紧部件43会朝着靠近第二夹紧端2的方向不断地移动，此时n个压紧部件43会不断的对盘类回转零件进行压紧。继而在第一夹紧端4和第二夹紧端2之间相互靠近的过程中，实现对盘类回转零件更好的压紧定位效果。从而达到了对盘类回转零件具有较好的压紧定位效果的的技术效果。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围；其中本实施中所涉及的“和/或”关键词，表示和、或两种情况，换句话说，本发明实施例所提及的a和/或b，表示了a和b、a或b两种情况，描述了a与b所存在的三种状态，如a和/或b，表示：只包括a不包括b；只包括b不包括a；包括a与b。
同时，本发明实施例中，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本发明实施例中所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明目的，并不是旨在限制本发明。
请参见图1、图2、图3、图4和图5，图1是本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置的示意图，图2是本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中第二夹紧端2的示意图一，图3是本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中第二夹紧端2的示意图二，图4是本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中装载机构3的示意图，图5是本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置中第一夹紧端4的示意图。本发明实施例提供的一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，包括机架1、夹紧机构和装载机构3，现分别对机架1、夹紧机构和装载机构3进行以下详细说明：
对于机架1而言：
机架1设置有第一支撑臂11、第二支撑臂12和第三支撑臂13，紧固端41和第一支撑臂11固定连接，承载平台31和第二支撑臂12固定连接，支撑端21和第三支撑臂13固定连接，第二支撑臂12位于第一支撑臂11和第三支撑臂13之间。
具体而言，第一支撑臂11位于第二支撑臂12的上方，第三支撑臂13位于第二支撑臂12的下方。通过将机架1的第一支撑臂11和下述紧固端41固定连接，机架1的第一支撑臂11能够为下述第一夹紧端4提供支撑。通过将机架1的第二支撑臂12和下述承载平台31固定连接，机架1的第二支撑臂12能够为下述装载机构3提供支撑。通过将机架1的第三支撑臂13和下述支撑端21固定连接，机架1的第三支撑臂13能够为下述第二夹紧端2提供支撑。这样实现将下述第一夹紧端4固定在机架1的第一支撑臂11上，下述装载机构3固定在机架1的第二支撑臂12上，下述第二夹紧端2固定在机架1的第三支撑臂13上。
对于夹紧机构而言：
夹紧机构设置有第一夹紧端4和第二夹紧端2，第一夹紧端4至少设置有n个压紧部件43，夹紧机构通过n个压紧部件43和第二夹紧端2夹紧盘类回转零件，n是大于或等于2的正整数。第一夹紧端4包括紧固端41、压紧盘42和n个压紧部件43，紧固端41和机架1固定连接；压紧盘42和紧固端41连接，n个压紧部件43设置于压紧盘42上，盘类回转零件位于安装区3271和n个压紧部件43之间，n个压紧部件43可以是指2个压紧部件43、3个压紧部件43、4个压紧部件43等，如2个压紧部件43可以呈现为对称分布。压紧盘42设置有与n个压紧部件43数量相同的安装孔421，每一个压紧部件43设置于对应的一个安装孔421内，n个压紧部件43等间距分布于压紧盘42上。
压紧部件43包括弹簧431和压紧头432，弹簧431固定于安装孔421内；压紧头432活动的设置于弹簧431内，压紧头432贯穿弹簧431。紧固端41包括固定板411、固定腔412、回转轴承413、定位座414、压紧套415、压紧板416、与压紧盘42相匹配的压紧环417，固定板411和第一支撑臂11连接；固定腔412和固定板411连接；定位座414和压紧盘42连接，以通过定位座414和固定腔412形成可供安装回转轴承413的中空部；压紧盘42分别与定位座414和固定腔412连接；压紧套415分别与回转轴承413和压紧盘42连接；压紧板416分别与固定腔412和压紧盘42连接；压紧环417和压紧盘42连接，压紧环417设置有与安装孔421相匹配的衔接孔4171，压紧头432贯穿安装孔421和衔接孔4171。这样n个压紧头432和盘类回转零件的表面可以是呈现为多个点和面之间的接触，在盘类回转零件的表面不平整时，还可以保持每一个压紧头432都和回转零件的表面紧密接触，继而对回转零件的表面具有更好的压紧效果。第二夹紧端2设置有支撑端21和顶升端22，第二夹紧端2通过支撑端21和机架1固定连接，支撑端21用于驱动顶升端22；支撑端21包括顶升执行元件211、箱体212和旋转执行元件213，顶升执行元件211和第三支撑臂13连接；箱体212和顶升执行元件211连接；旋转执行元件213设置于箱体212上。顶升端22包括驱动盘221、传动销222和直线导向器23，驱动盘221和旋转执行元件213连接；传动销222设置于驱动盘221上，以通过驱动盘221驱动传动销222朝向压紧盘42的方向移动。第二夹紧端2还可以包括直线导向器23，直线导向器23和箱体212连接。
具体而言，固定板411和机架1的第一支撑臂11相互连接，使得固定板411固定在机架1的顶部位置。固定腔412和固定板411连接，定位座414安装在压紧盘42上。中空部是指固定腔412和定位座414可以形成一可供容纳回转轴承413的空间。回转轴承413安装于固定腔412和定位座414所形成的空腔的内部，压紧套415分别连接回转轴承413和压紧盘42，压紧套415可以对回转轴承413和压紧盘42之间的间隙进行密封。压紧板416分别连接固定腔412和压紧盘42，压紧板416可以对固定腔412和压紧盘42之间的间隙进行密封。压紧盘42通过螺栓分别与定位座414和固定腔412连接。压紧环417安装在压紧盘42的外围，压紧环417可以呈现为与压紧盘42相匹配的圆形。在压紧环417上设置有与安装孔421相匹配的衔接孔4171，即衔接孔4171和安装孔421可以相互对齐。若干个压紧弹簧431可以等间距的分别安装在压紧盘42外围上的安装孔421中，由于压紧弹簧431等间距分布，压紧头432也会是等间距分布，使得能够对盘类回转零件的表面各个部分有更好接触。每一个压紧弹簧431中都安装有一个压紧头432，通过压紧头432在压紧弹簧431内的向上或者向下移动，可以实现对盘类回转零表面的点接触。这样当上述放置在旋转公共盘326中的盘类回转零件靠近第一夹紧端4中的压紧盘42时，嵌入第一夹紧端4中压紧弹簧431内部的压紧头432会与盘类回转零件的表面相互接触，盘类回转零件的不断上升会使得弹簧431发送形变，弹簧431的弹力作用于压紧头432，使得紧头不断地压迫对盘类回转零件的表面，实现对盘类回转零件的表面有更强的压力。如果盘类回转零件的表面是不平整时，由于压紧头432和零件采用局部的点接触的压紧方式，位于不平整位置处的压紧头432会在弹簧431的作用下，对不平整的位置进行自动补偿，以使得每一个压紧头432都和盘类回转零件的表面有更紧密的接触，实现对盘类回转零件的表面具有更好的压紧效果。通过上述过程可以对盘类回转零件进行上升和压紧。
同时，在通过压紧头432对盘类回转零件的表面进行压紧时，可以通过手动的对整个第一夹紧端4的位置进行微调，来实现将第一夹紧端4中定位座414、压紧套415、压紧盘42、压紧环417、压紧头432和压紧弹簧431都沿着回转轴承413旋转的中心与盘类回转零件的旋转中心保持一致，继而实现对盘类回转零件的定位和压紧，并且使得盘类回转零件可以做无限回转运动。即在顶升压紧到位后，第二夹紧端2中的旋转执行元件213会开始旋转，由于第二夹紧端2中传动销222已插入并连接承载部件32中的连接旋转轴324，承载部件32中滑动轴323、连接旋转轴324、旋转公共盘326、载物台327以及放置的盘类回转零件会同时被带动作旋转运动。由于第一夹紧端4中的多个压紧头432已与盘类回转零件表面牢牢压紧，在摩擦力作用下，第一夹紧端4中的定位座414、压紧套415、压紧盘42、压紧环417、压紧头432、和压紧弹簧431会被带动作旋转运动，此时可以通过微调第一夹紧端4的安装位置，继而保证上述第一夹紧端4中的、定位座414、压紧套415、压紧盘42、压紧环417、压紧头432和压紧弹簧431会沿着回转轴承413旋转的中心与盘类回转零件旋转中心一致，此时盘类回转零件就已经被定位、压紧并且可以做无限回转运动。
需要注意的是，当上述盘类回转零件完成压紧定位后，通过回转执行器311带动回转盘312进行旋转来将完成压紧定位后的盘类回转零件取出，并且可以对新的盘类回转零件进行压紧定位。例如通过第二夹紧端2中顶升执行元件211带动箱体212下降，箱体212来带动旋转执行元件213一起向下移动，旋转执行元件213带动驱动盘221也向下移动，驱动盘221则会带动传动销222向下移动。此时，由于传动销222向下移动，传动销222和连接旋转轴324也一起向下移动，连接旋转轴324将带动滑动轴323沿着直线导向轴承322朝着向下的方向移动，滑动轴323会带动旋转公共盘326，以及载物台327也一起向下移动。安装在载物台327上的盘类回转零件则会朝着远离第一夹紧端4中压紧盘42的方向移动。载物台327上的盘类回转零件在受到盘类回转零件的自身重力和上述弹簧431中压紧头432的推力作用下，能够避免在盘类回转零件的回落过程中发生卡滞的现象，而导致零件无法回到原位的情况，有利于提高工作的稳定性。即当盘类回转零件被焊接完成或者其他工艺处理完成后，第二夹紧端2中的顶升执行元件211将会启动，将箱体212、旋转执行元件213、驱动盘221和传动销222沿着直线导向器23慢慢地向下退回。随着慢慢向下退回，首先盘类回转零件会与第一夹紧端4中的压紧头432相互脱离开，在继续向下退回的过程中，承载部件32中的滑动轴323、连接旋转轴324、旋转公共盘326以及载物台327都会向下退回，直到旋转公共盘326与固定底盘325相互贴合，再进一步向下退回的过程中，第二夹紧端2中的传动销222会与承载部件32中的连接旋转轴324相互脱离开，直到传动销222向下退回到最低点。然后承载平台31在回转执行器311的作用下会带动回转盘312旋转一起旋转，这样将下一个放入到承载部件32中的载物台327上的盘类回转零件转到进行顶升的位置。通过重复上述过程，可以实现对若干个盘类回转零件进行快速地切换、定位和压紧的运动，达到了工作效率的技术效果。
另外，顶升执行元件211和机架1中第三支撑臂13连接，这样将顶升执行元件211固定在机架1的底部位置。箱体212和顶升执行元件211连接，箱体212的内部具有容纳旋转执行元件213的空间。旋转执行元件213设置在箱体212上，旋转执行元件213的一部分伸入箱体212的内部。驱动盘221和旋转执行元件213连接，传动销222设置于驱动盘221上，传动销222能够跟着驱动盘221一起旋转。直线导向器23和箱体212的外侧连接，并且直线导向器23和机架1连接，使得箱体212、旋转执行元件213、驱动盘221、传动销222能够沿着直线导向器23朝着向上或者向下的方向进行移动。这样第二夹紧端2中顶升执行元件211可以推动箱体212向上移动，例如可以通过设置在顶升执行元件211中的气缸来顶起箱体212，使得箱体212能够向上移动。箱体212带动旋转执行元件213一起向上移动，旋转执行元件213带动驱动盘221向上移动，驱动盘221带动传动销222向上移动。同时，旋转执行元件213可以带动驱动盘221旋转，驱动盘221带动传动销222旋转，传动销222带动上述旋转工装旋转。
对于装载机构3而言：
装载机构3设置有承载平台31和m个承载部件32，承载平台31和机架1固定连接，m个承载部件32设置于承载平台31上，每一个承载部件32具有可供安装盘类回转零件的安装区3271，m是正整数，m个承载部件32可以是指1个承载部件32、2个承载部件32、3个承载部件32等，这样在承载平台31上可以设置多个承载部件32，每个承载部件32中的安装区3271上放置一个盘类回转零件，通过转动承载平台31，来分别将每一个盘类回转零件转动至上述传动销222和下述压紧盘42之间的位置，以实现分别对每个盘类回转零件都进行压紧，继而提高了工作效率。承载平台31包括回转执行器311和回转盘312，回转执行器311和第二支撑臂12固定连接；回转盘312设置于回转执行器311上，以通过回转执行器311驱动回转盘312旋转。承载部件32包括固定座321、直线导向轴承322、滑动轴323、连接旋转轴324、固定底盘325、旋转公共盘326和载物台327，固定座321和回转盘312连接，以通过回转盘312驱动固定座321旋转；直线导向轴承322和固定座321连接；滑动轴323和直线导向轴承322滑动连接；连接旋转轴324和滑动轴323的一端连接；固定底盘325和固定座321固定连接；旋转公共盘326和滑动轴323的另一端连接；载物台327和旋转公共盘326连接，载物台327设置有可供安装盘类回转零件的安装区3271。
具体而言，回转执行器311可以固定安装在机架1的第二支撑臂12上，使得回转执行器311固定在机架1的中间位置上。回转盘312设置在回转执行器311上，回转执行器311可以带动回转盘312进行旋转。固定座321可以卡接在回转盘312上的凹槽的内部，实现固定座321和回转盘312一起转动。直线导向轴承322和固定座321连接，直线导向轴承322可以设置在固定座321的内部。滑动轴323和直线导向轴承322滑动连接，滑动轴323可以在直线导向轴承322的内部，朝着向上或者向下的方向滑动。连接旋转轴324和滑动轴323的一端连接，连接旋转轴324可以和滑动轴323一起朝着向上或者向下的方向移动。固定底盘325和固定座321固定连接，固定底盘325和固定座321相互锁死在一起，固定底盘325和固定座321一起进行向上或者向下的移动。旋转公共盘326和滑动轴323的另一端连接，旋转公共盘326和滑动轴323一起朝着向上或者向下的方向进行移动。旋转公共盘326和固定底盘325可以相互贴紧，旋转公共盘326和固定底盘325也可以相互分离，使得在对压紧盘42类回转零件中压力最终全部施加在固定机架1上。载物台327和旋转公共盘326连接，旋转公共盘326用于放置零件。这样盘类回转零件放置在载物台327上之后，第二夹紧端2中的传动销222可以推动连接旋转轴324朝着向上的方向移动，连接旋转轴324带动滑动轴323可以沿着直线导向轴承322朝着向上的方向进行移动。滑动轴323能够带动旋转公共盘326，以及载物台327一起朝着向上的方向移动，安装在载物台327上的回转零件则朝着靠近第一夹紧端4中压紧盘42的方向不断地靠近。
在实际操作中，如汽车双质量飞轮等盘类回转零件放入到承载部件32中的载物台327的安装区3271上，载物台327的安装区3271上设计有相应的零件放置基准轴、定位销以及定位面。承载平台31通过在水平面内进行180°的旋转，可以带动整个承载部件32旋转到顶升的位置。然后第二夹紧端2中的顶升执行元件211开始启动，顶升执行元件211将箱体212、旋转执行元件213、驱动盘221和传动销222都沿着直线导向器23朝着向上的方向来顶升。随着进行慢慢顶升的过程，首先是第二夹紧端2中的传动销222会插入到承载部件32中的连接旋转轴324中。然后再继续顶升时，承载部件32中的滑动轴323、连接旋转轴324、旋转公共盘326、载物台327以及放置的盘类回转零件不仅会沿着第二夹紧端2中的直线导向器23，也会沿着承载部件32中的直线导向轴承322做继续向上顶升的运动，此时承载部件32中的滑动轴323、连接旋转轴324、旋转公共盘326以及载物台327及放置的盘类回转零件都会与固定底盘325慢慢脱离开。然后在继续进行顶升的过程中，在承载部件32中的载物台327上放置的盘类回转零件会慢慢与第一夹紧端4中的压紧头432进行接触，多个压紧头432嵌入在压紧弹簧431内，并且多个压紧头432沿着压紧环417圆周进行均匀分布。随着进一步的进行顶升，多个压紧头432会在相应的压紧弹簧431的作用力下慢慢地将盘类回转零件进行压紧，由于此时承载部件32中的滑动轴323、连接旋转轴324、旋转公共盘326以及载物台327及放置的盘类回转零件都与固定底盘325脱离开，即是与承载平台31中的回转盘312脱离开，所有的压紧力都会作用在机架1上，这样保证了各运动部件的精度可以长期稳定、可靠和不变形。另外如果盘类回转零件的表面稍有不平整，压紧头432则会在压紧弹簧431的作用下进行自动补偿，继而实现了将每一个压紧头432都和盘类回转零件表面进行相互紧密接触的。通过承载平台31可以连贯实现盘类回转零件的直线移动、顶升运动、无限回转运动、压紧运动和自动补偿等动作，极大地减少了工作时间，提高了工作效率。同时，第二夹紧端2不仅是能够将盘类回转零件顶升，还可以起到离合和传动的作用，更重要的是能够将盘类回转零件与运输载体的回转盘312进行相互分离，这样保证了载体回转盘312只起到转动零件的作用，而不会受到压紧力的影响，这样在设计上也可以使得载体回转盘312的结构会更加轻巧。
本发明提供一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，通过承载平台31和机架1连接，m个承载部件32设置于承载平台31上，每一个承载部件32具有可供安装盘类回转零件的安装区3271，m是正整数。同时，夹紧机构中第一夹紧端4至少设置有n个压紧部件43，夹紧机构通过n个压紧部件43和第二夹紧端2夹紧盘类回转零件，n是大于或等于2的正整数。这样通过承载平台31驱动安装于安装区内的盘类回转零件至夹紧机构中第一夹紧端4和第二夹紧端2之间的位置，夹紧机构中设置于第一夹紧端4上的n个压紧部件43会朝着靠近第二夹紧端2的方向不断地移动，此时n个压紧部件43会不断的对盘类回转零件进行压紧。继而在第一夹紧端4和第二夹紧端2之间相互靠近的过程中，实现对盘类回转零件更好的压紧定位效果。从而达到了对盘类回转零件具有较好的压紧定位效果的的技术效果。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述装置包括：
机架；
装载机构，所述装载机构设置有承载平台和m个承载部件，所述承载平台和所述机架连接，m个所述承载部件设置于所述承载平台上，每一个所述承载部件具有可供安装所述盘类回转零件的安装区，所述m是正整数；
夹紧机构，所述夹紧机构设置有第一夹紧端和第二夹紧端，所述第一夹紧端至少设置有n个压紧部件，所述夹紧机构通过n个所述压紧部件和所述第二夹紧端夹紧所述盘类回转零件，所述n是大于或等于2的正整数。
2.如权利要求1所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于：
所述第一夹紧端还包括：
紧固端，所述紧固端和所述机架连接；
压紧盘，所述压紧盘和所述紧固端连接，n个所述压紧部件设置于所述压紧盘上，所述盘类回转零件位于所述安装区和所述n个所述压紧部件之间；
所述第二夹紧端设置有支撑端和顶升端，所述第二夹紧端通过所述支撑端和所述机架固定连接，所述支撑端用于驱动所述顶升端。
3.如权利要求2所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于：
所述机架设置有第一支撑臂、第二支撑臂和第三支撑臂，所述紧固端和所述第一支撑臂固定连接，所述承载平台和所述第二支撑臂固定连接，所述支撑端和所述第三支撑臂固定连接，所述第二支撑臂位于所述第一支撑臂和所述第三支撑臂之间。
4.如权利要求3所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述紧固端包括：
固定板，所述固定板和所述第一支撑臂连接；
固定腔，所述固定腔和所述固定板连接；
回转轴承和定位座，所述定位座和所述压紧盘连接，以通过所述定位座和所述固定腔形成可供安装所述回转轴承的中空部；所述压紧盘分别与所述定位座和所述固定腔连接；
压紧套，所述压紧套分别与所述回转轴承和所述压紧盘连接；
压紧板，所述压紧板分别与所述固定腔和所述压紧盘连接；
与所述压紧盘相匹配的压紧环，所述压紧环和所述压紧盘连接，所述压紧环设置有与所述安装孔相匹配的衔接孔，所述压紧头贯穿所述安装孔和所述衔接孔。
5.如权利要求3所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述支撑端包括：
顶升执行元件，所述顶升执行元件和所述第三支撑臂连接；
箱体，所述箱体和所述顶升执行元件连接；
旋转执行元件，所述旋转执行元件设置于箱体上。
6.如权利要求5所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于：
所述顶升端包括：
驱动盘，所述驱动盘和所述旋转执行元件连接；
传动销，传动销设置于驱动盘上，以通过所述驱动盘驱动所述传动销朝向所述压紧盘的方向移动；
所述第二夹紧端还包括：
直线导向器，直线导向器和箱体连接。
7.如权利要求3所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述承载平台包括：
回转执行器，所述回转执行器和所述第二支撑臂固定连接；
回转盘，所述回转盘设置于所述回转执行器上，以通过所述回转执行器驱动所述回转盘旋转。
8.如权利要求7所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述承载部件包括：
固定座，所述固定座和所述回转盘连接，以通过所述回转盘驱动所述固定座旋转；
直线导向轴承，所述直线导向轴承和所述固定座连接；
滑动轴，所述滑动轴和所述直线导向轴承滑动连接；
连接旋转轴，所述连接旋转轴和所述滑动轴的一端连接；
固定底盘，所述固定底盘和所述固定座固定连接；
旋转公共盘，所述旋转公共盘和所述滑动轴的另一端连接；
载物台，所述载物台和所述旋转公共盘连接，所述载物台设置有可供安装所述盘类回转零件的安装区。
9.如权利要求2所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于：
所述压紧盘设置有与n个所述压紧部件数量相同的安装孔，每一个所述压紧部件设置于对应的一个所述安装孔内，n个所述压紧部件等间距分布于所述压紧盘上。
10.如权利要求9所述的用于盘类回转零件的压紧定位装置，其特征在于，所述压紧部件包括：
弹簧，所述弹簧固定于所述安装孔内；
压紧头，所述压紧头活动的设置于所述弹簧内，所述压紧头贯穿所述弹簧。
技术总结