本发明涉及工业制造领域，特别涉及一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床。
背景技术：
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制自动化车床，数控车床能够按照图纸要求的形状和尺寸将零件加工出来，数控机床解决了复杂、精密、小批量的零件加工问题，是一种具备高性能的机床，能够高效地应对较多的生产需求。
现今市面上的数控机床：
（1）往往需要操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节，现有的机械夹臂一般无法进行移动，难以使得待加工的零件与数控机床的加工端接触，需操作人员手动调节夹臂的位置，操作繁琐，且费时费力；
（2）使用的机械夹臂往往不能旋转，不便于将加工好的零件取出更换，需操作人员手动调节夹臂的位置，且由于机械夹臂一般与数控机床的加工处位置正对，机械夹臂不能旋转，对数控机床的加工端会进行阻挡，不便于操作人员对数控机床的加工端进行加工后的清理。
所以我们提出了一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，以便于解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，以解决上述背景技术中提出现今轨道检测机器人过山车轨道的一个方向进行数据检测和过山车轨道的高低起伏，轨道检测机器人在对过山车轨道进行检测时，往往会随轨道运动而出现振动的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体，所述数控机床本体的一侧固定连接有安装连板，所述安装连板顶端的中心处开设有连接通槽，所述连接通槽内部的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的一端套设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有固定连板，所述安装连板顶端的两侧均开设有限位通槽，所述固定连板底端的两侧均高度连接有连接滑块，每个所述连接滑块的一端均与位置正对的限位通槽穿插连接，所述固定连板顶端的一侧固定设有支撑圆环，所述支撑圆环的顶端穿插连接有连接套圈，所述连接套圈的顶端固定连接有第一转盘，所述固定连板顶端的另一侧固定连接有支撑立板，所述支撑立板的顶端固定安装有减速电机，所述支撑立板顶端的一个边侧固定连接有连接隔板，所述减速电机的输出穿过连接隔板，且固定连接有连接柱，所述连接柱的一侧固定连接有弧形连板，所述弧形连板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的外侧铰接有固定连杆，所述固定连杆的一端固定连接有平衡板，所述平衡板顶端的一侧固定连接有负重块，所述平衡板底端的一侧固定连接有固定块，所述第一转盘顶端的边缘处开设有多个固定通槽，所述固定块与其中一个固定通槽穿插连接，所述第一转盘顶端的中心处固定连接有安装立柱，所述安装立柱顶端的中心处固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接支撑连板，所述支撑连板的一端固定连接有安装圆盘。
优选的，所述安装立柱一侧的中心处固定安装有第二伺服电机，所述安装立柱一侧的顶部固定设有第二u形板，所述第二伺服电机的内壁之间穿插连接有第一连接转辊，所述第二伺服电机的输出端与第一连接转辊固定连接。
优选的，所述安装圆盘底端的中心处通过支撑柱固定连接有第一u形板，所述第一u形板的内壁之间穿插连接有第二连接转辊。
优选的，第一连接转辊和第二连接转辊之间传动连接有传动皮带，所述第二连接转辊的一端穿过第一u形板，且固定连接有第二转盘。
优选的，所述第二转盘底端的两侧均滑动连接有连接夹板，每个所述连接夹板的底端均固定连接有两个连接螺柱。
优选的，每个所述连接螺柱的一侧均开设有螺纹孔，每两个相邻的所述螺纹孔之间均螺纹连接有限位螺杆，两个所述连接夹板一侧的底部之间穿插连接有三个l形支板，每个所述限位螺杆的一端均固定连接有转柄。
优选的，所述数控机床本体内壁的一侧固定安装有照明灯泡。
优选的，所述数控机床本体正面的一侧固定安装有开关面板，所述开关面板的一侧固定安装有第一伺服电机开关、照明灯泡开关、减速电机开关和第二伺服电机开关，所述第一伺服电机、照明灯泡、减速电机和第二伺服电机分别通过第一伺服电机开关、照明灯泡开关、减速电机开关和第二伺服电机开关与外接电源电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床：
（1）通过固定连杆和平衡板，使第一转盘随之转动，从而将第二转盘与数控机床本体的加工端位置正对，随后通过开关面板带动第二伺服电机转动，第二伺服电机通过第一连接转辊带动传动皮带转动，从而使得第二连接转辊转动，带动第二转盘转动，使连接夹板带动待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端位置正对，随后通过开关面板打开照明灯泡，便于进行后续操作，将数控机床本体的加工端钻头打开，随后通过开关面板打开第一伺服电机使得连接丝杆拉动固定连板，使得固定连板带动安装立柱和安装圆盘位移，将待加工的零件原材料与数控机床本体的加工端相接触，从而便于对零件原材料进行加工处理，且操作过程中无需操作人员手动对待加工的零件在夹臂上进行固定和调节；
（2）零件加工完成后，通过开关面板打开减速电机，使得第一转盘翻转，随后将两个连接夹板之间的零件原材料进行更换，随后通过减速电机带动零件原材料与数控机床本体的加工端相接触进行后续的加工，加工完成后通过减速电机带动安装立柱偏转，从而便于将数控机床本体的加工端进行清理；
（3）通过开关面板与外接电源电性连接，通过开关面板打开第一伺服电机，从而使得第一伺服电机带动连接丝杆转动，带动固定连板位移，当固定连板移动至合适位置后，通过开关面板打开减速电机，减速电机的输出端通过带动连接柱转动，从而使得弧形连板偏转，固定柱带动固定连杆偏转，平衡板带动其底端的固定块拨动固定通槽，从而使得第一转盘转动，负重块对平衡板平衡支撑，便于拨动第一转盘，从而使安装立柱进行偏转，随后可将待加工的零件原材料放置在两个连接夹板之间，将待加工的零件原材料放置在l形支板的顶端，随后通过转动转柄，使得限位螺杆转动，旋紧两个连接螺柱，使得两个连接夹板位置靠近，将待加工的零件原材料夹紧。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明安装连板与安装圆盘之间的连接结构示意图；
图3为本发明安装连板顶端的结构示意图；
图4为本发明安装连板顶端的局部结构示意图；
图5为本发明减速电机与第一转盘之间的连接结构示意图；
图6为本发明第一u形板和第二u形板之间的连接结构示意图；
图7为本发明图2中a处的放大结构示意图。
图中：1、数控机床本体；2、安装连板；3、连接通槽；4、连接滑块；5、固定连板；6、第一伺服电机；7、支撑立板；8、限位通槽；9、连接丝杆；10、照明灯泡；11、安装圆盘；12、安装立柱；13、连接块；14、支撑连板；15、减速电机；16、第一转盘；17、弧形连板；18、连接柱；19、支撑圆环；20、连接套圈；21、固定通槽；22、平衡板；23、负重块；24、固定连杆；25、固定柱；26、连接隔板；27、第二伺服电机；28、第一u形板；29、传动皮带；30、第一连接转辊；31、第二u形板；32、第二转盘；33、连接螺柱；34、限位螺杆；35、l形支板；36、支撑柱；37、转柄；38、开关面板；39、连接夹板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体1，数控机床本体1的一侧固定连接有安装连板2，安装连板2顶端的中心处开设有连接通槽3，连接通槽3内部的一侧固定安装有第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出端固定连接有连接丝杆9，连接丝杆9的一端套设有滑块，滑块的顶端固定连接有固定连板5，安装连板2顶端的两侧均开设有限位通槽8，固定连板5底端的两侧均高度连接有连接滑块4，每个连接滑块4的一端均与位置正对的限位通槽8穿插连接，固定连板5顶端的一侧固定设有支撑圆环19，支撑圆环19的顶端穿插连接有连接套圈20，连接套圈20的顶端固定连接有第一转盘16，固定连板5顶端的另一侧固定连接有支撑立板7，支撑立板7的顶端固定安装有减速电机15，支撑立板7顶端的一个边侧固定连接有连接隔板26，减速电机15的输出穿过连接隔板26，且固定连接有连接柱18，连接柱18的一侧固定连接有弧形连板17，弧形连板17的一侧固定连接有固定柱25，固定柱25的外侧铰接有固定连杆24，固定连杆24的一端固定连接有平衡板22，平衡板22顶端的一侧固定连接有负重块23，平衡板22底端的一侧固定连接有固定块，第一转盘16顶端的边缘处开设有多个固定通槽21，固定块与其中一个固定通槽21穿插连接，第一转盘16顶端的中心处固定连接有安装立柱12，安装立柱12顶端的中心处固定连接有连接块13，连接块13的一侧固定连接支撑连板14，支撑连板14的一端固定连接有安装圆盘11，通过开关面板38打开第一伺服电机6，从而使得第一伺服电机6带动连接丝杆9转动，带动固定连板5位移，当固定连板5移动至合适位置后，通过开关面板38打开减速电机15，减速电机15的输出端通过带动连接柱18转动，从而使得弧形连板17偏转，固定柱25带动固定连杆24偏转，平衡板22带动其底端的固定块拨动固定通槽21，从而使得第一转盘16转动，负重块23对平衡板22平衡支撑，便于拨动第一转盘16，从而使安装立柱12进行偏转，随后可将待加工的零件原材料放置在两个连接夹板39之间，将待加工的零件原材料放置在l形支板35的顶端，随后通过转动转柄37，使得限位螺杆34转动，旋紧两个连接螺柱33，使得两个连接夹板39位置靠近，将待加工的零件原材料夹紧。
安装立柱12一侧的中心处固定安装有第二伺服电机27，安装立柱12一侧的顶部固定设有第二u形板31，第二伺服电机27的内壁之间穿插连接有第一连接转辊30，第二伺服电机27的输出端与第一连接转辊30固定连接，通过第二伺服电机27可带动第一连接转辊30转动，从而便于通过传动皮带29带动第二连接转辊转动。
安装圆盘11底端的中心处通过支撑柱36固定连接有第一u形板28，第一u形板28的内壁之间穿插连接有第二连接转辊，通过第二连接转辊可便于对第二转盘32调节转动，便于调节零件原材料的角度，从而使得零件原材料与数控车床本体1的加工端位置正对。
第一连接转辊30和第二连接转辊之间传动连接有传动皮带29，第二连接转辊的一端穿过第一u形板28，且固定连接有第二转盘32，通过第二转盘32便于对连接夹板39位置的角度进行调节。
第二转盘32底端的两侧均滑动连接有连接夹板39，每个连接夹板39的底端均固定连接有两个连接螺柱33，连接螺柱33便于限位螺杆34将两个连接夹板39旋紧，从而对零件原材料进行限位固定，便于对零件原材料进行加工。
每个连接螺柱33的一侧均开设有螺纹孔，每两个相邻的螺纹孔之间均螺纹连接有限位螺杆34，两个连接夹板39一侧的底部之间穿插连接有三个l形支板35，每个限位螺杆34的一端均固定连接有转柄37，通过转柄37便于对限位螺杆34进行转动，从而使得两个连接夹板39位移。
数控机床本体1内壁的一侧固定安装有照明灯泡10，照明灯泡10可对数控机床本体1加工端进行照明，便于对第二转盘32和连接夹板39的位置进行调节。
数控机床本体1正面的一侧固定安装有开关面板38，开关面板38的一侧固定安装有第一伺服电机开关、照明灯泡开关、减速电机开关和第二伺服电机开关，第一伺服电机6、照明灯泡10、减速电机15和第二伺服电机27分别通过第一伺服电机开关、照明灯泡开关、减速电机开关和第二伺服电机开关与外接电源电性连接，通过开关面板38可对各用电器进行集中控制。
本实施例的工作原理：在使用该智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床时，如图1-5所示，将本装置安装固定在平坦处，随后将各用电器分别通过开关面板38与外接电源电性连接，通过开关面板38打开第一伺服电机6，从而使得第一伺服电机6带动连接丝杆9转动，带动固定连板5位移，当固定连板5移动至合适位置后，通过开关面板38打开减速电机15，减速电机15的输出端通过带动连接柱18转动，从而使得弧形连板17偏转，固定柱25带动固定连杆24偏转，平衡板22带动其底端的固定块拨动固定通槽21，从而使得第一转盘16转动，负重块23对平衡板22平衡支撑，便于拨动第一转盘16，从而使安装立柱12进行偏转，随后可将待加工的零件原材料放置在两个连接夹板39之间，将待加工的零件原材料放置在l形支板35的顶端，随后通过转动转柄37，使得限位螺杆34转动，旋紧两个连接螺柱33，使得两个连接夹板39位置靠近，将待加工的零件原材料夹紧；
如图6-7所示，随后再通过开关面板38打开减速电机15，通过固定连杆24和平衡板22，使第一转盘16随之转动，从而将第二转盘32与数控机床本体1的加工端位置正对，如图5所示，随后通过开关面板38带动第二伺服电机27转动，第二伺服电机27通过第一连接转辊30带动传动皮带29转动，从而使得第二连接转辊转动，带动第二转盘32转动，使连接夹板39带动待加工的零件原材料与数控机床本体1的加工端位置正对，随后通过开关面板38打开照明灯泡10，便于进行后续操作，将数控机床本体1的加工端钻头打开，随后通过开关面板38打开第一伺服电机6使得连接丝杆9拉动固定连板5，使得固定连板5带动安装立柱12和安装圆盘11位移，将待加工的零件原材料与数控机床本体1的加工端相接触，从而便于对零件原材料进行加工处理，零件加工完成后，通过开关面板38打开减速电机15，使得第一转盘16翻转，随后将两个连接夹板39之间的零件原材料进行更换，随后通过减速电机15带动零件原材料与数控机床本体1的加工端相接触进行后续的加工，加工完成后通过减速电机15带动安装立柱12偏转，从而便于将数控机床本体1的加工端进行清理。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，包括数控机床本体（1），其特征在于：所述数控机床本体（1）的一侧固定连接有安装连板（2），所述安装连板（2）顶端的中心处开设有连接通槽（3），所述连接通槽（3）内部的一侧固定安装有第一伺服电机（6），所述第一伺服电机（6）的输出端固定连接有连接丝杆（9），所述连接丝杆（9）的一端套设有滑块，所述滑块的顶端固定连接有固定连板（5），所述安装连板（2）顶端的两侧均开设有限位通槽（8），所述固定连板（5）底端的两侧均高度连接有连接滑块（4），每个所述连接滑块（4）的一端均与位置正对的限位通槽（8）穿插连接，所述固定连板（5）顶端的一侧固定设有支撑圆环（19），所述支撑圆环（19）的顶端穿插连接有连接套圈（20），所述连接套圈（20）的顶端固定连接有第一转盘（16），所述固定连板（5）顶端的另一侧固定连接有支撑立板（7），所述支撑立板（7）的顶端固定安装有减速电机（15），所述支撑立板（7）顶端的一个边侧固定连接有连接隔板（26），所述减速电机（15）的输出穿过连接隔板（26），且固定连接有连接柱（18），所述连接柱（18）的一侧固定连接有弧形连板（17），所述弧形连板（17）的一侧固定连接有固定柱（25），所述固定柱（25）的外侧铰接有固定连杆（24），所述固定连杆（24）的一端固定连接有平衡板（22），所述平衡板（22）顶端的一侧固定连接有负重块（23），所述平衡板（22）底端的一侧固定连接有固定块，所述第一转盘（16）顶端的边缘处开设有多个固定通槽（21），所述固定块与其中一个固定通槽（21）穿插连接，所述第一转盘（16）顶端的中心处固定连接有安装立柱（12），所述安装立柱（12）顶端的中心处固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的一侧固定连接支撑连板（14），所述支撑连板（14）的一端固定连接有安装圆盘（11）。
2.根据权利要求1所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：所述安装立柱（12）一侧的中心处固定安装有第二伺服电机（27），所述安装立柱（12）一侧的顶部固定设有第二u形板（31），所述第二伺服电机（27）的内壁之间穿插连接有第一连接转辊（30），所述第二伺服电机（27）的输出端与第一连接转辊（30）固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：所述安装圆盘（11）底端的中心处通过支撑柱（36）固定连接有第一u形板（28），所述第一u形板（28）的内壁之间穿插连接有第二连接转辊。
4.根据权利要求3所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：第一连接转辊（30）和第二连接转辊之间传动连接有传动皮带（29），所述第二连接转辊的一端穿过第一u形板（28），且固定连接有第二转盘（32）。
5.根据权利要求4所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：所述第二转盘（32）底端的两侧均滑动连接有连接夹板（39），每个所述连接夹板（39）的底端均固定连接有两个连接螺柱（33）。
6.根据权利要求5所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：每个所述连接螺柱（33）的一侧均开设有螺纹孔，每两个相邻的所述螺纹孔之间均螺纹连接有限位螺杆（34），两个所述连接夹板（39）一侧的底部之间穿插连接有三个l形支板（35），每个所述限位螺杆（34）的一端均固定连接有转柄（37）。
7.根据权利要求2所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：所述数控机床本体（1）内壁的一侧固定安装有照明灯泡（10）。
8.根据权利要求7所述的一种智能化带有移动式旋转夹臂的高档数控机床，其特征在于：所述数控机床本体（1）正面的一侧固定安装有开关面板（38），所述开关面板（38）的一侧固定安装有第一伺服电机开关、照明灯泡开关、减速电机开关和第二伺服电机开关，所述第一伺服电机（6）、照明灯泡（10）、减速电机（15）和第二伺服电机（27）分别通过第一伺服电机开关、照明灯泡开关、减速电机开关和第二伺服电机开关与外接电源电性连接。
技术总结