本发明涉及一种加工线，特别是一种框架底槽铁柔性节能加工线。
背景技术：
框架底槽铁是一种用于框架底部的槽铁，主要用于设备的装配、试验、焊接和检验，而框架底槽铁在加工前则是以带状形态存在，然后在带状的框架底槽铁上进行加工，加工出若干圆孔、若干腰圆孔、若干方孔，而在实际加工中，每一个孔所在的位置不一定处于同一条直线，因此每加工一种类型的孔，便要将框架底槽铁转移至相应加工工序的设备上，随着加工工序的改变，则需要不断对框架底槽铁进行上料和下料，同时要浪费大量时间在转移框架底槽铁上，严重影响加工效率，而在加工效率受到影响情况下，用于加工的设备虽然始终处于开启状态，却无法实现不间断加工的效果，极易造成大量能源的浪费，且上下料与转移框架底槽铁需要人工完成，长时间的工作则会导致工作人员产生疲惫感，加工效率进一步下降，同时人工操作极易出现错误，不仅会影响加工质量，更存在一定安全隐患。
技术实现要素：
本发明要解决现有的技术问题是提供一种框架底槽铁柔性节能加工线，它不仅能够始终保持高效的加工效率，起到节能的效果，且能够保证加工质量，同时杜绝安全隐患。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：
本发明公开一种框架底槽铁柔性节能加工线，包括伺服送料器、设于伺服送料器左侧的卷料送料机架，卷料送料机架前侧侧壁左部设有卷料器，卷料送料机架前侧侧壁右部设有放料器，其特征在于：所述伺服送料器右侧设有一加工机架；所述加工机架上表面设有一工作台；所述工作台上表面从左至右设有至少四个加工装置；所述加工装置包括下座板、位于下座板上方的上座板，下座板与上座板之间设有若干均匀分布的立柱；所述上座板上表面中心设有一冲压油缸，冲压油缸的活塞杆下端向下穿过上座板；从右至左第一个冲压油缸的活塞杆下端设有切断机构，从右至左第二个冲压油缸的活塞杆下端设有纵向方孔加工机构，从右至左第三个冲压油缸的活塞杆下端设有横向方孔加工机构，其它冲压油缸的活塞杆下端设有常规孔加工机构；所述下座板下表面设有一滑板；所述工作台上表面设有与滑板相匹配的位置调节装置；所述工作台下表面设有一废料仓；所述加工机架右侧设有一接料机架。
所述废料仓从工作台下表面左侧蔓延至工作台下表面右侧，废料仓下侧内壁向右下方倾斜；所述废料仓右侧一与其内部空间相贯通的排料口；所述下座板中心设有第一排料孔，滑板中心设有与第一排料孔相贯通的第二排料孔；所述工作台上设有若干与第二排料孔位置相对应的掉落孔，第二排料孔通过掉落孔与废料仓内部空间相贯通。
所述位置调节装置包括设于滑板下表面左右两侧的滑座；所述工作台上表面设有与滑座相匹配的滑轨；所述工作台前后两侧设有与滑板位置相对应的立板，立板与工作台互为垂直；所述立板左右两侧设有互为对称的调节螺孔，调节螺孔的位置高于滑轨的位置；所述调节螺孔内螺接有一螺杆；所述螺杆一端穿出至调节螺孔外并抵压于滑板外壁上，螺杆另一端穿出至调节螺孔外并设有六角螺杆头；所述螺杆上螺接有一位于六角螺杆头与立板之间的紧固螺母。
所述滑板前侧设有位于左右两侧滑轨之间的定位块，定位块与工作台之间通过螺丝相固定。
所述切断机构包括设于从右至左第一个冲压油缸的活塞杆下端的切断安装架；所述切断安装架下端设有一切断刀具；从右至左第一个下座板上表面设有一切断底座；所述切断底座前后两侧设有互为对称的第一导向柱；所述切断安装架前后两侧设有与第一导向柱相匹配的第一导向孔；所述切断底座上表面设有一切断台，切断台位于切断刀具左侧。
所述纵向方孔加工机构包括设于从右至左第二个冲压油缸的活塞杆下端的纵向方孔冲压柱；所述纵向方孔冲压柱下表面中心设有一纵向方孔冲压头；从右至左第二个下座板上表面设有第一冲压底板；所述第一冲压底板正上方设有第一冲压顶板；所述第一冲压底板四个边角上表面设有第二导向柱；所述第一冲压顶板四个边角设有与第二导向柱相匹配的第二导向孔；所述第一冲压顶板中心设有第一嵌孔；所述第一冲压顶板上表面设有第一支撑板；所述第一支撑板下表面中心设有与第一嵌孔相匹配的第一嵌入部；所述第一支撑板上表面中心设有与纵向方孔冲压柱相匹配的第一伸缩孔，第一伸缩孔下端孔口位于第一嵌入部下端面中心；所述第一支撑板上表面设有若干呈圆周均匀分布的第一限位螺孔；所述纵向方孔冲压柱上设有位于第一支撑板正上方的第一限位板；所述第一限位板上设有若干与第一限位螺孔位置相对应的第一限位通孔；第一限位螺栓下端向下穿过第一限位通孔并螺接于第一限位螺孔内；所述第一限位螺栓的头部直径大于第一限位通孔直径，第一限位螺栓的头部与第一限位板上表面相贴合；所述第一限位螺栓外套有位于第一限位板与第一支撑板之间的第一弹簧；所述第一冲压底板上表面设有第一冲孔座；所述第一冲孔座上表面中心设有与纵向方孔冲压头相匹配的纵向冲孔；所述第一冲压底板中心设有与纵向冲孔相贯通的第三排料孔；所述第三排料孔与位于第一冲压底板正下方的下座板上的第一排料孔相贯通。
所述横向方孔加工机构包括设于从右至左第三个冲压油缸的活塞杆下端的横向方孔冲压柱；所述横向方孔冲压柱下表面中心设有一横向方孔冲压头，横向方孔冲压头与纵向方孔冲压头互为垂直；从右至左第三个下座板上表面设有第二冲压底板；所述第二冲压底板正上方设有第二冲压顶板；所述第二冲压底板四个边角上表面设有第三导向柱；所述第二冲压顶板四个边角设有与第三导向柱相匹配的第三导向孔；所述第二冲压顶板中心设有第二嵌孔；所述第二冲压顶板上表面设有第二支撑板；所述第二支撑板下表面中心设有与第二嵌孔相匹配的第二嵌入部；所述第二支撑板上表面中心设有与横向方孔冲压柱相匹配的第二伸缩孔，第二伸缩孔下端孔口位于第二嵌入部下端面中心；所述第二支撑板上表面设有若干呈圆周均匀分布的第二限位螺孔；所述纵向方孔冲压柱上设有位于第二支撑板正上方的第二限位板；所述第二限位板上设有若干与第二限位螺孔位置相对应的第二限位通孔；第二限位螺栓下端向下穿过第二限位通孔并螺接于第二限位螺孔内；所述第二限位螺栓的头部直径大于第二限位通孔直径，第二限位螺栓的头部与第二限位板上表面相贴合；所述第二限位螺栓外套有位于第二限位板与第二支撑板之间的第二弹簧；所述第二冲压底板上表面设有第二冲孔座；所述第二冲孔座上表面中心设有与横向方孔冲压头相匹配的横向冲孔；所述第二冲压底板中心设有与横向冲孔相贯通的第四排料孔；所述第四排料孔与位于第二冲压底板正下方的下座板上的第一排料孔相贯通。
所述常规孔加工机构包括设于从右至左排列至第四个以及第四个以上的冲压油缸的活塞杆下端的常规孔冲压柱；所述常规孔冲压柱下表面中心设有一常规孔冲压头；从右至左排列至第四个以及第四个以上的下座板上表面设有第三冲压底板；所述第三冲压底板正上方设有第三冲压顶板；所述第三冲压底板四个边角上表面设有第四导向柱；所述第三冲压顶板四个边角设有与第四导向柱相匹配的第四导向孔；所述第三冲压顶板中心设有第三嵌孔；所述第三冲压顶板上表面设有第三支撑板；所述第三支撑板下表面中心设有与第三嵌孔相匹配的第三嵌入部；所述第三支撑板上表面中心设有与常规孔冲压柱相匹配的第三伸缩孔，第三伸缩孔下端孔口位于第三嵌入部下端面中心；所述第三支撑板上表面设有若干呈圆周均匀分布的第三限位螺孔；所述常规孔冲压柱上设有位于第三支撑板正上方的第三限位板；所述第三限位板上设有若干与第三限位螺孔位置相对应的第三限位通孔；第三限位螺栓下端向下穿过第三限位通孔并螺接于第三限位螺孔内；所述第三限位螺栓的头部直径大于第三限位通孔直径，第二限位螺栓的头部与第三限位板上表面相贴合；所述第三限位螺栓外套有位于第三限位板与第三支撑板之间的第三弹簧；所述第三冲压底板上表面设有第三冲孔座；所述第三冲孔座上表面中心设有与常规孔冲压头相匹配的常规冲孔；所述第三冲压底板中心设有与常规冲孔相贯通的第五排料孔；所述第五排料孔与位于第三冲压底板正下方的下座板上的第一排料孔相贯通。
所述加工装置左侧设有一导向架；所述导向架前后两端右侧设有调节臂，调节臂上设有与立柱相匹配的升降孔；所述调节臂外壁设有与升降孔相贯通的第一紧固螺纹孔；前后两侧调节臂之间设有下辊轴；所述立柱外套有一位于调节臂正上方的调节套，调节套外壁上设有与其内部空间相贯通的第二紧固螺纹孔；前后两侧的调节套之间设有位于下辊轴正上方的上辊轴；所述导向架上设有一呈条状的调节孔；所述导向架前后两侧设有位于调节孔上方的导向滚轮；所述导向滚轮中心设有一穿孔；一定位螺栓向下依次穿过穿孔、调节孔并螺接有一位于导向架下方的定位螺母；所述定位螺母的外径大于调节孔的宽度，定位螺栓的头部外径大于穿孔直径。
所述接料机架上表面设有接料台；所述接料台前端铰接有一翻转板；所述接料机架前侧设有一集料机架；所述集料机架上方前部设有一集料平台；所述集料平台上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆；所述集料机架右部设有一与翻转板位置相对应的导引平台，导引平台后端向着后上方倾斜；所述接料机架中部前侧设有一下铰接座；所述翻转板中部下表面前侧设有一与下铰接座位置相对应的上铰接座；所述下铰接座上铰接有一翻转气缸，翻转气缸上端向着集料机架方向倾斜；所述翻转气缸的活塞杆上端铰接于上铰接座上。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，采用本发明结构的框架底槽铁柔性节能加工线只需将带状框架底槽铁收卷于卷料器上，然后利用放料器与伺服送料器便可使带状框架底槽铁不断的向右输送，使带状框架底槽铁经过实际加工所需的加工装置，每经过一个加工装置，加工装置则会完成相应的加工工作，在带状框架底槽铁上冲出相应的孔，当带状框架底槽铁加工完成后，则会被第一个加工装置切断，整个加工过程中不仅无人工参与，实现自动化加工，杜绝安全隐患，且每一道加工工序能够连续进行，无需在带状框架底槽铁完成一道加工后对其进行转移，节约大量时间，有效提高加工效率，同时这种自动化加工方式能够始终保持高效的加工效率，不间断对产品进行加工，避免大量能源无法得到有效利用的情况，起到节能效果，并能够避免人工失误导致加工质量受到影响的情况，有效保证加工质量。
附图说明
图1是本发明框架底槽铁柔性节能加工线的结构示意图；
图2是本发明框架底槽铁柔性节能加工线的第一个局部的结构示意图；
图3是本发明框架底槽铁柔性节能加工线的第二个局部的结构示意图；
图4是本发明框架底槽铁柔性节能加工线的第三个局部的结构示意图；
图5是本发明框架底槽铁柔性节能加工线的第四个局部的剖面图；
图6是常规孔加工机构的剖面图；
图7是横向方孔加工机构的剖面图；
图8是纵向方孔加工机构的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
请参阅图1至图8，本发明提供一种框架底槽铁柔性节能加工线，包括伺服送料器1、设于伺服送料器1左侧的卷料送料机架2，卷料送料机架2前侧侧壁左部设有卷料器3，卷料送料机架2前侧侧壁右部设有放料器4，所述伺服送料器1右侧设有一加工机架5；所述加工机架5上表面设有一工作台6；所述工作台6上表面从左至右设有至少四个加工装置7；所述加工装置7包括下座板8、位于下座板8上方的上座板9，下座板8与上座板9之间设有若干均匀分布的立柱10；所述上座板9上表面中心设有一冲压油缸11，冲压油缸11的活塞杆下端向下穿过上座板9；从右至左第一个冲压油缸11的活塞杆下端设有切断机构12，从右至左第二个冲压油缸11的活塞杆下端设有纵向方孔加工机构13，从右至左第三个冲压油缸11的活塞杆下端设有横向方孔加工机构14，其它冲压油缸11的活塞杆下端设有常规孔加工机构15；所述下座板8下表面设有一滑板16；所述工作台6上表面设有与滑板16相匹配的位置调节装置17；所述工作台6下表面设有一废料仓18；所述加工机架5右侧设有一接料机架19。
所述废料仓18从工作台6下表面左侧蔓延至工作台6下表面右侧，废料仓18下侧内壁向右下方倾斜；所述废料仓18右侧一与其内部空间相贯通的排料口20；所述下座板8中心设有第一排料孔21，滑板中心设有与第一排料孔21相贯通的第二排料孔22；所述工作台6上设有若干与第二排料孔22位置相对应的掉落孔23，第二排料孔22通过掉落孔23与废料仓18内部空间相贯通。
所述位置调节装置17包括设于滑板16下表面左右两侧的滑座24；所述工作台6上表面设有与滑座24相匹配的滑轨25；所述工作台6前后两侧设有与滑板16位置相对应的立板26，立板26与工作台6互为垂直；所述立板26左右两侧设有互为对称的调节螺孔27，调节螺孔27的位置高于滑轨25的位置；所述调节螺孔27内螺接有一螺杆28；所述螺杆28一端穿出至调节螺孔27外并抵压于滑板16外壁上，螺杆28另一端穿出至调节螺孔27外并设有六角螺杆头29；所述螺杆28上螺接有一位于六角螺杆头29与立板26之间的紧固螺母30。
所述滑板16前侧设有位于左右两侧滑轨25之间的定位块31，定位块31与工作台6之间通过螺丝32相固定。
所述切断机构12包括设于从右至左第一个冲压油缸11的活塞杆下端的切断安装架33；所述切断安装架33下端设有一切断刀具34；从右至左第一个下座板8上表面设有一切断底座35；所述切断底座35前后两侧设有互为对称的第一导向柱36；所述切断安装架33前后两侧设有与第一导向柱36相匹配的第一导向孔37；所述切断底座35上表面设有一切断台38，切断台38位于切断刀具34左侧。
所述纵向方孔加工机构13包括设于从右至左第二个冲压油缸11的活塞杆下端的纵向方孔冲压柱39；所述纵向方孔冲压柱39下表面中心设有一纵向方孔冲压头40；从右至左第二个下座板8上表面设有第一冲压底板41；所述第一冲压底板41正上方设有第一冲压顶板42；所述第一冲压底板41四个边角上表面设有第二导向柱43；所述第一冲压顶板42四个边角设有与第二导向柱43相匹配的第二导向孔44；所述第一冲压顶板42中心设有第一嵌孔45；所述第一冲压顶板42上表面设有第一支撑板46；所述第一支撑板46下表面中心设有与第一嵌孔45相匹配的第一嵌入部47；所述第一支撑板46上表面中心设有与纵向方孔冲压柱39相匹配的第一伸缩孔48，第一伸缩孔48下端孔口位于第一嵌入部47下端面中心；所述第一支撑板46上表面设有若干呈圆周均匀分布的第一限位螺孔49；所述纵向方孔冲压柱39上设有位于第一支撑板46正上方的第一限位板50；所述第一限位板50上设有若干与第一限位螺孔49位置相对应的第一限位通孔51；第一限位螺栓52下端向下穿过第一限位通孔51并螺接于第一限位螺孔49内；所述第一限位螺栓52的头部直径大于第一限位通孔51直径，第一限位螺栓52的头部与第一限位板50上表面相贴合；所述第一限位螺栓52外套有位于第一限位板50与第一支撑板46之间的第一弹簧53；所述第一冲压底板41上表面设有第一冲孔座54；所述第一冲孔座54上表面中心设有与纵向方孔冲压头40相匹配的纵向冲孔55；所述第一冲压底板41中心设有与纵向冲孔相贯通的第三排料孔56；所述第三排料孔56与位于第一冲压底板41正下方的下座板8上的第一排料孔21相贯通。
所述横向方孔加工机构14包括设于从右至左第三个冲压油缸11的活塞杆下端的横向方孔冲压柱57；所述横向方孔冲压柱57下表面中心设有一横向方孔冲压头58，横向方孔冲压头58与纵向方孔冲压头40互为垂直；从右至左第三个下座板8上表面设有第二冲压底板59；所述第二冲压底板59正上方设有第二冲压顶板60；所述第二冲压底板59四个边角上表面设有第三导向柱61；所述第二冲压顶板60四个边角设有与第三导向柱61相匹配的第三导向孔62；所述第二冲压顶板60中心设有第二嵌孔63；所述第二冲压顶板60上表面设有第二支撑板64；所述第二支撑板64下表面中心设有与第二嵌孔63相匹配的第二嵌入部65；所述第二支撑板64上表面中心设有与横向方孔冲压柱57相匹配的第二伸缩孔66，第二伸缩孔66下端孔口位于第二嵌入部65下端面中心；所述第二支撑板64上表面设有若干呈圆周均匀分布的第二限位螺孔67；所述纵向方孔冲压柱39上设有位于第二支撑板64正上方的第二限位板68；所述第二限位板68上设有若干与第二限位螺孔67位置相对应的第二限位通孔69；第二限位螺栓70下端向下穿过第二限位通孔69并螺接于第二限位螺孔67内；所述第二限位螺栓70的头部直径大于第二限位通孔69直径，第二限位螺栓70的头部与第二限位板68上表面相贴合；所述第二限位螺栓70外套有位于第二限位板68与第二支撑板64之间的第二弹簧71；所述第二冲压底板59上表面设有第二冲孔座72；所述第二冲孔座72上表面中心设有与横向方孔冲压头58相匹配的横向冲孔73；所述第二冲压底板59中心设有与横向冲孔73相贯通的第四排料孔74；所述第四排料孔74与位于第二冲压底板59正下方的下座板8上的第一排料孔21相贯通。
所述常规孔加工机构15包括设于从右至左排列至第四个以及第四个以上的冲压油缸11的活塞杆下端的常规孔冲压柱75；所述常规孔冲压柱75下表面中心设有一常规孔冲压头76；从右至左排列至第四个以及第四个以上的下座板8上表面设有第三冲压底板77；所述第三冲压底板77正上方设有第三冲压顶板78；所述第三冲压底板77四个边角上表面设有第四导向柱79；所述第三冲压顶板78四个边角设有与第四导向柱79相匹配的第四导向孔80；所述第三冲压顶板78中心设有第三嵌孔81；所述第三冲压顶板78上表面设有第三支撑板82；所述第三支撑板82下表面中心设有与第三嵌孔81相匹配的第三嵌入部83；所述第三支撑板82上表面中心设有与常规孔冲压柱75相匹配的第三伸缩孔84，第三伸缩孔84下端孔口位于第三嵌入部83下端面中心；所述第三支撑板82上表面设有若干呈圆周均匀分布的第三限位螺孔85；所述常规孔冲压柱75上设有位于第三支撑板82正上方的第三限位板86；所述第三限位板86上设有若干与第三限位螺孔85位置相对应的第三限位通孔87；第三限位螺栓88下端向下穿过第三限位通孔87并螺接于第三限位螺孔85内；所述第三限位螺栓88的头部直径大于第三限位通孔87直径，第二限位螺栓70的头部与第三限位板86上表面相贴合；所述第三限位螺栓88外套有位于第三限位板86与第三支撑板82之间的第三弹簧89；所述第三冲压底板77上表面设有第三冲孔座90；所述第三冲孔座90上表面中心设有与常规孔冲压头76相匹配的常规冲孔91；所述第三冲压底板77中心设有与常规冲孔91相贯通的第五排料孔92；所述第五排料孔92与位于第三冲压底板77正下方的下座板上的第一排料孔21相贯通。
所述加工装置7左侧设有一导向架93；所述导向架93前后两端右侧设有调节臂94，调节臂94上设有与立柱10相匹配的升降孔95；所述调节臂94外壁设有与升降孔95相贯通的第一紧固螺纹孔96；前后两侧调节臂94之间设有下辊轴97；所述立柱10外套有一位于调节臂94正上方的调节套98，调节套98外壁上设有与其内部空间相贯通的第二紧固螺纹孔99；前后两侧的调节套98之间设有位于下辊轴97正上方的上辊轴100；所述导向架93上设有一呈条状的调节孔101；所述导向架93前后两侧设有位于调节孔上方的导向滚轮102；所述导向滚轮102中心设有一穿孔103；一定位螺栓104向下依次穿过穿孔103、调节孔101并螺接有一位于导向架93下方的定位螺母105；所述定位螺母105的外径大于调节孔101的宽度，定位螺栓104的头部外径大于穿孔103直径。
所述接料机架19上表面设有接料台106；所述接料台106前端铰接有一翻转板107；所述接料机架19前侧设有一集料机架108；所述集料机架108上方前部设有一集料平台109；所述集料平台109上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆110；所述集料机架108右部设有一与翻转板107位置相对应的导引平台111，导引平台111后端向着后上方倾斜；所述接料机架19中部前侧设有一下铰接座112；所述翻转板107中部下表面前侧设有一与下铰接座112位置相对应的上铰接座113；所述下铰接座112上铰接有一翻转气缸114，翻转气缸114上端向着集料机架方向倾斜；所述翻转气缸114的活塞杆上端铰接于上铰接座113上。
本发明的使用方法如下：
卷料器3、放料器4以及伺服送料器1皆是能够在市场上购买到的常规设备，卷料器3能够对需要进行冲孔加工以及切断加工的带状框架底槽铁115进行有效收卷，从而在加工过程中实现不断提供带状框架底槽铁115的效果，放料器4则配合卷料器3将带状框架底槽铁115逐渐放出，向着右侧移动，然后经过加工装置7，被相应的加工装置7加工，而伺服送料器1则能够提供输送的动力，实现带状框架底槽铁115的自动移动。
本发明只需将带状框架底槽铁115收卷于卷料器3上，然后利用放料器4与伺服送料器1便可使带状框架底槽铁115不断的向右输送，使带状框架底槽铁115经过实际加工所需的加工装置7，每经过一个加工装置7，加工装置7则会完成相应的加工工作，在带状框架底槽铁115上冲出相应的孔，当带状框架底槽铁115加工完成后，则会被第一个加工装置切断，整个加工过程中不仅无人工参与，实现自动化加工，杜绝安全隐患，且每一道加工工序能够连续进行，无需在带状框架底槽铁完成一道加工后对其进行转移，节约大量时间，有效提高加工效率，同时这种自动化加工方式能够始终保持高效的加工效率，不间断对产品进行加工，避免大量能源无法得到有效利用的情况，起到节能效果，并能够避免人工失误导致加工质量受到影响的情况，有效保证加工质量。
在实际加工过程中，需要保证至少四个加工装置7，而右侧三个加工装置7则是必须存在的，因为从右至左第一个加工装置7的切断机构12用于切断已完成加工的带状框架底槽铁115，便于成品的收集，而从右至左第二个加工装置7的纵向方孔加工机构13与从右至左第三个加工装置7的横向方孔加工机构14配合进行使用，从而冲出t型或十字型的孔，而从右至左排列的第四个加工装置7或者第四个以上的加工装置7则用于常规孔加工，只需改变从右至左排列的第四个加工装置7或者第四个以上的加工装置7的常规孔冲压头的形状，便可冲出相应形状的常规孔，比如圆孔或者腰圆孔，而带状框架底槽铁115每一个加工出的孔并一定会处于同一直线上，此时便可根据位置调节装置17调节每一个加工装置7的位置，从而改变切断刀具34、纵向方孔冲压头40、横向方孔冲压头58、常规孔冲压头76的位置，使不同的冲压头能够在带状框架底槽铁115上的不同位置冲出实际所需的孔，并在孔加工完后，能够被切断刀具34准确切断。
在调节加工装置7的位置前，先通过位置调节装置17使每一个加工装置7下方的滑板16前侧侧壁与定位块31右侧侧壁相贴合，从而使每一个加工装置7的初始位置处于同一条直线上，然后根据每一个孔分布于带状框架底槽铁115上的位置，计算出相邻的两个孔之间的垂直距离，然后对加工装置7进行前后移动，移动至实际所需的位置，需要使用位置调节装置17时，可根据加工装置7需要前移或者需要后移对前侧的螺杆28或者后侧的螺杆28进行移动。
当加工装置7需要前移时，对前侧的螺杆28进行旋转，使前侧的螺杆28顺着前侧的调节螺孔27的轨迹向前移动，前侧的螺杆28与滑板16之间出现间距，便于加工装置7前移，当加工装置7需要后移时，对后侧的螺杆28进行旋转，使后侧的螺杆28顺着后侧的调节螺孔27的轨迹向后移动，后侧的螺杆28与滑板16之间出现间距，便于加工装置7后移，当加工装置7前后移动时，滑板16下表面的滑座24则会顺着滑轨25的轨迹进行稳定移动，从而保证加工装置7调节位置时的稳定性，当加工装置7随着滑板16移动至实际所需的位置时，滑板16停止移动，然后旋转前侧的螺杆28与后侧的螺杆28，使前侧的螺杆28的后端面与滑板16前侧侧壁相贴合，使后侧的螺杆28的前端面与滑板16后侧侧壁相贴合，此时前侧的螺杆28限制滑板16前移，后侧的螺杆28限制滑板16后移，使加工装置7的位置得到固定，当前侧的螺杆28固定不动时，可旋转前侧的螺杆28上的紧固螺母30，使其与前侧立板26的前侧侧壁相贴合，进一步保证前侧的螺杆28的稳固性，避免前侧的螺杆28出现松动的情况，当后侧的螺杆28固定不动时，可旋转后侧的螺杆28上的紧固螺母30，使其与后侧立板26的后侧侧壁相贴合，进一步保证后侧的螺杆28的稳固性，避免后侧的螺杆28出现松动的情况，从而最大程度上保证加工装置7固定时的稳固性。
当每一个加工装置7移动至实际所需的位置后，为了保证带状框架底槽铁115能够稳定且顺畅从左向右输送，则需要调整每一个加工装置7左侧的导向滚轮102的位置，需要调整导向滚轮102位置时，可旋转定位螺母105，使定位螺母105顺着定位螺栓104的轨迹向下移动，此时定位螺栓104便可顺着调节孔101的条状轨迹进行前后移动，通过定位螺栓104将导向滚轮102移动至实际所需的位置后，则可再次选择定位螺母105，使定位螺母105上移并贴近导向架93下表面，同时需避免定位螺母105过于贴紧导向架93下表面导致导向滚轮102无法以定位螺栓104为中心进行旋转滚动的情况，同时可根据带状框架底槽铁115的厚度调节上辊轴100与下辊轴97之间的间距，需要对下辊轴97位置进行调节时，可松动螺接于第一紧固螺纹孔96内的螺丝，使其不再紧压在立柱10上，此时便可顺着立柱10的轨迹上下移动调节臂94的位置，实现下辊轴97的位置调节，需要对上辊轴100位置进行调节时，可松动螺接于第二紧固螺纹孔99内的螺丝，使其不再紧压在立柱10上，此时便可顺着立柱10的轨迹上下移动调节套98的位置，实现上辊轴100的位置调节，当前后两侧的导向滚轮102以及上下两侧的上辊轴100、下辊轴97的位置都调节完成后，便能够对输送中的带状框架底槽铁115进行横向以及纵向的导向，有效提高带状框架底槽铁115输送时的稳定性。
当带状框架底槽铁115在放料器4的作用下向右输送至左侧第一个加工装置7时，带状框架底槽铁115经过左侧第一个加工装置7左边前后两侧的导向滚轮102之间，在导向滚轮102的导向作用下，使带状框架底槽铁115稳定的从第三冲孔座90上表面向右输送，与此同时左侧第一个加工装置7上的冲压油缸11启动，冲压油缸11的活塞杆带动常规孔冲压柱75顺着第三伸缩孔84的位置下移，常规孔冲压柱75下端面中心的常规孔冲压头76随之下压，由于第三冲孔座90上表面中心设有与常规孔冲压头76相匹配的常规冲孔91，因此在第三冲孔座90上表面的限制下，随着常规孔冲压头76向下冲入至常规冲孔91内，带状框架底槽铁115上直接被冲出一个孔，而冲孔产生的废料则会直接从常规冲孔91掉落至第五排料孔92，而第五排料孔92与位于第三冲压底板77正下方的下座板8上的第一排料孔21相贯通，废料则会依次通过第一排料孔21、第二排料孔22、掉落孔23掉落至废料仓18内，在常规孔冲压柱75带动常规孔冲压头76下压冲击时，第三限位板86随之下移，此时第三限位板86对第三弹簧89向下压缩，第三弹簧89产生弹力，这股弹力则会通过第三限位板86作用至常规孔冲压柱75上，起到缓冲的效果，从而提高常规孔冲压柱75的使用寿命，当常规孔加工完成后，左侧第一个加工装置7的冲压油缸11通过自身活塞杆带动常规孔加工机构15复位，以备下次常规孔加工。
左侧第一个加工装置7或者从左至右依次排列的用于加工常规孔的加工装置7，指的是从右至左排列至第四个以及第四个以上的加工装置7，待用于加工常规孔的加工装置7在带状框架底槽铁115上完成圆孔或者腰型孔加工后，则会进入至用于加工横向方孔的加工装置7的位置，此时带状框架底槽铁115则会依次经过该加工装置7前后两侧导向滚轮102之间的间隙、上辊轴100与下辊轴97之间的间隙，然后从第二冲孔座72上表面经过，从右至左第三个的冲压油缸11启动，冲压油缸11的活塞杆则会带动横向方孔冲压柱57顺着第二伸缩孔66的轨迹下移，横向方孔冲压柱57下端面中心的横向方孔冲压头58随之下压，由于第二冲孔座72上表面中心设有与横向方孔冲压头58相匹配的横向冲孔73，因此在第二冲孔座72上表面的限制下，随着横向方孔冲压头58向下冲入至横向冲孔73内，带状框架底槽铁115上直接被冲出一个横向分布的长方形孔，而冲孔产生的废料则会直接从横向冲孔73掉落至第四排料孔74内，而第四排料孔74与位于第二冲压底板59正下方的下座板8上的第一排料孔21相贯通，废料则会依次通过第一排料孔21、第二排料孔22、掉落孔23掉落至废料仓18内，在横向方孔冲压柱57带动横向方孔冲压头58下压冲击时，第二限位板68随之下移，此时第二限位板68对第二弹簧71向下压缩，第二弹簧71产生弹力，这股弹力则会通过第二限位板68作用于横向方孔冲压柱57上，起到缓冲的效果，从而提高横向方孔冲压柱57的使用寿命，当横向方孔加工完成后，从右至左第三个加工装置7的冲压油缸11通过自身活塞杆带动横向方孔加工机构14复位，以备下次横向方孔加工。
当横向方孔加工完成后，随着带状框架底槽铁115继续向右输送，带状框架底槽铁115则会进入至用于加工纵向方孔的加工装置7的位置，此时带状框架底槽铁115则会依次经过该加工装置7前后两侧导向滚轮102之间的间隙、上辊轴100与下辊轴97之间的间隙，然后从第一冲孔座54上表面经过，从右至左第二个的冲压油缸11启动，冲压油缸11的活塞杆则会带动纵向方孔冲压柱39顺着第一伸缩孔48的轨迹下移，纵向方孔冲压柱39下端面中心的纵向方孔冲压头40随之下压，由于第一冲孔座54上表面中心设有与纵向方孔冲压头40相匹配的纵向冲孔55，因此在第一冲孔座54上表面的限制下，随着纵向方孔冲压头40冲入至纵向冲孔55内，带状框架底槽铁115直接被冲出一个纵向方向的长方形孔，而冲孔产生的废料则会直接从纵向冲孔55掉落至第三排料孔56内，而第三排料孔56与位于第一冲压底板41正下方的下座板8上的第一排料孔21相贯通，废料则会依次通过第一排料孔21、第二排料孔22、掉落孔23掉落至废料仓18内，在纵向方孔冲压柱39带动纵向方孔冲压头40下压冲击时，第一限位板50随之下移，此时第一限位板50对第一弹簧53向下压缩，第一弹簧53产生弹力，这股弹力则会通过第一限位板50作用于纵向方孔冲压柱39上，起到缓冲的效果，从而提高纵向方孔冲压柱39的使用寿命，当纵向方孔加工完成后，从右至左第二个加工装置7的冲压油缸11通过自身活塞杆带动纵向方孔加工机构13复位，以备下次纵向方孔加工。
在实际使用过程中可在排料口20正下方放置一个废料箱，便于废料的收集，当孔加工产生的废料通过掉落孔23掉落至废料仓18内后，在重力作用下，废料则会顺着顺着向右下方倾斜的下侧内壁向着排料口20位置滑去，最终滑出排料口20，掉落至废料箱内，实现自动收集废料的效果。
当纵向方孔加工完成后，最终带状框架底槽铁115进入至最右侧的加工装置内，此时切断机构12启动，在进入切断机构12位置前，带状框架底槽铁115经过导向滚轮102之间的间隙、上辊轴100与下辊轴97之间的间隙，在导向滚轮102、上辊轴100与下辊轴97的导向作用下，稳定输送至切断台38上表面，此时从右至左第一个冲压油缸11启动，冲压油缸11的活塞杆带动切断安装架33下移，切断刀具34随之下移，由于切断台38位于切断刀具34左侧，因此在切断台38上表面的限制下，切断刀具34能够轻松的将带状框架底槽铁115位于切断台38右侧的部位切下，切下的框架底槽铁为成品。
随着后续带状框架底槽铁115继续向右输送，成品框架底槽铁则会被推入至翻转板107上表面，当框架底槽铁处于翻转板107上表面时，翻转气缸114启动，翻转气缸114则会通过自身活塞杆向下拉动设于翻转板107中部下表面前侧的上铰接座113，此时翻转板107以自身铰接点为中心向下翻转，随着翻转板107向下翻转，位于翻转板107上表面的框架底槽铁则会顺势滑落，落于导引平台111上，而导引平台111后端向着后上方倾斜，在导引平台111的斜面引导下，框架底槽铁则会最终滑动至集料平台109位置，完成成品的收集，而集料平台109上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆110，挡料杆110的存在能够起到阻挡框架底槽铁的效果，有效避免框架底槽铁在滑落过程中由于惯性过大飞出至集料平台109外的情况。
1.一种框架底槽铁柔性节能加工线，包括伺服送料器、设于伺服送料器左侧的卷料送料机架，卷料送料机架前侧侧壁左部设有卷料器，卷料送料机架前侧侧壁右部设有放料器，其特征在于：所述伺服送料器右侧设有一加工机架；所述加工机架上表面设有一工作台；所述工作台上表面从左至右设有至少四个加工装置；所述加工装置包括下座板、位于下座板上方的上座板，下座板与上座板之间设有若干均匀分布的立柱；所述上座板上表面中心设有一冲压油缸，冲压油缸的活塞杆下端向下穿过上座板；从右至左第一个冲压油缸的活塞杆下端设有切断机构，从右至左第二个冲压油缸的活塞杆下端设有纵向方孔加工机构，从右至左第三个冲压油缸的活塞杆下端设有横向方孔加工机构，其它冲压油缸的活塞杆下端设有常规孔加工机构；所述下座板下表面设有一滑板；所述工作台上表面设有与滑板相匹配的位置调节装置；所述工作台下表面设有一废料仓；所述加工机架右侧设有一接料机架。
2.根据权利要求1所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述废料仓从工作台下表面左侧蔓延至工作台下表面右侧，废料仓下侧内壁向右下方倾斜；所述废料仓右侧一与其内部空间相贯通的排料口；所述下座板中心设有第一排料孔，滑板中心设有与第一排料孔相贯通的第二排料孔；所述工作台上设有若干与第二排料孔位置相对应的掉落孔，第二排料孔通过掉落孔与废料仓内部空间相贯通。
3.根据权利要求2所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述位置调节装置包括设于滑板下表面左右两侧的滑座；所述工作台上表面设有与滑座相匹配的滑轨；所述工作台前后两侧设有与滑板位置相对应的立板，立板与工作台互为垂直；所述立板左右两侧设有互为对称的调节螺孔，调节螺孔的位置高于滑轨的位置；所述调节螺孔内螺接有一螺杆；所述螺杆一端穿出至调节螺孔外并抵压于滑板外壁上，螺杆另一端穿出至调节螺孔外并设有六角螺杆头；所述螺杆上螺接有一位于六角螺杆头与立板之间的紧固螺母。
4.根据权利要求3所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述滑板前侧设有位于左右两侧滑轨之间的定位块，定位块与工作台之间通过螺丝相固定。
5.根据权利要求2所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述切断机构包括设于从右至左第一个冲压油缸的活塞杆下端的切断安装架；所述切断安装架下端设有一切断刀具；从右至左第一个下座板上表面设有一切断底座；所述切断底座前后两侧设有互为对称的第一导向柱；所述切断安装架前后两侧设有与第一导向柱相匹配的第一导向孔；所述切断底座上表面设有一切断台，切断台位于切断刀具左侧。
6.根据权利要求2所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述纵向方孔加工机构包括设于从右至左第二个冲压油缸的活塞杆下端的纵向方孔冲压柱；所述纵向方孔冲压柱下表面中心设有一纵向方孔冲压头；从右至左第二个下座板上表面设有第一冲压底板；所述第一冲压底板正上方设有第一冲压顶板；所述第一冲压底板四个边角上表面设有第二导向柱；所述第一冲压顶板四个边角设有与第二导向柱相匹配的第二导向孔；所述第一冲压顶板中心设有第一嵌孔；所述第一冲压顶板上表面设有第一支撑板；所述第一支撑板下表面中心设有与第一嵌孔相匹配的第一嵌入部；所述第一支撑板上表面中心设有与纵向方孔冲压柱相匹配的第一伸缩孔，第一伸缩孔下端孔口位于第一嵌入部下端面中心；所述第一支撑板上表面设有若干呈圆周均匀分布的第一限位螺孔；所述纵向方孔冲压柱上设有位于第一支撑板正上方的第一限位板；所述第一限位板上设有若干与第一限位螺孔位置相对应的第一限位通孔；第一限位螺栓下端向下穿过第一限位通孔并螺接于第一限位螺孔内；所述第一限位螺栓的头部直径大于第一限位通孔直径，第一限位螺栓的头部与第一限位板上表面相贴合；所述第一限位螺栓外套有位于第一限位板与第一支撑板之间的第一弹簧；所述第一冲压底板上表面设有第一冲孔座；所述第一冲孔座上表面中心设有与纵向方孔冲压头相匹配的纵向冲孔；所述第一冲压底板中心设有与纵向冲孔相贯通的第三排料孔；所述第三排料孔与位于第一冲压底板正下方的下座板上的第一排料孔相贯通。
7.根据权利要求6所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述横向方孔加工机构包括设于从右至左第三个冲压油缸的活塞杆下端的横向方孔冲压柱；所述横向方孔冲压柱下表面中心设有一横向方孔冲压头，横向方孔冲压头与纵向方孔冲压头互为垂直；从右至左第三个下座板上表面设有第二冲压底板；所述第二冲压底板正上方设有第二冲压顶板；所述第二冲压底板四个边角上表面设有第三导向柱；所述第二冲压顶板四个边角设有与第三导向柱相匹配的第三导向孔；所述第二冲压顶板中心设有第二嵌孔；所述第二冲压顶板上表面设有第二支撑板；所述第二支撑板下表面中心设有与第二嵌孔相匹配的第二嵌入部；所述第二支撑板上表面中心设有与横向方孔冲压柱相匹配的第二伸缩孔，第二伸缩孔下端孔口位于第二嵌入部下端面中心；所述第二支撑板上表面设有若干呈圆周均匀分布的第二限位螺孔；所述纵向方孔冲压柱上设有位于第二支撑板正上方的第二限位板；所述第二限位板上设有若干与第二限位螺孔位置相对应的第二限位通孔；第二限位螺栓下端向下穿过第二限位通孔并螺接于第二限位螺孔内；所述第二限位螺栓的头部直径大于第二限位通孔直径，第二限位螺栓的头部与第二限位板上表面相贴合；所述第二限位螺栓外套有位于第二限位板与第二支撑板之间的第二弹簧；所述第二冲压底板上表面设有第二冲孔座；所述第二冲孔座上表面中心设有与横向方孔冲压头相匹配的横向冲孔；所述第二冲压底板中心设有与横向冲孔相贯通的第四排料孔；所述第四排料孔与位于第二冲压底板正下方的下座板上的第一排料孔相贯通。
8.根据权利要求2所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述常规孔加工机构包括设于从右至左排列至第四个以及第四个以上的冲压油缸的活塞杆下端的常规孔冲压柱；所述常规孔冲压柱下表面中心设有一常规孔冲压头；从右至左排列至第四个以及第四个以上的下座板上表面设有第三冲压底板；所述第三冲压底板正上方设有第三冲压顶板；所述第三冲压底板四个边角上表面设有第四导向柱；所述第三冲压顶板四个边角设有与第四导向柱相匹配的第四导向孔；所述第三冲压顶板中心设有第三嵌孔；所述第三冲压顶板上表面设有第三支撑板；所述第三支撑板下表面中心设有与第三嵌孔相匹配的第三嵌入部；所述第三支撑板上表面中心设有与常规孔冲压柱相匹配的第三伸缩孔，第三伸缩孔下端孔口位于第三嵌入部下端面中心；所述第三支撑板上表面设有若干呈圆周均匀分布的第三限位螺孔；所述常规孔冲压柱上设有位于第三支撑板正上方的第三限位板；所述第三限位板上设有若干与第三限位螺孔位置相对应的第三限位通孔；第三限位螺栓下端向下穿过第三限位通孔并螺接于第三限位螺孔内；所述第三限位螺栓的头部直径大于第三限位通孔直径，第二限位螺栓的头部与第三限位板上表面相贴合；所述第三限位螺栓外套有位于第三限位板与第三支撑板之间的第三弹簧；所述第三冲压底板上表面设有第三冲孔座；所述第三冲孔座上表面中心设有与常规孔冲压头相匹配的常规冲孔；所述第三冲压底板中心设有与常规冲孔相贯通的第五排料孔；所述第五排料孔与位于第三冲压底板正下方的下座板上的第一排料孔相贯通。
9.根据权利要求1所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述加工装置左侧设有一导向架；所述导向架前后两端右侧设有调节臂，调节臂上设有与立柱相匹配的升降孔；所述调节臂外壁设有与升降孔相贯通的第一紧固螺纹孔；前后两侧调节臂之间设有下辊轴；所述立柱外套有一位于调节臂正上方的调节套，调节套外壁上设有与其内部空间相贯通的第二紧固螺纹孔；前后两侧的调节套之间设有位于下辊轴正上方的上辊轴；所述导向架上设有一呈条状的调节孔；所述导向架前后两侧设有位于调节孔上方的导向滚轮；所述导向滚轮中心设有一穿孔；一定位螺栓向下依次穿过穿孔、调节孔并螺接有一位于导向架下方的定位螺母；所述定位螺母的外径大于调节孔的宽度，定位螺栓的头部外径大于穿孔直径。
10.根据权利要求1所述的一种框架底槽铁柔性节能加工线，其特征在于：所述接料机架上表面设有接料台；所述接料台前端铰接有一翻转板；所述接料机架前侧设有一集料机架；所述集料机架上方前部设有一集料平台；所述集料平台上表面前侧边沿设有若干均匀分布的挡料杆；所述集料机架右部设有一与翻转板位置相对应的导引平台，导引平台后端向着后上方倾斜；所述接料机架中部前侧设有一下铰接座；所述翻转板中部下表面前侧设有一与下铰接座位置相对应的上铰接座；所述下铰接座上铰接有一翻转气缸，翻转气缸上端向着集料机架方向倾斜；所述翻转气缸的活塞杆上端铰接于上铰接座上。
技术总结