本发明涉及汽车零配件加工技术领域,具体为一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置。
背景技术:
随着科技的进步和经济的快速发展,汽车的使用越来越普遍,人们出行时对汽车的依赖性也越来越大,所以,现在的汽车行业发展迅速,并带动与之相关的行业如汽车零件行业的发展,现有一种汽车用非标塑料件,其主体为一个正六边形的法兰,法兰相间隔的三个棱面上均设有连接筒,加工时需对其法兰部进行钻孔并对其连接筒进行内螺纹加工。
由于每个塑料件上均有三个连接筒需要进行内螺纹加工,这三个连接筒的方向均不同,因此使用传统的攻螺纹装置进行内螺纹加工时,每加工一个连接筒便需要人工对塑料件进行一次120°旋转,将另一连接筒与螺纹铣刀对齐,无法再一次装夹的情况下完成攻螺纹与钻孔两个操作,且需要人工进行上料,加工的效率较低。
技术实现要素:
针对现有技术的不足,本发明提供了一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,包括底板、塑料件、抓取机构、钻孔机构和检测机构,所述底板顶部的中间位置处安装有回型滑轨,且回型滑轨的内部均匀设置有滑块,所述滑块的顶部均固定有安装座,且安装座的顶部均固定有机架,所述机架一侧的中间位置处均安装有步进电机,且机架顶部远离步进电机的一侧均安装有固定座,所述固定座的内部均设置有旋转盘,且步进电机的输出端均通过转轴与旋转盘连接,所述旋转盘远离步进电机的一侧皆均匀开设有活动槽,且活动槽的内部均安装有驱动块,所述驱动块远离步进电机的一侧均安装有固定板,且固定板靠近旋转盘圆心的一侧均安装有夹板,所述底板顶部的一侧安装有传送带,且传送带的顶端均匀设置有塑料件,所述回型滑轨和传送带之间的底板顶部安装有旋转座,且旋转座内部的底端安装有旋转电机,所述旋转座内部的顶端固定有旋转柱,且旋转电机的输出端通过转轴与旋转柱连接,所述旋转柱顶部的一侧安装有旋转臂,且旋转臂的内部开设有电磁滑轨,所述电磁滑轨的内部安装有电磁滑块,且电磁滑块的底端固定有液压升降杆,所述液压升降杆的底部安装有抓取机构,且抓取机构底部的一侧安装有激光定位仪,所述底板顶部的另一侧安装有控制箱,且底板顶部两端的中间位置处均安装有架体,所述控制箱的一端固定有控制面板,且控制箱顶部靠近回型滑轨的一侧安装有钻孔机构,所述回型滑轨上方的架体顶部均固定有驱动电机,且驱动电机的底部输出端均通过转轴固定有液压伸缩杆,所述底板一端的液压伸缩杆底部安装有螺纹铣刀,且底板另一端的液压伸缩杆底部安装有检测机构。
可选的,所述抓取机构包括连接座、壳体和机械爪,且机械爪的顶端与连接座之间为螺纹连接,所述壳体内部的一侧开设有驱动仓,且壳体内部的另一侧开设有旋转仓,所述连接座通过转轴与旋转仓构成旋转连接,且连接座的旋转角度为0°至90°。
可选的,所述驱动仓内部的一端固定有减速电机,且驱动仓内部的中间位置处安装有主动齿轮,所述减速电机的输出端通过转轴与主动齿轮连接,且主动齿轮与连接座之间的壳体内部通过转轴固定有传动齿轮,所述连接座的外表面均匀设置有啮合齿,且传动齿轮的两侧分别与啮合齿和主动齿轮相啮合。
可选的,所述安装座内部的两侧均开设有活动轨,且活动轨的内部均设置有第一丝杆,所述安装座内部的一端均固定有伺服电机,且伺服电机的输出端均通过皮带轮机构与第一丝杆构成传动连接,所述第一丝杆上均套设有与其相配合的第一丝杆套,且第一丝杆套的顶部通过螺栓均与机架构成可拆卸式连接设计。
可选的,所述钻孔机构包括安装架和位于安装架顶部的固定盘,所述固定盘靠近回型滑轨的一侧通过定位杆安装有钻孔盘,且钻孔盘靠近回型滑轨的一侧均匀设置有钻头,所述固定盘远离钻孔盘一侧的四个拐角处均安装有液压推杆,且液压推杆的输出端均贯穿固定盘与钻孔盘连接。
可选的,所述旋转盘内部靠近步进电机一端的中间位置处设置有齿盘,且齿盘的外周均匀设置有三个活动块,所述活动块靠近齿盘的位置处均设置有与齿盘相啮合的传动齿,且其中一个活动块内贯穿有传动丝杆,所述另外两个活动块内贯穿有传动丝杆,且传动丝杆的一端连接有微型伺服电机,所述另外两个活动块内贯穿有限位杆。
可选的,所述活动槽均位于旋转盘的径向上,且相邻活动槽之间的间距均为°,所述驱动块的纵截面均呈工字形设计,且驱动块的形状均与活动槽内部形状相吻合,所述驱动块均通过螺栓与固定板构成可拆卸式连接,且驱动块靠近活动块的一端均设置有螺纹,所述活动块与驱动块的接触面均设置有与螺纹相吻合的斜螺纹。
可选的,所述检测机构包括与液压伸缩杆连接的固定套和通过连接头与固定套底部卡接的螺杆,所述固定套的内侧壁均匀通过弹簧安装有固定凸起,且连接头外表面靠近固定凸起的位置处均开设有形状与其相吻合的凹槽,所述连接头的顶端安装有触碰感应器。
可选的,所述钻孔盘的内部开设有传动仓,且传动仓的内部设置有链轮机构,所述钻孔盘靠近固定盘一侧的中间位置处安装有钻孔电机,且钻孔电机的输出端通过链轮机构与钻头构成传动结构,所述钻头设置有六个,且六个钻头呈正六边形分布。
本发明提供了一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,具备以下有益效果:
1.该可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,通过设置有安装座、固定座和回型滑轨,固定座内设置有旋转盘,旋转盘伸设置有三个夹板,三个夹板同步向旋转盘圆心移动可对塑料件不设有连接筒的三个棱面进行夹持,旋转盘旋转能够带动塑料件在竖直平面内旋转,从而将三个待攻螺纹的连接筒依次旋转至螺纹铣刀下方进行内螺纹加工,而滑块在回型滑轨内移动可带动塑料件在回型滑轨上方移动,从而在上料工位、攻螺纹工位、钻孔工位和检测工位之间进行转移,滑块设置有四个,因此多步操作能够同步进行,互不干扰,加工效率更高,便于该塑料件的流程化加工。
2.该可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,通过设置有检测机构,检测时,螺杆对准已完成内螺纹加工的连接筒,若前一步加工的内螺纹合格,则螺杆可被顺利旋进连接筒内,若出现工件螺纹超差,则螺杆旋入的阻力增大,此时连接固定凸起的弹簧被压缩,固定凸起可与连接头的凹槽错开,即螺杆与固定套之间产生相对位移,此时液压伸缩杆继续下移,而螺杆无法下旋,则连接头插入固定套内部,触碰感应器接触固定套内壁,可将信号传至控制箱,控制箱可控制各部分停止工作,同时控制面板发出警报,提醒工作人员取走不良品并对攻螺纹部分的机械进行检查,避免持续生产出不良品,提高产品的合格率,节约生产成本。
3.该可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,通过设置有抓取机构,上抓取机构上的机械爪可抓住传送带上的塑料件,然后减速电机工作,可通过齿轮传动作用使连接座旋转90°,即使得抓取的塑料件由水平转为竖直,然后旋转柱旋转180°,即使得塑料件对准上料工位上的旋转盘,实现自动上料,无需员工手动上料,减轻了员工的工作负担。
4.该可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,通过设置有旋转盘,每个旋转盘上设有三个夹板,转盘内微型伺服电机工作可带动传动丝杆旋转,从而使活动块顺着传动丝杆方向移动,活动块的传动齿与齿盘相啮合,因此活动块移动可带动齿盘旋转,继而带动其他两个活动块同步运动,活动块表面的斜螺纹与驱动块上的螺纹相配合,因此活动块移动可带动驱动块在滑槽内移动,从而使夹板靠近正六边形塑料件的棱边,三个夹板可从三个方向对塑料件进行固定,不会对钻孔或攻螺纹造成阻挡,自动化装夹,无需人工手动调节,使用更方便。
附图说明
图1为本发明正视剖面结构示意图;
图2为本发明侧视剖面结构示意图;
图3为本发明旋转盘正视剖面结构示意图;
图4为本发明抓取机构侧视剖面结构示意图;
图5为本发明钻孔机构正视剖面结构示意图;
图6为本发明检测机构正视剖面结构示意图;
图7为本发明驱动块结构示意图;
图8为本发明塑料件结构示意图。
图中:1、底板;2、传送带;3、塑料件;4、旋转座;401、旋转柱;402、旋转臂;5、旋转电机;6、抓取机构;601、连接座;601a、啮合齿;602、壳体;602a、驱动仓;602b、旋转仓;603、机械爪;7、液压升降杆;8、电磁滑轨;801、电磁滑块;9、回型滑轨;901、滑块;10、安装座;1001、活动轨;11、丝杆;1101、丝杆套;12、伺服电机;13、控制箱;14、控制面板;15、钻孔机构;1501、安装架;1502、固定盘;16、固定板;17、旋转盘;1701、活动槽;18、步进电机;19、机架;20、固定座;21、架体;22、驱动电机;23、液压伸缩杆;24、螺纹铣刀;25、夹板;26、检测机构;2601、固定套;2601a、固定凸起;2602、螺杆;2603、连接头;2603a、凹槽;27、齿盘;28、活动块;2801、传动齿;29、微型伺服电机;2901、传动丝杆;30、限位杆;31、驱动块;3101、螺纹;32、减速电机;3201、主动齿轮;3202、传动齿轮;33、激光定位仪;34、钻孔盘;3401、定位杆;3402、传动仓;35、钻孔电机;3501、链轮机构;36、钻头;37、液压推杆;38、触碰感应器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上;术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制,此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1至图8,本发明提供一种技术方案:一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,包括底板1、塑料件3、抓取机构6、钻孔机构15和检测机构26,底板1顶部的中间位置处安装有回型滑轨9,且回型滑轨9的内部均匀设置有滑块901,滑块901的顶部均固定有安装座10,且安装座10的顶部均固定有机架19,安装座10内部的两侧均开设有活动轨1001,且活动轨1001的内部均设置有第一丝杆11,安装座10内部的一端均固定有伺服电机12,且伺服电机12的输出端均通过皮带轮机构与第一丝杆11构成传动连接,第一丝杆11上均套设有与其相配合的第一丝杆套1101,且第一丝杆套1101的顶部通过螺栓均与机架19构成可拆卸式连接设计,伺服电机12工作带动丝杆11旋转,从而使丝杆套1101向抓取机构6方向移动,即带动固定座20靠近塑料件3,活动轨1001设计,使得机架19可在安装座10上左右移动,当需要对塑料件3进行钻孔时,机架19可向钻孔机构15方向移动,从而使钻孔更顺利,设计更合理。
机架19一侧的中间位置处均安装有步进电机18,且机架19顶部远离步进电机18的一侧均安装有固定座20,固定座20的内部均设置有旋转盘17,且步进电机18的输出端均通过转轴与旋转盘17连接,旋转盘17内部靠近步进电机18一端的中间位置处设置有齿盘27,且齿盘27的外周均匀设置有三个活动块28,活动块28靠近齿盘27的位置处均设置有与齿盘27相啮合的传动齿2801,且其中一个活动块28内贯穿有传动丝杆2901,另外两个活动块28内贯穿有传动丝杆2901,且传动丝杆2901的一端连接有微型伺服电机29,另外两个活动块28内贯穿有限位杆30,微型伺服电机29工作带动传动丝杆2901旋转,从而使活动块28顺着传动丝杆2901方向移动,活动块28的传动齿2801与齿盘27相啮合,因此活动块28移动可带动齿盘27旋转,继而带动其他两个活动块28同步运动,活动块28表面的斜螺纹与驱动块31上的螺纹3101相配合,因此活动块28移动可带动驱动块31在活动槽1701内移动,从而使夹板25靠近塑料件3的棱边,三个夹板25从三个方向对塑料件3进行固定,完成对塑料件3的夹持,自动化装夹,无需人工手动调节,使用更方便。
活动槽1701均位于旋转盘17的径向上,且相邻活动槽1701之间的间距均为120°,驱动块31的纵截面均呈工字形设计,且驱动块31的形状均与活动槽1701内部形状相吻合,驱动块31均通过螺栓与固定板16构成可拆卸式连接,且驱动块31靠近活动块28的一端均设置有螺纹3101,活动块28与驱动块31的接触面均设置有与螺纹3101相吻合的斜螺纹,工字形相吻合设计,使得驱动块31既能够在活动槽1701内自由移动,又不易发生晃动或脱落,使得夹板25的装夹更稳固。
旋转盘17远离步进电机18的一侧皆均匀开设有活动槽1701,且活动槽1701的内部均安装有驱动块31,驱动块31远离步进电机18的一侧均安装有固定板16,且固定板16靠近旋转盘17圆心的一侧均安装有夹板25,底板1顶部的一侧安装有传送带2,且传送带2的顶端均匀设置有塑料件3,回型滑轨9和传送带2之间的底板1顶部安装有旋转座4,且旋转座4内部的底端安装有旋转电机5,旋转座4内部的顶端固定有旋转柱401,且旋转电机5的输出端通过转轴与旋转柱401连接,旋转柱401顶部的一侧安装有旋转臂402,且旋转臂402的内部开设有电磁滑轨8,电磁滑轨8的内部安装有电磁滑块801,且电磁滑块801的底端固定有液压升降杆7,液压升降杆7的底部安装有抓取机构6,且抓取机构6底部的一侧安装有激光定位仪33,抓取机构6包括连接座601、壳体602和机械爪603,且机械爪603的顶端与连接座601之间为螺纹连接,壳体602内部的一侧开设有驱动仓602a,且壳体602内部的另一侧开设有旋转仓602b,连接座601通过转轴与旋转仓602b构成旋转连接,且连接座601的旋转角度为0°至90°,0°到90°旋转设计使得抓取机构6能够将吸取的塑料件3由水平转为竖直,从而方便夹板25对塑料件3进行装夹,自动化上料,无需员工手动上料,减轻了员工的工作负担。
驱动仓602a内部的一端固定有减速电机32,且驱动仓602a内部的中间位置处安装有主动齿轮3201,减速电机32的输出端通过转轴与主动齿轮3201连接,且主动齿轮3201与连接座601之间的壳体602内部通过转轴固定有传动齿轮3202,连接座601的外表面均匀设置有啮合齿601a,且传动齿轮3202的两侧分别与啮合齿601a和主动齿轮3201相啮合,减速电机32工作,可带动主动齿轮3201旋转,从而使传动齿轮3202旋转,即通过啮合齿601a带动连接座601旋转,实现齿轮传动,此设计使得连接座601的旋转更精确,避免连接座601旋转不到位或旋转过度,上料更精准。
底板1顶部的另一侧安装有控制箱13,且底板1顶部两端的中间位置处均安装有架体21,控制箱13的一端固定有控制面板14,且控制箱13顶部靠近回型滑轨9的一侧安装有钻孔机构15,钻孔机构15包括安装架1501和位于安装架1501顶部的固定盘1502,固定盘1502靠近回型滑轨9的一侧通过定位杆3401安装有钻孔盘34,且钻孔盘34靠近回型滑轨9的一侧均匀设置有钻头36,固定盘1502远离钻孔盘34一侧的四个拐角处均安装有液压推杆37,且液压推杆37的输出端均贯穿固定盘1502与钻孔盘34连接,液压推杆37工作可带动钻孔盘34向塑料件3靠近,对其进行钻孔,定位杆3401设计使得钻孔盘34移动时不易发生晃动或倾斜,钻孔更精准。
钻孔盘34的内部开设有传动仓3402,且传动仓3402的内部设置有链轮机构3501,钻孔盘34靠近固定盘1502一侧的中间位置处安装有钻孔电机35,且钻孔电机35的输出端通过链轮机构3501与钻头36构成传动结构,钻头36设置有六个,且六个钻头36呈正六边形分布,钻孔电机35工作,可通过链轮机构3501带动六个钻头36同步旋转,同时对塑料件3主体上的六个待钻孔部位进行钻孔,生产效率更高。
回型滑轨9上方的架体21顶部均固定有驱动电机22,且驱动电机22的底部输出端均通过转轴固定有液压伸缩杆23,底板1一端的液压伸缩杆23底部安装有螺纹铣刀24,且底板1另一端的液压伸缩杆23底部安装有检测机构26,检测机构26包括与液压伸缩杆23连接的固定套2601和通过连接头2603与固定套2601底部卡接的螺杆2602,固定套2601的内侧壁均匀通过弹簧安装有固定凸起2601a,且连接头2603外表面靠近固定凸起2601a的位置处均开设有形状与其相吻合的凹槽2603a,连接头2603的顶端安装有触碰感应器38,检测工位的驱动电机22和液压伸缩杆23协同作用,带动螺杆2602对准已完成内螺纹加工的连接筒下旋,若前一步加工的内螺纹合格,则螺杆2602可被顺利旋进连接筒内,若出现工件螺纹超差,则螺杆2602旋入的阻力增大,此时连接固定凸起2601a的弹簧被压缩,固定凸起2601a可与连接头2603的凹槽2603a错开,即螺杆2602与固定套2601之间产生相对位移,此时液压伸缩杆23继续下移,而螺杆2602无法下旋,则连接头2603插入固定套2601内部,触碰感应器38接触固定套2601内壁,并将信号传至控制箱13,控制箱13可控制各部分停止工作,同时控制面板14发出警报,提醒工作人员取走不良品并对攻螺纹部分的机械进行检查,避免持续生产出不良品,提高产品的合格率,节约生产成本。
综上,该可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,使用时,接通电源,首先塑料件3由上一道工序落至传送带2上,抓取机构6下方的激光定位仪33检测到塑料件3传至指定位置,则液压升降杆7伸长,带动抓取机构6下移,机械爪603抓取塑料件3,然后减速电机32工作,并通过齿轮传动作用使连接座601旋转90°,即使得抓取的塑料件3由水平转为竖直,然后旋转电机5工作,带动旋转柱401旋转180°,即使得塑料件3转移至上料工位的安装座10上方,接着伺服电机12工作带动丝杆11旋转,从而使丝杆套1101向抓取机构6方向移动,即带动固定座20靠近塑料件3,然后旋转盘17内微型伺服电机29工作带动传动丝杆2901旋转,从而使活动块28顺着传动丝杆2901方向移动,活动块28的传动齿2801与齿盘27相啮合,因此活动块28移动可带动齿盘27旋转,继而带动其他两个活动块28同步运动,活动块28表面的斜螺纹与驱动块31上的螺纹3101相配合,因此活动块28移动可带动驱动块31在活动槽1701内移动,从而使夹板25靠近塑料件3的棱边,三个夹板25从三个方向对塑料件3进行固定,完成对塑料件3的夹持,接着滑块901在回型滑轨9内移动,带动塑料件3转移至攻螺纹工位,攻螺纹工位的驱动电机22和液压伸缩杆23协同作用,带动螺纹铣刀24对塑料件3的连接筒进行内螺纹铣削,铣削完成后,旋转盘17旋转120°,使得另一连接筒旋转至螺纹铣刀24下方,重复上述操作,直至三个连接筒均完成内螺纹加工,然后塑料件3转移至钻孔工位,钻孔电机35工作,通过链轮机构3501带动六个钻头36旋转,同时液压推杆37工作,带动钻孔盘34向塑料件3靠近,对其进行钻孔,钻孔完成后,塑料件3转移至检测工位,检测工位的驱动电机22和液压伸缩杆23协同作用,带动螺杆2602对准已完成内螺纹加工的连接筒下旋,若前一步加工的内螺纹合格,则螺杆2602可被顺利旋进连接筒内,若出现工件螺纹超差,则螺杆2602旋入的阻力增大,此时连接固定凸起2601a的弹簧被压缩,固定凸起2601a可与连接头2603的凹槽2603a错开,即螺杆2602与固定套2601之间产生相对位移,此时液压伸缩杆23继续下移,而螺杆2602无法下旋,则连接头2603插入固定套2601内部,触碰感应器38接触固定套2601内壁,并将信号传至控制箱13,控制箱13可控制各部分停止工作,同时控制面板14发出警报,提醒工作人员取走不良品并对攻螺纹部分的机械进行检查,避免持续生产出不良品,若检测合格,则塑料件3回到上料工位,抓取机构6抓住塑料件3,将其放回传送带2,完成卸料。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,包括底板(1)、塑料件(3)、抓取机构(6)、钻孔机构(15)和检测机构(26),其特征在于:所述底板(1)顶部的中间位置处安装有回型滑轨(9),且回型滑轨(9)的内部均匀设置有滑块(901),所述滑块(901)的顶部均固定有安装座(10),且安装座(10)的顶部均固定有机架(19),所述机架(19)一侧的中间位置处均安装有步进电机(18),且机架(19)顶部远离步进电机(18)的一侧均安装有固定座(20),所述固定座(20)的内部均设置有旋转盘(17),且步进电机(18)的输出端均通过转轴与旋转盘(17)连接,所述旋转盘(17)远离步进电机(18)的一侧皆均匀开设有活动槽(1701),且活动槽(1701)的内部均安装有驱动块(31),所述驱动块(31)远离步进电机(18)的一侧均安装有固定板(16),且固定板(16)靠近旋转盘(17)圆心的一侧均安装有夹板(25),所述底板(1)顶部的一侧安装有传送带(2),且传送带(2)的顶端均匀设置有塑料件(3),所述回型滑轨(9)和传送带(2)之间的底板(1)顶部安装有旋转座(4),且旋转座(4)内部的底端安装有旋转电机(5),所述旋转座(4)内部的顶端固定有旋转柱(401),且旋转电机(5)的输出端通过转轴与旋转柱(401)连接,所述旋转柱(401)顶部的一侧安装有旋转臂(402),且旋转臂(402)的内部开设有电磁滑轨(8),所述电磁滑轨(8)的内部安装有电磁滑块(801),且电磁滑块(801)的底端固定有液压升降杆(7),所述液压升降杆(7)的底部安装有抓取机构(6),且抓取机构(6)底部的一侧安装有激光定位仪(33),所述底板(1)顶部的另一侧安装有控制箱(13),且底板(1)顶部两端的中间位置处均安装有架体(21),所述控制箱(13)的一端固定有控制面板(14),且控制箱(13)顶部靠近回型滑轨(9)的一侧安装有钻孔机构(15),所述回型滑轨(9)上方的架体(21)顶部均固定有驱动电机(22),且驱动电机(22)的底部输出端均通过转轴固定有液压伸缩杆(23),所述底板(1)一端的液压伸缩杆(23)底部安装有螺纹铣刀(24),且底板(1)另一端的液压伸缩杆(23)底部安装有检测机构(26)。
2.根据权利要求1所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述抓取机构(6)包括连接座(601)、壳体(602)和机械爪(603),且机械爪(603)的顶端与连接座(601)之间为螺纹连接,所述壳体(602)内部的一侧开设有驱动仓(602a),且壳体(602)内部的另一侧开设有旋转仓(602b),所述连接座(601)通过转轴与旋转仓(602b)构成旋转连接,且连接座(601)的旋转角度为0°至90°。
3.根据权利要求2所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述驱动仓(602a)内部的一端固定有减速电机(32),且驱动仓(602a)内部的中间位置处安装有主动齿轮(3201),所述减速电机(32)的输出端通过转轴与主动齿轮(3201)连接,且主动齿轮(3201)与连接座(601)之间的壳体(602)内部通过转轴固定有传动齿轮(3202),所述连接座(601)的外表面均匀设置有啮合齿(601a),且传动齿轮(3202)的两侧分别与啮合齿(601a)和主动齿轮(3201)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述安装座(10)内部的两侧均开设有活动轨(1001),且活动轨(1001)的内部均设置有第一丝杆(11),所述安装座(10)内部的一端均固定有伺服电机(12),且伺服电机(12)的输出端均通过皮带轮机构与第一丝杆(11)构成传动连接,所述第一丝杆(11)上均套设有与其相配合的第一丝杆套(1101),且第一丝杆套(1101)的顶部通过螺栓均与机架(19)构成可拆卸式连接设计。
5.根据权利要求1所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述钻孔机构(15)包括安装架(1501)和位于安装架(1501)顶部的固定盘(1502),所述固定盘(1502)靠近回型滑轨(9)的一侧通过定位杆(3401)安装有钻孔盘(34),且钻孔盘(34)靠近回型滑轨(9)的一侧均匀设置有钻头(36),所述固定盘(1502)远离钻孔盘(34)一侧的四个拐角处均安装有液压推杆(37),且液压推杆(37)的输出端均贯穿固定盘(1502)与钻孔盘(34)连接。
6.根据权利要求1所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述旋转盘(17)内部靠近步进电机(18)一端的中间位置处设置有齿盘(27),且齿盘(27)的外周均匀设置有三个活动块(28),所述活动块(28)靠近齿盘(27)的位置处均设置有与齿盘(27)相啮合的传动齿(2801),且其中一个活动块(28)内贯穿有传动丝杆(2901),所述另外两个活动块(28)内贯穿有传动丝杆(2901),且传动丝杆(2901)的一端连接有微型伺服电机(29),所述另外两个活动块(28)内贯穿有限位杆(30)。
7.根据权利要求1所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述活动槽(1701)均位于旋转盘(17)的径向上,且相邻活动槽(1701)之间的间距均为120°,所述驱动块(31)的纵截面均呈工字形设计,且驱动块(31)的形状均与活动槽(1701)内部形状相吻合,所述驱动块(31)均通过螺栓与固定板(16)构成可拆卸式连接,且驱动块(31)靠近活动块(28)的一端均设置有螺纹(3101),所述活动块(28)与驱动块(31)的接触面均设置有与螺纹(3101)相吻合的斜螺纹。
8.根据权利要求1所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述检测机构(26)包括与液压伸缩杆(23)连接的固定套(2601)和通过连接头(2603)与固定套(2601)底部卡接的螺杆(2602),所述固定套(2601)的内侧壁均匀通过弹簧安装有固定凸起(2601a),且连接头(2603)外表面靠近固定凸起(2601a)的位置处均开设有形状与其相吻合的凹槽(2603a),所述连接头(2603)的顶端安装有触碰感应器(38)。
9.根据权利要求5所述的一种可进行螺纹检测的非标塑料件内螺纹加工装置,其特征在于:所述钻孔盘(34)的内部开设有传动仓(3402),且传动仓(3402)的内部设置有链轮机构(3501),所述钻孔盘(34)靠近固定盘(1502)一侧的中间位置处安装有钻孔电机(35),且钻孔电机(35)的输出端通过链轮机构(3501)与钻头(36)构成传动结构,所述钻头(36)设置有六个,且六个钻头(36)呈正六边形分布。
技术总结