本发明涉及轨道交通部件加工设备技术领域，具体是涉及一种地铁车厢挡风自动装配设备。
背景技术：
近年来，轨道交通产业迅速崛起，需求量日益增大，相应轨道交通上所需之部件供应量也随之加大，轨道交通之内装挡风板的供应量也随之增加，对供应速度与品质有了更高的要求。
为了避免在开关车门时空气对流而给坐于车门旁边乘客造成的不适感，在地铁车辆门旁边的座椅一端上均设置挡风玻璃，座椅、挡风玻璃及车辆车体之间需要设置连接部件即挡风板，同时挡风板的一端还安装有扶手，扶手上端与车顶骨架相连接。
目前有一种车厢挡风板如图1所示，现有技术中还有通过人工操作定位，然后将挡风板与座体进行拼装，通过这种人工组装的工艺，生产效率均较低，而且不容易局部控制，导致生产成本增加。
所以需要提出一种地铁车厢挡风自动装配设备，可以将车厢挡风板进行自动运输、零件组装和自动卸料，省去了大量的人工参与，提高了生产效率。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种地铁车厢挡风自动装配设备，本技术方案可以将车厢挡风板进行自动运输、零件组装和自动卸料，省去了大量的人工参与，提高了生产效率。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种地铁车厢挡风自动装配设备，包括：
物料运输机构，用于对车厢挡风板进行自动输送；
上料机构，设置于物料运输机构的旁侧；
上料机构包括：
坡道容器，设置于物料运输机构的旁侧，用于对挡板进行盛载，坡道容器的出料端朝向物料运输机构；
推送组件，设置于坡道容器上，推送组件用于对挡板进行推送；
定位机构，设置于坡道容器上；
自动锁螺丝机，设置于物料运输机构的尾部，推送组件用于对车厢挡风板进行螺丝紧固；
卸料机构，设置于物料运输机构的尾部，定位机构用于将车厢挡风板取出。
优选的，物料运输机构包括：
支撑架；
第一轮组和第二轮组，分别设置于支撑架的两端并与其可转动连接，第一轮组和第二轮组之间通过链条传动连接；
第一伺服电机，设置于支撑架上，第一伺服电机的输出端与第一轮组连接；
支撑架体，有多个，多个支撑架体等间距排列设置于链条上。
优选的，第一轮组和第二轮组的结构一致，第一轮组包括：
连动杆，设置于支撑架的一端并与其可转动连接，第一伺服电机的输出端与连动杆连接；
第一齿轮和第二齿轮，均设置于连动杆上并与其固定连接，链条与第一齿轮和第二齿轮啮合。
优选的，支撑架体包括：
底板，设置于链条上；
矩形卡口和圆弧卡口，均设置于底板的顶部。
优选的，坡道容器包括：
斜坡座；
底挡板，设置于斜坡座的下方；
隔板，设置于斜坡座的一侧；
滑料口，设置于斜坡座上，并且滑料口位于底挡板和隔板之间的夹角处。
优选的，推送组件包括：
背板，设置于斜坡座的一侧，背板远离隔板；
推板，推板与底挡板滑动连接，推板上设有螺纹杆和导向杆，螺纹杆和导向杆均贯穿背板；
推送驱动组件，设置于背板上，推送驱动组件的输出端与螺纹杆传动连接。
优选的，推送驱动组件包括：
第二伺服电机，设置于背板上；
皮带轮，设置于第二伺服电机的输出端；
螺母，套设于螺纹杆上并与其螺纹连接，并且螺母与背板可转动连接，皮带轮和螺母之间通过皮带传动连接。
优选的，定位机构包括：
固定架；
第一气缸，设置于固定架上；
阻板，设置于第一气缸的输出端，阻板上设有接触传感器。
优选的，卸料机构包括：
吊架，悬吊设置于屋顶；
第一同步轮和第二同步轮，分别设置于吊架的两端并与其可转动连接，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接；
第三伺服电机，设置于吊架上，第三伺服电机的输出端与第一同步轮连接；
纵移组件，设置于同步带上；
挂钩，设置于纵移组件的输出端。
优选的，纵移组件包括：
气缸架，设置于同步带上；
第二气缸，设置于气缸架上；
纵移板，设置于第二气缸的输出端，挂钩设置于纵移板上。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：车厢挡风板由座体和挡板组成，首先工作人员将座体放置于物料运输机构的工作端，物料运输机构开始工作，物料运输机构的工作端将座体移送至上料机构处，直至座体接触定位机构时，定位机构发送信号给控制器，控制器暂停物料运输机构工作，坡道容器的内部盛载有多块挡板，推送组件开始工作，推送组件的输出端推动坡道容器内部的挡板移至出料端，挡板由坡道容器的出料端滑出并插入座体上方的滑槽内，物料运输机构继续工作，物料运输机构的工作端带动车厢挡风板移动至自动锁螺丝机的输出端，自动锁螺丝机为成熟的现有设备此处不做赘述，自动锁螺丝机的将座体和挡板之间的连接处通过螺栓进行紧固，卸料机构开始工作，卸料机构的输出端将物料运输机构工作端的车厢挡风板取出并输送至下一工序；
1、通过上料机构的设置，可以对挡板进行多个盛载和输送；
2、通过本设备的设置，可以将车厢挡风板进行自动运输、零件组装和自动卸料，省去了大量的人工参与，提高了生产效率。
附图说明
图1为车厢挡风板的立体结构示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的物料运输机构的立体结构示意图；
图5为本发明的第一轮组的俯视图；
图6为本发明的物料运输机构的俯视图；
图7为本发明的上料机构的立体结构示意图一；
图8为本发明的上料机构的立体结构示意图二；
图9为本发明的上料机构的主视图；
图10为本发明的卸料机构的立体结构示意图；
图11为本发明的卸料机构的主视图。
图中标号为：
1-物料运输机构；1a-支撑架；1b-第一轮组；1b1-连动杆；1b2-第一齿轮；1b3-第二齿轮；1c-第二轮组；1d-第一伺服电机；1e-支撑架体；1e1-底板；1e2-矩形卡口；1e3-圆弧卡口；
2-坡道容器；2a-斜坡座；2b-底挡板；2c-隔板；2d-滑料口；
3-推送组件；3a-背板；3b-推板；3b1-螺纹杆；3b2-导向杆；3c-推送驱动组件；3c1-第二伺服电机；3c2-皮带轮；3c3-螺母；
4-定位机构；4a-固定架；4b-第一气缸；4c-阻板；
5-自动锁螺丝机；
6-卸料机构；6a-吊架；6b-第一同步轮；6c-第二同步轮；6d-第三伺服电机；6e-纵移组件；6e1-气缸架；6e2-第二气缸；6e3-纵移板；6f-挂钩；
7-车厢挡风板；7a-座体；7b-挡板。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图3所示，一种地铁车厢挡风自动装配设备，包括：
物料运输机构1，用于对车厢挡风板进行自动输送；
上料机构，设置于物料运输机构1的旁侧；
上料机构包括：
坡道容器2，设置于物料运输机构1的旁侧，用于对挡板进行盛载，坡道容器2的出料端朝向物料运输机构1；
推送组件3，设置于坡道容器2上，推送组件3用于对挡板进行推送；
定位机构4，设置于坡道容器2上；
自动锁螺丝机5，设置于物料运输机构1的尾部，推送组件3用于对车厢挡风板进行螺丝紧固；
卸料机构6，设置于物料运输机构1的尾部，定位机构4用于将车厢挡风板取出；
车厢挡风板由座体和挡板组成，首先工作人员将座体放置于物料运输机构1的工作端，物料运输机构1开始工作，物料运输机构1的工作端将座体移送至上料机构处，直至座体接触定位机构4时，定位机构4发送信号给控制器，控制器暂停物料运输机构1工作，坡道容器2的内部盛载有多块挡板，推送组件3开始工作，推送组件3的输出端推动坡道容器2内部的挡板移至出料端，挡板由坡道容器2的出料端滑出并插入座体上方的滑槽内，物料运输机构1继续工作，物料运输机构1的工作端带动车厢挡风板移动至自动锁螺丝机5的输出端，自动锁螺丝机5为成熟的现有设备此处不做赘述，自动锁螺丝机5的将座体和挡板之间的连接处通过螺栓进行紧固，卸料机构6开始工作，卸料机构6的输出端将物料运输机构1工作端的车厢挡风板取出并输送至下一工序。
如图4所示物料运输机构1包括：
支撑架1a；
第一轮组1b和第二轮组1c，分别设置于支撑架1a的两端并与其可转动连接，第一轮组1b和第二轮组1c之间通过链条传动连接；
第一伺服电机1d，设置于支撑架1a上，第一伺服电机1d的输出端与第一轮组1b连接；
支撑架体1e，有多个，多个支撑架体1e等间距排列设置于链条上；
工作人员将座体放置于支撑架体1e上，支撑架1a开始工作，第一伺服电机1d的输出端带动第一轮组1b转动，第一轮组1b带动链条移动，链条通过支撑架体1e带动座体移动至上料机构的出料端，第二轮组1c用于支撑链条并配合转动，支撑架1a用于固定支撑。
如图5所示第一轮组1b和第二轮组1c的结构一致，第一轮组1b包括：
连动杆1b1，设置于支撑架1a的一端并与其可转动连接，第一伺服电机1d的输出端与连动杆1b1连接；
第一齿轮1b2和第二齿轮1b3，均设置于连动杆1b1上并与其固定连接，链条与第一齿轮1b2和第二齿轮1b3啮合；
第一伺服电机1d的输出端带动连动杆1b1转动，连动杆1b1带动第一齿轮1b2和第二齿轮1b3转动，第一齿轮1b2和第二齿轮1b3带动链条移动。
如图6所示支撑架体1e包括：
底板1e1，设置于链条上；
矩形卡口1e2和圆弧卡口1e3，均设置于底板1e1的顶部；
底板1e1用于固定支撑，矩形卡口1e2和圆弧卡口1e3用于将座体的底部进行卡紧。
如图7所示坡道容器2包括：
斜坡座2a；
底挡板2b，设置于斜坡座2a的下方；
隔板2c，设置于斜坡座2a的一侧；
滑料口2d，设置于斜坡座2a上，并且滑料口2d位于底挡板2b和隔板2c之间的夹角处；
坡道容器2用于支撑挡板并对挡板姿态进行限制，底挡板2b和隔板2c用于防止挡板脱落，当推送组件3推动挡板，挡板靠近底挡板2b并下滑通过滑料口2d。
如图8所示推送组件3包括：
背板3a，设置于斜坡座2a的一侧，背板3a远离隔板2c；
推板3b，推板3b与底挡板2b滑动连接，推板3b上设有螺纹杆3b1和导向杆3b2，螺纹杆3b1和导向杆3b2均贯穿背板3a；
推送驱动组件3c，设置于背板3a上，推送驱动组件3c的输出端与螺纹杆3b1传动连接；
推送组件3开始工作，推送驱动组件3c的输出端通过螺纹杆3b1带动推板3b沿底挡板2b移动，通过推板3b推动挡板移动至滑料口2d处，背板3a用于固定支撑，导向杆3b2用于对推板3b的移动方向进行引导。
如图9所示推送驱动组件3c包括：
第二伺服电机3c1，设置于背板3a上；
皮带轮3c2，设置于第二伺服电机3c1的输出端；
螺母3c3，套设于螺纹杆3b1上并与其螺纹连接，并且螺母3c3与背板3a可转动连接，皮带轮3c2和螺母3c3之间通过皮带传动连接；
推送驱动组件3c开始工作，第二伺服电机3c1的输出端带动皮带轮3c2转动，皮带轮3c2通过皮带带动螺母3c3转动，螺母3c3通过螺纹杆3b1带动推板3b沿底挡板2b移动。
如图7所示定位机构4包括：
固定架4a；
第一气缸4b，设置于固定架4a上；
阻板4c，设置于第一气缸4b的输出端，阻板4c上设有接触传感器；
当物料运输机构1的工作端将座体移送至上料机构处，直至座体接触阻板4c时，接触传感器受到信号，接触传感器发送信号给控制器，控制器暂停物料运输机构1工作，当推送组件3推动挡板完成出料后，第一气缸4b的输出端带动阻板4c收回，阻板4c脱离对座体的限制，固定架4a用于固定支撑。
如图10所示卸料机构6包括：
吊架6a，悬吊设置于屋顶；
第一同步轮6b和第二同步轮6c，分别设置于吊架6a的两端并与其可转动连接，第一同步轮6b和第二同步轮6c之间通过同步带传动连接；
第三伺服电机6d，设置于吊架6a上，第三伺服电机6d的输出端与第一同步轮6b连接；
纵移组件6e，设置于同步带上；
挂钩6f，设置于纵移组件6e的输出端；
卸料机构6开始工作，第三伺服电机6d的输出端带动第一同步轮6b转动，第一同步轮6b通过同步带带动纵移组件6e移动，纵移组件6e带动挂钩6f移动，直至挂钩6f将座体上的连接杆顶端卡住，纵移组件6e的输出端通过挂钩6f带动座体上升使其脱离物料运输机构1的工作端，然后同步带继续间接带动车厢挡风板移动至下一步工序，吊架6a用于固定支撑，第二同步轮6c用于支撑同步带并配合转动。
如图11所示纵移组件6e包括：
气缸架6e1，设置于同步带上；
第二气缸6e2，设置于气缸架6e1上；
纵移板6e3，设置于第二气缸6e2的输出端，挂钩6f设置于纵移板6e3上；
纵移组件6e开始工作，第二气缸6e2通过纵移板6e3带动挂钩6f上升，挂钩6f带动座体上升使其脱离物料运输机构1的工作端，气缸架6e1用于固定支撑。
本发明的工作原理：车厢挡风板由座体和挡板组成，首先工作人员将座体放置于底板1e1上，通过矩形卡口1e2和圆弧卡口1e3将座体的底部进行卡紧，第一伺服电机1d的输出端带动连动杆1b1转动，连动杆1b1带动第一齿轮1b2和第二齿轮1b3转动，第一齿轮1b2和第二齿轮1b3带动链条移动，链条通过支撑架体1e带动座体移动至坡道容器2的出料端，，直至座体接触阻板4c时，接触传感器受到信号，接触传感器发送信号给控制器，控制器暂停物料运输机构1工作，推送驱动组件3c开始工作，第二伺服电机3c1的输出端带动皮带轮3c2转动，皮带轮3c2通过皮带带动螺母3c3转动，螺母3c3通过螺纹杆3b1带动推板3b沿底挡板2b移动，通过推板3b推动挡板移动至滑料口2d处，挡板靠近底挡板2b并下滑通过滑料口2d并插入座体上方的滑槽内，第一气缸4b的输出端带动阻板4c收回，阻板4c脱离对座体的限制，物料运输机构1继续工作，物料运输机构1的工作端带动车厢挡风板移动至自动锁螺丝机5的输出端，自动锁螺丝机5为成熟的现有设备此处不做赘述，自动锁螺丝机5的将座体和挡板之间的连接处通过螺栓进行紧固，卸料机构6开始工作，第三伺服电机6d的输出端带动第一同步轮6b转动，第一同步轮6b通过同步带带动纵移组件6e移动，纵移组件6e带动挂钩6f移动，直至挂钩6f将座体上的连接杆顶端卡住，纵移组件6e的输出端通过挂钩6f带动座体上升使其脱离物料运输机构1的工作端，然后同步带继续间接带动车厢挡风板移动至下一步工序。
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、首先工作人员将座体放置于物料运输机构1的工作端；
步骤二、物料运输机构1开始工作，物料运输机构1的工作端将座体移送至上料机构处；
步骤三、当座体接触定位机构4时，定位机构4发送信号给控制器，控制器暂停物料运输机构1工作；
步骤四、坡道容器2的内部盛载有多块挡板，推送组件3开始工作，推送组件3的输出端推动坡道容器2内部的挡板移至出料端；
步骤五、挡板由坡道容器2的出料端滑出并插入座体上方的滑槽内；
步骤六、物料运输机构1继续工作，物料运输机构1的工作端带动车厢挡风板移动至自动锁螺丝机5的输出端；
步骤七、自动锁螺丝机5的将座体和挡板之间的连接处通过螺栓进行紧固；
步骤八、卸料机构6开始工作，卸料机构6的输出端将物料运输机构1工作端的车厢挡风板取出并输送至下一工序。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，包括：
物料运输机构（1），用于对车厢挡风板进行自动输送；
上料机构，设置于物料运输机构（1）的旁侧；
上料机构包括：
坡道容器（2），设置于物料运输机构（1）的旁侧，用于对挡板进行盛载，坡道容器（2）的出料端朝向物料运输机构（1）；
推送组件（3），设置于坡道容器（2）上，推送组件（3）用于对挡板进行推送；
定位机构（4），设置于坡道容器（2）上；
自动锁螺丝机（5），设置于物料运输机构（1）的尾部，推送组件（3）用于对车厢挡风板进行螺丝紧固；
卸料机构（6），设置于物料运输机构（1）的尾部，定位机构（4）用于将车厢挡风板取出。
2.根据权利要求1所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，物料运输机构（1）包括：
支撑架（1a）；
第一轮组（1b）和第二轮组（1c），分别设置于支撑架（1a）的两端并与其可转动连接，第一轮组（1b）和第二轮组（1c）之间通过链条传动连接；
第一伺服电机（1d），设置于支撑架（1a）上，第一伺服电机（1d）的输出端与第一轮组（1b）连接；
支撑架体（1e），有多个，多个支撑架体（1e）等间距排列设置于链条上。
3.根据权利要求2所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，第一轮组（1b）和第二轮组（1c）的结构一致，第一轮组（1b）包括：
连动杆（1b1），设置于支撑架（1a）的一端并与其可转动连接，第一伺服电机（1d）的输出端与连动杆（1b1）连接；
第一齿轮（1b2）和第二齿轮（1b3），均设置于连动杆（1b1）上并与其固定连接，链条与第一齿轮（1b2）和第二齿轮（1b3）啮合。
4.根据权利要求2所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，支撑架体（1e）包括：
底板（1e1），设置于链条上；
矩形卡口（1e2）和圆弧卡口（1e3），均设置于底板（1e1）的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，坡道容器（2）包括：
斜坡座（2a）；
底挡板（2b），设置于斜坡座（2a）的下方；
隔板（2c），设置于斜坡座（2a）的一侧；
滑料口（2d），设置于斜坡座（2a）上，并且滑料口（2d）位于底挡板（2b）和隔板（2c）之间的夹角处。
6.根据权利要求5所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，推送组件（3）包括：
背板（3a），设置于斜坡座（2a）的一侧，背板（3a）远离隔板（2c）；
推板（3b），推板（3b）与底挡板（2b）滑动连接，推板（3b）上设有螺纹杆（3b1）和导向杆（3b2），螺纹杆（3b1）和导向杆（3b2）均贯穿背板（3a）；
推送驱动组件（3c），设置于背板（3a）上，推送驱动组件（3c）的输出端与螺纹杆（3b1）传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，推送驱动组件（3c）包括：
第二伺服电机（3c1），设置于背板（3a）上；
皮带轮（3c2），设置于第二伺服电机（3c1）的输出端；
螺母（3c3），套设于螺纹杆（3b1）上并与其螺纹连接，并且螺母（3c3）与背板（3a）可转动连接，皮带轮（3c2）和螺母（3c3）之间通过皮带传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，定位机构（4）包括：
固定架（4a）；
第一气缸（4b），设置于固定架（4a）上；
阻板（4c），设置于第一气缸（4b）的输出端，阻板（4c）上设有接触传感器。
9.根据权利要求1所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，卸料机构（6）包括：
吊架（6a），悬吊设置于屋顶；
第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c），分别设置于吊架（6a）的两端并与其可转动连接，第一同步轮（6b）和第二同步轮（6c）之间通过同步带传动连接；
第三伺服电机（6d），设置于吊架（6a）上，第三伺服电机（6d）的输出端与第一同步轮（6b）连接；
纵移组件（6e），设置于同步带上；
挂钩（6f），设置于纵移组件（6e）的输出端。
10.根据权利要求9所述的一种地铁车厢挡风自动装配设备，其特征在于，纵移组件（6e）包括：
气缸架（6e1），设置于同步带上；
第二气缸（6e2），设置于气缸架（6e1）上；
纵移板（6e3），设置于第二气缸（6e2）的输出端，挂钩（6f）设置于纵移板（6e3）上。
技术总结