电动车电耗计算方法及系统与流程

专利2022-05-09  189


本发明涉及新能源汽车数据处理技术领域,特别是涉及一种电动车电耗计算方法及系统。



背景技术:

目前国家在大力推广新能源汽车,大部分厂家参考中国汽车行驶工况(也称标准驾驶工况)估算用户的平均电耗和续航。中国汽车行驶工况开发是根据人口、汽车保有量等特征,选定一些城市进行路况数据收集得到的。

然而,中国汽车行驶工况都是参考燃油车制定的,而且是针对某一大类车型,在某一具体车型开发时,直接借用标准驾驶工况评估电动车续航和电耗时,可能与实际不符。此外,某一种车型的用户驾驶行为又是千差万别,很难从成千上万用户的海量数据中提取一段工况表征某一车型的实际驾驶情况。因此,如何更准确的计算某一特定车型的电动车的电耗,是本领域技术人员需要解决的技术问题。



技术实现要素:

为此,本发明的一个目的在于提出一种电动车电耗计算方法,以更准确的计算某一特定车型的电动车的电耗。

本发明提供一种电动车电耗计算方法,包括:

获取目标车型对应的标准驾驶工况;

从所述标准驾驶工况中提取多个短行程的标准平均车速以及每个标准平均车速对应的标准里程,其中,短行程的划分是从一次怠速结束到下一次怠速开始;

将所述标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,并获取每个速度区间对应的标准电耗;

获取所述目标车型对应的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括多个短行程的实际平均车速以及每个实际平均车速对应的实际里程;

按照所述速度区间对所述实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程;

根据所述速度区间里程以及总里程,计算不同速度区间对应的能耗加权系数,所述总里程为所有的速度区间里程之和;

根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,以获取所述目标车型的实际电耗。

根据本发明提供的电动车电耗计算方法,对目标车型的标准驾驶工况进行短行程划分,并将标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,获取每个速度区间对应的标准电耗,在此基础上,引入了目标车型对应的实际驾驶数据,即引入了大数据,再根据速度区间对实际平均车速进行区间划分,获取不同速度区间对应的速度区间里程,从而计算出不同速度区间对应的能耗加权系数,再通过能耗加权系数对标准电耗进行加权计算,能够得到针对该目标车型的、更准确的电耗。

另外,根据本发明上述的电动车电耗计算方法,还可以具有如下附加的技术特征:

进一步地,获取所述目标车型对应的实际驾驶数据的步骤具体包括:

从所述目标车型对应的车辆的t-box数据系统中导出原始驾驶数据;

通过python软件对所述原始驾驶数据按时间进行排序,并对缺失和异常数据进行过滤,以获取所述目标车型对应的实际驾驶数据。

进一步地,根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,以获取所述目标车型的实际电耗的步骤中,采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,distance_total(i)为第i个速度区间的速度区间里程,sumdistance为所述总里程。

进一步地,所述实际驾驶数据还包括总怠速时间,所述方法还包括:

从所述标准驾驶工况中获取所述目标车型的标准怠速电耗;

根据所述标准怠速电耗、所述总怠速时间以及所述总里程,计算所述目标车型的实际怠速电耗;

根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,并结合所述实际怠速电耗,以获取所述目标车型的实际电耗。

进一步地,根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,并结合所述实际怠速电耗,以获取所述目标车型的实际电耗步骤中,采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,tidle为所述总怠速时间,widle为所述标准怠速电耗,sumdistance为所述总里程。

本发明的另一个目的在于提出一种电动车电耗计算系统,以更准确的计算某一特定车型的电动车的电耗。

本发明提供一种电动车电耗计算系统,包括:

第一获取模块,用于获取目标车型对应的标准驾驶工况;

提取模块,用于从所述标准驾驶工况中提取多个短行程的标准平均车速以及每个标准平均车速对应的标准里程,其中,短行程的划分是从一次怠速结束到下一次怠速开始;

第一划分模块,用于将所述标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,并获取每个速度区间对应的标准电耗;

第二获取模块,用于获取所述目标车型对应的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括多个短行程的实际平均车速以及每个实际平均车速对应的实际里程;

第二划分模块,用于按照所述速度区间对所述实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程;

第一计算模块,用于根据所述速度区间里程以及总里程,计算不同速度区间对应的能耗加权系数,所述总里程为所有的速度区间里程之和;

第二计算模块,用于根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,以获取所述目标车型的实际电耗。

根据本发明提供的电动车电耗计算系统,对目标车型的标准驾驶工况进行短行程划分,并将标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,获取每个速度区间对应的标准电耗,在此基础上,引入了目标车型对应的实际驾驶数据,即引入了大数据,再根据速度区间对实际平均车速进行区间划分,获取不同速度区间对应的速度区间里程,从而计算出不同速度区间对应的能耗加权系数,再通过能耗加权系数对标准电耗进行加权计算,能够得到针对该目标车型的、更准确的电耗。

另外,根据本发明上述的电动车电耗计算系统,还可以具有如下附加的技术特征:

进一步地,所述第二获取模块具体用于:

从所述目标车型对应的车辆的t-box数据系统中导出原始驾驶数据;

通过python软件对所述原始驾驶数据按时间进行排序,并对缺失和异常数据进行过滤,以获取所述目标车型对应的实际驾驶数据。

进一步地,所述第二计算模块用于采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,distance_total(i)为第i个速度区间的速度区间里程,sumdistance为所述总里程。

进一步地,所述实际驾驶数据还包括总怠速时间,所述系统还包括:

第三获取模块,用于从所述标准驾驶工况中获取所述目标车型的标准怠速电耗;

第四计算模块,用于根据所述标准怠速电耗、所述总怠速时间以及所述总里程,计算所述目标车型的实际怠速电耗;

第五计算模块,用于根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,并结合所述实际怠速电耗,以获取所述目标车型的实际电耗。

进一步地,所述第五计算模块用于采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,tidle为所述总怠速时间,widle为所述标准怠速电耗,sumdistance为所述总里程。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实施例了解到。

附图说明

本发明实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:

图1是根据本发明第一实施例的电动车电耗计算方法的流程图;

图2是根据本发明第二实施例的电动车电耗计算方法的流程图;

图3是根据本发明第三实施例的电动车电耗计算系统的结构框图;

图4是根据本发明第四实施例的电动车电耗计算系统的结构框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1,本发明第一实施例提供的电动车电耗计算方法,包括步骤s101~s107:

s101,获取目标车型对应的标准驾驶工况。

其中,本实施例中,标准驾驶工况即中国汽车行驶工况,应当理解的,在具体实施时,还可以采用其它已知的标准驾驶工况。中国汽车行驶工况是针对某些城市的某一类车,连续进行3个月以上的道路数据采集分析,获取相应的城市的交通量大数据和工况短行程数据。根据交通量以及速度区间获得不同城市工况权重。中国汽车行驶工况里的短行程包含了比较全的典型的短行程工况。体现了不同城市,不同交通流量下的工况短行程。

s102,从所述标准驾驶工况中提取多个短行程的标准平均车速以及每个标准平均车速对应的标准里程,其中,短行程的划分是从一次怠速结束到下一次怠速开始。

其中,由于电动车怠速工况主要是电器消耗,对前后工况影响比较小,所以没有划分在短行程里,且由于电动车怠速电耗比较小,本实施例中,不对其统计。

s103,将所述标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,并获取每个速度区间对应的标准电耗。

其中,可以先将所有的标准平均车速按照升序排列,根据预设的速度区间划分标准,将相邻的标准平均车速放在一个车速区间里。速度区间划分标准可以根据实际情况进行设定。

划分好速度区间后,通过仿真的方式求出相应速度区间对应的标准电耗。

s104,获取所述目标车型对应的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括多个短行程的实际平均车速以及每个实际平均车速对应的实际里程。

其中,获取所述目标车型对应的实际驾驶数据的步骤具体包括:

从所述目标车型对应的车辆的t-box数据系统中导出原始驾驶数据;

通过python软件对所述原始驾驶数据按时间进行排序,并对缺失和异常数据进行过滤,以获取所述目标车型对应的实际驾驶数据。

s105,按照所述速度区间对所述实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程。

其中,利用步骤s103中划分的速度区间对实际平均车速进行区间划分,然后获取不同速度区间对应的速度区间里程。

s106,根据所述速度区间里程以及总里程,计算不同速度区间对应的能耗加权系数,所述总里程为所有的速度区间里程之和。

s107,根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,以获取所述目标车型的实际电耗。

其中,具体采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,distance_total(i)为第i个速度区间的速度区间里程,sumdistance为所述总里程。

下面以一具体示例对上述电动车电耗计算方法进行说明:

以目标车型是某轻型货车为例,选取中国汽车行驶工况中的重型车工况作为标准驾驶工况,从中提取短行程数据。如表1所示,一共有11个短行程,对应的标准平均车速分别为:3.9km/h、5.1km/h、6.2km/h、9.4km/h、15.2km/h、20.5km/h、32.3km/h、37.7km/h、38.1km/h、46.9km/h、68.8km/h,其中,标准平均车速=短行程里程/短行程时间。

表1

其中,表1中,一共有3个速度区间,即n=3。0.61km表示的是标准平均车速为3.9km/h、5.1km/h、6.2km/h、9.4km/h、15.2km/h对应的里程之和,24.2kwh/100km表示的是通过仿真计算得到的、速度区间(0,18]km/h对应的标准电耗。6.76km表示的是标准平均车速为20.5km/h、32.3km/h、37.7km/h、38.1km/h、46.9km/h对应的里程之和,20.2kwh/100km表示的是通过仿真计算得到的、速度区间(18,53]km/h对应的标准电耗。8.51km表示的是标准平均车速为68.8km/h对应的里程,22.6kwh/100km表示的是通过仿真计算得到的、速度区间(53,150]km/h对应的标准电耗。

再获取到该轻型货车对应的实际驾驶数据后,按照上述速度区间对实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程,得到结果如表2所示。

表2

表2中,12459km表示的是速度区间(0,18]km/h对应的速度区间里程,也即,该轻型货车在速度为(0,18]km/h的情况下,实际里程之和为12459km;225796km表示的是速度区间(18,53]km/h对应的速度区间里程,也即,该轻型货车在速度为(18,53]km/h的情况下,实际里程之和为225796km;203133km表示的是速度区间(53,150]km/h对应的速度区间里程,也即,该轻型货车在速度为(53,150]km/h的情况下,实际里程之和为203133km。

根据步骤s107中的公式,可以求出针对该轻型货车的实际电耗:

a(1)=12459/(12459 225796 203133)=0.028227;

a(2)=225796/(12459 225796 203133)=0.51156;

a(3)=203133/(12459 225796 203133)=0.46021;

w=(0.028227*24.2 0.51156*20.2 0.46021*22.6)kwh/100km=21.42kwh/100km。

综上,根据本实施例提供的电动车电耗计算系统,对目标车型的标准驾驶工况进行短行程划分,并将标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,获取每个速度区间对应的标准电耗,在此基础上,引入了目标车型对应的实际驾驶数据,即引入了大数据,再根据速度区间对实际平均车速进行区间划分,获取不同速度区间对应的速度区间里程,从而计算出不同速度区间对应的能耗加权系数,再通过能耗加权系数对标准电耗进行加权计算,能够得到针对该目标车型的、更准确的电耗。

请参阅图2,本发明第二实施例提供的电动车电耗计算方法,包括步骤s201~s209:

s201,获取目标车型对应的标准驾驶工况。

s202,从所述标准驾驶工况中提取多个短行程的标准平均车速以及每个标准平均车速对应的标准里程,其中,短行程的划分是从一次怠速结束到下一次怠速开始。

s203,将所述标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,并获取每个速度区间对应的标准电耗。

s204,获取所述目标车型对应的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括多个短行程的实际平均车速以及每个实际平均车速对应的实际里程,所述实际驾驶数据还包括总怠速时间。

其中,仍以第一实施例中的轻型货车为例进行说明,例如,从实际驾驶数据中获取到总怠速时间为1713h。

s205,按照所述速度区间对所述实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程。

s206,根据所述速度区间里程以及总里程,计算不同速度区间对应的能耗加权系数,所述总里程为所有的速度区间里程之和。

s207,从所述标准驾驶工况中获取所述目标车型的标准怠速电耗。

其中,根据常用附件功耗统计,从标准驾驶工况中获取到该轻型货车的标准怠速电耗为0.35kwh/100km。

s208,根据所述标准怠速电耗、所述总怠速时间以及所述总里程,计算所述目标车型的实际怠速电耗。

s209,根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,并结合所述实际怠速电耗,以获取所述目标车型的实际电耗。

其中,采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,tidle为所述总怠速时间,widle为所述标准怠速电耗,sumdistance为所述总里程。

具体的,widle为0.35kwh/100km,tidle为1713h,则可以求出该轻型货车的实际怠速电耗为:[1713/(12459 22796 203133)]*100*0.35kwh/100km=0.14kwh/100km。

则最终可以得出针对该轻型货车、考虑了怠速电耗的实际电耗:

w=21.42kwh/100km 0.14kwh/100km=21.56kwh/100km。

本实施例在第一实施例的基础上,考虑了电动车的怠速电耗,进一步提升了电耗计算的精度。

请参阅图3,本发明第三实施例提出的电动车电耗计算系统,包括:

第一获取模块,用于获取目标车型对应的标准驾驶工况;

提取模块,用于从所述标准驾驶工况中提取多个短行程的标准平均车速以及每个标准平均车速对应的标准里程,其中,短行程的划分是从一次怠速结束到下一次怠速开始;

第一划分模块,用于将所述标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,并获取每个速度区间对应的标准电耗;

第二获取模块,用于获取所述目标车型对应的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括多个短行程的实际平均车速以及每个实际平均车速对应的实际里程;

第二划分模块,用于按照所述速度区间对所述实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程;

第一计算模块,用于根据所述速度区间里程以及总里程,计算不同速度区间对应的能耗加权系数,所述总里程为所有的速度区间里程之和;

第二计算模块,用于根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,以获取所述目标车型的实际电耗。

本实施例中,所述第二获取模块具体用于:

从所述目标车型对应的车辆的t-box数据系统中导出原始驾驶数据;

通过python软件对所述原始驾驶数据按时间进行排序,并对缺失和异常数据进行过滤,以获取所述目标车型对应的实际驾驶数据。

本实施例中,所述第二计算模块用于采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,distance_total(i)为第i个速度区间的速度区间里程,sumdistance为所述总里程。

根据本实施例提供的电动车电耗计算系统,对目标车型的标准驾驶工况进行短行程划分,并将标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,获取每个速度区间对应的标准电耗,在此基础上,引入了目标车型对应的实际驾驶数据,即引入了大数据,再根据速度区间对实际平均车速进行区间划分,获取不同速度区间对应的速度区间里程,从而计算出不同速度区间对应的能耗加权系数,再通过能耗加权系数对标准电耗进行加权计算,能够得到针对该目标车型的、更准确的电耗。

请参阅图4,本发明第四实施例提出的电动车电耗计算系统,包括:

第一获取模块,用于获取目标车型对应的标准驾驶工况;

提取模块,用于从所述标准驾驶工况中提取多个短行程的标准平均车速以及每个标准平均车速对应的标准里程,其中,短行程的划分是从一次怠速结束到下一次怠速开始;

第一划分模块,用于将所述标准平均车速划分为若干个连续的速度区间,并获取每个速度区间对应的标准电耗;

第二获取模块,用于获取所述目标车型对应的实际驾驶数据,所述实际驾驶数据包括多个短行程的实际平均车速以及每个实际平均车速对应的实际里程,所述实际驾驶数据还包括总怠速时间;

第二划分模块,用于按照所述速度区间对所述实际平均车速进行区间划分,以获取不同速度区间对应的速度区间里程;

第一计算模块,用于根据所述速度区间里程以及总里程,计算不同速度区间对应的能耗加权系数,所述总里程为所有的速度区间里程之和;

第三获取模块,用于从所述标准驾驶工况中获取所述目标车型的标准怠速电耗;

第四计算模块,用于根据所述标准怠速电耗、所述总怠速时间以及所述总里程,计算所述目标车型的实际怠速电耗;

第五计算模块,用于根据所述能耗加权系数对所述标准电耗进行加权计算,并结合所述实际怠速电耗,以获取所述目标车型的实际电耗。

本实施例中,所述第五计算模块用于采用下式计算所述目标车型的实际电耗:

其中,w为所述目标车型的实际电耗,为第i个速度区间的能耗加权系数,w(i)为第i个速度区间的标准电耗,n为速度区间的数量,tidle为所述总怠速时间,widle为所述标准怠速电耗,sumdistance为所述总里程。

本实施例在第三实施例的基础上,考虑了电动车的怠速电耗,进一步提升了电耗计算的精度。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(ram),只读存储器(rom),可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。

在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

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