本发明涉及组装设备领域，具体为半导体探针自动组装设备。
背景技术：
自动组装设备是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的机械设备，可极大提高组装效率及精准度。
然而现有的半导体探针自动组装设备在实际使用中存在着一些缺点，由于半导体探针各零件尺寸较细较长，在夹持中，若用力过猛，会对探针零件产生夹痕，同时在组装过程中，固定装置只能对组装件底端固定，当组装件高度过高时，在转动时，易产生晃动，最后，收集管通常固定安装在装置上，完成组装的产品不便取出，为此，我们提出半导体探针自动组装设备。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了半导体探针自动组装设备，对取料夹进行限位，防止用力过猛，对探针零件产生夹痕，在组装旋转中，增加对零件固定的稳定性，防止晃动，最后，实现储料箱的可转动，便于产品的取出。
(二)技术方案
为实现上述具备防止对探针零件产生夹痕，增加组装过程中的稳定性，便于取出产品的目的，本发明提供如下技术方案：
半导体探针自动组装设备，包括支撑座、组装转盘、进料装置、收集管，所述收集管的外侧设置有收集滑道，所述收集管的内侧设置有螺旋滑道，所述收集管的下端设置有储料箱，所述储料箱的左侧、支撑座的内部均设置有连接杆，所述连接杆的外表面设置有强磁片，所述储料箱的右侧外表面设置有拉手，所述储料箱的下端设置有底座，所述底座的上端左侧设置有支撑块，所述储料箱的下端右侧设置有转轴，所述进料装置的外侧设置有取料臂，所述取料臂的下端设置有取料夹，所述取料夹的下端设置有橡胶垫，所述橡胶垫的上端设置有限位球头，所述限位球头的外侧设置有调节螺栓，所述组装转盘的上端设置有固定插管，所述固定插管的下端设置有防晃管，所述防晃管的上端外侧设置有槽口所述防晃管的下端设置有固定杆，所述防晃管的下端设置有升降推杆，所述升降推杆的内部设置有升降活动杆，所述防晃管的上端两侧设置有辅助推杆，所述辅助推杆的内部设置有辅助活动杆，所述辅助活动杆的外端设置有固定板，所述固定板的外表面设置有橡胶层。
优选的，所述进料装置与支撑座之间为固定连接，所述取料臂与支撑座之间为固定连接，所述取料夹与取料臂之间为活动连接，所述取料夹的材质为铝合金材料，所述橡胶垫的材质为三元乙丙材料，所述橡胶垫与取料夹之间为固定连接，所述限位球头、调节螺栓的材质均为不锈钢材料，所述限位球头与调节螺栓之间为固定连接，所述限位球头的外端形状为半球形，所述调节螺栓与取料夹之间为活动连接。
优选的，所述组装转盘与支撑座之间为活动连接，所述固定插管均匀分布于组装转盘的外侧，所述固定插管与组装转盘之间为固定连接，所述防晃管的材质为铝合金材料，所述固定杆对称分布于防晃管的下端两侧，所述固定杆与防晃管、组装转盘之间均为固定连接，所述固定杆的材质为铝合金材料，所述槽口对称分布于防晃管的上端两侧，所述槽口贯穿于防晃管的上端。
优选的，所述升降推杆与组装转盘之间为固定连接，所述升降活动杆与升降推杆之间为活动连接，所述升降活动杆的材质为不锈钢材料，所述升降活动杆的上端设置有置物板，所述置物板的材质为铝合金材料，所述置物板的形状为圆形，所述置物板的直径略小于防晃管的内径，所述置物板与升降活动杆之间为固定连接，所述置物板的上端设置有固定座，所述固定座与置物板之间为活动连接。
优选的，所述辅助推杆对称分布于防晃管的上端两侧，所述辅助推杆与组装转盘之间为固定连接，所述辅助活动杆的材质为铝合金材料，所述辅助活动杆与辅助推杆之间为活动连接，所述固定板的材质为铝合金材料，所述固定板与辅助活动杆之间为固定连接，所述橡胶层的材质为三元乙丙材料，所述橡胶层与固定板之间为固定连接。
优选的，所述收集管与支撑座之间为固定连接，所述收集滑道与收集管、支撑座之间均为固定连接，所述螺旋滑道的形状为螺旋形，所述螺旋滑道与收集管之间为固定连接，所述收集管、收集滑道、螺旋滑道的材质均为不锈钢材料。
优选的，所述底座与支撑座之间为固定连接，所述支撑块与底座之间为固定连接，所述转轴与储料箱、底座之间均为活动连接，所述拉手材质为铝合金材料，所述拉手与储料箱之间为固定连接。
优选的，所述连接杆与储料箱、支撑座之间为固定连接，所述连接杆的材质为铝合金材料，所述强磁片与连接杆之间为固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了半导体探针自动组装设备，具备以下有益效果：
1、该半导体探针自动组装设备，通过橡胶垫、限位球头及调节螺栓的配合，可避免在夹取零件时，对零件产生夹痕。
2、该半导体探针自动组装设备，通过防晃管、槽口、固定杆，升降推杆、升降活动杆、辅助推杆及辅助活动杆的配合，可避免在组装半导体探针时由于高度较高发生的晃动，提高组装精准度。
3、该半导体探针自动组装设备，通过储料箱、连接杆、强磁片、拉手转轴、底座及支撑块的配合，可便于完成组装后产品倒出。
附图说明
图1为本发明结构整体示意图；
图2为本发明结构的收集管局部示意图；
图3为本发明结构的收集管及底部的剖视图；
图4为本发明结构的取料装置的局部示意图；
图5为本发明结构的取料夹的正视图；
图6为本发明结构的组装转盘的局部示意图；
图7为本发明结构的组装转盘的正剖视图；
图8为本发明结构的防晃管的结构示意图。
图中：1、支撑座；2、组装转盘；3、进料装置；4、收集管；41、收集滑道；42、螺旋滑道；5、储料箱；51、连接杆；52、强磁片；53、拉手；54、转轴；55、底座；56、支撑块；6、取料臂；7、取料夹；71、橡胶垫；72、限位球头；73、调节螺栓；8、固定插管；9、防晃管；91、槽口；92、固定杆；10、置物板；101、固定座；11、升降推杆；111、升降活动杆；12、辅助推杆；121、辅助活动杆；122、固定板；123、橡胶层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，半导体探针自动组装设备，包括支撑座1、组装转盘2、进料装置3、收集管4，收集管4的外侧设置有收集滑道41，收集管4的内侧设置有螺旋滑道42，收集管4的下端设置有储料箱5，储料箱5的左侧、支撑座1的内部均设置有连接杆51，连接杆51的外表面设置有强磁片52，储料箱5的右侧外表面设置有拉手53，储料箱5的下端设置有底座55，底座55的上端左侧设置有支撑块56，储料箱5的下端右侧设置有转轴54，进料装置3的外侧设置有取料臂6，取料臂6的下端设置有取料夹7，取料夹7的下端设置有橡胶垫71，橡胶垫71的上端设置有限位球头72，限位球头72的外侧设置有调节螺栓73，组装转盘2的上端设置有固定插管8，固定插管8的下端设置有防晃管9，防晃管9的上端外侧设置有槽口91防晃管9的下端设置有固定杆92，防晃管9的下端设置有升降推杆11，升降推杆11的内部设置有升降活动杆111，防晃管9的上端两侧设置有辅助推杆12，辅助推杆12的内部设置有辅助活动杆121，辅助活动杆121的外端设置有固定板122，固定板122的外表面设置有橡胶层123。
进料装置3与支撑座1之间为固定连接，取料臂6与支撑座1之间为固定连接，取料夹7与取料臂6之间为活动连接，取料夹7的材质为铝合金材料，橡胶垫71的材质为三元乙丙材料，橡胶垫71与取料夹7之间为固定连接，限位球头72、调节螺栓73的材质均为不锈钢材料，限位球头72与调节螺栓73之间为固定连接，限位球头72的外端形状为半球形，调节螺栓73与取料夹7之间为活动连接，通过旋动调节螺栓73，可调节限位度，防止取料夹7夹取时，用力过度，对零件产生压痕。
组装转盘2与支撑座1之间为活动连接，固定插管8均匀分布于组装转盘2的外侧，固定插管8与组装转盘2之间为固定连接，防晃管9的材质为铝合金材料，固定杆92对称分布于防晃管9的下端两侧，固定杆92与防晃管9、组装转盘2之间均为固定连接，固定杆92的材质为铝合金材料，槽口91对称分布于防晃管9的上端两侧，槽口91贯穿于防晃管9的上端。
升降推杆11与组装转盘2之间为固定连接，升降活动杆111与升降推杆11之间为活动连接，升降活动杆111的材质为不锈钢材料，升降活动杆111的上端设置有置物板10，置物板10的材质为铝合金材料，置物板10的形状为圆形，置物板10的直径略小于防晃管9的内径，置物板10与升降活动杆111之间为固定连接，置物板10的上端设置有固定座101，固定座101与置物板10之间为活动连接，当零件组装高度较高时，升降推杆11向下缩回升降活动杆111，将置物板10下移，组装件随置物板10下移，从而减少组装件漏出的高度。
辅助推杆12对称分布于防晃管9的上端两侧，辅助推杆12与组装转盘2之间为固定连接，辅助活动杆121的材质为铝合金材料，辅助活动杆121与辅助推杆12之间为活动连接，固定板122的材质为铝合金材料，固定板122与辅助活动杆121之间为固定连接，橡胶层123的材质为三元乙丙材料，橡胶层123与固定板122之间为固定连接，防晃管9两侧的辅助推杆12伸出的辅助活动杆121固定住零件的上端，增加稳定性，防止在转动时零件晃动。
收集管4与支撑座1之间为固定连接，收集滑道41与收集管4、支撑座1之间均为固定连接，螺旋滑道42的形状为螺旋形，螺旋滑道42与收集管4之间为固定连接，收集管4、收集滑道41、螺旋滑道42的材质均为不锈钢材料，便于完成组装后的产品的滑动收集。
底座55与支撑座1之间为固定连接，支撑块56与底座55之间为固定连接，转轴54与储料箱5、底座55之间均为活动连接，拉手53材质为铝合金材料，拉手53与储料箱5之间为固定连接，当储料箱5储放满产品后，通过拉动储料箱5外表面的拉手53将储料箱5旋动倾斜，产品可直接倒出，方便产品的取出。
连接杆51与储料箱5、支撑座1之间为固定连接，连接杆51的材质为铝合金材料，强磁片52与连接杆51之间为固定连接，实现对储料箱5与支撑座1之间的固定。
工作时，各个零部件被取料臂6依次夹取到组装转盘2上方高度插管上进行组装，升降推杆11随工序进行，逐渐将置物板10下降，辅助推杆12伸出辅助活动杆121从两侧固定住上端的零件，防止零件高度过高，在旋转过程中发生晃动，在完成组装后，收集管4处的取料装置将产品取出，放进收集滑道41上，产品收集滑道41滑落进收集管4，落入储料箱5内。
综上所述，该半导体探针自动组装设备，通过橡胶垫71、限位球头72及调节螺栓73的配合，可避免在夹取零件时，对零件产生夹痕，其次，通过防晃管9、槽口91、固定杆92，升降推杆11、升降活动杆111、辅助推杆12及辅助活动杆121的配合，可避免在组装半导体探针时由于高度较高发生的晃动，提高组装精准度，最后，通过储料箱5、连接杆51、强磁片52、拉手53转轴54、底座55及支撑块56的配合，可便于完成组装后产品的倒出。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.半导体探针自动组装设备，包括支撑座(1)、组装转盘(2)、进料装置(3)、收集管(4)，其特征在于：所述收集管(4)的外侧设置有收集滑道(41)，所述收集管(4)的内侧设置有螺旋滑道(42)，所述收集管(4)的下端设置有储料箱(5)，所述储料箱(5)的左侧、支撑座(1)的内部均设置有连接杆(51)，所述连接杆(51)的外表面设置有强磁片(52)，所述储料箱(5)的右侧外表面设置有拉手(53)，所述储料箱(5)的下端设置有底座(55)，所述底座(55)的上端左侧设置有支撑块(56)，所述储料箱(5)的下端右侧设置有转轴(54)，所述进料装置(3)的外侧设置有取料臂(6)，所述取料臂(6)的下端设置有取料夹(7)，所述取料夹(7)的下端设置有橡胶垫(71)，所述橡胶垫(71)的上端设置有限位球头(72)，所述限位球头(72)的外侧设置有调节螺栓(73)，所述组装转盘(2)的上端设置有固定插管(8)，所述固定插管(8)的下端设置有防晃管(9)，所述防晃管(9)的上端外侧设置有槽口(91)所述防晃管(9)的下端设置有固定杆(92)，所述防晃管(9)的下端设置有升降推杆(11)，所述升降推杆(11)的内部设置有升降活动杆(111)，所述防晃管(9)的上端两侧设置有辅助推杆(12)，所述辅助推杆(12)的内部设置有辅助活动杆(121)，所述辅助活动杆(121)的外端设置有固定板(122)，所述固定板(122)的外表面设置有橡胶层(123)。
2.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述进料装置(3)与支撑座(1)之间为固定连接，所述取料臂(6)与支撑座(1)之间为固定连接，所述取料夹(7)与取料臂(6)之间为活动连接，所述取料夹(7)的材质为铝合金材料，所述橡胶垫(71)的材质为三元乙丙材料，所述橡胶垫(71)与取料夹(7)之间为固定连接，所述限位球头(72)、调节螺栓(73)的材质均为不锈钢材料，所述限位球头(72)与调节螺栓(73)之间为固定连接，所述限位球头(72)的外端形状为半球形，所述调节螺栓(73)与取料夹(7)之间为活动连接。
3.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述组装转盘(2)与支撑座(1)之间为活动连接，所述固定插管(8)均匀分布于组装转盘(2)的外侧，所述固定插管(8)与组装转盘(2)之间为固定连接，所述防晃管(9)的材质为铝合金材料，所述固定杆(92)对称分布于防晃管(9)的下端两侧，所述固定杆(92)与防晃管(9)、组装转盘(2)之间均为固定连接，所述固定杆(92)的材质为铝合金材料，所述槽口(91)对称分布于防晃管(9)的上端两侧，所述槽口(91)贯穿于防晃管(9)的上端。
4.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述升降推杆(11)与组装转盘(2)之间为固定连接，所述升降活动杆(111)与升降推杆(11)之间为活动连接，所述升降活动杆(111)的材质为不锈钢材料，所述升降活动杆(111)的上端设置有置物板(10)，所述置物板(10)的材质为铝合金材料，所述置物板(10)的形状为圆形，所述置物板(10)的直径略小于防晃管(9)的内径，所述置物板(10)与升降活动杆(111)之间为固定连接，所述置物板(10)的上端设置有固定座(101)，所述固定座(101)与置物板(10)之间为活动连接。
5.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述辅助推杆(12)对称分布于防晃管(9)的上端两侧，所述辅助推杆(12)与组装转盘(2)之间为固定连接，所述辅助活动杆(121)的材质为铝合金材料，所述辅助活动杆(121)与辅助推杆(12)之间为活动连接，所述固定板(122)的材质为铝合金材料，所述固定板(122)与辅助活动杆(121)之间为固定连接，所述橡胶层(123)的材质为三元乙丙材料，所述橡胶层(123)与固定板(122)之间为固定连接。
6.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述收集管(4)与支撑座(1)之间为固定连接，所述收集滑道(41)与收集管(4)、支撑座(1)之间均为固定连接，所述螺旋滑道(42)的形状为螺旋形，所述螺旋滑道(42)与收集管(4)之间为固定连接，所述收集管(4)、收集滑道(41)、螺旋滑道(42)的材质均为不锈钢材料。
7.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述底座(55)与支撑座(1)之间为固定连接，所述支撑块(56)与底座(55)之间为固定连接，所述转轴(54)与储料箱(5)、底座(55)之间均为活动连接，所述拉手(53)材质为铝合金材料，所述拉手(53)与储料箱(5)之间为固定连接。
8.根据权利要求1所述的半导体探针自动组装设备，其特征在于：所述连接杆(51)与储料箱(5)、支撑座(1)之间为固定连接，所述连接杆(51)的材质为铝合金材料，所述强磁片(52)与连接杆(51)之间为固定连接。
技术总结