本发明涉及雾化器组装领域，特别涉及一种雾化器组装装置，及雾化器组装装置的雾化器组装方法。
背景技术：
：电子雾化设备或电子雾化装置，具体应用于如健康使用的电子烟具、医疗使用的药液雾化设备等，其基本任务是提供加热过程，将电子雾化设备或电子雾化装置内储存的烟液、药液等溶液转化为汽雾、气溶胶、蒸气等供用户吸食或使用。现有的电子雾化设备或电子雾化装置，一般包括电池组件和雾化器，电池组件内安装有给雾化器供应电源的电池，雾化器包括安装于雾化座上的雾化芯，雾化芯在通电时可将待雾化的溶液即待雾化液加热雾化成汽雾或气溶胶，雾化芯一般包括导液体和发热丝，导液体上设有发热丝，发热丝两端设有电极引线，电极引线通常为引线。导液体可由玻纤绳或棉绳或陶瓷等制成。目前雾化器由若干个不同的结构进行组合而成，一般包括雾化座、雾化芯、雾化管、隔液座、储液杯、密封圈、吸嘴等，其配件较多、结构复杂，因此对于批量进行生产来说，如果完全通过人工手动组装，那么不仅生产效率低，工作人员的劳动强度大，此外随着工作人员的持续工作时间增加，产品的质量会出现一定下降，影响产品的质量的稳定性。技术实现要素：本发明的目的是：提供一种解决雾化器由人工手动组装而导致效率低，产品质量不稳定问题的雾化器组装装置，本发明的另一目的是提供一种能够通过设备自动组装雾化器的雾化器组装装置。本发明的技术解决方案是：一种雾化器组装装置，其特殊之处在于，包括：机架；安装在所述机架上端面的转盘；安装在所述机架内部且控制转盘旋转的转盘驱动装置；呈圆周阵列安装在转盘上的若干治具；按加工次序依次环设在转盘侧面的雾化座上料机构、雾化芯组装机构、剪线机构、固定支架组装机构、硅胶帽安装机构、外壳安装机构、弯钩机构、出料机构。作为优选：所述治具包括固定在转盘上的固定板、通过固定元件与固定板连接的固定夹板、通过滑块滑动安装在固定板与固定夹板之间的槽型孔内的滑动夹板，所述固定板上凸设有后限位块，所述滑块与后限位块之间还设有压紧弹簧，所述滑动夹板与固定夹板的对应位置上分别凹设有槽孔，所述槽孔相互配合形成雾化器安装位；所述治具上至少有两个雾化器安装位，环设在转盘侧面的加工机构设置的加工工位与雾化器安装位一一对应。作为优选：所述雾化座上料机构包括固定在机架上端面的雾化座上料组件、雾化座定位组件、雾化座搬运组件，所述雾化座定位组件上设有雾化座定位槽，所述雾化座定位槽内设有光纤传感器；所述雾化座上料组件的上料导轨与所述雾化座定位槽对接，所述雾化座搬运组件通过雾化座夹持气缸夹持雾化座，并搬运至转盘的治具上；所述固定支架组装机构结构、硅胶帽安装机构结构与雾化座上料机构结构相同。作为优选：所述雾化芯组装机构包括固定在机架上端面的雾化芯输送带、雾化芯搬运组件、雾化芯导向机构、雾化芯拉线机构，所述雾化芯输送带上并列设有若干雾化芯固定座，所述雾化芯搬运组件包括升降横移模组、固定在升降横移模组上开合气缸、固定在开合气缸两气夹上的夹爪组件；所述雾化芯导向机构的夹持导向悬臂位于所述治具上方，所述雾化芯拉线机构位于所述治具下方。作为优选：所述剪线机构包括固定在机架上端面的剪钳位置调节模组、固定在剪钳位置调节模组上的气动剪钳，所述气动剪钳的作用位置位于治具的雾化器安装位上方。作为优选：所述弯钩机构包括固定在机架上端面的推动气缸及固定板、固定在推动气缸的活塞杆端部且通过导杆套装在固定板上的导向轮固定板、固定在导向轮固定板内侧的导向轮、设置在固定板凹槽内的两导向滑块，固定板成“凹”字形且两侧对称固设有弹簧固定座，两导向滑块设置在两弹簧固定座之间且两导向滑块之间形成“人”字形滑槽，所述导向轮位于滑槽内，位于同一侧的导向滑块与弹簧固定座之间设有复位弹簧，所述导向滑块上还固设有弯钩导向块；所述推动气缸的活塞杆伸出，带动导向滑轮沿滑槽向上移动，推动两导向滑块向外侧移动，两弯钩导向块配合，将雾化芯引脚弯折成合适的形状。本发明的另一技术解决方案是：一种雾化器组装装置的组装方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：⑴雾化座通过振动盘上料至雾化座定位组件的定位槽内，雾化座搬运组件将雾化座搬运至治具上；⑵治具的滑动夹板在压紧弹簧的作用下向前滑动，与固定夹板配合，将雾化座固定在雾化器安装位上；⑶转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于雾化芯组装工位；⑷工人手动将雾化芯放置在雾化芯传送带的雾化芯固定座上，雾化芯搬运组件的雾化芯夹持组件夹持雾化芯，且在雾化芯导向组件的作用下搬运安装至治具上的雾化座上，雾化芯拉线机构将雾化芯下拉到位；⑸转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于剪线工位，剪钳位置调节模组工作，调节至剪线工位，气动剪钳剪切雾化芯引脚至合适的长度；⑹转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于固定支架组装工位，固定支架通过振动盘上料至固定支架定位组件的定位槽内，固定支架搬运组件将固定支架搬运安装在雾化座上；⑺转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于外壳组装工位，工人手动将外壳防止在输送带上，通过机械手辅助将外壳搬运安装在雾化座上；⑻转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于弯钩工位，利用弯钩机构将雾化芯引脚弯折成合适的形状；⑼转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于出料工位，通过机械手将组装好的雾化器转移至出料传送带上。与现有技术相比，本发明的有益效果：利用雾化器组装装置从雾化座上料机构中上料的雾化座通过转盘旋转依次运输至各个工位进行加工，最后能够生产出质量合格的雾化器；利用各个机构之间的相互配合，完成雾化器的组装，相对工作人员手动进行组装的情况，有效地降低了工作人员组装雾化器的劳动强度。附图说明图1是雾化器组装装置的结构示意图；图2是治具的结构示意图；图3是雾化座上料机构的结构示意图；图4是雾化芯组装机构的结构示意图；图5是剪线机构的结构示意图；图6是弯钩机构的机构示意图。主要组件符号说明1机架11转盘12治具121固定板122固定夹板123滑动夹板124雾化器安装位2雾化座上料机构21振动盘22上料导轨23导轨支座24雾化座定位槽25光纤传感器26雾化座搬运组件3雾化芯组装机构31雾化芯输送带311雾化芯固定座321升降横移模组322第一开合气缸323夹爪组件331第二开合气缸332夹持导向悬臂341举升气缸342第三开合气缸4剪线机构41剪钳位置调节模组42气动剪钳5固定支架组装机构6硅胶帽安装机构结构7外壳安装机构8弯钩机构81推动气缸82固定板83导杆84导向轮固定板85导向轮86导向滑块87弹簧固定座88复位弹簧89弯钩导向块9出料机构具体实施方式本发明下面将结合附图作进一步详述：下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。请参阅图1所示，一种雾化器组装装置，包括：机架1；安装在机架1上端面的转盘11；安装在机架1内部且控制转盘11旋转的转盘驱动装置；呈圆周阵列安装在转盘11上的若干治具12；按加工次序依次环设在转盘11侧面的雾化座上料机构2、雾化芯组装机构3、剪线机构4、固定支架组装机构5、硅胶帽安装机构6、外壳安装机构7、弯钩机构8、出料机构9。请参阅图2所示，治具12包括固定在转盘11上的固定板121、通过固定螺栓与固定板121连接的固定夹板122、滑动夹板123，固定板121呈类“凹”字型，固定板上位于凹口两侧固设有滑轨，位于滑轨后侧固设有后限位块，滑动夹板123通过滑块与滑轨的配合活动安装在固定板121上，且置于固定板与固定夹板之间的凹口内，滑块与后限位块之间还设有压紧弹簧，滑动夹板123与固定夹板121的对应位置上分别凹设有槽孔，槽孔相互配合形成雾化器安装位124；治具上设有两个雾化器安装位124，环设在转盘侧面的加工机构设置的加工工位与雾化器安装位一一对应。请参阅图3所示，雾化座上料机构2包括固定在机架1上端面的雾化座上料组件、雾化座定位组件、雾化座搬运组件26，雾化座上料组件包括振动盘21、上料导轨22、导轨支座23；雾化座定位组件上设有雾化座定位槽24，雾化座定位槽24内设有光纤传感器25；雾化座上料组件的上料导轨22一端与振动盘21的出料口对接，另一端与雾化座定位槽24上的槽位对接，雾化座搬运组件26通过雾化座夹持气缸夹持雾化座，并搬运至转盘的治具12上；固定支架组装机构5结构、硅胶帽安装机构6结构与雾化座上料机构2结构相同；外壳安装机构7除上料组件为传送带外，其余结构与雾化座上料机构2机构相同。请参阅图4所示，雾化芯组装机构3包括固定在机架1上端面的雾化芯输送带31、雾化芯搬运组件、雾化芯导向机构、雾化芯拉线机构，雾化芯输送带上并列设有若干雾化芯固定座311；雾化芯搬运组件包括升降横移模组321、固定在升降横移模组上第一开合气缸322、固定在第一开合气缸322两气夹上的夹爪组件323；雾化芯导向机构包括通过支架固定在机架上的第二开合气缸331、分别固设在第二开合气缸331上两气爪上的夹持导向悬臂332，夹持导向悬臂332上开设有槽孔，两夹持导向悬臂332的槽孔相互配合，形成雾化芯导向孔，雾化芯导向孔位于放置在治具12上的雾化座的雾化芯安装孔位正上方；雾化芯拉线机构包括举升气缸341、固设在举升气缸341活塞杆端部的第三开合气缸342，固设在第三开合气缸342两气爪上的拉线组件，拉线组件位于治具12下方。请参阅图5所示，剪线机构4包括固定在机架1上端面的剪钳位置调节模组41、固定在剪钳位置调节模组41上的气动剪钳42，气动剪钳42的作用位置位于治具12的雾化器安装位上方。请参阅图6所示，弯钩机构8包括固定在机架1上端面的推动气缸81及固定板82、固定在推动气缸81的活塞杆端部且通过导杆83套装在固定板82上的导向轮固定板84、固定在导向轮固定板84内侧的导向轮85、设置在固定板82凹槽内的两导向滑块86，固定板82成“凹”字形且两侧对称固设有弹簧固定座87，两导向滑块86设置在两弹簧固定座87之间且两导向滑块86之间形成“人”字形滑槽，导向轮85位于滑槽内，位于同一侧的导向滑块86与弹簧固定座87之间设有复位弹簧88，导向滑块86上还固设有弯钩导向块89；推动气缸81的活塞杆伸出，带动导向滑轮85沿滑槽向上移动，推动两导向滑块86向外侧移动，两弯钩导向块89配合，将雾化芯引脚弯折成合适的形状。出料机构包括固定在机架上的出料搬运组件以及出料传送带。本发明所提供的雾化器组装装置的雾化器组装方法，具体包括以下步骤：⑴雾化座通过振动盘上料至雾化座定位组件的定位槽内，雾化座搬运组件将雾化座搬运至治具上；⑵治具的滑动夹板在压紧弹簧的作用下向前滑动，与固定夹板配合，将雾化座固定在雾化器安装位上；⑶转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于雾化芯组装工位；⑷工人手动将雾化芯放置在雾化芯传送带的雾化芯固定座上，雾化芯搬运组件的雾化芯夹持组件夹持雾化芯，且在雾化芯导向组件的作用下搬运安装至治具上的雾化座上，雾化芯拉线机构将雾化芯下拉到位；⑸转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于剪线工位，剪钳位置调节模组工作，调节至剪线工位，气动剪钳剪切雾化芯引脚至合适的长度；⑹转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于固定支架组装工位，固定支架通过振动盘上料至固定支架定位组件的定位槽内，固定支架搬运组件将固定支架搬运安装在雾化座上；⑺转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于外壳组装工位，工人手动将外壳防止在输送带上，通过机械手辅助将外壳搬运安装在雾化座上；⑻转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于弯钩工位，利用弯钩机构将雾化芯引脚弯折成合适的形状；⑼转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于出料工位，通过机械手将组装好的雾化器转移至出料传送带上。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明权利要求的涵盖范围。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种雾化器组装装置，其特征在于，包括：
机架；
安装在所述机架上端面的转盘；
安装在所述机架内部且控制转盘旋转的转盘驱动装置；
呈圆周阵列安装在转盘上的若干治具，所述治具包括有固定夹板与滑动夹板，所述固定加班与滑动夹板上凹设的槽孔组合后形成至少两个雾化器安装位；
按加工次序依次环设在转盘侧面的雾化座上料机构、雾化芯组装机构、剪线机构、固定支架组装机构、硅胶帽安装机构、外壳安装机构、弯钩机构、出料机构，所述固定支架组装机构结构、硅胶帽安装机构结构与雾化座上料机构结构相同。
2.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述治具包括固定在转盘上的固定板、通过固定元件与固定板连接的固定夹板、通过滑块滑动安装在固定板与固定夹板之间的槽型孔内的滑动夹板，所述固定板上凸设有后限位块，所述滑块与后限位块之间还设有压紧弹簧，所述滑动夹板与固定夹板的对应位置上分别凹设有槽孔，所述槽孔相互配合形成与加工工位一一对应的雾化器安装位。
3.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化座上料机构包括固定在机架上端面的雾化座上料组件、雾化座定位组件、雾化座搬运组件，所述雾化座定位组件上设有雾化座定位槽，所述雾化座定位槽内设有光纤传感器；
所述雾化座上料组件的上料导轨与所述雾化座定位槽对接，所述雾化座搬运组件通过雾化座夹持气缸夹持雾化座，并搬运至转盘的治具上。
4.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述雾化芯组装机构包括固定在机架上端面的雾化芯输送带、雾化芯搬运组件、雾化芯导向机构、雾化芯拉线机构，所述雾化芯输送带上并列设有若干雾化芯固定座，所述雾化芯搬运组件包括升降横移模组、固定在升降横移模组上开合气缸、固定在开合气缸两气夹上的夹爪组件；
所述雾化芯导向机构的夹持导向悬臂位于所述治具上方，所述雾化芯拉线机构位于所述治具下方。
5.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述剪线机构包括固定在机架上端面的剪钳位置调节模组、固定在剪钳位置调节模组上的气动剪钳，所述气动剪钳的作用位置位于治具的雾化器安装位上方。
6.根据权利要求1所述的雾化器组装装置，其特征在于，所述弯钩机构包括固定在机架上端面的推动气缸及固定板、固定在推动气缸的活塞杆端部且通过导杆套装在固定板上的导向轮固定板、固定在导向轮固定板内侧的导向轮、设置在固定板凹槽内的两导向滑块，固定板成“凹”字形且两侧对称固设有弹簧固定座，两导向滑块设置在两弹簧固定座之间且两导向滑块之间形成“人”字形滑槽，所述导向轮位于滑槽内，位于同一侧的导向滑块与弹簧固定座之间设有复位弹簧，所述导向滑块上还固设有弯钩导向块；
所述推动气缸的活塞杆伸出，带动导向滑轮沿滑槽向上移动，推动两导向滑块向外侧移动，两弯钩导向块配合，将雾化芯引脚弯折成合适的形状。
7.一种雾化器组装装置的组装方法，其特征在于，包括以下步骤：
⑴雾化座通过振动盘上料至雾化座定位组件的定位槽内，雾化座搬运组件将雾化座搬运至治具上；
⑵治具的滑动夹板在压紧弹簧的作用下向前滑动，与固定夹板配合，将雾化座固定在雾化器安装位上；
⑶转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于雾化芯组装工位；
⑷工人手动将雾化芯放置在雾化芯传送带的雾化芯固定座上，雾化芯搬运组件的雾化芯夹持组件夹持雾化芯，且在雾化芯导向组件的作用下搬运安装至治具上的雾化座上，雾化芯拉线机构将雾化芯下拉到位；
⑸转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于剪线工位，剪钳位置调节模组工作，调节至剪线工位，气动剪钳剪切雾化芯引脚至合适的长度；
⑹转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于固定支架组装工位，固定支架通过振动盘上料至固定支架定位组件的定位槽内，固定支架搬运组件将固定支架搬运安装在雾化座上；
⑺转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于外壳组装工位，工人手动将外壳防止在输送带上，通过机械手辅助将外壳搬运安装在雾化座上；
⑻转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于弯钩工位，利用弯钩机构将雾化芯引脚弯折成合适的形状；
⑼转盘驱动装置驱动转盘旋转设定角度，治具位于出料工位，通过机械手将组装好的雾化器转移至出料传送带上。
技术总结本发明涉及一种雾化器组装装置及其组装方法，其中装置包括：机架；安装在所述机架上端面的转盘；安装在所述机架内部且控制转盘旋转的转盘驱动装置；呈圆周阵列安装在转盘上的若干治具；按加工次序依次环设在转盘侧面的雾化座上料机构、雾化芯组装机构、剪线机构、固定支架组装机构、硅胶帽安装机构、外壳安装机构、弯钩机构、出料机构。本发明所使用的组装方法配合装置中的各个机构之间的配合，有效地降低了工作人员组装雾化器的劳动强度，提高了工作效率、产品质量以及质量的稳定性。
技术研发人员：郑贤彬
受保护的技术使用者：惠州市威斯康硅橡胶制品有限公司
技术研发日：2021.04.27
技术公布日：2021.08.03
