本发明涉及复合柔性化转子装配领域，特别涉及复合柔性化转子定位机构及装配装置。
背景技术：
由于电机转子轴上需要装配的平键、铁芯种类多、规格差异大，目前主要通过人工手动定位的方式进行定位，再进行平键、铁芯的装配，但是人工手动定位精度差，装配受人为影响，影响转子总成的装配质量，导致电机性能受到影响。
技术实现要素：
本发明实施例提供复合柔性化转子定位机构及装配装置，以解决现有技术中手动定位转子轴，定位精度差，导致电机性能受到影响的技术问题。
第一方面，本发明提供了一种复合柔性化转子定位机构，包括：
底座机构，包括底板以及设于底板上的底座；
定位机构，包括设于所述底座上的第一支撑块；
压紧机构，包括第一气缸、与第一气缸传动连接的压紧件、第二气缸以及与第二气缸传动连接的第二支撑块，所述第一气缸和所述第二气缸均固定于所述底板上，所述第一支撑块和第二支撑块用于横向支撑所述转子轴，所述第二支撑块还用于在所述第二气缸的带动下压紧于转子轴的轴肩位置处，所述压紧件用于将横卧的转子轴压紧定位于所述第一支撑块和所述第二支撑块上。
一些实施例中，所述压紧件的端部与所述第一气缸的伸缩杆铰接，所述压紧件的中部与底座通过铰链销连接。
一些实施例中，所述压紧件包括压紧主体以及设于所述压紧主体底端的两个压紧块，两个所述压紧块设于所述转子轴的两侧，两个所述压紧块的内侧面均与所述转子轴外围面相匹配。
一些实施例中，所述压紧件包括压紧主体以及自所述压紧主体向同一方向延伸设置的两个压紧外延，两个所述压紧外延设于所述转子轴的两侧，两个所述压紧块分别设于所述压紧外延的底端面上。
一些实施例中，所述第一支撑块上开设有定位凹槽，所述定位凹槽与转子轴的外围面相匹配，所述定位凹槽内设有向上延伸设置的定位凸起，所述定位凸起与转子轴的平键槽相匹配。
一些实施例中，所述底板上设有定位套，所述定位套与转子轴的一轴孔相匹配。
第二方面，本发明提供了一种复合柔性化转子装配装置，其特征在于，包括机台以及设于机台上的如上所述的复合柔性化转子定位机构。
一些实施例中，还包括定位工装，所述定位工装固定于所述机台上并与所述转子轴的的轴孔相匹配。
一些实施例中，所述定位工装为凸设于机台上的定位柱，所述定位柱设为中空结构，所述中空结构用于固定所述转子轴。
一些实施例中，所述底板上设有手柄，所述底板拆卸式安装于所述机台上。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明提供的复合柔性化转子定位机构及装配装置，通过设置定位机构和压紧机构，实现对转子轴的横向定位功能，相比于人工定位，本发明提供的复合柔性化转子定位机构可实现对转子轴的精确横向定位，以便于机加工设备对横向定位的转子轴进行平键装配，有利于实现装配自动化的实现，相比于手动定位和手动装配，定位精度更高，装配质量更好，有助于保障电机的装配出厂质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的复合柔性化转子定位机构的立体结构示意图；
图2为本发明实施例提供的复合柔性化转子定位机构的正视图；
图3为本发明实施例提供的复合柔性化转子装配装置的立体结构示意图。
图中：
10、复合柔性化转子定位机构；100、底板；110、定位套；120、手柄；200、底座；210、第一支撑块；300、第一气缸；310、压紧件；311、压紧主体；312、压紧外延；320、压紧块；330、铰链销；400、第二气缸；410、第二支撑块；500、第三气缸；910、转子轴；911、平键槽；920、平键；20、定位工装；30、机台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了复合柔性化转子定位机构及装配装置，其能解决现有技术中手动定位转子轴910，定位精度差，导致电机性能受到影响的技术问题。
请参考图1-2，本发明提供了一种复合柔性化转子定位机构10，包括底座200机构、定位机构和压紧机构，所述底座200机构，包括底板100以及设于底板100上的底座200；定位机构，包括设于所述底座200上的第一支撑块210；所述第一支撑块210上开设有第一支撑凹槽，所述第一支撑凹槽与所述转子轴910的外围面形状相匹配；压紧机构，包括第一气缸300、与第一气缸300传动连接的压紧件310、第二气缸400以及与第二气缸400传动连接的第二支撑块410，所述第二支撑块410开设有第二支撑凹槽，所述第二支撑凹槽与转子轴910的外围面形状相匹配，所述第一气缸300和所述第二气缸400均固定于所述底板100上，所述第一支撑块210和第二支撑块410用于横向支撑所述转子轴910，所述第二支撑块410还用于在所述第二气缸400的带动下压紧于转子轴910的轴肩位置处，所述压紧件310用于将横卧的转子轴910压紧定位于所述第一支撑块210和所述第二支撑块410上。
本发明提供的复合柔性化转子定位机构及装配装置，通过设置定位机构和压紧机构，实现对转子轴910的横向定位功能，相比于人工定位，本发明提供的复合柔性化转子定位机构10可实现对转子轴910的精确横向定位，以便于机加工设备对横向定位的转子轴910进行平键920装配，有利于实现装配自动化的实现，相比于手动定位和手动装配，定位精度更高，装配质量更好，有助于保障电机的装配出厂质量。
在一实施例中，所述第一支撑块210设为两个相向设置的倾斜支撑块，两所述倾斜支撑块拼接形成具有v形槽的支撑块。
在一实施例中，还包括第三气缸500和第三支撑块，所述第三气缸500固定于所述第一支撑块210和所述第二支撑块410之间的底板100上，所述第三支撑块开设有与所述转子轴910外围面相匹配的第三支撑凹槽，所述第三支撑块传动连接于所述第三气缸500上，所述第三支撑块在第三气缸500的驱动下，实现将手动放置于所述第一支撑块210和第三支撑块上的转子轴910横向移动同时支撑于第二支撑块410的第二支撑凹槽上。
在一实施例中，所述压紧件310的端部与所述第一气缸300的伸缩杆铰接，所述压紧件310的中部与底座200通过铰链销330连接。
在一实施例中，所述压紧件310设为压紧板。
在第一气缸300的竖向伸缩杆的带动下，所述压紧板以与铰链销330的连接处为转动枢点，伸缩杆竖向伸出越长，压紧板在力的传动作用下压紧于横卧的转子轴910上方，实现对转子轴910的压紧定位。
在一实施例中，所述压紧件310包括压紧主体311以及设于所述压紧主体311底端的两个压紧块320，两个所述压紧块320设于所述转子轴910的两侧，两个所述压紧块320的内侧面均与所述转子轴910外围面相匹配。
在一实施例中，所述压紧块320采用黄铜材质的材料制成，以提升在反复压紧定位转子轴910的过程中，提升压紧块320的耐损耗能力，所述压紧块320采用普通刚性材质的材料制成，在保证其具有刚性压紧性能的同时，降低复合柔性化转子定位机构10的整装设备的制造成本。
在一实施例中，所述压紧件310包括压紧主体311以及自所述压紧主体311向同一方向延伸设置的两个压紧外延312，两个所述压紧外延312设于所述转子轴910的两侧，两个所述压紧块320分别设于所述压紧外延312的底端面上。
两个所述压紧外延312之间的间隙为圆柱状的转子轴910的轴面提供凸起空间，同时为平键槽911提供避让空间，方便在转子轴910的平键槽911中安装平键920。
一些实施例中，所述第一支撑块210上开设有定位凹槽，所述定位凹槽与转子轴910的外围面相匹配，所述定位凹槽内设有向上延伸设置的定位凸起，所述定位凸起与转子轴910的平键槽911相匹配。以实现对转子轴910更精确的定位，方便机加工设备更精确地进行平键920装配。
一些实施例中，所述底板100上设有定位套110，所述定位套110与转子轴910的一轴孔相匹配。
所述定位套110用于在手动将转子轴910横置于所述第一支撑块210和第三支撑块之前，将所述转子轴910预套于所述定位套110上，用于预检测待装配平键920等零件的转子轴910的型号。
在一实施例中，所述定位套110设为两个同心设置的圆环，两个同心设置的圆环与转子轴910靠近待装隔磁板的一端的轴端面形状相匹配。
本发明提供的复合柔性化转子定位机构的使用方法包括以下步骤：
第一步，将转子轴910的一端套接于定位套110中，如果转子轴910的端轴面可以适配于定位套110中，即转子轴910的空心端轴面正好可以卡设于两个同心设置的圆环之间，则判定该转子轴910的型号与复合柔性化转子定位机构相适合，避免错防其他型号的转子轴910，导致定位时，第一支撑块210的第一支撑凹槽和第三支撑块的第三支撑凹槽的形状与待定位装配的转子轴910不匹配，影响定位装配质量；
第二步，启动第三气缸500，第三气缸500带动第三支撑块移动，使横卧的转子轴910横向移动至支撑于第二支撑块410的第二支撑凹槽中，避免手动插装转子轴910，引发的安全隐患以及手动插装转子轴910的定位精度不高的问题出现；
第三步，启动第二气缸400，第二气缸400带动第二支撑块410移动，至第二支撑块410限位挡止于转子轴910的轴肩位置处，实现对转子轴910横向固定；
第四步，启动第一气缸300，第一气缸300的伸缩杆伸出，带动压紧转压紧于转子轴910的上方；
以上，实现对转子轴910的横向定位。
基于同一发明构思，请参考图3，本发明提供了一种复合柔性化转子装配装置，包括机台30以及设于机台30上的如上所述的复合柔性化转子定位机构10。
在一实施例中，所述机台30上还设有平键920安装装置，在本发明提供的复合柔性化转子定位机构实现对转子轴910的横向定位后，所述启动平键920安装装置对转子轴910平键920中装配平键920，在对转子轴910的其中一个平键920装配完平键920后，第一气缸300的伸缩杆缩回，带动压紧板翘起，压紧板松开对转子轴910的压紧，通过手动转动转子轴910至转子轴910的另一侧平键槽911置上，在通过上述分别启动第一气缸300、第二气缸400、第三气缸500的方式重新对转子轴910进行横向定位后，对转子轴910的第二个平键槽911中的平键920进行装配，在对转子轴910的两个平键槽911的平键920进行装配结束后，第三气缸500带动伸缩杆缩回，压紧板松开对转子轴910的压紧。
手动拿取装配好平键920的转子轴910。
一些实施例中，还包括定位工装20，所述定位工装20固定于所述机台30上并与所述转子轴910靠近待装配隔磁板的另一端的的轴孔相匹配，将装配好平键920的转子轴910手动定位于定位工装20上，实现对转子轴910的竖向定位，在对转子轴910实现竖向定位后，在装配好平键920并竖向定位后的转子轴910上手动或自动装配隔磁板、转子铁芯、止动垫圈和锁紧螺母。
在一实施例中，一种复合柔性化转子装配装置还包括隔磁板装配机构、转子铁芯装配机构、止动垫圈装置机构和锁紧螺母装配机构，以实现对转子轴910横向定位和竖向定位后，平键920、隔磁板、转子铁芯、止动垫圈和锁紧螺母的全自动化装配，避免手动装配，装配精度差，影响电机最总装配质量的问题出现。
一些实施例中，所述定位工装20为凸设于机台30上的定位柱，所述定位柱设为中空结构，所述中空结构用于固定所述转子轴910。
一些实施例中，所述底板100上设有手柄120，所述底板100拆卸式安装于所述机台30上，用于针对厂线待加工的转子轴910的产品型号进行调整更换不同型号的复合柔性化转子定位机构10
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种复合柔性化转子定位机构，其特征在于，包括：
底座机构，包括底板以及设于底板上的底座；
定位机构，包括设于所述底座上的第一支撑块；
压紧机构，包括第一气缸、与第一气缸传动连接的压紧件、第二气缸以及与第二气缸传动连接的第二支撑块，所述第一气缸和所述第二气缸均固定于所述底板上，所述第一支撑块和第二支撑块用于横向支撑所述转子轴，所述第二支撑块还用于在所述第二气缸的带动下压紧于转子轴的轴肩位置处，所述压紧件用于将横卧的转子轴压紧定位于所述第一支撑块和所述第二支撑块上。
2.如权利要求1所述的复合柔性化转子定位机构，其特征在于，所述压紧件的端部与所述第一气缸的伸缩杆铰接，所述压紧件的中部与底座通过铰链销连接。
3.如权利要求1所述的复合柔性化转子定位机构，其特征在于，所述压紧件包括压紧主体以及设于所述压紧主体底端的两个压紧块，两个所述压紧块设于所述转子轴的两侧，两个所述压紧块的内侧面均与所述转子轴外围面相匹配。
4.如权利要求1所述的复合柔性化转子定位机构，其特征在于，所述压紧件包括压紧主体以及自所述压紧主体向同一方向延伸设置的两个压紧外延，两个所述压紧外延设于所述转子轴的两侧，两个所述压紧块分别设于所述压紧外延的底端面上。
5.如权利要求1所述的复合柔性化转子定位机构，其特征在于，所述第一支撑块上开设有定位凹槽，所述定位凹槽与转子轴的外围面相匹配，所述定位凹槽内设有向上延伸设置的定位凸起，所述定位凸起与转子轴的平键槽相匹配。
6.如权利要求1所述的复合柔性化转子定位机构，其特征在于，所述底板上设有定位套，所述定位套与转子轴的一轴孔相匹配。
7.一种复合柔性化转子装配装置，其特征在于，包括机台以及设于机台上的如权利要求1-6任一项所述的复合柔性化转子定位机构。
8.如权利要求7所述的复合柔性化转子装配装置，其特征在于，还包括定位工装，所述定位工装固定于所述机台上并与所述转子轴的的轴孔相匹配。
9.如权利要求7所述的复合柔性化转子装配装置，其特征在于，所述定位工装为凸设于机台上的定位柱，所述定位柱设为中空结构，所述中空结构用于固定所述转子轴。
10.如权利要求7所述的复合柔性化转子装配装置，其特征在于，所述底板上设有手柄，所述底板拆卸式安装于所述机台上。
技术总结