本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种自动翻越波形的波纹板焊接机。
背景技术：
焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能（此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接），还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。
目前的焊接机在使用时同时是采用人工点焊，利用焊枪对待焊接件进行快速焊接，目前的焊接机的自动化程度不高，难以快速检测与焊缝的距离，降低了焊接质量，在焊接时难以提醒工作人员对焊枪及时操控，针对波纹板焊接机在实际使用过程中所遇到的问题，亟需加以改进。
技术实现要素：
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种自动翻越波形的波纹板焊接机，具备可快速检测与焊缝距离，提醒工作人员操控焊枪的优点，解决了现有焊接机的自动化程度不高，难以快速检测与焊缝的距离，降低了焊接质量，在焊接时难以提醒工作人员对焊枪及时操控的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动翻越波形的波纹板焊接机，包括底板，所述底板上端固定安装有支撑台，所述支撑台上端固定安装有齿条，所述支撑台上端外壁活动设置有机箱，所述机箱上端固定安装有固定架，所述机箱前端活动设置有固定体，所述固定体前端固定安装有夹持架，所述夹持架内壁固定安装有焊枪和接触式位移传感器，所述固定体右端固定安装有光电传感器。
作为本发明优选的，所述机箱左端内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机箱下端延伸至机箱的下方，所述第一电机的输出轴下端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相适配。
作为本发明优选的，所述机箱下端内壁与支撑台下端相贴合，所述接触式位移传感器分设为三个。
作为本发明优选的，所述机箱上端固定安装有第二固定块，所述第二固定块左端固定安装有链条，所述链条右端固定安装有第一固定块，所述第一固定块下端与固定体上端相连接。
作为本发明优选的，所述机箱内壁固定安装有对称的支撑座，所述支撑座内壁活动设置有丝杆，所述丝杆外壁活动套设有丝套。
作为本发明优选的，所述丝套外壁与固定体外壁相连接，所述机箱内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杆相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、该自动翻越波形的波纹板焊接机，通过设置接触式位移传感器，实现了该装置可检测焊枪头部距离焊缝的距离，有效保证了焊接质量，三个接触式位移传感器的设置可将其中一个位移传感器作为基准高度，用来和中间一个传感器的高度值做对比，当两个传感器检测有高度差时，开始走翻越波浪形的轨迹，使用方便；
2、该自动翻越波形的波纹板焊接机，通过设置光电传感器，可快速检测焊枪距离待焊接板件的距离，提醒操作人员待焊接板件即将将入波纹处，便于操作人员对焊枪进行及时操控；
3、该自动翻越波形的波纹板焊接机，通过设置支撑座、丝杆和丝套，使用时启动第二电机带动丝杆转动，进而实现了机箱沿丝杆稳定运动的效果，便于该装置的快速移动，便于对待焊接板件进行稳定焊接。
附图说明
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明立体俯视结构图；
图3为本发明立体正视结构图；
图4为本发明底部结构示意图；
图5为本发明内部结构立体图。
图中：1、底板；2、支撑台；3、齿条；4、机箱；5、固定架；6、链条；7、固定体；8、夹持架；9、焊枪；10、接触式位移传感器；11、光电传感器；12、第一电机；13、齿轮；14、第二电机；15、支撑座；16、丝杆；17、丝套；18、第一固定块；19、第二固定块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，本发明提供的一种自动翻越波形的波纹板焊接机，包括底板1，底板1上端固定安装有支撑台2，支撑台2上端固定安装有齿条3，支撑台2上端外壁活动设置有机箱4，机箱4上端固定安装有固定架5，机箱4前端活动设置有固定体7，固定体7前端固定安装有夹持架8，夹持架8内壁固定安装有焊枪9和接触式位移传感器10，固定体7右端固定安装有光电传感器11，机箱4下端内壁与支撑台2下端相贴合，接触式位移传感器10分设为三个，三个接触式位移传感器10的设置可将其中一个接触式位移传感器10作为基准高度，用来和中间一个接触式位移传感器10的高度值做对比，当两个传感器检测有高度差时，开始走翻越波浪形的轨迹，使用方便。
参考图4，机箱4左端内壁固定安装有第一电机12，第一电机12的输出轴贯穿机箱4下端延伸至机箱4的下方，第一电机12的输出轴下端固定安装有齿轮13，齿轮13与齿条3相适配，实现了机箱4在水平方向上稳定运动的效果，使用方便。
参考图3，机箱4上端固定安装有第二固定块19，第二固定块19左端固定安装有链条6，链条6右端固定安装有第一固定块18，第一固定块18下端与固定体7上端相连接，实现了机箱4稳定运动的效果。
参考图5，机箱4内壁固定安装有对称的支撑座15，支撑座15内壁活动设置有丝杆16，丝杆16外壁活动套设有丝套17，丝套17外壁与固定体7外壁相连接，机箱4内壁固定安装有第二电机14，第二电机14的输出轴与丝杆16相连接，实现了固定体7稳定运动的效果，使用方便。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，启动第一电机12使齿轮13转动，此时齿轮13与齿条3相互啮合，带动机箱4沿齿条3在水平方向上运动，当需要改变焊枪9位置时，启动第二电机14使丝杆16转动，进而使丝套17在丝杆16上运动，丝套17与固定体7相连接，从而使固定体7在水平方向上运动，便于对待焊接工件进行快速焊接，焊接时，接触式位移传感器10可检测焊枪9头部距离焊缝的距离，将其中一个接触式位移传感器10作为基准高度，用来和中间一个接触式位移传感器10所检测的高度值做对比，当两个接触式位移传感器10检测的结果存在高度差时，开始走翻越波浪形的轨迹，光电传感器11可快速检测焊枪9距离待焊接板件的距离，提醒操作人员待焊接板件即将将入波纹处，便于操作人员对焊枪9进行及时操控。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种自动翻越波形的波纹板焊接机，包括底板，其特征在于：所述底板上端固定安装有支撑台，所述支撑台上端固定安装有齿条，所述支撑台上端外壁活动设置有机箱，所述机箱上端固定安装有固定架，所述机箱前端活动设置有固定体，所述固定体前端固定安装有夹持架，所述夹持架内壁固定安装有焊枪和接触式位移传感器，所述固定体右端固定安装有光电传感器。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻越波形的波纹板焊接机，其特征在于：所述机箱左端内壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿机箱下端延伸至机箱的下方，所述第一电机的输出轴下端固定安装有齿轮，所述齿轮与齿条相适配。
3.根据权利要求1所述的一种自动翻越波形的波纹板焊接机，其特征在于：所述机箱下端内壁与支撑台下端相贴合，所述接触式位移传感器分设为三个。
4.根据权利要求1所述的一种自动翻越波形的波纹板焊接机，其特征在于：所述机箱上端固定安装有第二固定块，所述第二固定块左端固定安装有链条，所述链条右端固定安装有第一固定块，所述第一固定块下端与固定体上端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻越波形的波纹板焊接机，其特征在于：所述机箱内壁固定安装有对称的支撑座，所述支撑座内壁活动设置有丝杆，所述丝杆外壁活动套设有丝套。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻越波形的波纹板焊接机，其特征在于：所述丝套外壁与固定体外壁相连接，所述机箱内壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与丝杆相连接。
技术总结